JPH0231832B2 - - Google Patents
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- JPH0231832B2 JPH0231832B2 JP58144654A JP14465483A JPH0231832B2 JP H0231832 B2 JPH0231832 B2 JP H0231832B2 JP 58144654 A JP58144654 A JP 58144654A JP 14465483 A JP14465483 A JP 14465483A JP H0231832 B2 JPH0231832 B2 JP H0231832B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- video signal
- input
- level
- amplification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）が小さいレー
ダ信号から真正な信号を識別するのにきわめて有
用なレーダ信号処理方式に関する。
ダ信号から真正な信号を識別するのにきわめて有
用なレーダ信号処理方式に関する。
［従来技術と発明が解決しようとする課題］
例えばレーダ設備によるエコー波のように数々
の反射物体からの反射波を含み、特に目標物体の
電波に対する反射係数が比較的小さい場合には、
当該目標物体からの反射波のレベルと目標物体以
外の物体からの不要反射波（一般にこの不要反射
波は“クラツター”といわれる。）のレベルが接
近し、その検波出力における目的物体からの反射
波の識別が難しくなる。そこで上記クラツターを
含む検出信号の雑音のレベルが真正な反射波（目
標物体からの反射波）のレベルと接近している場
合において、真正な反射波による信号を合理的に
識別することがレーダ信号処理分野での課題とな
つている。
の反射物体からの反射波を含み、特に目標物体の
電波に対する反射係数が比較的小さい場合には、
当該目標物体からの反射波のレベルと目標物体以
外の物体からの不要反射波（一般にこの不要反射
波は“クラツター”といわれる。）のレベルが接
近し、その検波出力における目的物体からの反射
波の識別が難しくなる。そこで上記クラツターを
含む検出信号の雑音のレベルが真正な反射波（目
標物体からの反射波）のレベルと接近している場
合において、真正な反射波による信号を合理的に
識別することがレーダ信号処理分野での課題とな
つている。
本発明は以上に述べた課題をきわめて合理的に
解決するレーダ信号処理方式の提供を目的とする
ものである。
解決するレーダ信号処理方式の提供を目的とする
ものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するための第１番目の発明によ
る信号処理方式は、雑音を含む入力信号から目標
信号を取り出すため、上記入力信号の直流成分を
除去して交流成分のみの信号を取り出すレーダ信
号処理方式において、該交流信号成分の平均値を
境として一方の成分を反転させて絶対値信号とす
る処理を行なうことを特徴とするものであり、同
じく第２番目の発明によるレーダ信号処理方式
は、第１番目の発明において得られた絶対値信号
を、そのレベルが高くなるに従つて増幅度が高く
なる増幅特性で増幅処理を行なうことを特徴とす
るものである。
る信号処理方式は、雑音を含む入力信号から目標
信号を取り出すため、上記入力信号の直流成分を
除去して交流成分のみの信号を取り出すレーダ信
号処理方式において、該交流信号成分の平均値を
境として一方の成分を反転させて絶対値信号とす
る処理を行なうことを特徴とするものであり、同
じく第２番目の発明によるレーダ信号処理方式
は、第１番目の発明において得られた絶対値信号
を、そのレベルが高くなるに従つて増幅度が高く
なる増幅特性で増幅処理を行なうことを特徴とす
るものである。
［作 用］
本発明によれば、第１番目の発明においては、
その信号処理によつて、目標信号の負成分をも、
当該信号の識別に利用することができ、信号対雑
音比（Ｓ／Ｎ）を大きくすることができ、第２番
目の発明においては、第１番目の発明に重み付け
増幅処理を付加する処理を加えることで、信号対
雑音比（Ｓ／Ｎ）をきわめて大きくすることがで
きる。
その信号処理によつて、目標信号の負成分をも、
当該信号の識別に利用することができ、信号対雑
音比（Ｓ／Ｎ）を大きくすることができ、第２番
目の発明においては、第１番目の発明に重み付け
増幅処理を付加する処理を加えることで、信号対
雑音比（Ｓ／Ｎ）をきわめて大きくすることがで
きる。
［実施例］
以下、図面により発明の実施例を説明する。
第１図は、本発明の実施例に係る信号処理装置
の構成を示したブロツク図、第２図は第１図に示
すＡ〜Ｆ点の信号波形を示すグラフ、第３図は第
１図に示す信号処理装置の要部（重み付け増幅部
５）の作用を示すグラフ、第４図は本発明の他の
実施例で第１図に示す装置の変形（付加）部分を
示すブロツク図、第５図は第４図に示すＦ〜Ｈ点
の信号波形を示すグラフ、第６図は本発明の他の
実施例に係る信号処理装置の構成を示したブロツ
ク図、第７図は第６図に示す実施例の処理を示す
フローチヤートである。
の構成を示したブロツク図、第２図は第１図に示
すＡ〜Ｆ点の信号波形を示すグラフ、第３図は第
１図に示す信号処理装置の要部（重み付け増幅部
５）の作用を示すグラフ、第４図は本発明の他の
実施例で第１図に示す装置の変形（付加）部分を
示すブロツク図、第５図は第４図に示すＦ〜Ｈ点
の信号波形を示すグラフ、第６図は本発明の他の
実施例に係る信号処理装置の構成を示したブロツ
ク図、第７図は第６図に示す実施例の処理を示す
フローチヤートである。
まず、第１図に示す実施例を説明する。
第１図において、１は被処理信号の入力端子、
２は直流分除去回路部、３は絶対値回路部、４は
可変振幅増幅部、５は重み付け増幅部、６はオフ
セツト増幅部、７１，７２は被処理信号の出力端
子である。
２は直流分除去回路部、３は絶対値回路部、４は
可変振幅増幅部、５は重み付け増幅部、６はオフ
セツト増幅部、７１，７２は被処理信号の出力端
子である。
入力端子１には、例えば前記エコー波を検波し
た信号（一般に検波された信号をビデオ信号とい
う。）が入力される。
た信号（一般に検波された信号をビデオ信号とい
う。）が入力される。
直流除去回路２は入力端子１から入力されたビ
デオ信号に含まれる直流成分を除去する回路部で
あり、例えばローパスフイルタ２１、バツフアア
ンプ２２および差動アンプ２３で構成され、ロー
パスフイルタ２１で入力されたビデオ信号の交流
成分を除いた平均直流電圧を得、また上記ビデオ
信号の上記ローパスフイルタ２１の挿入による損
失をバツフアアンプ２２で補つたのち、当該ビデ
オ信号と上記平均直流電圧とを差動アンプ２３の
２つの入力端子にそれぞれ入力し、当該差動アン
プ２３で上記ビデオ信号と上記平均直流電圧との
差動出力を得、交流成分のみからなるビデオ信号
を得ている。
デオ信号に含まれる直流成分を除去する回路部で
あり、例えばローパスフイルタ２１、バツフアア
ンプ２２および差動アンプ２３で構成され、ロー
パスフイルタ２１で入力されたビデオ信号の交流
成分を除いた平均直流電圧を得、また上記ビデオ
信号の上記ローパスフイルタ２１の挿入による損
失をバツフアアンプ２２で補つたのち、当該ビデ
オ信号と上記平均直流電圧とを差動アンプ２３の
２つの入力端子にそれぞれ入力し、当該差動アン
プ２３で上記ビデオ信号と上記平均直流電圧との
差動出力を得、交流成分のみからなるビデオ信号
を得ている。
絶対値回路部３は、直流成分を除いたビデオ信
号の負のレベルの信号成分を反転してビデオ信号
全体を正のレベルとする回路部であり、機能的に
は全波整流ダイオードブリツジ３１にビデオ信号
を通したのと等価である。
号の負のレベルの信号成分を反転してビデオ信号
全体を正のレベルとする回路部であり、機能的に
は全波整流ダイオードブリツジ３１にビデオ信号
を通したのと等価である。
可変振幅増幅部４は、全てを正のレベルとした
ビデオ信号を振幅増幅する回路で、リニアアンプ
４１と、増幅度の調整手段、具体的には可変抵抗
器４２を含み、この可変抵抗器４２で増幅度が調
整できるようになつている。
ビデオ信号を振幅増幅する回路で、リニアアンプ
４１と、増幅度の調整手段、具体的には可変抵抗
器４２を含み、この可変抵抗器４２で増幅度が調
整できるようになつている。
重み付け増幅部５は、振幅増幅されたのち入力
されるビデオ信号の入力レベルが大きい程、大き
な増幅度で、すなわち入力信号レベルの大きさに
従つて重み付けを行なつた増幅度で当該ビデオ信
号を増幅する回路部でノンリニアアンプ５１と増
幅特性の調整手段、具体的には可変抵抗器５２を
含む。
されるビデオ信号の入力レベルが大きい程、大き
な増幅度で、すなわち入力信号レベルの大きさに
従つて重み付けを行なつた増幅度で当該ビデオ信
号を増幅する回路部でノンリニアアンプ５１と増
幅特性の調整手段、具体的には可変抵抗器５２を
含む。
重み付け増幅部５のノンリニアアンプ５１は、
第３図に示すように入力対出力特性が非直線性を
有し、入力信号のレベルが高い程、高い増幅度を
示す。また可変抵抗器５２は重み付け係数の調整
用に設けられており、第３図に示すように当該可
変抵抗器５２の調整によつて、入力対出力が１対
１の点Ｐを軸として入力対出力特性が矢印のよう
に変化する。
第３図に示すように入力対出力特性が非直線性を
有し、入力信号のレベルが高い程、高い増幅度を
示す。また可変抵抗器５２は重み付け係数の調整
用に設けられており、第３図に示すように当該可
変抵抗器５２の調整によつて、入力対出力が１対
１の点Ｐを軸として入力対出力特性が矢印のよう
に変化する。
オフセツト増幅部６は、重み付け増幅されたビ
デオ信号のオフセツトレベル以下の成分を除去す
る回路部で、アンプ６１とオフセツト電圧設定手
段、具体的には可変抵抗器６２を含み、オフセツ
トレベルは、可変抵抗器６２によつて調整できる
ようになつている。
デオ信号のオフセツトレベル以下の成分を除去す
る回路部で、アンプ６１とオフセツト電圧設定手
段、具体的には可変抵抗器６２を含み、オフセツ
トレベルは、可変抵抗器６２によつて調整できる
ようになつている。
次に第２図を参照して実施例による信号処理を
説明する。
説明する。
入力端子１には、例えばエコー波を検波して得
たビデオ信号が入力される。この入力ビデオ信号
は直流成分と交流成分とからなり、かつ第２図で
Ａに示すようにその信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）が小
さくて雑音Ｎのレベルと真正な信号Ｓのレベルと
が接近しているため、当該入力ビデオ信号中の真
正な信号Ｓを見分けることは難しい。
たビデオ信号が入力される。この入力ビデオ信号
は直流成分と交流成分とからなり、かつ第２図で
Ａに示すようにその信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）が小
さくて雑音Ｎのレベルと真正な信号Ｓのレベルと
が接近しているため、当該入力ビデオ信号中の真
正な信号Ｓを見分けることは難しい。
このようなビデオ信号は、入力端子１を経てま
ず直流分除去回路部２に入力され、前記動作によ
つて交流成分のみのビデオ信号、すなわち、第２
図Ｂに示すようなビデオ信号がＢ点に出力され
る。
ず直流分除去回路部２に入力され、前記動作によ
つて交流成分のみのビデオ信号、すなわち、第２
図Ｂに示すようなビデオ信号がＢ点に出力され
る。
Ｂ点に出力された交流成分のみのビデオ信号
は、次に絶対値回路部３に入力され、前記動作に
よつてその負の成分を反転して作成した全てが正
の成分（絶対値信号）となつたビデオ信号、すな
わち、第２図Ｃに示すようなビデオ信号がＣ点に
出力される。以上の処理によつて、目的とする信
号の負成分（交流信号の平均値以下の信号成分）
をも、当該信号の識別に利用しているので、極め
て微弱な信号をも確実に取り出すことができる。
すなわち、信号が存在するか否かの判断は通常当
該信号を積分することによつて行なわれるが（本
実施例の後段において行なわれる。）上記負成分
が切り捨てられることなく当該判断のために用い
られることで判断される信号（上記目的とする信
号）が描く波形の面積が広くなり、積分値が大き
な値となるからである。
は、次に絶対値回路部３に入力され、前記動作に
よつてその負の成分を反転して作成した全てが正
の成分（絶対値信号）となつたビデオ信号、すな
わち、第２図Ｃに示すようなビデオ信号がＣ点に
出力される。以上の処理によつて、目的とする信
号の負成分（交流信号の平均値以下の信号成分）
をも、当該信号の識別に利用しているので、極め
て微弱な信号をも確実に取り出すことができる。
すなわち、信号が存在するか否かの判断は通常当
該信号を積分することによつて行なわれるが（本
実施例の後段において行なわれる。）上記負成分
が切り捨てられることなく当該判断のために用い
られることで判断される信号（上記目的とする信
号）が描く波形の面積が広くなり、積分値が大き
な値となるからである。
Ｃ点に出力された全てが正の成分でなるビデオ
信号は、次に可変振幅増幅部４に入力され、第２
図Ｄに示すようにその雑音Ｎ及び真正な信号Ｓが
共に同じ増幅度で増幅され、Ｄ点に出力される。
信号は、次に可変振幅増幅部４に入力され、第２
図Ｄに示すようにその雑音Ｎ及び真正な信号Ｓが
共に同じ増幅度で増幅され、Ｄ点に出力される。
Ｄ点に出力されたビデオ信号は、次に重み付け
増幅部５に入力され前記した動作で重み付け増幅
がなされる。第３図により重み付け増幅について
更に述べると、重み付け増幅部５の入力対出力特
性の非直線性により、雑音Ｎよりレベルが高い真
正な信号Ｓは雑音Ｎに比較してきわめて高い増幅
度で増幅されるため、その出力ビデオ信号は上記
信号Ｓが際立つて高いレベルの信号となる。すな
わち、重み付け増幅部５から出力されるビデオ信
号の信号対雑音比（Ｓ／Ｎ：電圧比）はきわめて
大きくなる。
増幅部５に入力され前記した動作で重み付け増幅
がなされる。第３図により重み付け増幅について
更に述べると、重み付け増幅部５の入力対出力特
性の非直線性により、雑音Ｎよりレベルが高い真
正な信号Ｓは雑音Ｎに比較してきわめて高い増幅
度で増幅されるため、その出力ビデオ信号は上記
信号Ｓが際立つて高いレベルの信号となる。すな
わち、重み付け増幅部５から出力されるビデオ信
号の信号対雑音比（Ｓ／Ｎ：電圧比）はきわめて
大きくなる。
また、雑音Ｎのレベルが特性のＰ点（入力対出
力が１対１の点）のレベル以下であるときは、当
該雑音Ｎに対して重み付け増幅部５は電圧減衰器
として作用するので、重み付け増幅部５への入力
ビデオ信号のレベルを前記可変増幅部５で上記の
ように調整することで当該重み付け増幅部５から
の出力ビデオ信号中の真正な信号Ｓは更に際立
ち、その識別がきわめて容易となる。
力が１対１の点）のレベル以下であるときは、当
該雑音Ｎに対して重み付け増幅部５は電圧減衰器
として作用するので、重み付け増幅部５への入力
ビデオ信号のレベルを前記可変増幅部５で上記の
ように調整することで当該重み付け増幅部５から
の出力ビデオ信号中の真正な信号Ｓは更に際立
ち、その識別がきわめて容易となる。
更に、重み付け増幅部５の可変抵抗器５２を調
整することにより、その入力対出力特性を、立ち
上りが鋭くなる方向（第３図において、特性曲線
を左方に移す方向）に制御すると、第３図から明
らかなように雑音Ｎ（但し、Ｐ点以下のレベルの
もの）の出力レベルは更に小さく、真正な信号Ｓ
の出力レベルは更に大きくなる。
整することにより、その入力対出力特性を、立ち
上りが鋭くなる方向（第３図において、特性曲線
を左方に移す方向）に制御すると、第３図から明
らかなように雑音Ｎ（但し、Ｐ点以下のレベルの
もの）の出力レベルは更に小さく、真正な信号Ｓ
の出力レベルは更に大きくなる。
このように重み付け増幅部５へのビデオ信号の
入力レベルを可変振幅増幅部４の調整手段（可変
抵抗器４２）で、及び当該重み付け増幅部５の入
力対出力特性をその調整手段（可変抵抗器５２）
でそれぞれ調整することで真正な信号Ｓを入力ビ
デオ信号中から最適に検出できる状態で設定でき
る。
入力レベルを可変振幅増幅部４の調整手段（可変
抵抗器４２）で、及び当該重み付け増幅部５の入
力対出力特性をその調整手段（可変抵抗器５２）
でそれぞれ調整することで真正な信号Ｓを入力ビ
デオ信号中から最適に検出できる状態で設定でき
る。
以上のようにしてビデオ信号は重み付け増幅さ
れて第２図Ｅに示すビデオ信号となりＥ点に出力
される。このビデオ信号はそのまま出力端子７２
に出力されるが、ビデオ信号中の雑音Ｎを完全に
除去する場合には、Ｅ点に出力されたビデオ信号
を更にオフセツト増幅部６を通して出力端子７１
から出力ビデオ信号を得るようにする。
れて第２図Ｅに示すビデオ信号となりＥ点に出力
される。このビデオ信号はそのまま出力端子７２
に出力されるが、ビデオ信号中の雑音Ｎを完全に
除去する場合には、Ｅ点に出力されたビデオ信号
を更にオフセツト増幅部６を通して出力端子７１
から出力ビデオ信号を得るようにする。
すなわち、オフセツト増幅部６では前記したよ
うに可変抵抗器６２で設定したオフセツト電圧以
下の信号成分を除去するので、Ｆ点、すなわち出
力端子７１には第２図Ｆに示すように真正な信号
Ｓのみのビデオ信号が出力される。
うに可変抵抗器６２で設定したオフセツト電圧以
下の信号成分を除去するので、Ｆ点、すなわち出
力端子７１には第２図Ｆに示すように真正な信号
Ｓのみのビデオ信号が出力される。
次に第４図に示す実施例について説明する。
第１図に示す実施例では、出力端子７１又は７
２に出力される信号は重み付け増幅処理の結果、
真正な信号として出力された信号Ｓのレベルは入
力端子１に入力された信号とは非直線性の関係に
あつて当該入力信号の真のレベル又は真のレベル
に正比例したレベル（これを以下、真値という。）
とはなつていない。ところがこの種の機器では上
記真値を必要とする場合があり、第４図に示す実
施例は、この真値を求める場合の実施例を示すも
のである。
２に出力される信号は重み付け増幅処理の結果、
真正な信号として出力された信号Ｓのレベルは入
力端子１に入力された信号とは非直線性の関係に
あつて当該入力信号の真のレベル又は真のレベル
に正比例したレベル（これを以下、真値という。）
とはなつていない。ところがこの種の機器では上
記真値を必要とする場合があり、第４図に示す実
施例は、この真値を求める場合の実施例を示すも
のである。
第４図は、第１図のＦ点と出力端子７３との間
に挿入される新たな回路部分について示してあ
り、８は直流電圧付加部、９は減衰部である。
に挿入される新たな回路部分について示してあ
り、８は直流電圧付加部、９は減衰部である。
Ｆ点から直流電圧付加部８に入力される信号の
レベルS1は次のように表わすことができる。すな
わち、第１図において入力端子１に入力されるビ
デオ信号のうち真正な信号部分のレベルをＳ、可
変振幅増幅部４の増幅度をα（一定）、重み付け増
幅部５の増幅度をＧ(K)（但し、変数Ｋは重み付け
増幅係数）、オフセツト増幅部６におけるオフセ
ツト電圧をV0（一定）とすると、 S1＝Ｇ(K)αS−V0 直流電圧付加部８では、Ｆ点に出力された信号
S1に前記オフセツト電圧V0に等しい直流電圧を
付加する。これによりＧ点に出力される信号は第
５図Ｇに示すように真正なビデオ信号Ｓ全体のレ
ベルが上記直流電圧V0だけ上昇した信号となる。
すなわち、この信号のレベルをS2とすれば S2＝S1＋V0＝Ｇ(K)αS Ｇ点に出力された上記レベルS2の信号は、減衰
部９で減衰処理を受ける。ここでの減衰処理は前
記重み付け増幅部５での増幅処理とは逆の処理、
すなわち、信号S2に１／Ｇ(K)を掛けて、レベルが
高い信号成分ほど減衰が大きくなるような処理と
する。これによりＨ点（出力端子７３）に出力さ
れる信号のレベルS3は S3＝S2／Ｇ(K)＝αS となる。このレベルがS3の信号は前記第１図にお
けるＤ点に出力された信号と、少くとも真正な信
号部分について同じレベルを有しており、これは
入力端子１に入力された信号Ｓに正比例したレベ
ルを有する信号であつて、この信号から当該信号
Ｓの実際のレベルを把握することができる。すな
わち、出力端子７３には真正なビデオ信号の真値
が出力される。
レベルS1は次のように表わすことができる。すな
わち、第１図において入力端子１に入力されるビ
デオ信号のうち真正な信号部分のレベルをＳ、可
変振幅増幅部４の増幅度をα（一定）、重み付け増
幅部５の増幅度をＧ(K)（但し、変数Ｋは重み付け
増幅係数）、オフセツト増幅部６におけるオフセ
ツト電圧をV0（一定）とすると、 S1＝Ｇ(K)αS−V0 直流電圧付加部８では、Ｆ点に出力された信号
S1に前記オフセツト電圧V0に等しい直流電圧を
付加する。これによりＧ点に出力される信号は第
５図Ｇに示すように真正なビデオ信号Ｓ全体のレ
ベルが上記直流電圧V0だけ上昇した信号となる。
すなわち、この信号のレベルをS2とすれば S2＝S1＋V0＝Ｇ(K)αS Ｇ点に出力された上記レベルS2の信号は、減衰
部９で減衰処理を受ける。ここでの減衰処理は前
記重み付け増幅部５での増幅処理とは逆の処理、
すなわち、信号S2に１／Ｇ(K)を掛けて、レベルが
高い信号成分ほど減衰が大きくなるような処理と
する。これによりＨ点（出力端子７３）に出力さ
れる信号のレベルS3は S3＝S2／Ｇ(K)＝αS となる。このレベルがS3の信号は前記第１図にお
けるＤ点に出力された信号と、少くとも真正な信
号部分について同じレベルを有しており、これは
入力端子１に入力された信号Ｓに正比例したレベ
ルを有する信号であつて、この信号から当該信号
Ｓの実際のレベルを把握することができる。すな
わち、出力端子７３には真正なビデオ信号の真値
が出力される。
次に第６図に示す実施例について説明する。
第６図に示す実施例は、前記第１図又は第４図
に示す実施例において、重み付け増幅処理以降の
処理をマイクロプロセツサを用いてソフトウエア
により行なうようにしたものである。
に示す実施例において、重み付け増幅処理以降の
処理をマイクロプロセツサを用いてソフトウエア
により行なうようにしたものである。
第６図において、１〜３は前記第１図の実施例
と同じ入力端子、直流分除去回路部及び絶対値回
路部、７は出力端子、１０はサンプルホールド回
路部、１１はサンプルパルス発生部、１２はアナ
ログ・デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄという。）、
１３はマイクロプロセツサ（以下、CPUとい
う。）、１４はクロツク信号発生部、１５はキーボ
ードである。
と同じ入力端子、直流分除去回路部及び絶対値回
路部、７は出力端子、１０はサンプルホールド回
路部、１１はサンプルパルス発生部、１２はアナ
ログ・デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄという。）、
１３はマイクロプロセツサ（以下、CPUとい
う。）、１４はクロツク信号発生部、１５はキーボ
ードである。
サンプルホールド回路部１０は、絶対値回路部
３から出力されるビデオ信号をサンプリングする
回路である。
３から出力されるビデオ信号をサンプリングする
回路である。
サンプルパルス発生部１１は、サンプルホール
ド回路部１０のサンプリング動作に必要なパルス
列を発生する回路である。
ド回路部１０のサンプリング動作に必要なパルス
列を発生する回路である。
Ａ／Ｄ変換部１２は、サンプルホールド回路部
１０で作成されたビデオ信号のパルス列を、個々
の波高値に対応したデイジタル符号に変換する回
路である。
１０で作成されたビデオ信号のパルス列を、個々
の波高値に対応したデイジタル符号に変換する回
路である。
CPU１３は、設定されたプログラムに従つて
重み付け増幅処理、オフセツト処理等を行なう中
央処理装置である。
重み付け増幅処理、オフセツト処理等を行なう中
央処理装置である。
クロツク信号発生部１４は、Ａ／Ｄ変換部１２
のＡ／Ｄ変換動作およびCPU１３の処理動作に
必要なクロツク信号を発生する回路である。
のＡ／Ｄ変換動作およびCPU１３の処理動作に
必要なクロツク信号を発生する回路である。
キーボード１５は、CPU１３に対して増幅度
重み付け増幅係数の設定、オフセツト設定の指令
およびオフセツト電圧の設定等を行なう装置であ
る。
重み付け増幅係数の設定、オフセツト設定の指令
およびオフセツト電圧の設定等を行なう装置であ
る。
入力端子１に入力されたビデオ信号は直流分除
去回路部２及び絶対値回路部３を通つて、前記第
１の実施例と同様に正の交流成分のみからなるビ
デオ信号（第２図Ｃ又はＤに示すビデオ信号）に
変換される。
去回路部２及び絶対値回路部３を通つて、前記第
１の実施例と同様に正の交流成分のみからなるビ
デオ信号（第２図Ｃ又はＤに示すビデオ信号）に
変換される。
この正の交流成分のみからなるビデオ信号は、
次にサンプルホールド回路部１０に入力され、こ
こでのサンプル発生部１１からのサンプルパルス
に基いてサンプリングされ、サンプリングで抽出
された部分個々の波高値と対応する信号パルス列
に変換されてＡ／Ｄ変換部１２に入力され、ここ
で当該信号パルス列の個々の信号パルスがデイジ
タル符号に変換される。このようにして作成され
た符号化ビデオ信号は次にCPU１３に入力され
所定のプログラムに従つて信号処理がなされる。
次にサンプルホールド回路部１０に入力され、こ
こでのサンプル発生部１１からのサンプルパルス
に基いてサンプリングされ、サンプリングで抽出
された部分個々の波高値と対応する信号パルス列
に変換されてＡ／Ｄ変換部１２に入力され、ここ
で当該信号パルス列の個々の信号パルスがデイジ
タル符号に変換される。このようにして作成され
た符号化ビデオ信号は次にCPU１３に入力され
所定のプログラムに従つて信号処理がなされる。
第７図は上記CPU１３での信号処理フローの
一例を示したものである。以下、第７図により
CPU１３での信号処理例を説明する。
一例を示したものである。以下、第７図により
CPU１３での信号処理例を説明する。
CPU１３はまず上記のようにして符号化され
たビデオ信号の１つをＡ／Ｄ変換部１２から読取
り、その符号化ビデオ信号のレベル(L)（符号化ビ
デオ信号を検波したときのパルスの波高値、すな
わちサンプルホールド回路部１０から出力される
パルスの波高値のことを云う。）を識別する。符
号化ビデオ信号を識別した結果、そのレベルが
“０”であるときは出力端子７に“０”が送出さ
れ、“０”でないときは次の処理に進む。
たビデオ信号の１つをＡ／Ｄ変換部１２から読取
り、その符号化ビデオ信号のレベル(L)（符号化ビ
デオ信号を検波したときのパルスの波高値、すな
わちサンプルホールド回路部１０から出力される
パルスの波高値のことを云う。）を識別する。符
号化ビデオ信号を識別した結果、そのレベルが
“０”であるときは出力端子７に“０”が送出さ
れ、“０”でないときは次の処理に進む。
すなわち、CPU１３にはキーボード１５から
予め符号化ビデオ信号の各レベルに対応する重み
付け増幅係数(K)が入力されており、上記識別され
た符号化ビデオ信号のレベル(L)と対応する重み付
け増幅係数(K)が選定される。
予め符号化ビデオ信号の各レベルに対応する重み
付け増幅係数(K)が入力されており、上記識別され
た符号化ビデオ信号のレベル(L)と対応する重み付
け増幅係数(K)が選定される。
次に、SA＝Ｌ×Ｇ(K)（但し、Ｇ(K)は重み付け
増幅係数Ｓによつて変わる増幅度）の演算がなさ
れたあと、キーボード１５によりオフセツトが設
定されているか否かの判断がなされる。
増幅係数Ｓによつて変わる増幅度）の演算がなさ
れたあと、キーボード１５によりオフセツトが設
定されているか否かの判断がなされる。
オフセツトの設定がなされていないと上記演算
で得られた値“SA”がそのまま出力端子７に送
出される。
で得られた値“SA”がそのまま出力端子７に送
出される。
オフセツトの設定がなされていると、まずキー
ボード１５により設定されたオフセツト電圧
（V0）が読み出されて上記値“SA”と当該オフセ
ツト電圧（V0）との大きさが比較され、“SA＜
V0”の場合は“SA”は出力端子７に送出される
ことなく排除されて出力端子７には“０”が送出
され“SA≧V0”の場合は更に次の処理に進む。
ボード１５により設定されたオフセツト電圧
（V0）が読み出されて上記値“SA”と当該オフセ
ツト電圧（V0）との大きさが比較され、“SA＜
V0”の場合は“SA”は出力端子７に送出される
ことなく排除されて出力端子７には“０”が送出
され“SA≧V0”の場合は更に次の処理に進む。
すなわち、CPU１３はここで出力信号として
ビデオ信号の存在のみならずその入力時のレベル
（第２図Ａに示す入力ビデオ信号Ｓの波高値、前
記第４図における真値と同じ。）をも要求されて
いるか否かを判断する。この真値の要求はキーボ
ード１５からの命令の入力により設定する。
ビデオ信号の存在のみならずその入力時のレベル
（第２図Ａに示す入力ビデオ信号Ｓの波高値、前
記第４図における真値と同じ。）をも要求されて
いるか否かを判断する。この真値の要求はキーボ
ード１５からの命令の入力により設定する。
ビデオ信号の真値が要求されていないときは、
上記“SA”の値がそのまま出力端子７に送出さ
れ当該真値が要求されているときは“SB＝SA×
１／Ｇ(K)”の演算、すなわち前記重み付け増幅処理 の逆の処理を行なつてビデオ信号の真値SB、すな
わちビデオ信号の入力時のレベルに対応した値が
出力端子７に送出される。
上記“SA”の値がそのまま出力端子７に送出さ
れ当該真値が要求されているときは“SB＝SA×
１／Ｇ(K)”の演算、すなわち前記重み付け増幅処理 の逆の処理を行なつてビデオ信号の真値SB、すな
わちビデオ信号の入力時のレベルに対応した値が
出力端子７に送出される。
以上のようにして出力端子７に、“０”、重み付
け増幅後の値“SA”又は真値“SB”を出力端子
７に送出する処理が終ると、CPU１３はＡ／Ｄ
変換部１２からの符号化ビデオ信号の入力が継続
中であるか否かの判断を行ない、継続中でなけれ
ば信号処理は終了し、継続中であれば処理は再び
スタート時点に戻つてCPU１３は次に来る符号
化ビデオ信号Ａ／Ｄ変換部１２から読取り、以後
上記処理動作を繰り返す。
け増幅後の値“SA”又は真値“SB”を出力端子
７に送出する処理が終ると、CPU１３はＡ／Ｄ
変換部１２からの符号化ビデオ信号の入力が継続
中であるか否かの判断を行ない、継続中でなけれ
ば信号処理は終了し、継続中であれば処理は再び
スタート時点に戻つてCPU１３は次に来る符号
化ビデオ信号Ａ／Ｄ変換部１２から読取り、以後
上記処理動作を繰り返す。
以上のようにして出力端子７からは雑音レベル
を低く抑え、真正な信号のレベルを高くしたビデ
オ信号又は真正な信号のみよりなるビデオ信号が
得られる。
を低く抑え、真正な信号のレベルを高くしたビデ
オ信号又は真正な信号のみよりなるビデオ信号が
得られる。
以上のCPU１３を使用した実施例では、キー
ボード１５からの指令によつて重み付け増幅係数
(K)やオフセツト電圧（V0）の設定の変更が極め
て容易にでき、また、出力端子７への出力ビデオ
信号はデイジタル値（符号）で得られるので、デ
ーターの転送及びデーターの収録、保存（例えば
RAMへの書込み）に極めて有効である。
ボード１５からの指令によつて重み付け増幅係数
(K)やオフセツト電圧（V0）の設定の変更が極め
て容易にでき、また、出力端子７への出力ビデオ
信号はデイジタル値（符号）で得られるので、デ
ーターの転送及びデーターの収録、保存（例えば
RAMへの書込み）に極めて有効である。
［発明の効果］
以上、詳細に説明したように、本発明によれ
ば、目的とする信号を、その負成分（平均値以下
の成分）を反転させた絶対値信号とすることおよ
び該絶対値信号を重み付け増幅処理することとに
より入力信号から真正な信号を取り出すようにし
たものであり、雑音と真正な信号が混在し、かつ
双方のレベル差の少ない（信号対雑音比（Ｓ／
Ｎ）の小さい）信号からＳ／Ｎ比が充分に大きい
ビデオ信号として上記真正な信号を確実に識別検
知できる手法又は上記真正な信号のみを確実に取
出すことのできる手法を提供でき、本発明は極め
て顕著な効果を奏するものである。
ば、目的とする信号を、その負成分（平均値以下
の成分）を反転させた絶対値信号とすることおよ
び該絶対値信号を重み付け増幅処理することとに
より入力信号から真正な信号を取り出すようにし
たものであり、雑音と真正な信号が混在し、かつ
双方のレベル差の少ない（信号対雑音比（Ｓ／
Ｎ）の小さい）信号からＳ／Ｎ比が充分に大きい
ビデオ信号として上記真正な信号を確実に識別検
知できる手法又は上記真正な信号のみを確実に取
出すことのできる手法を提供でき、本発明は極め
て顕著な効果を奏するものである。
第１図は本発明の実施例に係る信号処理装置の
構成をを示したブロツク図、第２図は第１図に示
すＡ〜Ｆ点の信号波形を示すグラフ、第３図は第
１図に示す実施例の要部（重み付け増幅部５）の
作用を説明するグラフ、第４図は本発明の他の実
施例の構成を示したブロツク図、第５図は第４図
に示すＦ〜Ｈ点の信号波形を示すグラフ、第６図
は本発明の他の実施例に係る信号処理装置の構成
を示したブロツク図、第７図は第６図に示す実施
例の処理を示すフローチヤートである。 （主な記号）２……直流分除去回路部、３……
絶対値回路部、４……可変振幅増幅部、５……重
み付け増幅部、６……オフセツト増幅部、８……
直流電圧付加部、９……減衰部、１０……サンプ
ルホールド回路部、１２……アナログ・デジタル
変換部（Ａ／Ｄ）変換部）、１３……マイクロプ
ロセツサ（CPU）。
構成をを示したブロツク図、第２図は第１図に示
すＡ〜Ｆ点の信号波形を示すグラフ、第３図は第
１図に示す実施例の要部（重み付け増幅部５）の
作用を説明するグラフ、第４図は本発明の他の実
施例の構成を示したブロツク図、第５図は第４図
に示すＦ〜Ｈ点の信号波形を示すグラフ、第６図
は本発明の他の実施例に係る信号処理装置の構成
を示したブロツク図、第７図は第６図に示す実施
例の処理を示すフローチヤートである。 （主な記号）２……直流分除去回路部、３……
絶対値回路部、４……可変振幅増幅部、５……重
み付け増幅部、６……オフセツト増幅部、８……
直流電圧付加部、９……減衰部、１０……サンプ
ルホールド回路部、１２……アナログ・デジタル
変換部（Ａ／Ｄ）変換部）、１３……マイクロプ
ロセツサ（CPU）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 雑音を含む入力信号から目標信号を取り出す
ため、上記入力信号の直流成分を除去して交流成
分のみの信号を取り出すレーダ信号処理方式にお
いて、該交流信号成分の平均値を境として一方の
成分を反転させて絶対値信号とする処理を行なう
ことを特徴とするレーダ信号処理方式。 ２ 雑音を含む入力信号から目標信号を取り出す
ため、上記入力信号の直流成分を除去して交流成
分のみの信号を取り出すレーダ信号処理方式にお
いて、該交流信号成分の平均値を境として一方の
成分を反転させて絶対値信号とする処理を行な
い、次に該絶対値信号を、そのレベルが高くなる
に従つて増幅度が高くなる増幅特性で増幅処理を
行なうことを特徴とするレーダ信号処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144654A JPS6035839A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | レーダ信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144654A JPS6035839A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | レーダ信号処理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035839A JPS6035839A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0231832B2 true JPH0231832B2 (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=15367110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144654A Granted JPS6035839A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | レーダ信号処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035839A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5185655A (ja) * | 1975-01-25 | 1976-07-27 | Rando Engineering Kk | |
| JPS522394A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Japan Radio Co Ltd | Amplifute increasing system |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP58144654A patent/JPS6035839A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035839A (ja) | 1985-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |