JPH04279742A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPH04279742A JPH04279742A JP3043433A JP4343391A JPH04279742A JP H04279742 A JPH04279742 A JP H04279742A JP 3043433 A JP3043433 A JP 3043433A JP 4343391 A JP4343391 A JP 4343391A JP H04279742 A JPH04279742 A JP H04279742A
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- fuel injection
- air flow
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料噴射制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の燃料噴射制御装置では
、機関吸気通路に設けた空気流量計（エアフローメータ
）からの信号に基づいて吸入空気流量Ｑを検出し、該吸
入空気流量Ｑに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／
Ｎ（Ｋは定数，Ｎは機関回転数）を演算し、更に各種の
補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉを演算し、これに
基づいて燃料噴射を制御しているが、燃料噴射量演算用
の吸入空気流量Ｑ又は基本燃料噴射量Ｔｐに移動平均等
のなまし処理を施して、加速時のオーバーリッチや減速
時のオーバーリーンを防止しているものがある（特開平
１−２９０９３９号公報等参照）。
、機関吸気通路に設けた空気流量計（エアフローメータ
）からの信号に基づいて吸入空気流量Ｑを検出し、該吸
入空気流量Ｑに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／
Ｎ（Ｋは定数，Ｎは機関回転数）を演算し、更に各種の
補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉを演算し、これに
基づいて燃料噴射を制御しているが、燃料噴射量演算用
の吸入空気流量Ｑ又は基本燃料噴射量Ｔｐに移動平均等
のなまし処理を施して、加速時のオーバーリッチや減速
時のオーバーリーンを防止しているものがある（特開平
１−２９０９３９号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特に熱線式
エアフローメータの場合、電源投入時に大電流が流れて
出力が大となり、このときに吸入空気流量Ｑを検出する
と、大きな値をとることが知られている。従って、電源
投入後即始動した場合、始動時に吸入空気流量Ｑ又は基
本燃料噴射量Ｔｐになまし処理を加えると、電源投入時
大出力の影響が、始動後まで大きく残ってしまい、また
、電源投入後即始動した場合と、しばらく待って始動し
た場合の空燃比の差が大きく、ＣＯ，ＨＣの排出量や、
機関回転の上がり方等が大きくばらついてしまうことが
あった。
エアフローメータの場合、電源投入時に大電流が流れて
出力が大となり、このときに吸入空気流量Ｑを検出する
と、大きな値をとることが知られている。従って、電源
投入後即始動した場合、始動時に吸入空気流量Ｑ又は基
本燃料噴射量Ｔｐになまし処理を加えると、電源投入時
大出力の影響が、始動後まで大きく残ってしまい、また
、電源投入後即始動した場合と、しばらく待って始動し
た場合の空燃比の差が大きく、ＣＯ，ＨＣの排出量や、
機関回転の上がり方等が大きくばらついてしまうことが
あった。
【０００４】尚、図７は、電源投入後即始動した場合を
Ａ（実線）とし、５秒待って始動した場合をＢ（破線）
として、なまし処理前の基本燃料噴射量Ｔｐ、なまし処
理後の基本燃料噴射量（移動平均値）ＡｖＴｐ、空燃比
、機関回転数の挙動を比較して示したものである。本発
明は、このような実情に鑑み、なまし処理による悪影響
を回避できるようにすることを目的とする。
Ａ（実線）とし、５秒待って始動した場合をＢ（破線）
として、なまし処理前の基本燃料噴射量Ｔｐ、なまし処
理後の基本燃料噴射量（移動平均値）ＡｖＴｐ、空燃比
、機関回転数の挙動を比較して示したものである。本発
明は、このような実情に鑑み、なまし処理による悪影響
を回避できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、機関吸気通路に設けた空気流量計から
の信号に基づいて吸入空気流量を検出し、該吸入空気流
量に基づいて燃料噴射量を演算し、該燃料噴射量に基づ
いて燃料噴射を制御する一方、燃料噴射量演算用の吸入
空気流量又はこれから求めた燃料噴射量演算用の中間変
数になまし処理を加えるなまし処理手段を備える内燃機
関の燃料噴射制御装置において、始動から始動直後にか
けて機関回転数が所定値に達したか否かを判定し、所定
値に達するまでの間、前記なまし処理手段によるなまし
処理を禁止ないし軽減する手段を設ける構成としたもの
である。
１に示すように、機関吸気通路に設けた空気流量計から
の信号に基づいて吸入空気流量を検出し、該吸入空気流
量に基づいて燃料噴射量を演算し、該燃料噴射量に基づ
いて燃料噴射を制御する一方、燃料噴射量演算用の吸入
空気流量又はこれから求めた燃料噴射量演算用の中間変
数になまし処理を加えるなまし処理手段を備える内燃機
関の燃料噴射制御装置において、始動から始動直後にか
けて機関回転数が所定値に達したか否かを判定し、所定
値に達するまでの間、前記なまし処理手段によるなまし
処理を禁止ないし軽減する手段を設ける構成としたもの
である。
【０００６】
【作用】上記の構成においては、始動から始動直後にか
けて機関回転数が所定値に達するまでの間は、なまし処
理を禁止ないし軽減することにより、熱線式エアフロー
メータ等の電源投入時大出力の影響を回避することがで
き、電源投入後即始動した場合と、待って始動した場合
との差をなくすことができる。
けて機関回転数が所定値に達するまでの間は、なまし処
理を禁止ないし軽減することにより、熱線式エアフロー
メータ等の電源投入時大出力の影響を回避することがで
き、電源投入後即始動した場合と、待って始動した場合
との差をなくすことができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２は
内燃機関のシステム図を示している。エアクリーナ１か
らの空気は、スロットルチャンバ２にて、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁３の制御を受けて
吸入される。そして、吸気マニホールド４のブランチ部
にて、各気筒ごとに設けた燃料噴射弁５から噴射された
燃料と混合して、機関６のシリンダ内に吸入される。
内燃機関のシステム図を示している。エアクリーナ１か
らの空気は、スロットルチャンバ２にて、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁３の制御を受けて
吸入される。そして、吸気マニホールド４のブランチ部
にて、各気筒ごとに設けた燃料噴射弁５から噴射された
燃料と混合して、機関６のシリンダ内に吸入される。
【０００８】燃料噴射弁５は、電磁コイルに通電されて
開弁し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、コントロールユニット１０からの駆動パルス信号に
より通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプにより圧
送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調整
された燃料を噴射する。コントロールユニット１０には
燃料噴射の制御のため各種のセンサから信号が入力され
ている。
開弁し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、コントロールユニット１０からの駆動パルス信号に
より通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプにより圧
送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調整
された燃料を噴射する。コントロールユニット１０には
燃料噴射の制御のため各種のセンサから信号が入力され
ている。
【０００９】前記各種のセンサとしては、スロットル弁
３の上流に空気流量計としての熱線式エアフローメータ
１１が設けられ、吸入空気流量Ｑに対応した電圧信号を
出力する。また、クランク角センサ１２が設けられ、ク
ランク角１〜２°ごとの単位信号と７２０°／ｎ（ｎは
気筒数）ごとの基準信号とを出力する。ここで、基準信
号の周期等より機関回転数Ｎを算出可能である。
３の上流に空気流量計としての熱線式エアフローメータ
１１が設けられ、吸入空気流量Ｑに対応した電圧信号を
出力する。また、クランク角センサ１２が設けられ、ク
ランク角１〜２°ごとの単位信号と７２０°／ｎ（ｎは
気筒数）ごとの基準信号とを出力する。ここで、基準信
号の周期等より機関回転数Ｎを算出可能である。
【００１０】この他、機関冷却水温Ｔｗ検出用の水温セ
ンサ１３、スロットル弁開度ＴＶＯ検出用のスロットル
センサ１４、排気中の酸素濃度より空燃比のリッチ・リ
ーンを検出するための酸素センサ１５、スタートスイッ
チ１６等が設けられている。ここにおいて、コントロー
ルユニット１０は、内蔵のマイクロコンピュータにより
、図３及び図４のフローチャートに示す燃料噴射量演算
ルーチンに従って演算処理することにより、燃料噴射量
Ｔｉを定め、このＴｉのパルス幅をもつ駆動パルス信号
を機関回転に同期した所定のタイミングで燃料噴射弁５
に出力することにより、燃料噴射を行わせる。
ンサ１３、スロットル弁開度ＴＶＯ検出用のスロットル
センサ１４、排気中の酸素濃度より空燃比のリッチ・リ
ーンを検出するための酸素センサ１５、スタートスイッ
チ１６等が設けられている。ここにおいて、コントロー
ルユニット１０は、内蔵のマイクロコンピュータにより
、図３及び図４のフローチャートに示す燃料噴射量演算
ルーチンに従って演算処理することにより、燃料噴射量
Ｔｉを定め、このＴｉのパルス幅をもつ駆動パルス信号
を機関回転に同期した所定のタイミングで燃料噴射弁５
に出力することにより、燃料噴射を行わせる。
【００１１】次に図３及び図４のフローチャートに従っ
て説明する。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、熱線式エアフローメータ１１の出力電圧
をＡ／Ｄ変換して読込み、リニアライズ処理して、吸入
空気流量Ｑを検出する。ステップ２では、吸入空気流量
Ｑに基づいて、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ（Ｋは
定数，Ｎは機関回転数）を演算する。
て説明する。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、熱線式エアフローメータ１１の出力電圧
をＡ／Ｄ変換して読込み、リニアライズ処理して、吸入
空気流量Ｑを検出する。ステップ２では、吸入空気流量
Ｑに基づいて、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ（Ｋは
定数，Ｎは機関回転数）を演算する。
【００１２】ステップ３では、基本燃料噴射量Ｔｐに、
機関回転数Ｎ及び後述するＡｖＴｐに依存する空燃比平
滑化係数Ｋｔｒｍ を乗じて、基本燃料噴射量補正値Ｔ
ｒＴｐ＝Ｔｐ×Ｋｔｒｍ を演算する。尚、以下ではこ
の補正値ＴｒＴｐを単に基本燃料噴射量と称する。ステ
ップ４では、なまし処理許可フラグＦＡＶの値を判定す
る。
機関回転数Ｎ及び後述するＡｖＴｐに依存する空燃比平
滑化係数Ｋｔｒｍ を乗じて、基本燃料噴射量補正値Ｔ
ｒＴｐ＝Ｔｐ×Ｋｔｒｍ を演算する。尚、以下ではこ
の補正値ＴｒＴｐを単に基本燃料噴射量と称する。ステ
ップ４では、なまし処理許可フラグＦＡＶの値を判定す
る。
【００１３】ＦＡＶ＝１（なまし処理許可後）のときは
、なまし処理のため、ステップ５，６を実行する。ステ
ップ５では、機関回転数Ｎとスロットル弁開度ＴＶＯと
をパラメータとするマップより、重み付け定数Ｆｌｏａ
ｄ（０＜Ｆｌｏａｄ＜１）を検索して設定する。ステッ
プ６では、移動平均によるなまし処理を行う。すなわち
、次式に従って、基本燃料噴射量ＴｒＴｐの移動平均Ａ
ｖＴｐを演算する。
、なまし処理のため、ステップ５，６を実行する。ステ
ップ５では、機関回転数Ｎとスロットル弁開度ＴＶＯと
をパラメータとするマップより、重み付け定数Ｆｌｏａ
ｄ（０＜Ｆｌｏａｄ＜１）を検索して設定する。ステッ
プ６では、移動平均によるなまし処理を行う。すなわち
、次式に従って、基本燃料噴射量ＴｒＴｐの移動平均Ａ
ｖＴｐを演算する。
【００１４】
ＡｖＴｐ＝ＴｒＴｐ×Ｆｌｏａｄ＋ＡｖＴｐ×（１
−Ｆｌｏａｄ）ＦＡＶ＝０（なまし処理禁止中）のとき
は、ステップ７〜１１を実行する。ステップ７では、機
関回転数Ｎを所定値（水温Ｔｗ依存の目標アイドル回転
数Ｎｓｅｔ に必要に応じ正又は負のオフセット回転数
ＯＦを加算したもの）と比較し、Ｎ≧Ｎｓｅｔ ＋ＯＦ
となったか否かを判定する。尚、比較用の所定値として
、目標アイドル回転数Ｎｓｅｔ を用いず、一定値とし
たり、水温Ｔｗからマップにより求めてもよい。
−Ｆｌｏａｄ）ＦＡＶ＝０（なまし処理禁止中）のとき
は、ステップ７〜１１を実行する。ステップ７では、機
関回転数Ｎを所定値（水温Ｔｗ依存の目標アイドル回転
数Ｎｓｅｔ に必要に応じ正又は負のオフセット回転数
ＯＦを加算したもの）と比較し、Ｎ≧Ｎｓｅｔ ＋ＯＦ
となったか否かを判定する。尚、比較用の所定値として
、目標アイドル回転数Ｎｓｅｔ を用いず、一定値とし
たり、水温Ｔｗからマップにより求めてもよい。
【００１５】Ｎ＜Ｎｓｅｔ ＋ＯＦのときは、ステップ
８へ進み、始動後の経過時間を示すカウンタ値ＣＴＡＳ
を１アップする。そして、ステップ９でカウンタ値ＣＴ
ＡＳを所定値ＤＥＬＹと比較し、ＣＴＡＳ≧ＤＥＬＹと
なったか否かを判定する。ＣＴＡＳ＜ＤＥＬＹのときは
、そのまま、ステップ１１へ進み、次式のごとく基本燃
料噴射量ＴｒＴｐをそのまま移動平均ＡｖＴｐとして、
移動平均によるなまし処理を行わない。
８へ進み、始動後の経過時間を示すカウンタ値ＣＴＡＳ
を１アップする。そして、ステップ９でカウンタ値ＣＴ
ＡＳを所定値ＤＥＬＹと比較し、ＣＴＡＳ≧ＤＥＬＹと
なったか否かを判定する。ＣＴＡＳ＜ＤＥＬＹのときは
、そのまま、ステップ１１へ進み、次式のごとく基本燃
料噴射量ＴｒＴｐをそのまま移動平均ＡｖＴｐとして、
移動平均によるなまし処理を行わない。
【００１６】ＡｖＴｐ＝ＴｒＴｐ
また、ステップ７での判定でＮ≧Ｎｓｅｔ ＋ＯＦとな
ったとき、又は、ステップ９での判定でＣＴＡＳ≧ＤＥ
ＬＹとなったときは、ステップ１０へ進んで、なまし処
理許可フラグＦＡＶを１にセットした後、ステップ１１
で、ＡｖＴｐ＝ＴｒＴｐとする。
ったとき、又は、ステップ９での判定でＣＴＡＳ≧ＤＥ
ＬＹとなったときは、ステップ１０へ進んで、なまし処
理許可フラグＦＡＶを１にセットした後、ステップ１１
で、ＡｖＴｐ＝ＴｒＴｐとする。
【００１７】次にステップ１２以降（図４）へ進む。ス
テップ１２では、スタートスイッチ１６のＯＮ・ＯＦＦ
を判定し、スタートスイッチのＯＮ時（始動中）は、ス
テップ１３へ進んで、始動後の経過時間を示すカウンタ
値ＣＴＡＳをリセットし、ステップ１４で、水温Ｔｗ依
存の始動時燃料噴射量ＣＳＰを演算し、これを燃料噴射
量Ｔｉ＝ＣＳＰとする。
テップ１２では、スタートスイッチ１６のＯＮ・ＯＦＦ
を判定し、スタートスイッチのＯＮ時（始動中）は、ス
テップ１３へ進んで、始動後の経過時間を示すカウンタ
値ＣＴＡＳをリセットし、ステップ１４で、水温Ｔｗ依
存の始動時燃料噴射量ＣＳＰを演算し、これを燃料噴射
量Ｔｉ＝ＣＳＰとする。
【００１８】スタートスイッチのＯＦＦ時（始動後）は
、ステップ１５へ進んで、なまし処理許可フラグＦＡＶ
の値を判定する。ＦＡＶ＝１（なまし処理許可後）のと
きは、燃料の応答遅れを補正するための過渡補正（壁流
補正）のため、ステップ１６へ進んで、ΔＡｖＴｐ（Ａ
ｖＴｐの変化量）に基づいて割込み噴射量を演算し、ス
テップ１７で、別ルーチンにより割込み噴射を実行する
。もちろん、ΔＡｖＴｐが小のときは、割込み噴射は行
わない。
、ステップ１５へ進んで、なまし処理許可フラグＦＡＶ
の値を判定する。ＦＡＶ＝１（なまし処理許可後）のと
きは、燃料の応答遅れを補正するための過渡補正（壁流
補正）のため、ステップ１６へ進んで、ΔＡｖＴｐ（Ａ
ｖＴｐの変化量）に基づいて割込み噴射量を演算し、ス
テップ１７で、別ルーチンにより割込み噴射を実行する
。もちろん、ΔＡｖＴｐが小のときは、割込み噴射は行
わない。
【００１９】そして、ステップ１８で、次式に従って、
燃料噴射量Ｔｉを演算する。 Ｔｉ＝ＡｖＴｐ×Ｔｆｂｙａ×（α＋αｍ ）＋Ｃｈｏ
ｓｎ＋Ｔｓ尚、Ｔｆｂｙａは目標空燃比補正，水温増量
，加速増量等を含む各種補正係数、αは酸素センサ１５
からの信号に基づく空燃比フィードバック補正係数、α
ｍ は空燃比フィードバック補正係数αより学習した学
習補正係数、ＣｈｏｓｎはΔＡｖＴｐに基づく壁流補正
量、Ｔｓはバッテリ電圧に基づく電圧補正分である。
燃料噴射量Ｔｉを演算する。 Ｔｉ＝ＡｖＴｐ×Ｔｆｂｙａ×（α＋αｍ ）＋Ｃｈｏ
ｓｎ＋Ｔｓ尚、Ｔｆｂｙａは目標空燃比補正，水温増量
，加速増量等を含む各種補正係数、αは酸素センサ１５
からの信号に基づく空燃比フィードバック補正係数、α
ｍ は空燃比フィードバック補正係数αより学習した学
習補正係数、ＣｈｏｓｎはΔＡｖＴｐに基づく壁流補正
量、Ｔｓはバッテリ電圧に基づく電圧補正分である。
【００２０】ＦＡＶ＝０（なまし処理禁止中）のときは
、燃料の応答遅れを補正するための割込み噴射を行うこ
となく、ステップ１９へ進み、次式に従って、燃料噴射
量Ｔｉを演算する。従って、壁流補正量Ｃｈｏｓｎによ
る補正も行わない。 Ｔｉ＝ＡｖＴｐ×Ｔｆｂｙａ×（α＋αｍ ）＋Ｔｓ従
って、始動から始動直後にかけ機関回転数Ｎが所定値（
Ｎｓｅｔ ＋ＯＦ）に達するまでの間は、ステップ４→
７→８→９→１１の経路をたどって、移動平均によるな
まし処理を禁止し、機関回転数Ｎが所定値（Ｎｓｅｔ
＋ＯＦ）に達すると、ステップ７→１０と流れて、なま
し処理許可フラグＦＡＶを１にセットし、その後は、ス
テップ４→５→６と流れて、移動平均によるなまし処理
を実行する。
、燃料の応答遅れを補正するための割込み噴射を行うこ
となく、ステップ１９へ進み、次式に従って、燃料噴射
量Ｔｉを演算する。従って、壁流補正量Ｃｈｏｓｎによ
る補正も行わない。 Ｔｉ＝ＡｖＴｐ×Ｔｆｂｙａ×（α＋αｍ ）＋Ｔｓ従
って、始動から始動直後にかけ機関回転数Ｎが所定値（
Ｎｓｅｔ ＋ＯＦ）に達するまでの間は、ステップ４→
７→８→９→１１の経路をたどって、移動平均によるな
まし処理を禁止し、機関回転数Ｎが所定値（Ｎｓｅｔ
＋ＯＦ）に達すると、ステップ７→１０と流れて、なま
し処理許可フラグＦＡＶを１にセットし、その後は、ス
テップ４→５→６と流れて、移動平均によるなまし処理
を実行する。
【００２１】従って、ステップ５，６の部分がなまし処
理手段に相当し、ステップ４，７〜１１の部分が禁止手
段に相当する。このように始動から始動直後にかけて機
関回転数Ｎが所定値に達するまでの間、なまし処理を禁
止することで、電源投入後即始動した場合と、待って始
動した場合との差が少なくなり、これにより機関回転の
上がり方のばらつきが少なくなり、また、エミッション
（ＣＯ，ＨＣ）も安定する。
理手段に相当し、ステップ４，７〜１１の部分が禁止手
段に相当する。このように始動から始動直後にかけて機
関回転数Ｎが所定値に達するまでの間、なまし処理を禁
止することで、電源投入後即始動した場合と、待って始
動した場合との差が少なくなり、これにより機関回転の
上がり方のばらつきが少なくなり、また、エミッション
（ＣＯ，ＨＣ）も安定する。
【００２２】また、本実施例のように、水温Ｔｗ依存の
目標アイドル回転数Ｎｓｅｔ （低水温時に大となる）
と比較することで、低水温時においても、高水温時と同
じような、なまし処理後の信号が得られるため、始動時
燃料噴射量の設定や、始動後増量等がしやすくなる。し
かも、低水温時には、一定回転数と比較する場合と較べ
、電源投入時エアフローメータ大出力の影響をより受け
にくく、ばらつきはより少なくなる。
目標アイドル回転数Ｎｓｅｔ （低水温時に大となる）
と比較することで、低水温時においても、高水温時と同
じような、なまし処理後の信号が得られるため、始動時
燃料噴射量の設定や、始動後増量等がしやすくなる。し
かも、低水温時には、一定回転数と比較する場合と較べ
、電源投入時エアフローメータ大出力の影響をより受け
にくく、ばらつきはより少なくなる。
【００２３】図５はコールドスタート時（重質ガソリン
使用）のＡｖＴｐ、空燃比、機関回転数の挙動を示し、
図６はホットスタート時のＡｖＴｐ、空燃比、機関回転
数の挙動を示している。各図において、Ａ（実線）は電
源投入後即始動した場合、Ｂ（破線）は５秒待って始動
した場合である。但し、機関回転数Ｎが所定値（Ｎｓｅ
ｔ ＋ＯＦ）に達しないときであっても、スタートスイ
ッチのＯＦＦ後所定時間経過した場合は、ステップ９→
１０と流れて、なまし処理許可フラグＦＡＶを１にセッ
トし、その後は、ステップ４→５→６と流れて、移動平
均によるなまし処理を実行する。
使用）のＡｖＴｐ、空燃比、機関回転数の挙動を示し、
図６はホットスタート時のＡｖＴｐ、空燃比、機関回転
数の挙動を示している。各図において、Ａ（実線）は電
源投入後即始動した場合、Ｂ（破線）は５秒待って始動
した場合である。但し、機関回転数Ｎが所定値（Ｎｓｅ
ｔ ＋ＯＦ）に達しないときであっても、スタートスイ
ッチのＯＦＦ後所定時間経過した場合は、ステップ９→
１０と流れて、なまし処理許可フラグＦＡＶを１にセッ
トし、その後は、ステップ４→５→６と流れて、移動平
均によるなまし処理を実行する。
【００２４】また、なまし処理禁止中は、ステップ１５
→１９へと流れて、燃料の応答遅れを補正するための過
渡補正（壁流補正）を禁止する。すなわち、なまし処理
を禁止するときには、燃料の応答遅れ補正を行わないこ
とにより、そのときはＬジェトロ（空気直接計量方式）
のもつ吸気マニホールド圧力変化による自動的な加減速
補正（負荷アップ時Ｔｐオーバーシュート，ダウン時Ｔ
ｐアンダーシュート）で壁流変化分をまかない、なまし
処理に入ったら、壁流の量と挙動とに基づいた高精度の
補正ができるので、始動中、始動直後にスロットル操作
がある場合や、燃料噴射弁のリーク等により始動時空燃
比が大きくずれた場合でも、適度な噴射量を与えること
ができる。
→１９へと流れて、燃料の応答遅れを補正するための過
渡補正（壁流補正）を禁止する。すなわち、なまし処理
を禁止するときには、燃料の応答遅れ補正を行わないこ
とにより、そのときはＬジェトロ（空気直接計量方式）
のもつ吸気マニホールド圧力変化による自動的な加減速
補正（負荷アップ時Ｔｐオーバーシュート，ダウン時Ｔ
ｐアンダーシュート）で壁流変化分をまかない、なまし
処理に入ったら、壁流の量と挙動とに基づいた高精度の
補正ができるので、始動中、始動直後にスロットル操作
がある場合や、燃料噴射弁のリーク等により始動時空燃
比が大きくずれた場合でも、適度な噴射量を与えること
ができる。
【００２５】また、前述のように、機関回転数Ｎが所定
値以上にならなくても、スタートスイッチのＯＦＦ後所
定時間経過した時点でなまし処理に移行することで、重
質ガソリン使用時や吸気デポジット付着時等、始動時空
燃比がリーンで回転がもたもた上がる場合でも、速やか
に高精度の壁流補正を行う演算方式に切換えることがで
きるので、トランジェントに強くなる。
値以上にならなくても、スタートスイッチのＯＦＦ後所
定時間経過した時点でなまし処理に移行することで、重
質ガソリン使用時や吸気デポジット付着時等、始動時空
燃比がリーンで回転がもたもた上がる場合でも、速やか
に高精度の壁流補正を行う演算方式に切換えることがで
きるので、トランジェントに強くなる。
【００２６】尚、以上では、始動から始動直後にかけて
機関回転数が所定値に達するまでの間、なまし処理を完
全に禁止することとしたが、なまし処理を軽減するよう
にしてもよい。この場合は、移動平均ＡｖＴｐの算出に
用いる重み付け定数Ｆｌｏａｄの値を大きな値にして、
エアフローメータにより現実に検出された吸入空気流量
Ｑに基づく基本燃料噴射量ＴｒＴｐの値を重視し、その
後、重み付け定数Ｆｌｏａｄの値を小さな値に切換えて
、過去の移動平均ＡｖＴｐの値を重視するのである。こ
のようにしても、同様の作用・効果が得られる。
機関回転数が所定値に達するまでの間、なまし処理を完
全に禁止することとしたが、なまし処理を軽減するよう
にしてもよい。この場合は、移動平均ＡｖＴｐの算出に
用いる重み付け定数Ｆｌｏａｄの値を大きな値にして、
エアフローメータにより現実に検出された吸入空気流量
Ｑに基づく基本燃料噴射量ＴｒＴｐの値を重視し、その
後、重み付け定数Ｆｌｏａｄの値を小さな値に切換えて
、過去の移動平均ＡｖＴｐの値を重視するのである。こ
のようにしても、同様の作用・効果が得られる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、始
動から始動直後にかけて機関回転数が所定値に達するま
での間は、なまし処理を禁止ないし軽減することにより
、熱線式エアフローメータ等の始動時大出力の影響を回
避することができ、電源投入後即始動した場合と、待っ
て始動した場合とでの、機関回転の上がり方やエミッシ
ョンのばらつきを防止することができるという効果が得
られる。
動から始動直後にかけて機関回転数が所定値に達するま
での間は、なまし処理を禁止ないし軽減することにより
、熱線式エアフローメータ等の始動時大出力の影響を回
避することができ、電源投入後即始動した場合と、待っ
て始動した場合とでの、機関回転の上がり方やエミッシ
ョンのばらつきを防止することができるという効果が得
られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２
】 本発明の一実施例を示す内燃機関のシステム図
】 本発明の一実施例を示す内燃機関のシステム図
【図３】 燃料噴射量演算ルーチンの前半部分のフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】 燃料噴射量演算ルーチンの後半部分のフロ
ーチャート
ーチャート
【図５】 コールドスタート時の特性を示す図
【図６
】 ホットスタート時の特性を示す図
】 ホットスタート時の特性を示す図
【図７】 従
来の問題点を示す図
来の問題点を示す図
３ スロットル弁
５ 燃料噴射弁
６ 機関
１０ コントロールユニット
１１ 熱線式エアフローメータ
Claims (1)
- 【請求項１】機関吸気通路に設けた空気流量計からの信
号に基づいて吸入空気流量を検出し、該吸入空気流量に
基づいて燃料噴射量を演算し、該燃料噴射量に基づいて
燃料噴射を制御する一方、燃料噴射量演算用の吸入空気
流量又はこれから求めた燃料噴射量演算用の中間変数に
なまし処理を加えるなまし処理手段を備える内燃機関の
燃料噴射制御装置において、始動から始動直後にかけて
機関回転数が所定値に達したか否かを判定し、所定値に
達するまでの間、前記なまし処理手段によるなまし処理
を禁止ないし軽減する手段を設けたことを特徴とする内
燃機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3043433A JP2737426B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US07/846,665 US5188082A (en) | 1991-03-08 | 1992-03-05 | Fuel injection control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3043433A JP2737426B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279742A true JPH04279742A (ja) | 1992-10-05 |
| JP2737426B2 JP2737426B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=12663566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3043433A Expired - Fee Related JP2737426B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5188082A (ja) |
| JP (1) | JP2737426B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05263707A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5289809A (en) * | 1992-03-17 | 1994-03-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Internal combustion engine control apparatus |
| JP2767352B2 (ja) * | 1993-02-02 | 1998-06-18 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の始動時空燃比制御装置 |
| SE502550C2 (sv) * | 1994-03-18 | 1995-11-13 | Saab Scania Ab | Förfarande och anordning för bränslemängdsreglering i samband med nerväxling |
| US5623908A (en) * | 1996-01-16 | 1997-04-29 | Ford Motor Company | Engine controller with air meter compensation during engine crank |
| CA2400913A1 (en) * | 2002-01-03 | 2003-07-03 | Bombardier Inc. | Engine control |
| EP1367247B1 (en) * | 2002-05-28 | 2006-02-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling combustion engine |
| FR2935443B1 (fr) * | 2008-08-26 | 2011-05-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif d'ajustement d'un parametre de combustion d'un moteur, support d'enregistrement pour ce procede et vehicule equipe de ce dispositif. |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4543937A (en) * | 1983-03-15 | 1985-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling fuel injection rate in internal combustion engine |
| JPS60219429A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS63167049A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法 |
| US4875443A (en) * | 1987-02-17 | 1989-10-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Start control system for internal combustion engine |
| JP2666198B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1997-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給制御装置 |
| JPS6466427A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-13 | Honda Motor Co Ltd | Fuel supply control device for internal combustion engine |
| JP2668940B2 (ja) * | 1988-05-18 | 1997-10-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JPH02271042A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-06 | Mazda Motor Corp | エンジンの加速燃料制御装置 |
| JPH03225045A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5099813A (en) * | 1990-10-26 | 1992-03-31 | Fuji Heavy Industries Ltd. | Engine start control system |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP3043433A patent/JP2737426B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-05 US US07/846,665 patent/US5188082A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05263707A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2737426B2 (ja) | 1998-04-08 |
| US5188082A (en) | 1993-02-23 |
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