JPH0230987B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等から排出される複数枚のシー
トの自動部揃え装置に関する。

近年の複写作業の量的増加と軽印刷機の普及に
より、シートの部揃えを自動化する必要性が高ま
つてきている。従来、このような目的でシート部
揃え機が多数製品化されているが、大量のシート
を扱う装置が大部分であり、大型で複雑な構成に
なつている。しかし、それらは比較的少量のシー
トを扱う場合には不適当であり、また小型の複写
機に装着できる簡便なシート部揃え装置はあまり
多く製品化されていないのが現状である。

一方、写真複写機においては、多種類のサイズ
のシートを使用できることが一つの長所であり、
異つたサイズのシートを含む一連の複写作業には
シート部揃え装置がとくに有効である。

本発明の目的は、比較的小型の複写機を対象に
したソーターを提供することにあり、ソーターの
もつ機能性、省力性を広範囲に応用することであ
る。

本発明の別の目的は、小型、軽量、廉価でかつ
使い易いソーターを提供することにある。

次に本発明の実施例の一つについて第１図〜第
５図を使つて詳説する。

第１図において、小型電子写真複写機１の排紙
部には処理済みの複写材を収納する排紙トレー２
と、本発明に依るソーター３が着脱可能に配設さ
れている。

第２図において、電子写真複写機の排出ローラ
ー対１０１，１０２に近接して複写材をソーター
内あるいは排紙トレーのいずれかに導くためのガ
イド３０１，３０２が設置されている。ガイド３
０２は回動して３０３の位置で複写材を排紙トレ
ーへ、また、３０２の位置でソーター内へと導
く、排紙トレーは部揃えが不必要な場合や、１枚
のみの複写作業に利用され、複写材は複写面を上
にして収納・積載される。

ガイド３０１，３０２に隣接してローラー対３
０４，３０５が配設され、シート搬送ベルト３０
９，３１０が各々に張架されていて、ガイド３０
２，３０２によつて導かれる複写材を上方へ搬送
する。搬送ベルト３０９，３１０の他端はベルト
駆動ローラー対３０６，３０７あるいは変向ロー
ラー３０８に張架されていて、搬送ベルト３０
９，３１０から解放された複写材は、ガイド３１
１，３１２によつてビン３２１へと導かれ、複写
面を下にして収納される。

ビン３１７は一端を軸３１８によつて回動可能
に支持され、他端はコロガイド３１５にそつて垂
直方向に移動可能なコロ３１６を介してビン保持
手段３２２によつて支持されている。即ち、コロ
３１６は相隣合うビンの間隔Ｐを決定すると同時
に順次上方のビンを支持している。ギヤ３３９は
ビン保持手段３２２と同軸に固定されている。

一方、最下部のビン３２１はワイヤ３２０を介
してプーリー３１９に連結されていて、プーリー
３１９の回転によつて垂直方向に往復移動する。
プーリー３１９と同軸に固定されているギヤ３３
８はギヤ３４０を介してギヤ３３９とかみ合つて
いる。

ストツプ車３４１とギヤ３４０はモーター軸３
４２に固定され、ストツプ車３４１にはピン３４
３を中心に回動可動なストツパー３４４が間欠的
に接触できるよう配設されている。ストツパー３
４４は板３４５を介してソレノイドSL₁に連結さ
れている。

第３図をつかつてビンの構成を詳説する。ビン
本体３３３には、複写材を収納するための側板３
３１と、収納された複写材の先端を揃えるための
前板３３０、さらに収納された複写材を取り出す
ための切り欠き部３２４とコロ３２６，３３５を
回転自在に保持するためのビン３２５，３３４
と、ビン保持手段３２９，３３７によるビン保持
のための突出部３２７，３３６とがそれぞれ配設
されている。１つ又は複数のビン保持手段３２
９，３３７は軸３２８に固設されていて、軸３２
８が1/4回転する毎に保持していたビンを順次下
方に落下させることができる。

（動作の説明） 電子写真複写機本体１の始動後、ソータースイ
ツチSSをオンにすると、ガイド３０３が３０２
の位置に移動すると同時にベルト駆動ローラ３０
６，３０７が回転を開始し、ベルト３０９，３１
０が回転する。

さらに、３２１−ａの位置にある最下位のビン
が３２１まで移動し、一枚目の複写材を収納する
準備がととのう。

第１の原稿による１枚目の複写材がシート搬送
ベルト３０９，３１０の間にはさまれて移動し、
ガイド３１１，３１２の間を通過してビン３２１
に収納される。このこき検知素子３１３，３１４
が複写材の通過を検知し、プーリー３１９とビン
保持手段３２２をそれぞれ一定量回転させること
によつて、第１ビン３２１は３２１−ｂの位置ま
でビン間隔に等しい距離Ｐだけ移動するととも
に、第２ビンがビン保持手段３２２から開放され
て、３２１の位置まで落下する。即ち、プーリー
３１９とビン保持手段３２２はギヤ３３８，３３
９，３４０によつて連結され、ステツピングモー
ター等によつて同期的にそれぞれ一定量回転し、
あるいはソレノイドSL１とストツプ車３４１、
ストツパー３４４との組合せによつて動力を間欠
的に伝達することによつて同様な動作をすること
が出来る。

第３ビン以降はビン保持手段３２２に支持され
ているので、２枚目の複写材は１枚目の複写材の
ときと同様に、間隔の広がつたビンの間に収納さ
れる。

このように順次複写材を一枚ずつビンに収納
し、必要回数繰り返されると、電子写真複写機本
体からの信号でプーリー３１９とビン保持手段３
２２が逆方向に回転することによつて、第１ビン
３２１が上方に移動し、ビンが一体となつて元位
置へ復帰する。コロガイド３１５の上方にはリミ
ツトスイツチ３２３が設けられていて、最上部の
ビン３１７が元位置に復帰したときに、これが作
動し、プーリー３１９、ビン保持手段３２２の回
転を停止する。

第２の原稿による複写材も同様にして最下部の
ビン（第１ビン）から複写面を下にして順次収
納・積載され、この動作が繰り返されることにな
る。

一般に電子写真複写機から複写材は複写面を上
にして排出されるので本発明に依るソーターでの
ソーテイングは、複写面を下にして順次１枚目、
２枚目、３枚目と収納・積載されていく。従つて
原稿の複写手順も１頁目、２頁目、３頁目と自然
な進行で無理がない。

また、複写材を収納すべき位置にあるビンはす
べて複写材進行方向に上がり傾斜面を形成してお
り、サイズの異なる複写材でも連続的に収納可能
である。

さらに、本発明のソーターは構造が簡単であ
り、従つて小型軽量化を可能にしている。また、
動作が簡単であるので可動部分が少なく故障率も
低い。

（回路の動作説明） 複写機本体１の始動後、ソータスイツチSSを
“オン”にするとソーターの制御回路用電源が接
続される。

このとき設定できる最大連続コピー枚数は、ソ
ーター側のビン数により決まる。ビン数より多く
設定した場合には、本体側の制御回路（図示せ
ず）が自動的にコピーを停止させる。

コピーボタンが押されると、本体側から本体の
動作に同期したコピー信号CPSが送られてくる。
ビンが通常は最上部にあるため、リミツトスイツ
チ３２３は押されて“オン”し、BHP信号は１
になつている。

このとき信号CPSはゲート４により反転され、
CRの微分回路によりトリガーパルスが発せられ
る。このトリガーパルスによりフリツプフロツプ
５がセツトされ、Ｑ出力は１になり、ゲート６を
通してアンプに接続される。アンプによりリレー
Ｋ１をオンさせることにより、駆動用モーターが
回り出す。

CPSとBHPが供に１の時は、ゲート１の出力
が１になり、ゲート１０を通過し、ゲート１１で
反転され、微分回路によりトリガーパルスが発生
する。このトリガーパルスはタイマー１のマイナ
スのトリガー端子に加わり、タイマー１が作動す
る。ターマー１のＱ出力はゲート１４を通してア
ンプに加わりSL1が作動する。

また、ゲート１０を通過したゲート１の出力は
ゲート１２に来る。この信号が最初の信号であれ
ば、フリツプフロツプ１６はリセツト状態にあ
り、出力が１になつている。よつて、ゲート１
２の入力は供に１となり、１が出力される。この
出力がタイマー２のプラストリガー端子に加わ
り、タイマー２が作動する。Ｑ出力は１になり、
アンプを通してソレノイドSL２が作動する。
出力は“０”になり、微分回路によりトリガーパ
ルスが発生し、このトリガーパルスはフリツプフ
ロツプ１６をセツトする。よつて出力は０にな
り、ゲート１２の入力は閉じられる。よつてフリ
ツプフロツプ１６がセツト状態にあるときは、ゲ
ート１２によりタイマー２への信号が禁止され
る。また、タイマー２のＱ出力はタイマー１のタ
イマー時間を可変するトランジスターのベースに
抵抗を通して接続されており、Ｑ出力が１であれ
ばトランジスターはオフとなり、タイマー１のタ
イマー時間は長くなる。

Timmer１，２の作動が終了した後、コピー紙
はランプ３１３と検知器３１４により検出され、
信号CPOS２が発生する。コピー紙が検知部を通
過してビンに収納されると、CPOS２は０とな
る。このときCRの微分回路によりトリガーパル
スが発生し、ゲート１７により反転され、正のト
リガーパルスとなる、このパルスはORゲート１
０，１１を通過し、前記同様タイマー１に加わ
る。このときのトリガーパルスは２回目であるた
め、タイマー２は作動しない。タイマー２のＱ出
力は０であるからトランジスターはオン状態にあ
つて、タイマー１の充電抵抗を小さくしている。
よつてタイマー１のタイマー時間は１回目の作動
時間より短くなる。この時間はビンを１段だけ下
げるためのSL１が作動する時間に相当する。

紙が通過する度に前記の様にしてSL１が作動
し、ビンが１段ずつ下がることになる。

タイマー４（１８）はコピー紙の後端が通過す
る度の発せられるゲート１７の出力のトリガーパ
ルスにより作動し、タイマー作動後Ｑが０とな
る。連続コピー中はタイマー４が作動完了前に次
のCPOS２の信号が来るのでCPOS２の信号とタ
イマー４のＱ出力が供に０になることはない。よ
つてANDゲート１９の出力は常に１になつてい
る。ところが最後の紙の場合はタイマー４のＱ出
力が０となつてときに、ゲート１９の入力は供に
０になり出力０になる。

この出力信号は、微分回路により負のトリガー
パルスを発する。このトリガーパルスはゲート２
０を通り、フリツプフロツプ２２をリセツトし
て、出力を１にする。この出力はアンプを通し
てＫ２をオンし、モーターが逆回転する。また、
この出力はORゲートを通してアンプされ、SL１
を作動させる。Ｑ出力は０となるため微分回路よ
り負のパルスが発生し、フリツプフロツプ１６を
リセツトする。よつて出力は０になる。

モーターが逆回転を始めると全部のビンが元の
位置に復帰する。このときリミツトスイツチが押
させれBHPは１になる。

信号BHPはゲート２１により反転し０となる。
CRにより負のパルスが発生する。このパルスは
フリツプフロツプ２２のセツト端子に加えられて
Ｑ出力が０になりＫ２，SL１がオフする。

また、CPSの信号は最後のコピー紙が本体側の
装置をぬけ出るとまもなく０になる。ビンが元に
位置に復帰するとBHPが１になり、ゲート３の
出力は０になる。この出力はCRにより負のトリ
ガーパルスが発生し、このパルスがフリツプフロ
ツプ５のリセツト端子に加わりＱ出力は０にな
り、Ｋ１はオフしてモーターは止まる。こうして
全て元の状態になる。

再びコピーボタンを押すと前記と同じ動作を行
い、各ビンには２枚ずつコピー紙が収納されるこ
とになる。

コピーが完了後、ビンの中からコピー紙を取り
出す場合は、スイツチ１を押すごとにビンが１段
づつ下がつてきて、コピー紙を取り出すことがで
きる。

スイツチ１を押すとPSB信号が１になる。こ
の信号はゲート７により反転し、CRにより負の
トリガーパルスを発生する。コピー中でないとき
には、フリツプフロツプ５の出力は１となつて
いる。よつてトリガーパルスが入るとゲート８の
出力は１になる。この出力はタイマー３（９）の
トリガー端子に加わりタイマーが作動する。ま
た、ゲート１０を通りゲート１０の出力は１にな
る。前記同様タイマー１，２が作動しSL１、SL
２が作動する。そして次の作動からはタイマー１
のみが作動することになる。

また、タイマー３の出力Ｑは１となつているた
めに、ゲート６を通して出力され、アンプにより
Ｋ１をオンしてモーターを回転させる。

ビンからコピー紙を取り出した後、再びコピー
をしたいときには、ビンを元の位置へ復帰させる
必要がある。

コピーボタンが押されるとCPSが１になり、フ
リツプフロツプ５がセツトされてＫ１がオンす
る。しかし、リミツトスイツチはオフのため
BHP信号は０であり、ゲート２に加わつている。
このときに、フリツプフロツプ５をセツトする負
のトリガーパルスがくるとゲート２の出力は０と
なり、この出力はゲート２０を通り、フリツプフ
ロツプ２０のリセツト端子に加わるので、フリツ
プフロツプ２２はリセツトされる。出力は１に
なる。よつてＫ１，Ｋ２，SL１が作動すること
によりビンは元の位置へ復帰する。

リミツトスイツチ３２３がオンしてBHPが１
になると、フリツプフロツプ２２はセツトされる
と、出力は０となりＫ２、SL１はオフする。

しかし、フリツプフロツプ５はリセツトされな
いために、Ｋ１はオンのままとなる。よつてモー
ターは正転を始める。また信号CPSとBHPが供
に１となり、ゲート１の出力は１となり、この出
力はORゲート１０を通過してタイマー１，２を
作動させる。これによりビンが下がり、コピー紙
を収納できる状態になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機に設置された本発明シートの部
揃え装置の斜視図、第２図は本発明の断面図、第
３図はビンの詳細拡大斜視図、第４図、第５図は
電気回路図である。 １０１，１０２は排出ローラ対、３０９，３１
０はシート搬送ベルト、３１１，３１２はガイ
ド、３１７，３２１はビン、３１５はコロガイ
ド、３１６はコロ、３２２はビン保持手段、３２
０はワイヤー、３４１はストツプ車、３４４はス
トツパーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機等から排出されるシートを案内するシ
   ート導入口３１１，３１２と、 上記シート導入口から案内されるシートを受け
   る可動の複数段ビン３１７と、 上記可動の複数段のビンを上記シート導入口の
   上方側に支持し、一方向の回転によりこの支持さ
   れた最下段のビンのシート導入口側を１段ずつ下
   方に移動させることにより、上記シート導入口に
   位置するビン間の間隔を拡大する、係止回転手段
   ３２２と、 上記ビンが上記ビン間隔拡大手段の上方側ある
   いは下方側に積み重ねられたときに、ビン相互間
   の間隔を保持するため、上記ビンの各々シート導
   入口側に設けられた、互いに接触する間隔保持手
   段３１６と、 上記係止回転手段の下方に移動したビンのシー
   ト導入口側を支持し、上記係止回転手段の回転に
   関連して１段分ずつ下方に移動し、又、上記係止
   回転手段の下方側にあるビンのシート導入口側を
   他方向に回転する係止回転手段に係止するまで上
   昇移動させる支持移動手段３２１と、 上記支持移動手段を吊す手段３２０と、 上記吊し手段を昇降させる回転手段３１９と、 上記回転手段と上記係止回転手段を同期して正
   逆転させる駆動手段SL１，３３８，３４０，３
   ３９，３４１，３４４と、 装置本体を複写機等に着脱自在に支持する手段
   と、 を有することを特徴とするシートの自動部揃え装
   置。