JPH023192U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH023192U JPH023192U JP8041388U JP8041388U JPH023192U JP H023192 U JPH023192 U JP H023192U JP 8041388 U JP8041388 U JP 8041388U JP 8041388 U JP8041388 U JP 8041388U JP H023192 U JPH023192 U JP H023192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spokes
- ultrasonic motor
- motor according
- vibration
- traveling wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案による超音波モータの一実施
例を示す概略的な模式図、第２図は従来例を示し
た概略的な斜視図である。 図中、１０は振動伝播体、１１は支軸、１２，
１３はスポーク、１４はアクチユエータ、１５，
１６は超音波振動子、１７は発振器、１８は制御
部である。
例を示す概略的な模式図、第２図は従来例を示し
た概略的な斜視図である。 図中、１０は振動伝播体、１１は支軸、１２，
１３はスポーク、１４はアクチユエータ、１５，
１６は超音波振動子、１７は発振器、１８は制御
部である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 所定曲率の円弧状に形成された振動伝播体
と、一端が該振動伝播体の中心部に設けられた支
軸に枢着され他端が同振動伝播体の内周縁に沿つ
て摺動自在な少なくとも２本のスポークとを有し
、そのスポークの各々に超音波振動子を取付け、
その一方を送波側とし他方を受波側として、上記
振動伝播体に進行波を生じさせることにより、自
走し得るようにしたことを特徴とする超音波モー
タ。 (2) 上記スポークの間にはそれらの間隔を調整
するアクチユエータが設けられている請求項１記
載の超音波モータ。 (3) 上記振動子の発振波形が同相である場合、
上記進行波の波長をλとすると、上記スポーク間
の距離Ｌは、Ｌ＝ｎλ（ｎは整数）に調整される
請求項１記載の超音波モータ。 (4) 上記振動子の発振波形が逆相である場合、
上記進行波の波長をλとすると、上記スポーク間
の距離Ｌは、Ｌ＝ｎλ±λ／２（ｎは整数）に調
整される請求項１記載の超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041388U JPH023192U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041388U JPH023192U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023192U true JPH023192U (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=31305241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8041388U Pending JPH023192U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH023192U (ja) |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP8041388U patent/JPH023192U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62170011U (ja) | ||
| JPH0542230B2 (ja) | ||
| JPS646927U (ja) | ||
| JPH023194U (ja) | ||
| JPH023193U (ja) | ||
| RU97120873A (ru) | Ультразвуковая колебательная система | |
| JPH0257289U (ja) | ||
| JPH0268691U (ja) | ||
| JPS6228187U (ja) | ||
| JPH0235084U (ja) | ||
| JPS63143096U (ja) | ||
| JPH02139489U (ja) | ||
| JPS62170580U (ja) | ||
| JPH02107286U (ja) | ||
| JPS6321498U (ja) | ||
| JPH0260488U (ja) | ||
| JPH0328411U (ja) | ||
| JPH01277787A (ja) | 水中超音波送受波器 | |
| JPH02136494U (ja) | ||
| JPS6444085U (ja) | ||
| JPH029888U (ja) | ||
| JPH0438199U (ja) | ||
| JPS634598U (ja) | ||
| JPS63131596U (ja) | ||
| JPS6219900U (ja) |