JPH0233641Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は乗用型等の田植機における警報装置の
構造に関するものである。

〔従来の技術〕

最近の乗用型等の田植機においては、例えば先
行技術の実開昭57−203711号公報に示すごとく、
走行機体に苗植装置を昇降自在に設け、この苗植
装置下面の整地フロートを圃場面に接地するよう
に上下動自在に設け、該フロートと苗植装置との
間に高低差を検出するセンサーを設け、この高低
差に応じて車輪に対して苗植装置を昇降するため
の昇降機構を作動させて、整地フロートと苗植装
置との高さひいては圃場面に対する高さを略一定
値に制御することが行われている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この場合、センサーを整地フロートの上下動に
対して苗植装置の昇降を敏感に設定すると、軟弱
な圃場面での田植え作業に際して整地フロートが
めり込まない反面硬い圃場や荒れた圃場の場合に
は、圃場への接地圧が弱くなり、圃場面の整地が
不十分となる。

反対にセンサーを鈍感に設定すると、硬い圃場
での整地可能であるが、軟弱圃場では整地フロー
トが圃場面にめり込んで苗植装置の高さを所定値
に制御できないのであつた。

この不都合を解消するために、前記センサーの
感度調節を可能にすることも先の公報で開示され
ているが、このセンサーの感度をどのような場合
に敏感にし、又は鈍感にすれば良いのかは、経験
によるしかなく、判断が困難な場合も少なくな
い。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案では、走行機体に対して昇降自
在な苗植装置に、整地フロートを上下動自在に装
着し、該整地フロートの上下動に関連するセンサ
ーの動きにより前記苗植装置を上下動調節するよ
うに構成する一方、前記整地フロートには、当該
フロートに対して上下動可能にしたセンシングフ
ロートを圃場面に接当するようにして設け、整地
フロートには、当該整地フロートとセンシングフ
ロートとの間の高さの差が一定以上になればこれ
を感知する感知素子を設け、走行機体には、前記
感知信号を知らせる報知器を設けるように構成し
たものである。

〔作用〕

即ち、整地フロートに、これに隣接する等して
上下動自在に設けたセンシングフロートを圃場面
に接地するようにし、圃場の軟硬に応じてこれに
適宜めり込んだ整地フロートと圃場面にめり込ま
ないセンシングフロートとの高低差を感知素子に
より感知することで、整地フロートの圃場面に対
するめり込み度を検出し、この高低差即ちめり込
み度が一定値以上になれば感知信号を出して作業
者に知らせるようにし、めり込み度が大きいと圃
場が軟弱であるから、整地フロートと苗植装置と
の高さ検出用センサーの感度を敏感になる方向に
感度調節すると云うように作業者に前記検出用セ
ンサーの感度調節の時期を知らせて田植え作業が
適切に行えるようにしたものである。

〔実施例〕

以下本考案を、後植えの乗用型田植機に適用し
た場合に実施例に基づいて説明すると、図におい
て、１は走行機体を示し、該走行機体１は車体フ
レーム２とその前部下面に取付く前２輪３，３と
後部下面にチエーンケース４，４を介して取付く
後２輪５，５とからなり、車体フレーム２の上面
には操縦座席６と操行ハンドル７とを備え、車体
フレーム２の前部上面のエンジン８により前記各
車輪３，５を駆動して前進走行する。

符号９は前記走行機体１の後部に一本にトツプ
リンクと２本のロワーリンクとからなる平行リン
ク機構１０を介して上下動自在に取付く苗植装置
を示し、該苗植装置９は、走行機体１から伸縮自
在軸２１を介して動力伝達される伝動ケース１
１、この伝動ケース１１の左右両側面にパイプ状
支持部材１２を介して横方向に適宜間隔で取付く
植付伝動ケース１３，１３′，１３、伝動ケース
１１の下面及び植付伝動ケース１３，１３′，１
３の各下面に前部が自在に上下動するように装着
した整地フロート１４，１５，１５及び上端が走
行機体１に近付くように傾斜配設した左右移動自
在な苗載台１６とからなり、各植付伝動ケース１
３，１３の後端左右側及び植付伝動ケース１３′
の一側には、各々先端に苗植爪１８を備えた植付
機構１７が設けられ、その各苗植爪１８が苗載台
１６下端の苗取り出し口と圃場面２０との間を上
下揺動するように構成されている。

また、前記走行車体１と平行リンク機構１０と
の間には、苗植装置９を圃場面２０に対して昇降
するための単動式油圧シリンダ１９が設けられて
いる。

走行機体１の座席６における左側下部等の位置
には、上下動式のスプール２２を有する切換え弁
２３が配設され、該切換え弁２３はそのスプール
２２が第３図に示す位置のとき油圧シリンダ１９
への油圧の出入りをカツトする中立位置、スプー
ル２２が上昇すると油圧シリンダ１９内の油圧を
放出する苗植装置下降位置に、スプール２２が下
降すると油圧シリンダ１９へ油圧を供給する苗植
装置上昇位置に切換わるものである。

ばね付勢されたスプール２２はピン２６枢着さ
れた連動アーム２４の基端接当片２７に押圧接当
するように設けられている。

切換え弁２３近傍の走行機体１に設けたブラケ
ツトに横断面Ｕ字状等のガイド杆２８の前後中途
部を上下回動自在にピン枢着し、該ガイド杆２８
内の長手方向に沿つて前後摺動自在に挿入した調
節杆２９の先端係止部３０を、前記連動アーム２
４の中途部にその長手方向に沿つて摺動自在に係
止する一方、調節杆２９の後端は索道管付きワイ
ヤー３１に連結する。

この調節杆２９は、座席６の左側等に突出する
感度調節レバー３２にリンク機構３３を介して連
結され、感度調節レバー３２は前後複数段に位置
変更保持できるように構成し、該感度調節レバー
３２を前倒しすれば、調節杆２９の先端係止部３
０が連動アーム２４のピン枢着部に近付き、感度
調節レバー３２を後方に倒せば遠ざかり、換言す
れば、調節杆２９の一定の前後移動量に対してス
プール２２の動き量を増減させて、後述のセンサ
ー３４により切換え弁２３の上昇、下降位置への
切換え感度を調節できるように構成する。

そして、前記ガイド杆２８の後端部に前記ワイ
ヤー３１の索道管を係着し、ワイヤー３１を調節
杆２８の後端に係止する一方、前記苗植装置９に
おける伝動ケース１１に取付けたセンサーブラケ
ツト３５には、下端が整地フロート１４の前部上
面に常時接当するセンサー３４を上下動自在に設
け、センサーブラケツト３５に前記ワイヤー３１
の索道管をワイヤ受具を介して固着し、ワイヤー
３１を前記センサー３４に、当該センサー３４が
整地フロート１４と共に下降動すれば切換え弁２
３が下降位置に切換わり、センサー３４がフロー
ト１４と共に上昇すれば切換え弁２３が上昇位置
に切換わるように連動連結する。

なお、苗植装置９と整地フロート１４との高低
差を感知するセンサー３４の感度調節機構は前記
の連動アーム２４に対する調節杆２９の接当箇所
の移動調節ばかりでなく、他の方式であつてもよ
い。また、切換え弁２３のスプール２２は別途の
切換えレバー２５により手動でも操作できるよう
になつている。

符号３６は、前記センサー３４が装着された整
地フロート１４の側方等に隣接して配設するセン
シングフロートで、該センシングフロート３６は
整地フロート１４から横向き突出する横支持軸３
７に後端側が下向き回動するように枢着され、こ
のセンシングフロート３６は整地フロート１４の
前後方向寸法に比べて短く且つ極めて軽量に成形
されて、圃場面に対して殆ど沈まないで下面が圃
場面に接当するように形成されている。

そして、前記整地フロート１４又はセンシング
フロート３６には、当該センシングフロート３６
の上下回動に応じて整地フロート１４の下面から
センシングフロート３６の下面までの高低差ｈ１
が予め定められた一定値以上、例えば整地フロー
ト１４自体の高さ寸法Ｈの略三分の一以上になれ
ば感知信号を出すマイクロスイツチ等の感知素子
３８を前記横支持軸３７等に関連させて設け、こ
の感知素子３８を前記座席横等に配設したラン
プ、ブザー等報知器３９に結線し、整地フロート
１４が圃場面２０に対してめり込み、結果として
センシングフロート３６が上向き回動して感知素
子３８により感知信号が出ると前記報知器３９に
より作業者にその状態を知らせるように構成する
ものである。

この構成により、圃場面２０にフロート１４，
１５，１５を適宜滑走するように苗植装置９を下
降して走行機体１を前進走行させ、苗植装置９に
動力伝達すると苗植機構１７は一斉に上下動し、
本実施例では５条に沿つて苗植えできる。

このとき、圃場面２０が硬い場合であれば、前
記整地フロート１４はその下面が圃場面２０に対
してあまりめり込まず、従つて整地フロート１４
下面とセンシングフロート３６の下面との高低差
は大きくならず、感知素子３８による信号は出な
い。この状態では、苗植装置９が圃場面２０に対
して所定の高さにあるときは、整地フロート１４
の上面に接当するセンサー３４にワイヤー３１を
介して関連する切換え弁２３は中立位置にあるか
ら苗植装置９は昇降することはない。苗植装置９
と圃場面２０との高さが所定値より高くなると、
整地フロート１４の前部が苗植装置９より離れる
ように変位し、これに接当するセンサー３４、ワ
イヤー３１、調節杆２９を介して切換え弁２３の
スプール２２を油圧放出方向に移動させ、苗植装
置９を下降させ、苗植装置９の高さが低いと油圧
シリンダ１９に油圧を送つて上昇させる。

圃場面２０が軟弱であると、接地圧が低いの
で、接地圧が一定値以上になるまで整地フロート
１４の前部は上向き動せず、センサー３４から切
換え弁２３への感度調節杆２９、感度調節レバー
３２による感度調節が鈍感であると、整地フロー
ト１４は圃場面２０より下方に適宜寸法ｈ１だけ
めり込む（沈み込む）まで、切換え弁２３を機体
上げ方向に切換え作動しないことになる。

この場合、整地フロート１４とセンシングフロ
ート３６との高さの差が予め定められた一定値を
越えると感知素子３８が作動し、機体に搭乗する
作業者に報知器３９により知らせる。これに応じ
て作業者は、感度調節レバー３２を回動してセン
サー３４から切換え弁２３への切換え感度を敏感
になるように変更すれば、整地フロート１４対す
る少しの接地圧の変化で苗植装置９を昇降できる
ようになり、これはとりもなおさず、整地フロー
ト１４が圃場面２０に対して少しだけ沈み込んだ
状態（硬い圃場面と略同じ程度）にて苗植え作業
できることになる。

なお、センシングフロート３６と整地フロート
１４との高さの差が予め定められた基準値に対し
正、負になることに応じて、感知素子３８が作動
するようにし、これに応じて感度調節レバー等を
油圧シリンダ等を介して作動させ、切換え弁２３
に対する感度調節を自動制御するように構成すれ
ば、作業者は手動切換え作業をしなくて良く、田
植え作業がより一層楽になる。

〔考案の効果〕 このように、本考案に従えば、走行機体の車輪
に対して昇降自在に苗植装置を装着し、該苗植装
置の下面に上下動自在に装着した整地フロート
に、これの上下動に関連させて苗植装置の圃場面
に対する高低差を検出するセンサーを設け、この
センサーによる苗植装置の昇降感度を鋭敏、鈍感
のいずれの方向にも感度調節できるようにする一
方、整地フロートに隣接する等して上下動自在に
設けたセンシングフロートを圃場面に接地するよ
うにし、圃場の軟硬に応じてこれに適宜めり込ん
だ整地フロートと圃場面にめり込まないセンシン
グフロートとの高低差を感知素子により感知する
ことで、整地フロートの圃場面に対するめり込み
度を直ちに検出できるから、この高低差即ちめり
込み度が一定値以上になれば感知信号を出して作
業者に知らせるようにし、めり込み度が大きいと
圃場が軟弱であるから、整地フロートと苗植装置
との高さ検出用センサーの感度を敏感になる方向
に感度調節すると云うように作業者に前記検出用
センサーの感度調節の時期を知らせることがで
き、軟硬いずれの圃場面であつても、苗植装置と
圃場面との高さの差を一定状態にして苗植え深さ
を適切な状態に保持でき、従つて、田植え作業が
適切に行えると云う効果を有するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は平面図、第３図は装置
の概略を示す図である。 １……走行機体、９……苗植装置、１０……平
行リンク機構、１３……植付伝動ケース、１７…
…苗植機構、６……操縦座席、１４，１５……整
地フロート、１９……油圧シリンダ、２３……切
換え弁、２４……連動アーム、２５……切換えレ
バー、２７……接当片、２８……ガイド杆、２９
……調節杆、３０……係止部、３１……ワイヤ
ー、３２……感度調節レバー、３４……センサ
ー、３５……センシングフロート、３８……感知
素子、３９……報知器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に対して昇降自在な苗植装置に、整地
   フロートを上下動自在に装着し、該整地フロート
   の上下動に関連するセンサーの動きにより前記苗
   植装置を上下動調節するように構成する一方、前
   記整地フロートには、当該フロートに対して上下
   動可能にしたセンシングフロートを圃場面に接当
   するようにして設け、整地フロートには、当該整
   地フロートとセンシングフロートとの間の高さの
   差が一定以上になればこれを感知する感知素子を
   設け、走行機体には、前記感知信号を知らせる報
   知器を設けて成る田植機における警報装置。