JPH0232012U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例を示すブロツ
ク図、第２図はこの考案の第２の実施例を示すブ
ロツク図、第３図は従来の走行体の位置演算装置
とその入出力機器との信号接続を示す図、第４図
は位置演算を説明する図である。 図において、１は＃１ジヤイロ、１Ａはジヤイ
ロ、２は＃２ジヤイロ、３は走行距離センサ、４
，４Ａ，４Ｂは位置演算装置、５は＃１位置演算
器、６は＃２位置演算器、７は引算器、８は絶対
値算出器、９は設定器、１０は比較器、１１は選
択スイツチ、１２は設定コース情報記憶器、１３
はステアリング制御演算器、１４はトランスミツ
シヨン制御演算器、１５は警報器、１６―１〜１
６―４は入力端子、１７―１，１７―２は出力端
子、１８は外部位置情報発生器、１９は位置修正
及び出力選択器、２０はステアリング制御器、２
１はトランスミツシヨン制御器である。なお図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行体の位置を演算する装置において、 複数個のジヤイロコンパスからのそれぞれの方
   位信号と、走行距離センサからの距離信号とを入
   力し、それぞれ個別に走行位置の演算を行う前記
   ジヤイロコンパスと同数の位置演算器と、 前記位置演算器によりそれぞれ演算された複数
   の演算位置相互間の差分値をそれぞれ算出する差
   分算出器と、 前記差分算出器によりそれぞれ算出された差分
   値とあらかじめ設定された限度値とを比較し、前
   者の値が後者の値を越えるとき出力信号を発生す
   る比較器とを備えて、 前記比較器の出力信号により走行体を停止させ
   又は警報を発生させることを特徴とする位置演算
   装置。