JPH0232177B2

JPH0232177B2 - Jidoshanokabusenjohohooyobisonosochi

Info

Publication number: JPH0232177B2
Application number: JP11666484A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sakamoto; Eikan Sawaide; Kyoshi Masuda
Original assignee: Anzen Motor Car Co Ltd
Current assignee: Anzen Motor Car Co Ltd
Priority date: 1984-06-08
Filing date: 1984-06-08
Publication date: 1990-07-18
Anticipated expiration: 2004-06-08
Also published as: JPS60261756A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車の点検整備の前工程として自
動車下部の洗浄を行う方法とその装置、なお詳し
くは、床面上の所定位置に停止した自動車の下部
を同じ床面上を走行する洗浄装置によつて洗浄す
る方法とその装置に関するものである。

従来の自動車下部洗浄技術においては、洗浄液
を自動車下部に対し噴射する噴射ノズルを所定の
経路に沿つて移動させると共に噴射ノズルを揺動
させたり円弧軌道を描かせたりするものがある。
この場合、一般に、自動車の車長方向に往復走行
自在に台車を設け、この台車に噴射ノズルを担持
させる構成となつており、その噴射ノズルの移動
範囲は、洗浄装置の性能として予め決められてい
る場合が多い。従つて、大型車に対しては完全な
洗浄が実施されなかつたり、小型車に対しては車
幅を大きく越えて洗浄液を噴き上げる為に洗浄液
の無駄及び泥水の飛散等の不都合を招く。

一方、洗浄すべき自動車を洗浄装置の所定の往
復移動経路に沿つて進入させることも困難且つ面
倒である。自動車の前後方向（車長方向）中心軸
と洗浄装置の往復移動経路が整合されないと、洗
浄装置が車長方向に移動するにつれて自動車の側
方へずれ、一方では洗浄液を噴き上げると共に他
方では充分に洗浄液が噴射されず洗浄不足とな
る。この場合、車輪が障害となつて洗浄不足が助
長され特に洗浄を必要とする車輪周りが洗浄され
ないという不都合が生じる。

本発明は、以上の点に鑑みなされたものであつ
て、自動車の種類や進入位置に拘らず常に所要部
分に洗浄液を充分に噴射でき安価な設備費で効率
良く自動車の下部を洗浄できる方法とその装置を
提供することを目的とする。

以下、本発明の構成について、具体的な実施例
に基づき説明する。第１図は本発明の１実施例と
しての自動車下部洗浄装置の全体的構成を示した
説明図である。洗車すべき自動車Ｍを進入させる
洗車作業場に下部洗浄機Ｗの往復走行を案内する
ガイド部材としてのガイドロープ１が所定距離に
わたり張設されている。この場合、ガイドロープ
１の張力は、下部洗浄機Ｗを所定の許容幅内にお
いて車長方向に案内できる様に、即ち、下部洗浄
機Ｗが車長方向だけでなく車幅方向にも所定の範
囲内を移動できる様に、適正な大きさに設定され
ている。本例では、ガイドロープ１の一端側にス
プリング２を介設し、その弾性を利用して必要な
ガイド幅を確保する構成となつている。尚、スプ
リング等の弾性部材を介在させず、ロープ自体の
弾性等を利用しロープのみを適正な張力で張設す
ることによつて必要なガイド幅を確保することも
可能である。ガイドロープ１に沿つてその両端部
には、洗浄すべき自動車Ｍの車長Ｌに応じて下部
洗浄機Ｗを走行させる範囲を決めるストツパ３，
４が移動可能に設置されている。従つて、下部洗
浄機Ｗはストツパ３又は４に当接する度に後述す
る走行反転の機構によりその走行方向を反転させ
てその間を往復走行し、これにより下部洗浄機Ｗ
に設けられている噴射ノズル５が車長Ｌの全域を
移動できる。洗浄すべき自動車の車長が変る場合
は、ストツパ３，４の位置をその車長に応じて変
えるだけでよい。自動車洗浄に使用する洗浄水及
び電力を下部洗浄機Ｗに供給する高圧ホースＨ，
Ｈ及びキヤプタイヤコードＣが夫々ホースリール
Hr，Hr及びコードリールCrに出納自在に収納さ
れており、下部洗浄機Ｗの走行に応じガイドロー
プ１の延在方向に沿つて自在に延出される。

次に、下部洗浄機Ｗの構成について説明する。
第２図は下部洗浄機Ｗの内部を透視した全体斜視
図である。尚、説明の都合上、下部洗浄機Ｗ内に
おける各動作駆動モータへの電気供給配線は、省
略してある。本例の下部洗浄機Ｗは高さを150mm
程度に低く抑えて形成されており、この為、略全
ての種類の自動車の下部をその車長方向に走行さ
せるだけで洗浄することができる。この様なコン
パクトな平型に下部洗浄機Ｗを形成できるのは、
以下に述べる本発明に特有な構成を有することに
よる。下部洗浄機Ｗは台車６上に噴射ノズル５等
の必要な各種機器が搭載され構成されている。台
車６の４角には、走行方向を前後、左右360度に
わたり自在に変更可能な４個の自在車輪７が夫々
装着されている。そして、台車６の底部には、そ
の前後方向（走行方向）に沿つて前述したガイド
ロープ１が挿通されている。従つて、台車６に対
して外力が前後方向以外に作用しない場合は、台
車６はガイドロープ１に沿つて走行するが、前後
方向以外に外力が作用すると、それに応じて柔軟
にガイドロープ１に設定された許容幅内において
走行方向を変えることができる。台車６の本例で
は前部に、走行駆動用のモータ８が配設されてい
る。この走行駆動用モータ８には、プーリ９が連
結され、プーリ９にはガイドロープ１がその途中
で巻着されている。この場合、モータ８をロープ
１の延在方向（走行方向）に対して若干斜めに設
置し、プーリ９に巻着されるロープ１が接触し合
うのを防止している。従つて、プーリ９を回転さ
せることにより、ロープ１を引つ張つて台車６を
円滑に走行させることができ、又、プーリ９の回
転方向を変えることにより、台車６の走行方向を
反転させることができる。

台車６の前端部及び後端部には、夫々前述した
走行範囲を規制するストツパ３，４に当接してそ
の規制を感知する感知板１０，１１が配設されて
いる。本例の感知板１０，１１は、回動自在に支
承されると共にスプリング等の付勢部材（不図
示）が介装されており、ストツパ３，４に当接す
ることにより感知板が付勢力に抗して回動する。
各感知板１０，１１には、リミツトスイツチ１
２，１３の各検知部が当接せしめられ、各リミツ
トスイツチ１２，１３は走行駆動モータ８に接続
されている。従つて、各感知板が対応する各スト
ツパに当接して回動すると、これを検知して各リ
ミツトスイツチが作動し走行駆動用モータ８の回
転方向を変え、台車６の走行方向を反転させる。

而して、台車６の中央部には、少なくとも一対
の洗浄水を噴射する噴射装置Ｊが、前後方向に対
して直角方向の幅方向に互いに近離自在に配設さ
れている。本例では、夫々が台車６の幅と略同一
長さに形成された一対の噴射装置Ｊ，Ｊが第３ａ
図に示される両者が台車６上方で並列に位置する
退却位置と、第３ｂ図に示される両者が互いに反
対方向に移動し夫々が最大限に台車６から突出し
た進出位置との間を、相互に連動して往復移動可
能に設置されている。各噴射装置Ｊ，Ｊは後述す
る連動機構に連結されているアーム１４，１５に
一端を夫々保持され、その中央部と先端部には、
噴射ノズル５が各１個づつ配設されている。各噴
射ノズル５には、外部からの高圧洗浄水用ホース
Ｈ，Ｈに接続されている配水管１６，１７が夫々
接続されている。

各噴射装置Ｊは、幅方向への移動とは別に前後
方向にも揺動可能に、以下に示す如く構成されて
いる。第４図は噴射装置Ｊ近傍の模式的側面図で
あり、噴射ノズル５が噴射装置Ｊの全長にわたつ
て延在する支承軸１８に回動自在に支承された保
持具１９に保持されている。保持具１９には、噴
射装置Ｊの略全長にわたり延在する係合足１９ａ
が形成され、その先端は丸棒状となつている。一
方、台車６の両端部には、第２図にも示される如
く、略円柱状をなす揺動部材２０，２０が夫々配
設されている。揺動部材２０は、回転軸２１によ
り回転自在に支承され、その中央部には丸底状の
係合溝２０ａがその全周にわたり凹設されてい
る。この係合溝２０ａに、係合足１９ａの先端丸
棒部が係合している。第２ａ図において、各揺動
部材２０は縦ロツド２２及び横ロツド２３等から
成るリンク機構並びにクランク２４等から成るク
ランク機構を介して揺動モータ２５に連結されて
いる。従つて、揺動モータ２５の回転がクランク
機構を介して往復回動に変換され、リンク機構に
より前後方向に沿つた往復直線運動に変えて各揺
動部材２０，２０に伝達される。揺動部材２０が
前後方向（矢印Ａ方向）に往復移動すると、これ
に係合する保持具１９が支承軸１８を中心として
往復回動され、噴射ノズル５が前後方向に揺動す
る。この場合、互いに係合する部材の接触面の曲
率が異なつているから点接触に近い状態で係合し
合い、更に、噴射装置Ｊの幅方向移動と共に揺動
部材２０が回転するので、摩擦抵抗を最小限に抑
えて円滑に噴射ノズル５を幅方向に移動させつつ
揺動させることができる。各噴射装置Ｊには、そ
の揺動を規制する揺動規制部材２６が保持具１９
と一体運動可能に被装されている。規制部材２６
は噴射装置Ｊの長手方向に沿つて延在すべく形成
され、噴射ノズル５の噴射方向に対応する各部分
には、噴射口２６ａが夫々穿設されており、洗浄
水が規制部材２６に遮られることなく自動車下部
に向けて噴射される。この規制部材２６により、
噴射ノズル５が幅方向に移動する際にその揺動作
用により例えば車輪間の隙間等に入り込んで洗車
作業が中断される不都合が防止される。即ち、噴
射ノズル５が入り込む可能性のある隙間部分に対
しては、先に規制部材２６が当接してその揺動が
規制され噴射ノズル５の進入が防止される。

次に、噴射装置Ｊの幅方向への移動及びその制
御機構について説明する。各噴射装置Ｊを保持す
るアーム１４，１５は各一端を、幅方向に沿つて
上下に平行に延在する第１ガイドバー２７，２８
に夫々摺動自在に支承されている。この場合、各
アームは、第１ガイドバーに沿つて移動する際に
互いに衝突しない様に上下に配設されている。
又、アーム１４，１５は、第１ガイドバー２７，
２８に平行に張設されている連動チエーン２９に
夫々連結具３０，３１を介して連結されている。
連動チエーン２９は、台車６の両側部に回転自在
に配設されている一対の遊動スプロケツト３２，
３３間に張架されており、その上方部分と下方部
分の台車６の前後方向中心線に関して対称な箇所
に、アーム１４，１５が夫々作動連結されてい
る。そして、アームの中央部上方には、台車６の
両側部からその幅方向に沿つて横板３４が架設さ
れている。この横板３４の一端部には、複数個の
ピン孔３４ａが適長離隔させて穿設されている。
ピン孔３４ａには、アームの幅方向移動を規制す
る規制ピン３５が挿入され、洗浄すべき自動車の
車幅に応じ適切なピン孔３４ａを選んで規制ピン
３５を挿入することにより、上アーム１４に当接
しその移動幅、即ち、噴射ノズル５の移動幅を規
制する構成となつている。従つて、第３ａ図及び
第３ｂ図に示される如く、上アーム１４が台車６
の側部に位置するときは噴射ノズル５は退却位置
に在り、上アーム１４が後述する駆動機構により
幅方向に沿つて移動されると、連動チエーン２９
を介して下アーム１５が連動して他方の側部から
近接し、これと共に各噴射装置Ｊが互いに離隔し
始め台車６の外方に進出する。そして、上アーム
１４が規制ピン３５に当接してその幅方向進出移
動が停止せしめられると、下アーム１５も同時に
停止し、各噴射装置Ｊが最大に進出して離隔した
進出位置に位置する。この後は、所定時間後に上
アーム１４が逆方向に移動されて元の側部に位置
し、各噴射装置Ｊも元の退却位置に戻る。この噴
射装置Ｊの幅方向往復移動においては、上、下ア
ーム１４，１５が前後方向中心線に関して対称に
位置すべく作動連結されている為、各噴射装置Ｊ
の先端も常に前後方向中心線に関して対称に位置
している。

以上の如く連動可能に連結された一対の噴射装
置Ｊ，Ｊを幅方向に所望の動作に制御しつつ往復
移動させる駆動機構は、次の様に構成されてい
る。第２図において、前述した上アーム１４の連
結具３０は、上アーム１４の移動方向を反転させ
る反転装置Ｒにも一体移動可能に連結されてい
る。反転装置Ｒにおいては、第５図に示す如く、
コイルスプリング３６により一方方向に回転すべ
く付勢された反転レバー３７がキヤリツジ３８に
回転可能に設置されている。この場合の付勢力、
即ち、コイルスプリング３６の弾発力の大きさ
は、ガイドロープ１にガイドされている下部洗浄
機Ｗ全体を車幅方向に移動させる際に必要とする
最大駆動力よりも充分に大きく設定してある。反
転レバー３７は回転中心に関して対称に一対の
上、下係合部３７ａ，３７ｂが形成され、双方で
夫々緩衝部材３９を介してストツパ４０に当接し
その回転が阻止されている。又、本例では、コイ
ルスプリング３６の先端部にリミツトスイツチを
作動させるアクチユエータ４１が付設されてい
る。そして、キヤリツジ３８には、連動チエーン
２９に沿つて平行に隣設されている第２ガイドバ
ー４２が摺動自在に挿通されている。

第２図に戻つて、反転装置Ｒに隣接して、第１
駆動チエーン４３が第２ガイドバー４２に平行に
例えば４個のスプロケツト４４間に張設されてい
る。４個のスプロケツト４４の内の１個は、第２
駆動チエエーン４５により駆動スプロケツト４６
を介して幅方向駆動用モータ４７に連結されてい
る。本例では、第１駆動チエーン４３は、矢印Ｘ
方向に常時定速駆動されている。第１駆動チエー
ン４３の移動経路の近傍で、本例では台車の走行
方向に向かつて左側の適所、即ち、上アーム１４
が噴射装置Ｊを退却位置に位置させる台車６の側
部を移動する際に反転装置Ｒに設けられたアクチ
ユエータ４１と係合可能な位置に、トグルスイツ
チ型のリミツトスイツチ４８が配設されている。
このリミツトスイツチ４８は前述した走行駆動用
モータ８に接続されている。そして、第１駆動チ
エーン４３には、反転装置Ｒの反転レバー３７に
係合可能に係合ピン４９が突設されており、第１
駆動チエーン４３の回動と共に、その上回り時に
は反転レバーの上係合部３７ａと係合し、下回り
時には下係合部３７ｂと係合する構成となつてい
る。第５図は係合ピン４９が反転レバー３７の上
係合部３７ａと係合している状態を示している。

ここで、上述した噴射装置Ｊの幅方向移動の動
作及びこれと自動車下部洗浄機Ｗの走行動作との
連携システムについて、第６ａ図及び第６ｂ図に
基づき説明する。第６ａ図及び第６ｂ図は、第２
図に示した噴射装置Ｊ、反転レバー３７、第１駆
動チエーン４３の係合ピン４９及び走行モータ８
を駆動制御するリミツトスイツチ４８間の連動シ
ステムを模式的に図式化して示したものである。
第６ａ図において、チエーン４３の矢印Ｘ方向の
回動と共に、ピン４９と係合する反転レバー３７
に連結具３０及び上アーム１４等（第２図参照）
を介して一体移動可能に連結された噴射装置Ｊの
一方が退却位置に退却すべく同方向に一体に移動
される。この場合、ピン４９が係合して反転レバ
ー３７を時計回り方向に回転させようとするが、
レバー３７はコイルスプリング３６により反時計
回りに前述した如くより大きい回転力で付勢され
ている為、その回転は阻止される。又、他方の噴
射装置Ｊもこれに連動して退却位置に退却すべく
矢印Ｘとは反対方向に移動する。尚、この時、走
行モータ８は停止しており、トグルスイツチ４８
は図示される如く位置している。

チエーン４３の回動と共に噴射装置Ｊが退却位
置に近づきその移動が停止せしめられる直前に、
アクチユエータ４１がトグルスイツチ４８の一方
の感知部に係合してこれを作動させ、走行モータ
８が始動し下部洗浄機Ｗが走行を開始する。そし
て、第６ｂ図に示される如く、噴射装置Ｊが退却
位置に位置し移動が停止せしめられ反転レバー３
７も同時に停止するが、係合ピン４９はチエーン
４３の回動と共に同方向に移動しようとする為、
反転レバー３７をコイルスプリング３６の付勢力
に抗して時計回り方向に強制的に回転させる。反
転レバー３７が或る一定の限度まで回転すると、
ピン４９とレバー３７との係合が解除され、レバ
ー３７はコイルスプリング３６の弾発力により瞬
発的に元の位置に戻される。ピン４９とレバー３
７の係合が解除された後は、ピン４９のみがチエ
ーン４３と共に回動して下回り経路に至り矢印Ｘ
方向とは逆のＹ方向に移動し始める。そして、今
度は、係合可能位置に復帰しているレバー３７の
下係合部３７ｂと係合する。噴射装置ＪはＹ方向
には移動が規制されていないから、ピン４９の移
動と共に進出位置に向け進出移動を開始する。

ピン４９がＹ方向に移動を開始した直後に、ア
クチユエータ４１が今度はトグルスイツチ４８の
もう一方の感知部に当接して元の位置に復帰さ
せ、走行モータ８の駆動が停止して下部洗車機Ｗ
が走行を停止する。チエーン４３の回動と共にピ
ン４９が下回り経路をＹ方向に移動し、これに係
合されたレバー３７及び上アーム１４等が同方向
に一体移動し、一対の噴射装置Ｊ，Ｊが連動して
互いに反対方向に進出位置に向けて進出移動す
る。そして、上アーム１４が前述した自動車の車
幅に応じて噴射装置Ｊの最大移動幅を規制する規
制ピン３５に当接して、その移動を阻止される。
上アーム１４が移動を停止するとこれと一体に反
転レバー３７も停止し、上述したピン４９とレバ
ー３７との係合解除動作と同様な動作を経てピン
４９が解除される。この後ピン４９はチエーン４
３の回動と共に上回り経路に至り、再びレバー３
７の上係合部３７ａと係合し、上アーム１４等を
Ｘ方向に移動させ、最大に進出して進出位置に在
る噴射装置Ｊの台車６上への退去移動が開始す
る。尚、この進出から退去への移動方向の反転動
作中は、走行モータ８の動作制御は行われず、従
つて、下部洗車機Ｗは停止したままである。以上
の如く、噴射装置Ｊは、ピン４９がチエーン４３
の上回り経路を移動する間に噴射装置Ｊの退去動
作が実施され、その下回りの間に進出動作が実施
され、退去動作から進出動作への反転動作中にの
み下部洗車機Ｗの走行と共に前後方向（車長方
向）へ移動する。従つて、最大に進出した進出位
置においてのみ、進出から退去への反転動作時間
だけその移動を停止している。この様に動作パタ
ーンを構成することにより、噴射装置Ｊが幅方向
に進出した時に走行して車輪等の障害物と当接
し、その走行が妨げられる不都合が防止される。
又、洗浄不足を来し易い進出位置における洗浄装
置Ｊ先端部分に対応する領域に対して特に停止し
て洗浄するから、洗浄度が全体的に均一化され
る。

叙上の如く構成された自動車下部洗浄装置によ
つて実施される洗浄動作について、以下に説明す
る。第１図において、洗浄すべき自動車Ｍをガイ
ドロープ１に沿つて進入させ所定位置に停止させ
る。自動車Ｍの車長に応じて適切な位置にストツ
パ３，４を置き、下部洗浄機Ｗの走行区間を設定
する。又、自動車Ｍの車幅に応じこれに最適な規
制ピン３５の挿入孔を決めてセツトし、噴射装置
Ｊの幅方向移動範囲を設定する。以上の如く洗浄
対象範囲を設定した後は、洗浄水バルブを開くと
共に電源を入れて本例では自動車Ｍの後部から下
部洗浄機Ｗの運転を開始する。後車輪Rwにいた
るまでの最初の洗浄領域においては、噴射装置
Ｊの幅方向への往復進退移動を規制する障害物が
存在しないから、下部洗浄機Ｗは、上述した規制
ピン３５で決められた範囲を各噴射装置Ｊが下部
洗浄機Ｗの前後方向中心線の両側で夫々一回往復
移動して退却位置に退去する毎に所定距離だけ走
行する動作を周期的に繰り返しつつ、ガイドロー
プ１に沿つて前方に進行する。下部洗浄機Ｗの運
転開始と共に噴射ノズル５の揺動動作も開始さ
れ、高圧洗浄水が略満遍無く自動車Ｍの下部に噴
射され均一な洗浄作業が実施される。

やがて、下部洗浄機Ｗが後車輪Rwが対向する
領域に進行すると、噴射装置Ｊが規制ピン３５
で規制される前にその先端が後車輪Rwに当接す
る為、一対の噴射装置Ｊ，Ｊは対向する後車輪
Rw，Rw間において進退動作を実施する。通常、
自動車Ｍはガイドロープ１に対してずれて進入し
斜めに位置していることが多いが、本発明の下部
洗浄装置は、この様な場合に以下に示す如く自動
車Ｍの前後方向中心線に下部洗浄機Ｗの前後方向
中心線を自動的に整合させることができる。第７
図に示す如く、自動車Ｍがずれて位置している
と、噴射装置Ｊの進出動作において一方の噴射装
置Ｊの先端が対応する一方の車輪Rwに先に当接
する為、下部洗浄機Ｗはその反作用で他方の車輪
Rw側に移動する。即ち、反転レバー３７に対す
るコイルスプリング３６の付勢力は、前述した如
くガイドロープ１にガイドされている下部洗浄機
Ｗを許容幅内でガイド方向と直角方向に移動させ
るのに必要とする最大押圧力よりも充分に大きく
設定してあるから、噴射装置Ｊの移動が阻止され
てもピン４９とレバー３７の係合は解除されず、
チエーン４３の駆動と共に下部洗浄機Ｗ自体がそ
の反作用で反対方向に移動する。噴射装置Ｊの進
出動作と共に下部洗浄機Ｗが反対側に移動し、他
方の噴射装置Ｊも対応する他方の車輪Rwに当接
すると（２点鎖線で示す）、双方の噴射装置Ｊ，
Ｊが夫々車輪Rw，Rwに当接する為、下部洗浄
機Ｗが幅方向に移動できず、ピン４９がチエーン
４３の回動と共に強制的にレバー３７を回転させ
その係合を解除する。この場合、一対の噴射装置
Ｊ，Ｊは、下部洗浄機Ｗの前後方向中心線CL₂か
らの各進出量が常に等しくなる様に作動連結され
ているから、この各噴射装置Ｊの先端が各車輪
Rwに当接した状態において、自動車Ｍと下部洗
浄機Ｗの各前後方向中心線CL₁，CL₂が整合され
ている。又、双方の噴射装置Ｊ，Ｊが夫々車輪
Rwに当接してから退去動作が開始されるまでの
反転動作時間が通常時よりも長く、汚れが酷く最
も洗浄を要するタイヤハウスとその近傍をそれだ
け念入りに洗浄することが可能であり、洗浄効果
の向上に寄与する。

後車輪Rw，Rwの対向する領域を過ぎると、
前車輪Fw，Fwの対向領域までの領域では、
通常の設定された範囲内での洗浄作業が実施さ
れ、領域で再び車輪に規制された洗浄作業が実
施され、残りの領域で通常洗浄がもう一度実施
された後、前部検知板１０がストツパ４に当接し
て走行方向が反転される。以上の往路走行で、斜
線で示す洗浄必要領域が略隈無く洗浄される。同
様な洗浄動作が、復路走行においても実施され、
自動車Ｍの下部が略完全に洗浄される。この場
合、自動車Ｍが斜めにずれて位置されていても、
少なくとも洗浄を最も必要とする車輪対向領域に
対しては、走行軌道を自動修正して所要領域を洗
浄することができる。

以上、詳述した如く、本発明によれば、自在に
移動可能な洗浄機Ｗを案内するガイド部材に所定
の許容幅をもたせると共に幅方向に沿つて互いに
反対方向に進退移動する一対の噴射装置を夫々の
移動幅が等しく成る様に作動連結することによ
り、洗浄対象物の位置に応じて走行軌道を自動修
正でき、所要領域を正確に効率良く洗浄すること
ができる。この場合、噴射装置の幅方向移動等の
反転機構を簡単な機械的手段で構成すれば、その
製造が容易なばかりか本装置が使用される多湿条
件下においても故障の発生を極力防止することが
可能である。又、洗浄機の走行を噴射装置の退去
時に限定する動作パターンとすることにより、そ
の走行が阻害される不都合が防止される。更に、
規制部材を備えた揺動機構を噴射装置に付加する
ことにより、円滑な揺動動作を安定して得ること
ができ、洗浄効果を更に向上することが可能とな
る。尚、本発明は上記の特定の実施例に限定され
るものではなく、本発明の技術的範囲内において
種々の変形が可能であることは勿論である。例え
ば、ガイドロープ１と駆動装置を切り離しても良
く、又、噴射装置は一対に限らず二対以上或いは
一対と適数個を組み合わせても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示した全体説明
図、第２図は本発明の１実施例における下部洗浄
機Ｗを透視して示した全体斜視図、第３ａ図及び
第３ｂ図は夫々噴射装置Ｊの退却位置と進出位置
を示した各模式的説明図、第４図及び第５図は
夫々本発明の１実施例の各要部を示した模式的説
明図と斜視図、第６ａ図及び第６ｂ図は夫々本発
明の１実施例の反転機構を示した各説明図、第７
図は本発明の１実施例の走行軌道の自動修正機構
を示した説明図である。（符号の説明）、１：ガイドロープ、５：噴射
ノズル、３，４：ストツパ、７：自在車輪、２
０：揺動部材、２６：揺動規制部材、２９：連動
チエーン、３５：規制ピン、３７：反転レバー、
４８：トグルスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１床面上の所定位置に停止した自動車の下部に
洗浄水を噴射して洗車する自動車下部洗浄方法に
おいて、同じ床面上で自動車の前後方向中心線に
対し所定の許容幅内において自在に移動可能に洗
車装置を走行させ、前記洗車装置に搭載した少な
くとも一対のノズルを該洗車装置の前後方向中心
線に対して直角方向の幅方向に互いに近離自在且
つ該中心線に関して対称に往復移動させ、前記一
対の噴射ノズルの幅方向移動が外部から規制され
ることにより前記洗車装置の走行軌道を自動修正
させることを特徴とする自動車下部洗浄方法。２所定位置に停止した自動車と同一床面上を任
意の方向に移動可能な台車と、前記台車の走行方
向を所定の許容幅内において案内するガイド部材
と、前記台車に搭載され夫々が前記台車の前後方
向中心線に対して直角方向に往復移動可能に設け
られると共に互いに反対方向に且つ該中心線に関
して対称に連動可能に連結された洗浄水を噴射す
る少なくとも一対の噴射ノズルと、前記一対の噴
射ノズルの移動の停止に応答して該移動方向を変
更する方向変更手段と、前記噴射ノズルを駆動す
る駆動手段と、前記台車を走行させる走行手段と
を有することを特徴とする自動車下部洗浄装置。３上記第２項において、前記方向変更手段は、
前記噴射ノズルと一体移動可能に設けられると共
に付勢部材を介して所定の強さで付勢されている
被係合部材と、前記駆動手段に連結され前記被係
合部材の一端と係合して前記噴射ノズルを移動さ
せる係合部材とを有し、前記噴射ノズルの移動が
阻止されて前記被係合部材の一端に作用する前記
係合部材の駆動力が前記付勢力を上回ることによ
り係合が解除され、この後前記被係合部材の他端
に反対方向から係合して前記噴射ノズルの移動方
向を反転させることを特徴とする自動車下部洗浄
装置。４上記第２項において、前記ガイド部材は所定
の張力で張設されたロープであることを特徴とす
る自動車下部洗浄装置。５上記第２項乃至第４項において、前記走行手
段は駆動回転可能に連結されたプーリを備えると
共に前記ロープを前記プーリに巻着させてあるこ
とを特徴とする自動車下部洗浄装置。６床面上の所定位置に停止した自動車の下部に
洗浄水を噴射して洗車する自動車下部洗浄方法に
おいて、同じ床面上で自動車の前後方向中心線に
対し所定の許容幅内において自在に移動可能に洗
車装置を走行させ、前記洗車装置に搭載した少な
くとも一対のノズルを該洗車装置の前後方向中心
線に対して直角方向の幅方向に互いに近離自在且
つ該中心線に関して対称に往復移動させ、前記一
対の噴射ノズルの幅方向移動が外部から規制され
ることにより前記洗車装置の走行軌道を自動修正
させ、前記噴射ノズルが互いに最近接したときに
選択的に前記洗車装置を所定時間走行させて自動
車下部の所要区域を洗浄することを特徴とする自
動車下部洗浄方法。７所定位置に停止した自動車と同一床面上を任
意の方向に移動可能な台車と、前記台車の走行方
向を所定の許容幅内において案内するガイド部材
と、前記台車に搭載され夫々が該台車の前後方向
中心線に対して直角方向に往復移動可能に設けら
れると共に互いに反対方向に且つ該中心線に関し
て対称に連動可能に連結された洗浄水を噴射する
少なくとも一対の噴射ノズルと、前記一対の噴射
ノズルの移動の停止に応答して該移動方向を変更
する方向変更手段と、前記台車の走行を前記方向
変更手段の動作に応答して制御する走行制御手段
と、前記走行制御手段に応答して前記台車を走行
させる走行手段と、前記噴射ノズルを駆動する駆
動手段とを有することを特徴とする自動車下部洗
浄装置。８所定位置に停止した自動車と同一床面上を任
意の方向に移動可能な台車と、前記台車の走行方
向を所定の許容幅内において案内するガイド部材
と、前記台車に搭載され夫々が該台車の前後方向
中心線に対し直角方向に往復移動可能に設けられ
ると共に互いに反対方向で且つ該中心線に関して
対称に連動可能に連結された洗浄水を噴射する少
なくとも一対の噴射ノズルと、前記一対の噴射ノ
ズルの移動の停止に応答して該移動方向を変更す
る方向変更手段と、前記台車の走行を前記方向変
更手段の動作に応答して制御する走行制御手段
と、前記走行制御手段に応答して前記台車を走行
させる走行手段と、前記噴射ノズルを駆動する駆
動手段と、前記噴射ノズルを幅方向の移動とは別
個に揺動させる揺動機構と、前記噴射ノズルに一
体動作可能に被装され前記揺動を規制する揺動規
制部材とを有することを特徴とする自動車下部洗
浄装置。９上記第８項において、前記揺動機構は前記噴
射ノズルの移動方向に沿つて延在する支承軸と、
前記支承軸に回転自在に外挿され該支承軸に沿つ
て延在する係合足部が形成された前記噴射ノズル
を保持する保持具と、回転自在に支承されると共
に駆動手段にリンク機構を介して連結され前記係
合足部と回転しつつ係合し前記保持具を前記支承
軸の回りに往復回動させる揺動部材とから成るこ
とを特徴とする自動車下部洗浄装置。