JPH02309866A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原稿を移動させて読み取りを行う原稿読取装
置に関する。

［従来の技術］ この種の原稿読取装置は、第４図に示すように、パルス
モータ１で回転駆動される１対の送りローラ２，３を所
定の間隔を隔てて設けるとともに、各送りローラ２，３
に対向して押えローラ４．５を設け、原稿６をそれぞれ
押えローラ４，５によって送りローラ２，３に押圧する
ようにしている。

そしてパルスモータ１によって各送りローラ２゜３が回
転すると原稿６が送りローラ２，３との摩擦によって移
動され、原稿６が移動するとその原稿６との摩擦によっ
て押えローラ４，５が回転するようになる。

前記一方の押えローラ４には白、黒を一定の間隔で交互
に並べた縞模様からなる回転検出用ストロボ７が設けら
れ、このストロボ７の縞模様を反射型センサー８で検出
して押えローラ４の回転位置検出を行うようになってい
る。前記反射型センサー８はイメージスキャナーユニッ
ト９に取り付けられ、前記イメージスキャナーユニット
９に設けられたイメージスキャナーは送りローラ３から
送りローラ２に移動する原稿６から画情報を読み取るよ
うにしている。

そして従来は第５図に示すように、反射型センサー８の
出力を単安定回路１０に供給し、その単安定回路１０の
出力をフリップフロップ回路１１に供給するようにして
いた。すなわち前記センサー８の出力の立ち下がりによ
って単安定回路１０をトリガし、単安定回路１０はトリ
ガされると一定時間ローレベル出力を送出した後出力レ
ベルをハイレベルに反転する動作を行う。そしてフリッ
プフロップ回路１１は単安定回路１０出力の立ち上がり
によって動作し原稿６のスリップ発生を検出してエラー
信号を出力するようになっている。

この従来装置では第６図に示すようにパルスモータ１が
回転を開始するスローアップ時においては送りローラ２
，３及び押えローラ４，５が比較的遅い速度で回転する
のでストロボ７を検出するセンサー８の出力も比較的長
い周期で反転を繰り返すようになる。従ってセンサー８
の出力の立ち下がりで単安定回路１０が動作するとセン
サ、−８の出力が次に立ち下がる前に単安定回路１０の
出力が立ち上がることになりフリップフロップ回路１１
が動作してしまう問題が発生する。そこで従来はパルス
モータ１がスローアップしている期間はフリップフロッ
プ回路１１にローレベルなりリア信号を入力してフリッ
プフロップ回路１１が動作するのを禁止し、パルスモー
タ１がスローアップ動作を終了して定速動作するように
なるとクリア信号をハイレベルにしてフリップフロップ
回路１１を動作待機状態にしている。

そしてパルスモータ１の定速動作時においては原稿６が
スリップすること無く移動されると送りローラ２，３及
び押えローラ４，５は比較的早い速度で定速回転するの
でストロボ７を検出するセンサー８の出力は比較的短い
周期で反転を繰り返すようになる。従ってセンサー８の
出力の立ち下がりで単安定回路１０が動作しても単安定
回路１０の出力が立ち上がる前にその単安定回路１０に
センサー８出力の次の立ち下がりが入力されるので単安
定回路１０はリセットサされて再動作され、単安定回路
１０の出力はローレベルを継続することになる。

しかし原［６がスリップすることがあるとこのスリップ
によって押えローラ４，５は回転を一時中止する。従っ
てこのときセンサー８の出力の反転周期が一時的に長く
なる。このため単安定回路１０の出力がローレベルから
ハイレベルに反転しフリップフロップ回路１１が動作し
そのフリップフロップ回路１１からエラー信号が出力さ
れることになる。こうしてパルスモータ１が定速動作し
ているときに原稿６のスリップが発生するとそれを検出
してエラー信号を送出することかできる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこのような従来装置ではパルスモータがスローア
ップしている期間は原稿がスリップしても検出できない
問題があった。また意図的にパルスモータの回転速度を
落とす場合には原稿の正常移動時に誤ってエラー信号が
出力されないようにするためにもクリア信号でフリップ
フロップ回路１１の動作を停止する必要があり、従って
意図的にパルスモータの回転速度を落とした場合も原稿
のスリップを検出できない問題があった。

そこで本発明は、パルスモータの定速動作時は勿論、ス
ローアップ期間及びパルスモータの速度を意図的に落と
した場合でも原稿のスリップを確実に検出でき、汎用性
を向上できる原稿読取装置を提供しようとするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、パルスモータで駆動される送りローラと、こ
の送りローラに原稿を押圧しその原稿の移動とともに回
転する押えローラと、移動する原稿を読み取るイメージ
センサと、押えローラの回転位置を検出する回転位置検
出器と、この回転位置検出器で検出される回転位置が一
定位置変化するときのパルスモータを駆動するステップ
信号数をカウントし、ステップ信号数が所定数を越えた
とき原稿のスリップを検出するスリップ検出手段を設け
たものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、押えローラの回転
位置を回転位置検出器で検出するとともに、その回転位
置が一定位置変化するときのパルスモークへのステップ
信号数をカウントしているので、スローアップ期間や意
図的に回転速度を落とした場合のようにパルスモータの
回転速度が遅いときには押えローラの回転速度が低下す
るとともにステップ信号の発生間隔も長くなる。

従って押えローラの回転位置が一定位置変化するときの
ステップ信号数はパルスモータの回転速度に関係なく一
定の値を示すことになる。そして原稿がスリップして押
えローラの回転が一時的に停止したときのみ押えローラ
の回転位置が一定位置変化するまでの時間間隔が長くな
る。従って押えローラの回転位置が一定位置変化すると
きのステップ信号数がこのときは多くなり所定数を越え
るようになる。こうしてパルスモータが定速動作してい
るときは勿論、スローアップ動作しているときでも意図
的に速一度を落としているときでも原稿のスリップ検出
が確実に行われることになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお
、原稿−読取装置の機構部構成は第４図と同一の構成と
し同一符号を使用する。

第１図に示すように、反射型センサー８からの出力をス
リップ検出手段を構成するプログラマブルタイマ２１の
ゲート（ＧＡＴＥ）端子に入力している。またパルスモ
ータ１を回転動作させるためのステップ信号を前記プロ
グラマブルタイマ２１のタロツク（ＣＬＫ）端子に入力
している。

そして前記プログラマブルタイマ２１の出力（ＯＵＴ）
端子からスリップ検出のエラー信号を取り出すようにし
ている。

また前記プログラマブルタイマ２１はパスライン２２を
介してＣＰＵ　（中央処理装置）２３に接続されている
。

前記プログラマブルタイマ２１は、ゲート端子に入力さ
れるセンサー８の出力の立上がりによって例えばカウン
ト値「９」がセットされ、この状態でクロック端子にス
テップ信号が入力されると信号が入力されるごとにカウ
ント値をダウンカウントするようになっている。そして
カウント値がｒＤＪになる前に再度センサー出力の立上
がりが入力されるとカウント値を「９」に再セットする
ようになっている。

このような構成の本実施例においては、原稿６がスリッ
プしない状態では第２図の（ａ）に示すタイミングでス
テップ信号が発生し、第２図の（ｂ）に示すタイミング
で反射型センサー８の出力が反転する。そしてプログラ
マブルタイマ２１はセンサー８の出力の立上がりによっ
てカウント値がセットされ、ステップ信号の入力によっ
てカウント値を１つずつダウンカウントする。

原稿がスリップしない状態ではセンサー８の出力の立上
がりの周期は比較的早くプログラマブルタイマ２１のカ
ウント値は第２図の（Ｃ）に示すように「９」から順次
カウントダウンして「２」まできたときセンサー８の出
力の立上がりによって再度「９」にセットされる。

従ってプログラマブルタイマ２１の出力端子からの出力
レベルは第２図の（ｄ）に示すようにハイレベルを保持
しエラー信号の出力は行われない。

しかし原稿６がスリップすることがあると第３図の（ａ
）に示すようにステップ信号の間隔は変化しないのに対
して第３図の（ｂ）に示すようにセンサー８の出力の反
転間隔が大きくなる。これは原稿６のスリップによって
押えローラ４が回転を一時停止するためである。

従ってプログラマブルタイマ２１のカウント値は第３図
の（Ｃ）に示すように「９」からダウンカウントしてｒ
ＯＪになってもセンサー８の出力は立ち上がらない。し
かしてカウント値が「０」になったときプログラマブル
タイマ２１の出力端子のレベルがローレベルとなり、第
３図の（ｄ）に示すようにエラー信号が出力されること
になる。こうして原稿６がスリップしたことが検出され
る。

また本実施例においてはパルスモータ１がスローアップ
動作する場合やパルスモータ１の速度を意図的に低下さ
せた場合においては送りローラ２゜３の回転速度が低下
し、従って押えローラ４，５の回転速度も低下してセン
サー８の出力の反転周期が長くなるが、このときにはス
テップ信号の発生間隔が長（なるのでプログラマブルタ
イマ２１のカウント値のカウントダウンはパルスモータ
１が定速動作する時に比べてゆっくりとなる。従って原
稿６がスリップしないときにはタイマ２１のカウント値
が「０」になる前にセンサー８の出力が立ち上がりカウ
ント値が「９」にセットされるようになる。また原稿６
がスリップしたときにはセンサー８の出力の反転周期が
より長くなり、センサー出力が次に立ち上がる前にタイ
マ２１のカウント値が「０」となってエラー信号を出力
されるようになる。

こうしてパルスモータ１がスローアップ動作する場合や
パルスモータ１の速度を意図的に低下させた場合におい
ても原稿のスリップを確実に検出することができ、汎用
性を向上できる。

またプログラマブルタイマ２１のカウント値はＣＰＯ２
３によって容易に変更ができるので、条件が多少変化し
てもそれに応じたカウント値の設定が容易にでき調整が
簡単である。

なお、前記実施例においてはスリップ検出手段をプログ
ラマブルタイマで構成したものについて述べたが必ずし
もこれに限定されないのは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、パルスモータの定
速動作時は勿論、スローアップ期間及びパルスモータの
速度を意図的に落とした場合でも原稿のスリップを確実
に検出でき、汎用性を向上できる原稿読取装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は要部回路図、第２図は原稿スリップしないときの各
部の動作タイミングを示すタイミング図、第３図は原稿
スリップしたときの各部の動作タイミングを示すタイミ
ング図、第４図は原稿読取り装置の構成を示す斜視図、
第５図及び第６図は従来例を示すもので、第５図は要部
回路図、第６図は各部の動作タイミングを示すタイミン
グ図である。 １・・・パルスモータ、 ２．３・・・送りローラ、 ４．５・・・押えローラ、 ６・・・原稿 ７・・・回転検出用ストロボ、 ８・・・反射型センサー、 ９・・・イメージセンサ−ユニット、 ２１・・・プログラマブルタイマ（スリップ検出手段）
。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルスモータで駆動される送りローラと、この送りロー
   ラに原稿を押圧しその原稿の移動とともに回転する押え
   ローラと、移動する原稿を読み取るイメージセンサと、
   前記押えローラの回転位置を検出する回転位置検出器と
   、この回転位置検出器で検出される回転位置が一定位置
   変化するときの前記パルスモータを駆動するステップ信
   号数をカウントし、ステップ信号数が所定数を越えたと
   き原稿のスリップを検出するスリップ検出手段を設けた
   ことを特徴とする原稿読取装置。