JPH02312224A - 半導体処理装置、半導体ウェーハの取扱及び支持方法、並びに半導体ウェーハ処理方法 - Google Patents
半導体処理装置、半導体ウェーハの取扱及び支持方法、並びに半導体ウェーハ処理方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般に、半導体装置の製造において有用であ
るシリコンウェーハ製造装置の分野に関し、更に詳細に
は、化学蒸着(CVD)方法によってソースガスからエ
ピタキシャル層を付着させるための装置、及びウェーハ
のロボット式ローディングを用いるときのかかる装置の
改良に関する。
るシリコンウェーハ製造装置の分野に関し、更に詳細に
は、化学蒸着(CVD)方法によってソースガスからエ
ピタキシャル層を付着させるための装置、及びウェーハ
のロボット式ローディングを用いるときのかかる装置の
改良に関する。
従来の装置の一例として、米国カリフォルニア州すンタ
クララ市のアプライド・マテリアルズ(applied
Materials)社から市販の7010型装置と
いう自動式エピタキシャル反応装置がある。
クララ市のアプライド・マテリアルズ(applied
Materials)社から市販の7010型装置と
いう自動式エピタキシャル反応装置がある。
この装置は、半導体基板をサセプタにロードし及びこれ
からアンロードするためにロボット式ローダを用いる。
からアンロードするためにロボット式ローダを用いる。
この装置の形状及び大きさは、サセプタをその基部から
極めて堅く支持することのできるようになっている。ロ
ボット式基板ローダを動作させるためにサセプタをヘル
ジャーまたは反応室から引き出すと、フィルタ済み空気
の流れがサセプタ面上を掃引し、CVD処理の副産物で
ある塩化物のような腐食性気体を除去する。
極めて堅く支持することのできるようになっている。ロ
ボット式基板ローダを動作させるためにサセプタをヘル
ジャーまたは反応室から引き出すと、フィルタ済み空気
の流れがサセプタ面上を掃引し、CVD処理の副産物で
ある塩化物のような腐食性気体を除去する。
この装置は良好に働くが、サセプタをその上端部に近い
一点でサセプタ取付体によって支持し、これにより、サ
セプタを重力のみで取付体の下に中心をおかせることの
できるような十分な順応性を提供するようにするという
自動式装置の開発が要望されている。本発明のサセプタ
取付体に関して本明細書において用いる「順応性」及び
「順応的」という語は、サセプタを、これがロープで釣
り下げられていると同じように若干左右に揺らせるとい
う取付体の柔軟性を意味する。ところが、このような取
付体においては、取付体の順応性がローディング中にサ
セプタの不所望な動きを許すので、ロボット式ローダの
動作最中に若干の困難が生ずる。
一点でサセプタ取付体によって支持し、これにより、サ
セプタを重力のみで取付体の下に中心をおかせることの
できるような十分な順応性を提供するようにするという
自動式装置の開発が要望されている。本発明のサセプタ
取付体に関して本明細書において用いる「順応性」及び
「順応的」という語は、サセプタを、これがロープで釣
り下げられていると同じように若干左右に揺らせるとい
う取付体の柔軟性を意味する。ところが、このような取
付体においては、取付体の順応性がローディング中にサ
セプタの不所望な動きを許すので、ロボット式ローダの
動作最中に若干の困難が生ずる。
また、従来の自動式装置のフィルタ済み空気流は事実上
全ての腐食性気体及び粒状汚染物を除去するが、この点
についての一層の改善が要望されている。
全ての腐食性気体及び粒状汚染物を除去するが、この点
についての一層の改善が要望されている。
本発明の目的は、従来の装置よりも大きい容量を持つ自
動式エピタキシャル反応装置を提供することにある。本
発明の他の目的は、有害な処理副産物の除去効率を高く
した前記種の装置を提供することにある。本発明の更に
他の目的は、半導体2H7iを支持するための自己心出
しサセプタを有する前記種の装置を提供することにある
。本発明の更に他の目的は、基板ロード動作中にサセプ
タの位置を支持及び固定するための手段を有する前記種
の装置を提供することにある。本発明の更に他の目的は
、基板のロード及びアンロード動作中に不時に落下した
基板を捕捉するための手段を有し、これにより装置の破
)貝を防止するようにした前記種の装置を提供すること
にある。本発明の更に他の目的は、基板ローディングの
始まりにおいてサセプタへ向かって延ばし、基板ローデ
ィングの終わりにおいて引っ込めることのできる型式の
サセプタ安定化手段を有する前記種の装置を提供するこ
とにある。本発明の更に他の目的は、サセプタ安定化及
び有害な処理副産物の除去を単一の可動部材によって行
うことのできるようにした前記種の装置を従供すること
にある。
動式エピタキシャル反応装置を提供することにある。本
発明の他の目的は、有害な処理副産物の除去効率を高く
した前記種の装置を提供することにある。本発明の更に
他の目的は、半導体2H7iを支持するための自己心出
しサセプタを有する前記種の装置を提供することにある
。本発明の更に他の目的は、基板ロード動作中にサセプ
タの位置を支持及び固定するための手段を有する前記種
の装置を提供することにある。本発明の更に他の目的は
、基板のロード及びアンロード動作中に不時に落下した
基板を捕捉するための手段を有し、これにより装置の破
)貝を防止するようにした前記種の装置を提供すること
にある。本発明の更に他の目的は、基板ローディングの
始まりにおいてサセプタへ向かって延ばし、基板ローデ
ィングの終わりにおいて引っ込めることのできる型式の
サセプタ安定化手段を有する前記種の装置を提供するこ
とにある。本発明の更に他の目的は、サセプタ安定化及
び有害な処理副産物の除去を単一の可動部材によって行
うことのできるようにした前記種の装置を従供すること
にある。
本発明にかかる自動式エピタキシャル蒸着装置は長く延
びた多面体サセプタを用いており、このサセプタは、そ
の上端部の中心に配置されたジンバル付き取付体によっ
て懸架される。前記サセプタは、その面の各々に2つま
たはそれ以上の基板を収容するのに十分な軸方向長さを
有す。
びた多面体サセプタを用いており、このサセプタは、そ
の上端部の中心に配置されたジンバル付き取付体によっ
て懸架される。前記サセプタは、その面の各々に2つま
たはそれ以上の基板を収容するのに十分な軸方向長さを
有す。
前記サセプタは処理のためにペルジャー内に降ろされ、
そして半導体基板のローディング及びアンローディング
のためにペルジャーから引き上げられる。即ち、基板の
ローディングは、サセプタがペルジャーの開放口の直上
に懸架されているときに行われる。
そして半導体基板のローディング及びアンローディング
のためにペルジャーから引き上げられる。即ち、基板の
ローディングは、サセプタがペルジャーの開放口の直上
に懸架されているときに行われる。
前記サセプタのジンバル付き上部支持体は、サセプタが
ペルジャー内にあるときに自己6出しすることのできる
ようにかなりの順応性を有しており、処理最中に格別大
きな偏心なしにサセプタを回転させるごとができる。し
かし、前述したように、この順応性は、ロボット弐ロー
ダによる基板のローディング及びアンローディングの動
作中の欠点を有す。有害気体の除去を助けるのに用いら
れるフィルタ済み空気流は、サセプタを揺らせるという
追加且つ不所望な作用をなし、基板のローディングを困
難にする。
ペルジャー内にあるときに自己6出しすることのできる
ようにかなりの順応性を有しており、処理最中に格別大
きな偏心なしにサセプタを回転させるごとができる。し
かし、前述したように、この順応性は、ロボット弐ロー
ダによる基板のローディング及びアンローディングの動
作中の欠点を有す。有害気体の除去を助けるのに用いら
れるフィルタ済み空気流は、サセプタを揺らせるという
追加且つ不所望な作用をなし、基板のローディングを困
難にする。
それで、サセプタに対して近接及び離隔的に移動可能で
あるキャリジ型式のサセプタ安定化手段が、その上面に
、サセプタの下端部と摩擦的に係合するための1対の順
応性接触パッドを支持している。このキャリジは、ペル
ジャーの口の近くの、且つサセプタの下の位置へ移動さ
せられると、このキャリジは若干上昇させられて前記接
触パッドにサセプタの下縁を把持させ、Ll−ディング
中、サセプタを効果的に不動にする。
あるキャリジ型式のサセプタ安定化手段が、その上面に
、サセプタの下端部と摩擦的に係合するための1対の順
応性接触パッドを支持している。このキャリジは、ペル
ジャーの口の近くの、且つサセプタの下の位置へ移動さ
せられると、このキャリジは若干上昇させられて前記接
触パッドにサセプタの下縁を把持させ、Ll−ディング
中、サセプタを効果的に不動にする。
前記キャリジはまた、ペルジャーの口に隣接して該キャ
リジの下面に配置された開口部から遠隔配置された低真
空源まで延びる真空ダクトを有す。
リジの下面に配置された開口部から遠隔配置された低真
空源まで延びる真空ダクトを有す。
即ち、キャリジをサセプタの下の位置に延ばすと、その
下面にある開口部が有害及び腐食性の気体及び粒状物を
ペルジャーの開放口から引き込む。
下面にある開口部が有害及び腐食性の気体及び粒状物を
ペルジャーの開放口から引き込む。
ローディング動作が完了したら、キャリジを引っ込め、
ロード済みサセプタをペルジャー内に下降させる。
ロード済みサセプタをペルジャー内に下降させる。
前述の型式の本発明装置は、100關以上のシリコンウ
ェーハに対して、°半導体装置の製造に用いられる。シ
リコンソースガスまたはドーパントソースガスのような
1つまたはそれ以上の反応性ガスと混合した水素キャリ
ヤガスから成る雰囲気気体を内蔵するペルジャー内でウ
ェーハを1100〜1200℃の範囲内の温度に加熱す
ることにより、該ウェーハ面にエピタキシャル層を形成
する。
ェーハに対して、°半導体装置の製造に用いられる。シ
リコンソースガスまたはドーパントソースガスのような
1つまたはそれ以上の反応性ガスと混合した水素キャリ
ヤガスから成る雰囲気気体を内蔵するペルジャー内でウ
ェーハを1100〜1200℃の範囲内の温度に加熱す
ることにより、該ウェーハ面にエピタキシャル層を形成
する。
多数のウェーハを自動的に処理するため、ロボット弐ロ
ーダを必要な制御電子工学装置とともに用い、未処理ウ
ェーハを、該ウェーハを支持するために用いられるサセ
プタ上に自動的にロードすることができる0次いで、こ
のサセプタを反応室内にロードし、処理を行い、そして
サセプタを反応室から取り出す。そこで、前記ロボット
は処理済みウェーハをサセプタから取り出し、そして未
処理ウェーハをロードする。
ーダを必要な制御電子工学装置とともに用い、未処理ウ
ェーハを、該ウェーハを支持するために用いられるサセ
プタ上に自動的にロードすることができる0次いで、こ
のサセプタを反応室内にロードし、処理を行い、そして
サセプタを反応室から取り出す。そこで、前記ロボット
は処理済みウェーハをサセプタから取り出し、そして未
処理ウェーハをロードする。
本発明の前記及び他の特長、目的及び利点は、以下、図
面を参照して説明する本発明の実施例についての詳細な
説明から明らかになる。
面を参照して説明する本発明の実施例についての詳細な
説明から明らかになる。
第1図に、半導体ウェーハ3のローディング及びアンロ
ーディングの動作最中のグラファイト製サセプタ1を示
す。サセプタlは、例えば、長く延びた5面体形の支持
構造体であり、各面に3つのウェーハ3を対応形状の凹
部に保持するようになっている。図示のように、サセプ
タlは若干の軸方向テーバを有し、頂部より底部が大き
くなっている。このように形成されているので、サセプ
タ1の各面は、各ウェーハ3に対して半径方向内方の小
さな重力成分を与えるように傾斜しており、処理中にウ
ェーハが不時に離脱することを防止するようになってい
る。
ーディングの動作最中のグラファイト製サセプタ1を示
す。サセプタlは、例えば、長く延びた5面体形の支持
構造体であり、各面に3つのウェーハ3を対応形状の凹
部に保持するようになっている。図示のように、サセプ
タlは若干の軸方向テーバを有し、頂部より底部が大き
くなっている。このように形成されているので、サセプ
タ1の各面は、各ウェーハ3に対して半径方向内方の小
さな重力成分を与えるように傾斜しており、処理中にウ
ェーハが不時に離脱することを防止するようになってい
る。
短尺低軸の形状の支持ハンガ5がサセプタ1を回転可能
支持構造体7に接続しており、この支持構造体を図示の
ローディング位置へ上昇させ、及び下降させ、サセプタ
1を処理のために反応室またはペルジャー9内にロード
することができる。
支持構造体7に接続しており、この支持構造体を図示の
ローディング位置へ上昇させ、及び下降させ、サセプタ
1を処理のために反応室またはペルジャー9内にロード
することができる。
ペルジャー9内での処理中、サセプタ1及びウェーハ3
は反応性雰囲気気体内で1100〜1200℃の範囲内
の温度にさらされる。
は反応性雰囲気気体内で1100〜1200℃の範囲内
の温度にさらされる。
混合気体を各ウェーハは一様に接触させるために、サセ
プタ1を回転させて混合気体をかき回す。
プタ1を回転させて混合気体をかき回す。
このようなかき回し動作は、サセプタ1が、その軸が回
転軸と一致するように心出しされているならば、一様な
混合気体を保持するのに効果的である。それで、支持ハ
ンガー5はかなりの順応性を提供する仕方で支持構造体
7内に支持され、第2図について後述するようにサセプ
タ1が重力によって自己石川しするようになっている。
転軸と一致するように心出しされているならば、一様な
混合気体を保持するのに効果的である。それで、支持ハ
ンガー5はかなりの順応性を提供する仕方で支持構造体
7内に支持され、第2図について後述するようにサセプ
タ1が重力によって自己石川しするようになっている。
未処理基板のローディング及び処理済み基板のアンロー
ディングは、第1図に略示するロボット式ローダ11に
よって行われる。ローダ11には、各基板の縁を把持す
るための4つのフィンガー13が設けられており、第1
図にはそのうちの2つだけを示しである。
ディングは、第1図に略示するロボット式ローダ11に
よって行われる。ローダ11には、各基板の縁を把持す
るための4つのフィンガー13が設けられており、第1
図にはそのうちの2つだけを示しである。
ローダ11は、サセプタ1の各面上の3つの基板の各々
の位置を正確にマツピングするために赤外センサの装置
(図示せず)を用いる。サセプタ1の5つの面のうちの
各々が完了するにつれ、ハンガ5が回転させられて次の
面をアクセスさせる。
の位置を正確にマツピングするために赤外センサの装置
(図示せず)を用いる。サセプタ1の5つの面のうちの
各々が完了するにつれ、ハンガ5が回転させられて次の
面をアクセスさせる。
そこで、ローダ11は、この面上の3つの基板の各々の
正確な位置を決定するデータを記憶することにより、ロ
ーディング動作を開始する。
正確な位置を決定するデータを記憶することにより、ロ
ーディング動作を開始する。
この記憶されたデータを用い、ローダ11は、適切な凹
部を配置し直すために休止することなしに、全数3つの
基板のローディングを効率的に完了することができる。
部を配置し直すために休止することなしに、全数3つの
基板のローディングを効率的に完了することができる。
しかし、サセプタlは、ローディングの前に記憶された
データがローディング動作を通じて有効となっているよ
うに、各面のローディングを通じて静止していなければ
ならない。
データがローディング動作を通じて有効となっているよ
うに、各面のローディングを通じて静止していなければ
ならない。
本発明においては、サセプタ安定装置15を用いること
により、サセプタの各面のローディング動作を通じてサ
セプタ1を固定位置に保持することができる。このサセ
プタ安定装置を、各面に対するローディング動作の始ま
りにおいて選択的に係合させ、そして、必要なときに保
合解除させてサセプタ1を回転させることができる。
により、サセプタの各面のローディング動作を通じてサ
セプタ1を固定位置に保持することができる。このサセ
プタ安定装置を、各面に対するローディング動作の始ま
りにおいて選択的に係合させ、そして、必要なときに保
合解除させてサセプタ1を回転させることができる。
安定装置15は、第1図に示すように、サセプタlの下
縁に係合する型式で簡単且つ効果的に形成される。この
ように係合すると、サセプタlは、その上部及び下部に
配置された広く分離した点において支持され、ローディ
ング動作を通じて堅く固定される。
縁に係合する型式で簡単且つ効果的に形成される。この
ように係合すると、サセプタlは、その上部及び下部に
配置された広く分離した点において支持され、ローディ
ング動作を通じて堅く固定される。
安定装W15の構造については第3図及び第4図を参照
して後で詳述するが、ここでは、サセプタlとの安定装
置15の保合は、1対の摩擦式コンタクタ17 (第1
図にはそのうちの1つだけを示しである)をサセプタl
の下縁に堅く押し付けるだけで簡単に行われる、という
ことだけを述べておく、この目的のために、第4図に付
いて後述する空気リフトシリンダによって昇降させられ
るリフトアーム19を用い、サセプタ1のローディング
中、安定装置15を上昇及び下降させる。
して後で詳述するが、ここでは、サセプタlとの安定装
置15の保合は、1対の摩擦式コンタクタ17 (第1
図にはそのうちの1つだけを示しである)をサセプタl
の下縁に堅く押し付けるだけで簡単に行われる、という
ことだけを述べておく、この目的のために、第4図に付
いて後述する空気リフトシリンダによって昇降させられ
るリフトアーム19を用い、サセプタ1のローディング
中、安定装置15を上昇及び下降させる。
第2図に、支持構造体7内の支持ハンガ5の取付につい
ての詳細を示す。支持ハンガ5は、取付リング23並び
に1対のトラニオンビン25及び27により、駆動軸2
1から懸架されている。取付リング23並びに1対のト
ラニオンピン25及び27は共同してジンバル付きジヨ
イントを形成し、このジヨイントは、軸5と21との間
の若干の心ずれを受は入れるのに十分な順応性を提供し
、サセプタ1を重力の作用によっ°ζζ自己出出させる
。
ての詳細を示す。支持ハンガ5は、取付リング23並び
に1対のトラニオンビン25及び27により、駆動軸2
1から懸架されている。取付リング23並びに1対のト
ラニオンピン25及び27は共同してジンバル付きジヨ
イントを形成し、このジヨイントは、軸5と21との間
の若干の心ずれを受は入れるのに十分な順応性を提供し
、サセプタ1を重力の作用によっ°ζζ自己出出させる
。
処理最中及び基板ローディング動作最中のサセプタ1の
回転は、回転する軸21によって行われ、その回転運動
はジンバル付きジヨイントを通じて伝達される。しかし
、サセブタエの各面を第1図のロボット式ローダ11に
向くように確実に正しく方向づけするためには、これら
面の位置が軸21の回転位置に関して解っているという
ことが必要である。
回転は、回転する軸21によって行われ、その回転運動
はジンバル付きジヨイントを通じて伝達される。しかし
、サセブタエの各面を第1図のロボット式ローダ11に
向くように確実に正しく方向づけするためには、これら
面の位置が軸21の回転位置に関して解っているという
ことが必要である。
そこで、第2図には示してないが、90″以外の角度で
ピン25から方位角的にずれている第2のビンがリング
23及び軸21を通って延び、サセプタ1が、その面を
所定の方向に向けた状態でのみ取り付けられるようにな
っている。
ピン25から方位角的にずれている第2のビンがリング
23及び軸21を通って延び、サセプタ1が、その面を
所定の方向に向けた状態でのみ取り付けられるようにな
っている。
第3図は安定装置15の構造を示す上面図であり、第4
図はこの構造の側面図である。プラントホーム29が、
基部33に接続された1対の直立柱31上に枢支されて
いる。また、ストップ35が基部33に接続されており
、プラットホーム29の下方枢動を図示の位置に制限し
、プラットホーム29を基部33と平行に保持するよう
になっている。
図はこの構造の側面図である。プラントホーム29が、
基部33に接続された1対の直立柱31上に枢支されて
いる。また、ストップ35が基部33に接続されており
、プラットホーム29の下方枢動を図示の位置に制限し
、プラットホーム29を基部33と平行に保持するよう
になっている。
可動シャトルまたはキャリジ36が1対の走行ロッド上
に支持され、このロンドは、プラットホーム29に取り
付けられた4つのボールスライド39内に支持されてい
る。キャリジ36は第1図、第3図及び第4図において
左へ延びている。これは、サセプタlを安定させるため
に用いられるときの状態である。しかし、キャリジ36
は、第4図に鎖線41で示すように右へ移動可能であり
、その全運動範囲を矢印43で示しである。
に支持され、このロンドは、プラットホーム29に取り
付けられた4つのボールスライド39内に支持されてい
る。キャリジ36は第1図、第3図及び第4図において
左へ延びている。これは、サセプタlを安定させるため
に用いられるときの状態である。しかし、キャリジ36
は、第4図に鎖線41で示すように右へ移動可能であり
、その全運動範囲を矢印43で示しである。
空気シリンダ45を用い、空気圧を1対の空気圧路線4
7aまたは47bのいずれかに加えることにより、キャ
リジ45を図において左または右へ動かず。同様に、プ
ラットホーム29、キャリジ36、ロアと37、スライ
ド39及びシリンダ45から成る全体的安定装置組立体
を空気リフトシリンダ49によって昇降させ、コンタク
タパッド17をサセプタ1の下縁に押し付けることがで
きる。
7aまたは47bのいずれかに加えることにより、キャ
リジ45を図において左または右へ動かず。同様に、プ
ラットホーム29、キャリジ36、ロアと37、スライ
ド39及びシリンダ45から成る全体的安定装置組立体
を空気リフトシリンダ49によって昇降させ、コンタク
タパッド17をサセプタ1の下縁に押し付けることがで
きる。
これら水平及び垂直の移動は、コンピュータ(図示せず
)によって制御される自動作動式空気圧弁(図示せず)
によって制御され、前記コンビエータはまたロボット式
ローダ11の動作を順序づける。キャリジ36の水平位
置に関するデータは第3図に略示する水平位置スイッチ
51によって与えられる。同様に、この機構の垂直位置
に関するデータは第4図に略示する垂直位置スイッチ5
3によって与えられる。
)によって制御される自動作動式空気圧弁(図示せず)
によって制御され、前記コンビエータはまたロボット式
ローダ11の動作を順序づける。キャリジ36の水平位
置に関するデータは第3図に略示する水平位置スイッチ
51によって与えられる。同様に、この機構の垂直位置
に関するデータは第4図に略示する垂直位置スイッチ5
3によって与えられる。
スイッチ51及び53の各々はFJBAで示すようにキ
ャリジ36に接続されている。キャリジ36がサセプタ
1から離れて下降すると、スイッチ53の接点が閉じる
。同様に、キャリジ36がサセプタlの領域から引っ込
むと(即ち、図において右へいっばいに移動すると)、
スイッチ51の接点が閉じる。従って、スイッチ51及
び53の状態を感知することにより、コンビエータは、
何時サセプタ1を安全に回転させてその異なる面をアク
セスさせることができるかを決定することができる。
ャリジ36に接続されている。キャリジ36がサセプタ
1から離れて下降すると、スイッチ53の接点が閉じる
。同様に、キャリジ36がサセプタlの領域から引っ込
むと(即ち、図において右へいっばいに移動すると)、
スイッチ51の接点が閉じる。従って、スイッチ51及
び53の状態を感知することにより、コンビエータは、
何時サセプタ1を安全に回転させてその異なる面をアク
セスさせることができるかを決定することができる。
キャリジ36が図示の左の位置にあるときにペルジャー
9の開放口から腐食性気体を抜き取るため、遠隔配置さ
れた真空装置(図示せず)が真空ダク1−55を介して
キャリジ36の下面に接続されている。キャリジ36は
中空部材として形成されており、第3図に示す土壁と同
構造の下壁を有す。但し、下壁の左端縁は破線57で示
すようにアンダカフトされ、下方へ向く真空開口を形成
している。
9の開放口から腐食性気体を抜き取るため、遠隔配置さ
れた真空装置(図示せず)が真空ダク1−55を介して
キャリジ36の下面に接続されている。キャリジ36は
中空部材として形成されており、第3図に示す土壁と同
構造の下壁を有す。但し、下壁の左端縁は破線57で示
すようにアンダカフトされ、下方へ向く真空開口を形成
している。
即ち、キャリジ36は真空ダクトの一部として働く。ロ
ーディングサイクル中、ペルジャー9内の腐食性の気体
及び粒状物はダクト55を通ってキャリジ36内に引き
込まれ、遠隔真空装置によってFFI集される。
ーディングサイクル中、ペルジャー9内の腐食性の気体
及び粒状物はダクト55を通ってキャリジ36内に引き
込まれ、遠隔真空装置によってFFI集される。
以上、本発明を、本発明を実施するために最良と考えら
れる実施例について説明したが、特許請求の範囲に記載
のごとき本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変
更を行い、及び前記と異なる種々の態様で本発明を実施
することができる。
れる実施例について説明したが、特許請求の範囲に記載
のごとき本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変
更を行い、及び前記と異なる種々の態様で本発明を実施
することができる。
第1図は基板のローディング及びアンローディングの動
作中の本発明装置の状態を示す一部立面及び一部裁断側
面図、第2図は本発明において用いられるジンバル付き
サセプタ取付体を詳細に示す一部裁断側面図、第3図は
本発明において有用なサセプタ安定装置及び有害気体排
出装置を示す上面図、第4図は第3図の装置の側面図で
ある。 l:サセプタ 7:支持構造体 9:反応室 11:ロボノト式ローダ 15:サセプタ安定装置 55:真空ダクト
作中の本発明装置の状態を示す一部立面及び一部裁断側
面図、第2図は本発明において用いられるジンバル付き
サセプタ取付体を詳細に示す一部裁断側面図、第3図は
本発明において有用なサセプタ安定装置及び有害気体排
出装置を示す上面図、第4図は第3図の装置の側面図で
ある。 l:サセプタ 7:支持構造体 9:反応室 11:ロボノト式ローダ 15:サセプタ安定装置 55:真空ダクト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、基板と接触している反応性雰囲気気体を閉じ込める
ための反応室を用いる型式の半導体処理装置において、 前記基板を支持するためのサセプタと、 前記サセプタを処理装置内に支持するためのサセプタ取
付手段と、 (1)処理装置内で処理するため、基板を前記サセプタ
上にロードするように、及び(2)前記処理が完了した
ら基板を前記サセプタから取り出すように、選択的に動
作する基板ローディング手段と、 処理装置に取り付けられており、(1)基板のローディ
ング動作及び取出動作中に前記サセプタの位置を固定す
るため、前記サセプタの支持係合を提供するように、及
び(2)前記サセプタから前記支持係合を撤去するよう
に、選択的に動作するサセプタ安定手段とを備えて成る
半導体処理装置。 2、サセプタ取付手段はサセプタを処理装置内に該サセ
プタの上部支持点において懸架し、 サセプタ安定手段は前記上部支持点から離れた前記サセ
プタ上の点において支持係合を選択的に提供する、請求
項1記載の半導体処理装置。 3、サセプタ安定手段はサセプタの下端部に摩擦的に係
合する手段を含んでいる請求項1記載の半導体処理装置
。 4、サセプタ安定手段とサセプタとの支持係合の撤去の
表示を与えるため、前記サセプタ安定手段に接続された
インジケータ手段を更に備えている、請求項1記載の半
導体処理装置。 5、サセプタ安定手段は、 サセプタと接触したときに該サセプタと係合するための
コンダクタ手段と、 前記コンダクタ手段を、(1)前記サセプタと係合する
ようにこれに向かって、及び(2)前記サセプタから遠
くへ、選択的に移動させるための移送手段とを具備して
いる、請求項1記載の半導体処理装置。 6、移送手段は、 コンタクタを、第1の平面内にほぼ横たわる第1の運動
路に沿ってサセプタへ向かって、またはこれから遠くへ
移動させるための第1の移送手段と、 前記コンタクタを、前記第1の平面と交差する第2の平
面内にほぼ横たわる第2の運動路に沿って前記サセプタ
へ向かって、またはこれから遠くへ移動させるための第
2の移送手段とを具備しており、 前記第1及び第2の移送手段は、(1)前記コンタクタ
手段を、前記コンタクタが前記サセプタと係合する接触
点へ、前記第1及び第2の運動路に沿って前記サセプタ
へ向かって移動させること、及び(2)前記コンタクタ
手段を、サセプタ安定手段が前記サセプタから離れる休
止位置へ、前記第1及び第2の運動路に沿って前記サセ
プタから遠くへ移動させること、を選択的に行うように
なっている、請求項5記載の半導体処理装置。 7、基板と接触している反応性雰囲気気体を閉じ込める
ための反応室を用いる型式の半導体処理装置において、 前記基板を支持するためのサセプタと、 前記サセプタを処理装置内に支持するためのサセプタ取
付手段と、 前記サセプタを通過させて前記室に挿入し及びこれから
取り出すことのできる閉塞可能開口部を有する反応室と
、 基板処理中に前記サセプタが前記室内に閉じ込められる
閉塞位置と、処理済み基板の取出及び未処理基板のロー
ディングを許すために前記サセプタが前記室開口部を通
って前記室から引き出される開放位置との間で、室ロー
ディング軸に沿って前記室とサセプタとの間の相対運動
を行わせるための室ローディング手段と、 前記閉塞可能開口部が開放しているときに前記室から有
害処理副産物気体を引き出すため、前記室開口部に隣接
する領域内に真空を作るための室排気手段とを備えて成
る半導体処理装置。 8、サセプタ取付手段はサセプタ上の上部支持点におい
て前記サセプタを処理装置内に懸架しており、更に、 処理装置に取り付けられ、(1)基板のローディング及
び取出の動作中に前記サセプタの位置を固定するため、
前記上部支持点から離れた前記サセプタ上の一点におい
て前記サセプタの支持係合を提供すること、及び(2)
前記支持係合を前記サセプタから撤去すること、を選択
的に行うようになっているサセプタ安定手段を備えてい
る、請求項7記載の半導体処理装置。 9、排気手段は、 室ローディング軸とほぼ交差する運動路に沿って選択的
に移動可能なキャリジを具備し、前記運動路は室開口部
に隣接する位置から、前記室開口部から離れた位置まで
延びており、更に、前記運動路に沿って前記キャリジと
ともに移動するように前記キャリジに接続された真空ダ
クトを具備しており、前記真空ダクトは、前記室ローデ
ィング軸の方へ向く前記キャリジの部分に隣接する開口
部を有し、及び真空源への接続のため、前記室ローディ
ング軸から、前記室軸から遠隔の場所まで延びている、
請求項7記載の半導体処理装置。 10、処理装置に取り付けられており、(1)基板のロ
ーディング及び取出の動作中にサセプタの位置を固定す
るために前記サセプタの支持係合を提供すること、及び
(2)前記サセプタから前記支持係合を撤去すること、
を選択的に行うようになっているサセプタ安定手段を更
に備えている、請求項10記載の半導体処理装置。 11、基板と接触している反応性雰囲気気体を閉じ込め
るための反応室を用いる型式の半導体処理装置において
、 前記基板を支持するためのサセプタと、 前記サセプタを処理装置内に支持するためのサセプタ取
付手段と、 (1)処理装置内で処理するため、前記サセプタ上に基
板をロードすること、及び(2)前記処理が完了したら
前記サセプタから基板を取り出すこと、を選択的に行う
ようになっている基板ローディング手段と、 処理装置に取り付けられており、(1)基板のローディ
ング及び取出の動作中にサセプタの位置を固定するため
に前記サセプタの支持係合を提供すること、及び(2)
前記サセプタから前記支持係合を撤去すること、を選択
的に行うようになっているサセプタ安定手段と、 前記サセプタを通過させて前記室に挿入し及びこれから
取り出すことのできる閉塞可能開口部を有する反応室と
、 基板処理中に前記サセプタが前記室内に閉じ込められる
閉塞位置と、処理済み基板の取出及び未処理基板のロー
ディングを許すために前記サセプタが前記室開口部を通
って前記室から引き出される開放位置との間で、室ロー
ディング軸に沿って前記室とサセプタとの間の相対運動
を行わせるための室ローディング手段と、 前記閉塞可能開口部が開放しているときに前記室から有
害処理副産物気体を引き出すため、前記室開口部に隣接
する領域内に真空を作るための室排気手段とを備えて成
る半導体処理装置。 12、サセプタ安定手段は、 サセプタと接触したときに該サセプタと係合するための
コンダクタ手段と、 前記コンダクタ手段を、(1)前記サセプタと係合する
ようにこれに向かって、及び(2)前記サセプタから遠
くへ、選択的に移動させるための移送手段とを具備して
いる請求項11記載の半導体処理装置。 13、室ローディング軸とほぼ交差する運動路に沿って
選択的に移動可能なキャリジを更に備え、前記運動路は
室開口部に隣接する位置から、前記室開口部から離れた
位置まで延びており、前記キャリジは、前記室開口部か
らサセプタの開放位置までローディング軸にほぼ沿って
延びる第2の連動路に沿って更に選択的に移動可能であ
り、更に、 前記サセプタと接触すると該サセプタと係合してこれを
固定的に支持するため、前記サセプタの方へ向く前記キ
ャリジの面に配置されたコンダクタ手段を備えている、
請求項11記載の半導体処理装置。 14、前記運動路に沿って前記キャリジとともに移動す
るように前記キャリジに接続された真空ダクトを更に備
え、前記真空ダクトは、前記室ローディング軸の方へ向
く前記キャリジの部分に隣接する開口部を有し、及び真
空源への接続のため、前記室ローディング軸から、前記
室軸から遠隔の場所まで延びている、請求項13記載の
半導体処理装置。 15、サセプタ安定手段とサセプタとの支持係合の撒去
の表示を与えるため、キャリジに接続されたインジケー
タ手段を更に備えている請求項13記載の半導体処理装
置。 16、(a)一端部から垂直方向に向くサセプタを順応
的に支持する段階と、 (b)前記サセプタをその他端部から安定にする段階と
、 (c)基板を前記サセプタにロードまたはこれからアン
ロードする段階とを有する半導体 ウェーハ取扱及び支持方法。 17、壁に閉塞可能開口部を有する型式の反応室内で半
導体ウェーハを処理するための方法において、 (a)前記反応室内で処理するため、前記閉塞可能開口
部を通って前記反応室内にウェー ハをロードする段階と、 (b)前記処理段階が完了したら前記反応室から前記ウ
ェーハを引き出す段階と、 (c)前記室から有害処理副産物気体を排出するため、
前記閉塞可能開口部に隣接して真 空排気装置を提供する段階とを有する半導 体ウェーハ処理方法。 18、壁に閉塞可能開口部を有する型式の反応室内で半
導体ウェーハを処理するための方法において、 (a)一端部から垂直方向に向くサセプタを順応的に支
持する段階と、 (b)前記サセプタをその他端部から安定にする段階と
、 (c)前記サセプタ上に基板をロードする段階と、(d
)前記反応室内で処理するため、前記閉塞可能開口部を
通って前記反応室内に前記サセプタ及び基板を差し入れ
る段階と、 (e)前記処理段階が完了したら前記反応室から前記ウ
ェーハ及びサセプタを引き出す段階と、(f)前記室か
ら有害処理副産物気体を排出するため、前記閉塞可能開
口部に隣接して真空排気装置を提供する段階とを有する
半導体ウェーハ処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US354161 | 1989-05-19 | ||
| US07/354,161 US5116181A (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Robotically loaded epitaxial deposition apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02312224A true JPH02312224A (ja) | 1990-12-27 |
| JP2693623B2 JP2693623B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=23392113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2116699A Expired - Fee Related JP2693623B2 (ja) | 1989-05-19 | 1990-05-02 | 半導体処理装置、半導体ウェーハの取扱及び支持方法、並びに半導体ウェーハ処理方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5116181A (ja) |
| EP (1) | EP0398366B1 (ja) |
| JP (1) | JP2693623B2 (ja) |
| KR (1) | KR100189645B1 (ja) |
| DE (1) | DE69012647T2 (ja) |
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| US5458322A (en) * | 1994-03-25 | 1995-10-17 | Kulkaski; Richard | Debris trapping/anti clip for retaining a semiconductor wafer on a pedestal |
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1992
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1993
- 1993-04-08 US US08/044,919 patent/US5374159A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188336A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-08-17 | アメリカン テレフオン アンド テレグラフ カムパニ− | サスセプタ上のウエハの自動ロ−デイング及びアンロ−デイング方法及び装置 |
| JPS62152529A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-07 | Hitachi Ltd | 処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0398366A3 (en) | 1991-06-12 |
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| US5476359A (en) | 1995-12-19 |
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