JPH0233032A - 船舶と波止場間の貨物移送装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主班夏伎止公互 本発明は、大型船舶などから貨物コンテナを迅速に積み
、卸しかつこれらコンテナを保管または地上輸送区域に
輸送する装置に関する。

災来技歪夏脱所 この十五年の間、多数の舶用貨物工業は、輸送される製
品が普通のトラック貨物ヴアンに適したサイズの大型コ
ンテナ内に積込まれ次いで積込まれたコンテナ自身を船
舶に積載するコンテナ化された貨物に変換されてきた。

そのようなコンテナ化への解決方法は一般化され、波止
場内陸でコンテナの積み卸しと、さらにそれらのコンテ
ナを波止場区域から船舶に対して積み卸しのために輸送
することを可能にする。これにより、波止場において最
終の積載作業でなければならない航行船舶に対してその
便利さと荷を寝かす時間の可成りの費用による影響を受
けないことによって得られる成る速さで個々のコンテナ
の経済的な積荷ができる。同様に、そのような大型船舶
から卸ろされるとき、これらのコンテナはコンテナ自身
の荷卸し作業が行われる到着場所にトラックまたは列車
に満載状態で輸送される。

港湾に在舶中の１隻の船舶の時間当りの費用は可成り大
きいという事実から、船舶からそのような貨物コンテナ
の迅速な積載および荷卸しを行なうこと、したがって積
み卸しのために港湾に船舶が在泊しなければならない時
間を極力短か（することに多大の努力が払われてきた。

一般用の貨物取扱い装置の１つは、ハンマーヘッドクレ
ーンの天井梁上に担持されたトロリー上に取りつけられ
たホイストを使用し、このホイストは、船舶の船艙への
艙口上方に配置される梁を横切って移送されるトロリー
までそのような貨物を吊上げるためにコンテナに取りつ
けら丸る０次にこのホイストは船艙内にコンテナを下降
するように作動される。

この作業は船艙が一杯になるまで繰返される。船艙カバ
ーが、次に鎗口上の所定位置に配置され、後続のコンテ
ナがたとえば４ないし５コンテナの高さに、かつフない
し１２並びに船舶上に積重ねられ、ここに、各コンテナ
は８　ｆｔ（２，４ｍ）のオーダの高さをもつ。

そのようなシステムは、トロリーを波止場上のコンテナ
の上に持って来て、ホイストを例えば１５０ｆｔ（４，
６ｍ）も下げてコンテナに取りつけなければならないと
いう欠点がある。このコンテナは、つぎに５０〜６５ｆ
ｔ　（１５，３〜１９．８ｍ）吊上げられ、トロリーが
梁の外に船舶上方に運搬される。また、そこでコンテナ
は船舶の艙口内に、または甲板上に降ろされ、この作業
が反復される。船舶からの荷卸しは丁度この反対である
。すなわち、コンテナは取上げられ、船舶の甲板上に積
まれた積荷をまず取り除き、船舶カバーを外してから船
舶からコンテナを取出す、ホイストが上昇および下降さ
れるたびに費やされる時間は極めて大きく、かつトロリ
ーは移送作業中はただ１つのコンテナで完全に占められ
ていることが分かるであろう０時間の消費に加えて、そ
のようなシステムは、可成りの量の支持装置と人員を必
要とするのが普通である。すなわち、ハンマヘッドクレ
ーン上のトロリー用のクレーン運転者が必要であり、か
つ貨物ホイストの取付け、取外しのための船舶甲板員を
、また次いでトラック、ボギー車またはまたぎ型トラッ
クを波止場区域に移動して、貨物コンテナを受入れ、荷
卸し作業中にそれらをホイスト区域から取出すためにト
ラクタまたはトラック運転者が必要である。これらに比
べてさらに経済的かつ効果的システムの要望に伴って多
くの種々の提案がなされている。

そのようなシステムの１つでは、波止場側と船舶側それ
ぞれの一対の垂直コンベヤと、その間に１つの水平コン
ベヤを設け、粒状貨物を船倉から取上げ、水平コンベヤ
上を渡って波止場に卸すように自動的に移送する。この
形式の設備は、プレスコント（Ｐｒｅｓｃｏｔｔ）　ヘ
の米国特許第１，５２５，９５０に開示されている。そ
のような装置は、それらの意図する使用目的を果たすが
、これらの装置は一般に海上輸送に用いられる大型コン
テナを取扱うことはできず、またその装置の操作は、コ
ンベヤの不整合に伴う１つのコンベヤから他のコンベヤ
への移送を不可能にさせる波の打寄せおよび潮の干満に
よって妨げられるという欠点をもっている。

提案された他の装置では、ホイストを取付けたトロリー
を搬送する水平ハンマヘッドクレーンを有し、貨物を、
船舶から取出して次に移送するため垂直昇降機に降ろす
、この形式の装置は、トニオロ（ｆｏｒｉｉｏｌｏ）　
ヘの米国特許第４．４３１．３５９号に開示されている
。これもまた、その意図する目的は果たすが、移送作業
が行われるたびに、ホイストから貨物コンテナを可成り
な量だけ下げずに横方向に昇降機上に受けるようには構
成かつ配置されていないので過大な時間を消費するとい
う欠点がある。したがって、貨物が昇降機上に成る距離
を下げられるように、トロリーを昇降機上方の一つの位
置に搬送するために、貨物を十分な高さまで上昇させな
ければならないので、各移動ごとに可成りの時間が失わ
れる。

よって、貨物の最初のほぼ格納レベルで船舶の甲板から
貨物コンテナを回収し、かつほぼ同一レベルに配置され
た昇降機に概ね水平に直接に移送し、それによってホイ
ストの垂直移動距離が最小となってトロリーの最も効果
的な使用を行うように、最小の降下時間でハンマヘッド
クレーン上でトロリーを効率よ（運動させる貨物取扱い
システムが要望されている。

光里夏！貞 本発明は、船舶の甲板上に積載された貨物コンテナ上方
の一点から船舶に面する側に開口した波止場側の塔まで
延びかつ荷卸される船舶上のコンテナの水平レベルと対
応する種々のレベルに上昇可能な支持プラットフォーム
をもつ昇降機を取付けた水平梁を具備したハンマヘッド
クレーンに用いられるものである。したがって、トロリ
ーとホイストは、コンテナの垂直移動を最小限に抑えて
、コンテナを昇降機プラットフォームに移送するように
操作される。トラックまたは鉄道車輌のような地上輸送
手段上に保管または積載するために下げられた昇降機プ
ラットフォームから貨物を移送するために、昇降機の根
元にコンベヤが配設されている。ホイストは、戻りの運
動において、積載昇降機からコンテナを取上げ、これを
トロリーを各方向に移動させて積載のために船舶に輸送
する。

本発明の他の目的および態様は、附図を参照しての以下
の説明から明らかになるであろう。

実施例の説明 ａ、ＬＪＬ 本発明の貨物移送システムは、一般に、船舶２７の甲板
上に積載された貨物コンテナ２５の最上層上の一つの位
置から、波止場５１の埠頭５２に沿って移動するように
取付けられた可動移送装置３２内に置設された垂直塔３
１上の場所に移動するため一対のホイスト２４を具備し
たトロリー２３を搬送するハンマヘッドクレーン２１を
含む。垂直塔３１は、全体を３３および３５で示された
一対の荷積みおよび送出用昇降機を有し、これらの昇降
機は、この説明の目的で、コンテナの最上層の底と少く
とも同じレベルの一つの位置から全体を３９および３７
で示された各荷積みおよび送出昇降機の一つの位置に上
昇可能に図示され、この垂直塔は、容器が荷積みされる
か送出されるかによって支持昇降機３３と３５からまた
はその上にコンテナを送る。したがって、ホイスト２４
は、船舶上のコンテナ２５層から１つのコンテナを取上
げるように作動され、荷積み昇降機３３が第１図におい
て破線で示された最上方位置に達して、実質的にそれを
下降せずにコンテナ２５を受承するレベルに来ると、ト
ロリー２３がコンテナ２５を塔３１の上方に搬送するよ
うに作動される。荷が卸されたのち、トロリー２３は昇
降機３５からコンテナ２５を取上げるためその上昇位置
に持上げられている昇降機３５上に載せ続けられ、船舶
が出帆するとき保管場所に荷積みするため船舶に送り帰
される。港に荷積みのために入港する船舶２７は、−般
に波止場または突堤５１（第１図）に沿って繋留されか
つコンテナ２５を船舶から波止場に移送するために荷卸
し作業が行われる。ひとたび船舶がすべて、または一部
荷卸しされると、新規のコンテナ２５′が他の港に輸送
するために荷積みされる。

この全作業中に、船舶自身は潮汐と波打ちによって起こ
された上下移動と運動を受ける。

ｂ、クレーン２１およ　　゛　　３ ハンマヘツドクレーン２１は、普通の構造のもので良（
、かつ波止場５１の塔（不図示）から片持式に支持され
る。クレーンはトロリー２３の車輪が乗っている軌条を
取りつけた水平梁５３を含む。トロリー自身は相互間に
スプレッダ５７を担持する一対の同等のホイスト２４を
含む。スプレッダの向き合った隅部からコンテナ２５の
上部隅部を把持するための把持具５９が垂下し、この把
持具はコンテナが後述するようにそれらの上昇位置に吊
上げられている間にコンテナを保持するのに用いられる
。

波止場側の移送装置３２は、軌条５６および５８（第１
図および第１０図）上に乗る車輪上に担持され、かつ垂
直塔３１（第１図）を存し、これは最上層に積まれたコ
ンテナ２５の底の水平レベルまで延びる十分な高さをも
つ。塔３１は、コンテナ２５の全長を収容できる十分な
高さをもつ一対の昇降機軸６３および６５（第２図）を
有する。これらの軸は船舶に面しているそれらの側にお
いてそれらの全長にわたって開口しており、それぞれの
垂直開口６０および６２（第２図）を形成して、それを
通してホイスト２４から懸吊されたコンテナ２５および
２５′を受入れる。昇降機軸６３および６５はそれぞれ
矩形の床フレーム６４および６６を受承し、これらのフ
レームは各コンテナ支持部材として作用する。この昇降
機床フレームはそれらの向き合った末端に対をなす平行
な横棒６７および６９を有し、これらは船舶２７から横
方向に突出しかつそれらの間に列をなして配置された駆
動ローラ７１が取り付けられたローラ台を形成し、それ
らのローラ軸線まわりに転勤してコンテナ２５および２
５′を担持しかつ昇降機上に駆動し、また昇降機から搬
出する。

コンテナ支持プラットフォーム６４および６６はそれら
の各隅部に、垂直関係に、ローラ７５および７７（第４
図）を取付けており、これらは昇降機軸６３および６５
の隅部に形成された垂直支柱８１および案内フランジ８
３上を走行し、そのような支持部材を、それらが昇降機
軸内を上下に移動するとき案内する。

この装置において、塔６３の頂部に取りつけられた滑車
８７（第５図）の形態の昇降機駆動装置は、一端９５が
昇降機床支持部材６６に結合され、かつ他端が動力従動
スプール９９に巻付けられた滑車に掛け渡されたロープ
９１を有する。別個の駆動装置は、各昇降機３３および
３５が、互いに独立に垂直方向に摺動されるように各昇
降機に配設されている。

第１図から第３図までにおいて、移送装置３２は、塔３
１の底部から陸側に突出する水平に配置された給送部、
およびローラ台３７および３９の形態の給送軌道をもつ
対をなす横方向に配置された駆動ローラの平行な列１０
５および１０７（第２図）を有し、これらのローラ台は
昇降機塔３１から離れる方向に導かれている。第８図に
おいて、ローラ１０５および１０７は、軸受部１１１１
案内フランジ１１２および４つの軸方向に隔たり離れた
チェーンスプロケット１１５．１１７．１１９および１
２１を有する。３つの隣接するローラ１０５のスプロケ
ットは、無端スプロケットチェーン１２５．１２７．１
２９および１３１によって一緒に連結されている。チェ
ーン１２５〜１３１は、喰違い関係に配置され、それに
よって、１つのチェーンが３つのローラの頂部側と駆動
的に連結され、この場合、各対のチェーンの弛み側は１
つの共通軸上に取りつけられた駆動スプロケット上に掛
け渡されて各そのようなローラに並列駆動を提供する。

第７図において、隣接対のローラ１０５の駆動チェーン
は、歯車箱を介して駆動モータ１４７に連結された各駆
動軸１４５の駆動スプロケット１４１および１４３にわ
たって連動されている。この装置を用いて、各コンベヤ
ローラ１０５は２つの異なる駆動チェーンに駆動される
ので、もし１つのチェーンが破断した場合は、他のチェ
ーン１２９がこれらのローラを駆動し続けるであろう。

Ｃ・　　　　　　　　　　　　　　スーージン■鳳 第９図および第１０図において、複数の移送装置３２が
、隔壁５２に隣接する波止場５１に沿って配置されてコ
ンテナ２５をそこから搬送させる。第９図に示されるよ
うに掘割り１５１が給送および移送用各コンベヤ３７お
よび３９の末端で波止場の長さ方向に延びる。掘割り１
５１には二対の列をなすレール１５３および１５５が取
りつけられ、その上に移送運搬車１５７および１５９が
取りつけられている。各シザージヤツキ１６１および１
６３によって運搬車１５７および１５９から各運搬台１
６５および１６７が取りつけられ、その上に駆動コンベ
ヤローラ台１６９および１７１が取りつけられている。

移送装置３２に向い合って掘割り１５１の側にステージ
ング区域１７０が配置され、これはコンテナを長さ方向
に駆動するように作用する駆動コンベヤローラ１７７を
取りつけた複数の横方向に延びる平行なステージングコ
ンベヤ１７５（第９図および第１０図）を有している、
運搬車１５７および１５９と類似の選列軌条１８９およ
び１９１は、そのような個々の軌条の向い合った末端に
、かつこれらのステージングコンベヤに対して横方向に
延びる各レール１９３および１９５上において１つの軌
条内に配置されている。そのような軌条１８１および１
８９はステージングコンベヤ１７５の末端に沿って移動
して、そのようなコンベヤから、またはコンベヤにコン
テナを選択的に受承または送出する。

選列軌条１９３および１９５と平行に鉄道レール軌条１
９７が配設され、その上に、全体を２０１で示されたオ
ーバーヘッドクレーンが配設され、このクレーンはその
ような軌条に沿って前後に走行しかつトロリー２０７を
担持して、軌条１８９および１９１からコンテナ２５を
選択的に受承してコンテナを鉄道軌条！９７上の鉄道車
輌に移送する。これとは反対に、船舶上への荷積み用の
ステージング区域１７０内にそのような鉄道車輌からコ
ンテナ２５′を受入れて、後述するように船舶上に荷積
みされる。

ｄ、　　　　　コン−２５の 作用について述べれば、港に入港したコンテナ船は、通
常、第１図に示されるように船舶にはコンテナが積込ま
れ、かつその他のコンテナが甲板上に積層されて積載さ
れている０本発明の態様は、船舶からの荷卸し作業につ
いて考察するものとする。ひとたび船舶２７が波止場５
１の突堤端５２に沿つて緊密位置にもたらされると（第
１図）、１つ以上の移送装置３２が適切に間隔を保った
ハンマヘッドクレーン２１の下方で、船舶の側部に沿っ
て長さ方向に間隔を保った位置に移動されることが分か
る。当業者には、移送装置３１、昇降機３３および３５
上の種々のローラ台のローラ、積載および送出ローラ台
３７および３９、昇降機モータ、選列運搬車１５７およ
び１５９、ステージング区域１７０のローラ台１７５、
選列軌条１８９および１９１、および移送りレーン２０
１はすべて、コンピュータシステムによって制御され、
船舶の到着に先立って、到着貨物、その到着場所、およ
び鉄道軌条１９７上に配置される鉄道車輌に関する情報
、ならびに積載されるコンテナに関する情報をプログラ
ムすることができることが理解されるであろう。

ひとたび船舶２７が緊密され・かつハンマヘッドクレー
ン２１および移送装置３２が所定位置に移動されると、
トロリー２３が船舶２７の甲板上に積層されたコンテナ
２５の外側上方に駆動され、何卸しが作業を開始する。

例として、この方法は、第１図において、まずコンテナ
２５（仮想線で示されている）のうち右上方隅部に位置
するものから始める。その移送のために、ホイスト２４
が、比較的短かい距離だけ把持具５９を下げるように作
動されて、荷卸しされるコンテナ２５の隅部を把持させ
る。次にホイスト２４はコンテナを２〜３ｉｎ（５，１
〜７．６Ｃ１ｍ）持上げるように作動され、かつトロリ
ーは、たとえば２５ｆｔ（７，６ｍ　）の距離を梁５３
に沿って右方へ移行するように作動されて、コンテナ２
５を塔３１の開口側６０を通って昇降機プラットフォー
ム６４の内側上方の位置に輸送する。この運動の間に、
゛昇降機は送出昇降機プラントフオーム６４を第１図に
おいて破線で示された位置に上昇するように作動されて
いることが分かるであろう。次にスプレッダ棒５７を２
〜３ｉｎ（５，１〜７．６Ｃ１１）下げるようにホイス
ト２４を作動することによって、把持具が作動されてコ
ンテナ２５をプラットフォーム６４の昇降機ローラ台７
０上に載置するように把持する０次に、トロリー２３が
、送出コンベヤ３９と水平方向に整合するその下降位置
にプラットフォーム６４を下げるように昇降機３３が作
動されている間に、次のコンベヤを把持するため船舶の
上方を梁に沿って戻り動くように作動され、次いで、ロ
ーラ台７０がコンテナを右方向へ送出ローラ台３９上に
駆動するように作動される。次にローラ台３９は送出コ
ンテナ２５をローラ台に沿って右方へ前進するように作
動されることが分かり、そのローラ台は、コンテナが選
列運搬車１５７への送出態勢でローラ台上に保留される
ために一連のセンサおよび制御手段を具備することが考
えられる（第１図および第９図）、これらのセンサおよ
び制御手段は、当業者には公知であるから本文での説明
は行わない。

さて、再びトロリー２３について、このトロリーはこの
間に梁５３に沿って左方へ移動されて別のコンテナ２５
を把持しかつ上昇する荷卸しプラットフォーム６４と合
致するために昇降機３３上方の１つの位置に戻ることが
理解される。この行程は、９機または船舶の区域が到来
する貨物を受入れるために十分に荷卸しされるまで反復
される。

ｅ、゛　　コン−２５′の 送出コンテナ２５′の積載が始められると、送出昇降機
３５がプラットフォーム６６を送出移送ローラ台３７の
レベルまで下げるように作動されて、ローラ台３７は送
出コンテナ２５′を昇降機プラントフオーム６６のロー
ラ台７２上に駆動するように作動される。昇降機３５は
次に、プラットフォーム６６をほぼ第１図の位置に上昇
するように作動される。送出されるコンテナ２５がトロ
リー２３から卸されると、このトロリーは次に、右方へ
６〜１０ｆｔ（１，８〜３．１ｍ）移動するように作動
されてスプレッダ５７を送出コンテナ２５′の上方に位
置させ、かつホイスト２４が作動されてスプレッダを下
降して把持具５９を送出コンテナ２５′の隅部を把持さ
せる。ホイスト２４が再び作動されてコンテナ２５′を
上昇させ、次いでトロリーが作動されて梁５３に沿って
左方へ移動し始める。コンテナ２５゛を最初に吊上げた
のちに、コンテナ２５′の吊上げは、トロリー２３が送
出昇降機プラットフォーム６４上方を左方へ移動すると
き、昇降機軸６３内で継続的に下げおろされることが分
かるであろう。また、コンピュータ制御システムの場合
に、昇降機３３および３５の走行方向および停止は、最
も経済的にかつ効果的に相互間で移送するに当ってホイ
スト２４の移動を最小にさせこれらはすべてコンテナが
船舶２７から積載および送出される高さによるようにプ
ログラムを組むことができる。いずれの場合も、送出コ
ンテナ２５′は船舶上方を進行され、ホイスト２４はコ
ンテナを船舶上に下ろすように作動され、把持具５９は
解放されかつホイストおよびトロリー２３および２４は
送出されるコンテナ２５上方の位置に移動されるように
作動され、この手順は反復される。

ｆ、直剋並よ堡止送 第９図および第１０図において、送出されたコンテナ２
５は、掘割り１５１内を移送装置３２の末端を通過して
移動する選列運搬車１５７および１５９上を順次に受入
れられ、移送区域１７０内の選択された移送ローラ台１
７５に掘割り１５１に沿って移動し、その移送台１７５
の反対端において掘割り１９５内に配置された配列運搬
車１８９および１９１に一時的に保留および／または進
めさせる。よって各運搬車１５７は、コンテナ２５を受
承するために各送出移送ローラ台３９の末端と整合され
、軌条台１６５上のコンテナの最終位置付けが駆動ロー
ラ台１６８によって達成されることが考えられる。積載
された選列運搬車１５７は次に、掘割り１５１に沿って
、選択されたステージングコンベヤ１７５の末端と整合
状態に進行される。隣接の軌条１５９は同時に運搬車１
５７に並んだ位置に動かされ、持上げジヤツキ１６１お
よび１６３はローラ台１６８および１７２を互いに水平
に整合およびコンテナ２５が移送される特定のコンベヤ
１７５と水平に整合状態に維持されるように作動される
。もし移送台１６８および１７２はともに積載され、移
送台１７２上のコンテナ２５はコンベヤ１７５に進めら
れ、続いてコンテナ２５は移送台１６８上に支持される
。移送台１６８にのみコンテナが積載されている場合、
背後のコンテナは単にローラ台１７２を横切ってコンベ
ヤ台１７５に移送されるのみである０次に、コンテナは
、軌条１９７上の単数または複数の車輌の積載が始まる
まで、ステージングコンベヤ１７５上に保留される。

鉄道車輌が所定位置に移動されると、コンテナ２５は移
送コンベヤ台１７５の末端から離れて軌条１９１上に受
入れられ、車輌１８９に横方向に移送しかつ各鉄道車輌
上に積載するために天井クレーン２０１の梁に沿って移
送されるこのクレーン上のトロリー２０７によって取り
上げられる。

ステージング区域１７０の一部は船舶２７上に積載され
る貨物用に割り当てられることが理解されるであろう、
その貨物のために、コンテナ２５はステージングコンベ
ヤ１７５のローラ台に沿ってこのコンベヤの末端と整合
状態に移動された選列運搬車１５９上に進められる。積
載された選列運搬車１５９は次に掘割り１５１内にレー
ル１５５に沿って移送量［３２の特定の積載ローラ台３
７（第９図）の末端と整合状態に移送され、このコンベ
ヤを受承する。

平行な選列運搬車１５７はまた、移送装置の給送台３７
と運搬車１５９との間の位置に移動され、かつこの運搬
車の台１６８および１７２はジヤツキ１６１によって給
送コンベヤ３７のレベルと対応するレベルまで上昇され
る。ローラ台１７２および１６Ｂは次にコンテナ２５′
を既述のように昇降機３５上に最終的に移送される給送
される給送ローラ台３７上に移送するように作動される
。

上述の作業はそれぞれ互いに調整されかつ普通のコンピ
ュータプログラムに組込まれて作業を最も効率よく調整
させることが理解されるであろう。

積載および荷卸し手順は船舶が港に入港する前に、予め
プログラムを組むことができ、それにより、トロリー２
３、ホイスト２４、昇降機３３および３５、ローラ台３
７および３９、選列運搬車１５７．１５９、１８９およ
び１９１、ならびに立場コンベヤ１７５、さらには天井
移送りレーン２０１さえも含めてこれらの調整はすべて
船舶２７に対する最大程度の効率と最小の遊び時間を保
証するように運動的に調整される。

これに関し、この明細書の従来技術の項に述べられてい
るように、普通の方法では、ただ約２０〜２５個のコン
テナが１時間に積載または荷卸しされることが示されて
いる。この移送量を扱うのに必要な付随機器と人員は可
成りのものである。普通のシステムは一般に、本発明に
よって提供されるし−ルまたは運搬車に船舶から直接に
荷卸しすることができない。むしろ、各コンテナは荷卸
しされ、保管され、次いで波止場側での使用目的に対応
するために再び取扱われる。

本発明のシステムを用いて、コンテナは１２秒ないし２
０秒、多（でも３０秒を超えずに積載または荷卸しする
ことができ、全体的な能力としては１時間当り平均１２
０個のコンテナを処理できる。さらに、支援機器および
人員は約半分に減らされる。

これは、積載および荷卸しの効率は倍加され、作業性の
増加をあられし、消費エネルギの低下が得られ、大気の
汚染が減少し、波止場における安全状態が増し、かつ、
列車へ直接に移送することによって公道の交通量を減す
ることができる。これらの利点は、製造および設備が比
較的低順な、比較的経済的かつ信顧性の高いシステムを
提供する。

本発明の精神から逸脱せずに、上述の詳細説明に関連し
て種々の変形および変更態様が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の貨物移送装置の一実施例の破断立面
図、第２図は、第１図の線２−２に沿ってとられた上面
図、第３図は、第１図の線３−３に沿ってとられた側面
図、第４図は、第２図の円４で囲んだ部分の拡大詳細図
、第５図は、第３図に示された昇降機に配設された昇降
機ケーブルの拡大破断図、第６図は、第２図の円６−６
部分の拡大詳細図、第７図は、第６図の！？−７に沿っ
てとられた横断面図、第８図は第２図に示されたコンベ
ヤローラの拡大破断上面図、第９図は、第１図に示され
たシステムとともに用いられる列をつくるレールシステ
ムの拡大断面図、第１０図は、第１図に示された移送装
置に用いられる足場設備の説明図である。 口土夏征豆 ２１・・・ハンマヘッドクレーン、２３・・・トロリー
２４・・・ホイスト、　　　　　２５．２５’・・・コ
ンテナ、２７・・・船舶、　　　　　　３１・・・垂直
塔、３２・・・移送装置、　　　　３３．３５・・・昇
降機、３７．３９・・・昇降機、　　　５１・・・波止
場、５２・・・隔壁、　　　　　　５３・・・水平梁、
５６．５８・・・軌条、　　　　６０．６２・・・垂直
開口、６３．６５・・・昇降機軸、　　６４　、６６・
・・床フレーム、６７、６９・・・横棒、　　　　７０
．７２・・・ローラ台、７１・・・　ローラ、　　　　
　７５．７７・・・ローラ、８１・・・支柱、　　　　
　　８３・・・案内フランジ、８７・・・滑車、　　　
　　　　９１・・・ローブ、９５・・・ロープ末端、　
　　９９・・・駆動スプール、１０５．１０７・・・ロ
ーラ、　　１１２・・・案内フランジ、１１５、１１７
．１１９．１２１・・・チェーンスプロケット、１２５
、１２７．１２９．１３１・・・スプロケットチェーン
、１４１．１４３・・・駆動スプロケット、１４７・・
・駆動モータ、　　　１５１　・・・掘割り、１５３、
１５５・・・選列運搬車、 １５７、１５９・・・移送運搬車、 １６１．１６３・・・ジヤツキ、　１６５．１６７・・
・運搬車台、１６９、１７１・・・ローラ台、 １７０・・・ステージング区域、 １７５・・・ステージングコンベヤ、 １７７・・・コンベヤローラ、 １８９、１９１・・・選列運搬車、１９３．１９５・・
・レール、２０１・・・天井クレーン、２０７　・・・
トロＩＪ−を示す。 （ほか３名） １ａｉｆ ！１１ｆｔ ａｌｌ イａｉｒ ＦＩＧ、９ １ｍ１１ 手続ネ１１正ｔ’４　（方式） ％式％［１３ 発明の名称 船舶ど波１Ｆ揚間の負物移送装冒おＪ、び方法補正をす
る者 ・１１件との関係＝１れ′ｒ出願人 名　称　　ブランシエ・ビー・アイド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１つのレベルに配置された波止場と前記第１のレベ
   ルよりも高い船舶上の第２のレベルに載置された積層コ
   ンテナとの間で貨物のコンテナを移送する貨物取扱い装
   置であって、 前記レベル間に延在しかつ昇降機軸を具備した直立の天
   井開口昇降機塔を有し、該昇降機塔がその前記波止場に
   面する側に垂直の、細長い上部が開口されたコンテナ受
   入れ口を有し、かつ前記昇降機塔の底部に隣接して横方
   向に突出する給送フレームを有する移送フレームと、 前記昇降機塔内に取りつけられかつ前記コンテナ受入れ
   開口を通して導入されたコンテナを受け入れるための少
   くとも１つのコンテナ支持装置を有し、さらに前記レベ
   ル間で前記コンテナ支持装置を搬送するように作動する
   昇降機装置と、前記コンテナを前記昇降機支持装置から
   移送するために前記給送フレーム上に取付けられたコン
   テナ給送装置と、 前記波止場に取付けられ、かつ前記昇降機塔および前記
   船舶上で水平方向に突出する天井梁と、前記昇降機塔と
   前記船舶との間で前記梁上で移動するために前記梁上に
   取りつけられたトロリーと、 前記トロリー上に配設されかつ前記コンテナを把持する
   ためのコンテナ把持手段を含み、かつ前記船舶と昇降機
   塔間で前記梁に沿って前記コンテナを把持するためのコ
   ンテナ把持手段を含み、かつ前記船舶と昇降機塔間で前
   記梁に沿って前記トロリーによって輸送するために前記
   貨物を持上げるように作動するホイスト装置と、 前記梁に沿って前記トロリーを駆動して前記ホイストを
   上昇および下降しかつ前記昇降機塔内の前記コンテナ支
   持装置を上昇および下降して前記コンテナ給送装置を駆
   動し、それにより前記船舶上に搭載されたコンテナの上
   方に配置された前記梁に沿って前記トロリー装置を駆動
   するように作動される駆動装置とを含み、前記ホイスト
   が前記把持具をコンテナ上におろすように作動され、前
   記把持具が前記コンテナを把持するように作動され、か
   つ前記ホイスト手段が前記コンテナを移送レベルまで上
   昇するように作動され、前記昇降機装置が前記コンテナ
   支持装置を前記移送レベルのすぐ下方のレベルまで上昇
   するように作動され、前記トロリーが前記コンテナを前
   記コンテナ支持装置の上方位置に前記開口を通って輸送
   するために前記梁に沿って駆動するように作動され、前
   記ホイストが前記コンテナを前記コンテナ支持装置上に
   解放するように作動され、前記昇降機装置が前記コンテ
   ナ支持装置を前記給送コンベヤ装置のレベルまで下げる
   ように作動される貨物取扱い装置。 ２、前記コンテナ支持装置が、前記コンテナを前記支持
   装置から前記給送コンベヤに搬送するコンベヤを含む請
   求項１記載の貨物取扱い装置。 ３、前記給送コンベヤが前記昇降機塔に隣接する第１端
   、および前記塔から遠い方の第２端を含み、かつ前記駆
   動装置が前記第１端と第２端間で前記コンテナを搬送す
   るために前記給送コンベヤを駆動するように作動される
   請求項１記載の貨物取扱い装置。 ４、前記昇降機装置が、前記昇降機塔内に取りつけられ
   かつ前記第１および第２レベル間で上昇可能でありかつ
   前記梁の下方に、前記ホイストにより搬送されたコンテ
   ナをその上に受承するために配置されている請求項１記
   載の貨物取扱い装置。 ５、前記給送コンベヤの前記第２端に隣接しかつ該コン
   ベヤに対して横方向に移動する選列運搬車と、 前記給送コンベヤと同一レベルに配置されたコンベヤ装
   置を有する軌条台を含みコンテナを給送コンベヤとコン
   ベヤ装置間で移送する前記軌条上の選列運搬車と、 前記波止場上で横に並んで配置されかつ前記選列軌条に
   対して横方向に延びて、前記選列運搬車からコンテナを
   受承するステージングコンベヤとを含む請求項３記載の
   貨物取扱い装置。 ６、前記給送コンベヤ装置が、前記コンテナの移動方向
   に対して垂直に延びる各軸線まわりで回転するように取
   りつけられ、かつチェーンスプロケットを具備しかつ互
   いに整列して配置された複数のローラを含み、さらに隣
   接する複数のローラのスプロケットに掛け渡された無端
   駆動チェーン、および前記駆動チェーンを駆動する装置
   を含む請求項１記載の貨物取扱い装置。 ７、前記給送コンベヤが、少くとも６つのローラを含み
   、かつローラが４列で整合された４つのスプロケットを
   具備し、さらに１つのローラ上の第１スプロケット列か
   ら始まり、次の列の第２ローラ、第３列の第３ローラお
   よび第４列の第４ローラと喰違い様態で隣接する３つの
   ローラのスプロケット上を掛け渡された無端駆動チェー
   ンを含む請求項６記載の貨物取扱い装置。 ８、前記給送コンベヤの前記第２端に隣接しかつそれに
   対し横方向に延びる第１および第２選列軌条と、 前記給送コンベヤと同一レベルに配置されたコンベヤ装
   置を含みコンテナを両者間で移送する前記軌条上の移送
   運搬車と、 前記波止場上で横に並んで配置されかつ前記選列軌条に
   対して横方向に延びてコンテナを前記選列運搬車から受
   承するステージングコンベヤとを含む請求項４記載の貨
   物取扱い装置。 ９、１つの高さに配置された波止場と船舶の甲板上に載
   置されかつ前記高さよりも高い位置に載置されたコンテ
   ナの積層との間で、コンテナを移送する方法であって、 前記第１の高さから前記第２の高さへ上方へ上昇する直
   立塔を含む形式でかつ前記船舶に面する開口された上方
   コンテナ受承開口をもつ形式のもので、かつ前記塔の上
   部からコンテナを受承しかつ前記第１と第２レベル間で
   上昇可能なコンテナ支持装置を有する昇降機を含む波止
   場側移送装置を選定し、 前記船舶から前記塔の上方に突出しかつ前記船舶と塔と
   の間で移動可能なトロリーを含み、かつ前記船舶上のコ
   ンテナを受承しかつコンテナを前記船舶上に載置するた
   め昇降可能なホイストを含む形式の天井梁を選定し、 前記船舶上の積層コンテナ上方に前記梁に沿って前記ト
   ロリーを駆動し、前記ホイストを下げて前記コンテナを
   ホイストに掛け、前記コンテナを移送装置レベルまで上
   昇するため前記ホイストを上昇し、かつ前記コンテナ支
   持部材上に載置されるように前記コンテナ受承開口を通
   過して前記塔に向かって前記梁に沿って前記コンテナを
   戻し搬送するように前記トロリーを積載し、 前記積載段階と同時に、前記移送装置レベルとほぼ同一
   レベルまで前記コンテナ支持装置を上昇するように前記
   昇降機を作動し、 前記コンテナ支持部材上方に前記コンテナを位置づける
   ように前記トロリーの作動を継続し、前記コンテナを前
   記支持装置上に下げるために前記ホイストを作動し、 前記コンテナを前記ホイストから解放し、 前記船舶上の前記積層コンテナ上方で前記梁に沿って進
   行させるために前記トロリーを作動することによって前
   記トロリーを再負荷し、 前記再負荷段階と同時に、前記コンテナ支持装置上に載
   置された前記コンテナを下げるように前記昇降機を作動
   し、かつ 前記コンテナの積層を荷卸しするため前記段階を反復す
   る段階を含むコンテナの移送方法。 １０、前記昇降機を選定する前記段階が、前記第１およ
   び第２レベル間に延びる独立に作動される一対の第１お
   よび第２垂直昇降機を選定する段階を含み、 前記荷卸し段階が、前記第１昇降機上にコンテナを卸す
   段階を含み、 前記方法がさらに、前記第１昇降機上に前記コンテナを
   卸すと同時に、送出コンテナを前記第２昇降機上に移送
   し、かつ前記移送装置レベルとほぼ同一の荷卸しレベル
   まで前記第２昇降機を上昇し、これにより前記トロリー
   を前記第２昇降機の上方位置に進行し、かつ前記第２送
   出コンテナを取り上げるように前記ホイストを作動し、
   次に前記船舶上方の積載位置に前記梁に沿って前記トロ
   リーを進行し、さらにホイストによって前記船舶上に前
   記送出コンテナを卸させる段階をさらに含む請求項９記
   載のコンテナ移送方法。