JPH025695Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車体のピツチング等に拘らず、しか
も、植付対象圃場の泥硬さの変動に拘らず植付深
さの一定化を図れるようにした田植機の苗植付装
置昇降操作装置に関し、詳しくは、フロートを、
苗植付装置に対して、上下動可能に且つ下降付勢
して取付け、前記フロートの対苗植付装置上下位
置を設定範囲内に維持させるように、自動的に前
記苗植付装置を車体に対して昇降操作する制御機
構を設け、前記フロートの下降付勢用弾性具が、
泥中に付勢突入された泥硬さ検出片の泥硬さ増大
による揺動に伴い付勢力増大がわへ変更操作され
るように連動連結したものに関する。

かかる苗植付装置昇降操作装置において、泥硬
さ検出片が圃場面部分に存在する凹部に突入して
泥内突入がわに揺動するに伴つて、下降付勢用弾
性具が不必要に付勢力減少がわに操作されてしま
う虞れがあり、その結果、下降付勢力が弱められ
たフロートが上方移動するに伴つて苗植付装置が
不必要に上昇操作されて、所望植付深さより浅い
植付が行なわれることになり、このために、苗倒
れや浮苗を生じる不都合があつた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、下降付
勢用弾性具が不必要に付勢力減少がわに操作され
てしまうことを抑制する点にある。

本考案は、冒記田植機の苗植付装置昇降操作装
置において、前記泥硬さ検出片を、車体横巾方向
又は車体前後方向に適当間隔を隔てた状態で、且
つ、各別に揺動可能に枢支した状態で複数個設
け、それら複数個の泥硬さ検出片の夫々を同付勢
力で各別に泥内突入がわへ弾性付勢するスプリン
グを設け、前記複数個の泥硬さ検出片のうち最大
揺動したもののみが前記下降付勢用弾性具に対し
て操作作用するように、前記下降付勢用弾性具と
前記複数個の泥硬さ検出片とを前記複数個の泥硬
さ検出片の相対揺動を許容する状態で連動連結す
る機構を設けてあることを特徴とする。

次に、本案特徴構成による作用効果を述べる。

すなわち、車体横巾方向又は車体前後方向に適
当間隔を隔てて設けた複数個の泥硬さ検出片のう
ちの最大揺動したものによつて下降付勢用弾性具
を操作させるようにせんとするものであるから、
各別に揺動することになる泥硬さ検出片のうちの
いずれかが、圃場面部分に存在する凹部に突入し
て泥内突入がわに揺動することがあつても、凹部
に突入していない他の泥硬さ検出片によつて下降
付勢用弾性具を操作して、下降付勢用弾性具の付
勢力を適正力に維持できるのであり、もつて、冒
記不都合を抑制して、一層良好に使用することが
可能な田植機の苗植付装置昇降操作装置を得るに
至つた。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右前輪１，１、左右後
輪２，２、エンジン３、運転席４等を備えた車体
の後部に、一定ストロークで横往復移動される傾
斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置されたマツ
ト状苗の下端部列に沿つて上下に循環作動しなが
ら１株分づつの苗を取出して圃場に植付ける植付
爪６の５個、等を備えた苗植付装置７を設け、も
つて、機体進行に伴い順次苗を植付けるべく構成
してある。

前記苗植付装置７を、前記車体に対して四連リ
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。

前記車体の後部に、粒状の肥料を貯留するタン
ク１０を設け、それからの肥料を植付爪６による
植付予定箇所の横側部圃場面に溝を形成する肥料
放出具兼用の作溝器１１Ａに案内供給するパイプ
１１、及び、前記タンク１０内の肥料をパイプ１
１に繰出し量を一定にする状態で繰出す回転ロー
ル１２を設けて、植付予定箇所近くの圃場面に苗
成育用の肥料を供給できるようにしてある。そし
て、前記車体の前部に、前記タンク１０に供給す
るための肥料を貯留する補助タンク１３を設け、
補助タンク１３からの肥料を前記タンク１０内に
案内供給するパイプ１４を設け、補助タンク１３
からの肥料をパイプ１４に沿つてタンク１０内に
圧送供給するための電動式空気ポンプ１５を、前
記タンク１０内の肥料が設定レベル以下になつた
ことを検出する第１リミツトスイツチ１６ａの検
出作動によつて起動操作され、且つ、前記タンク
１０内の肥料が満杯レベル以上になつたことを検
出する第２リミツトスイツチ１６ｂの検出作動に
よつて停止操作される状態で設け、もつて、タン
ク１０内の肥料が残り少なくなると、補助タンク
１３内の肥料をタンク１０内に自動的に供給でき
るように構成してある。

第２図に示すように、苗植付圃場面を整地する
３個のフロート１７の後端部を苗植付装置７に対
して横軸心Ｘ周りに回動可能に枢支し、フロート
前端部を苗植付装置７に対して屈伸可能なリンク
機構１８を介して連動連結し、前記３個のフロー
ト１７のうちの中央フロート１７に対するリンク
機構１８を伸展がわに付勢して中央のフロート１
７を下降がわに弾性付勢するスプリング１９を設
けるとともに、前記油圧シリンダ９の作動状態を
切換える制御弁２０の揺動操作アーム２１と前記
中央フロート１７に対するリンク機構１８とをワ
イヤ２２にて連動連結して、前記フロート１７の
対苗植付装置揺動位置が適正範囲にあると、前記
制御弁２０を油圧シリンダ９の作動を停止させる
昇降停止状態に、適正範囲から上昇がわに外れる
と、前記制御弁２０を油圧シリンダ９を伸長作動
させて苗植付装置７を上昇させる状態に、更に適
正範囲から下降がわに外れると、前記制御弁２０
を油圧シリンダ９を短縮作動させて苗植付装置７
を下降させる状態に自動的に切換操作できるよう
にし、もつて、前記フロート１７の対苗植付装置
揺動位置を自動的に設定範囲内に維持させるよう
にして植付深さの一定化を図るように構成してあ
る。

要するに、フロート１７の上下揺動に基づいて
苗植付装置７の対泥面高さを検出させながら苗植
付装置７を自動的に昇降させて植付深さの一定化
を図るようにしてある。

又、第２図及び第３図に示すように、前記中央
フロート１７の直前方箇所において泥中に付勢突
入され、泥硬さの増大により後退揺動する泥硬さ
検出片２３の３個を、苗植付装置７から延設した
支持アーム２４に、車体前後方向に適当間隔を隔
てた状態で各別に揺動可能に枢支し、それら泥硬
さ検出片２３の夫々を同付勢力で各別に泥内突入
がわに弾性付勢するスプリング２５を設け、前記
フロート下降付勢用スプリング１９の一端部にレ
リーズワイヤ２６を介して連動連結されたリンク
２７を、支持アーム２４に前後揺動可能に枢支
し、リンク２７に枢支連結されたロツド２８に、
前記各検出片２３の上端部をそれらの相対揺動を
許容する状態でピンを用いて係入させるための長
孔２９を形成し、もつて、前記各検出片２３のう
ちの最大後退揺動したものが操作作用する状態
で、各検出片２３が後退揺動するほどスプリング
１９を付勢力増大がわへ変更操作できるように構
成してある。

要するに、フロート１７の下降付勢力を、泥の
硬さに応じた力に自動的に変更操作できるように
し、しかも、圃場面部分に存在する凹部のために
各検出片２３のいずれかが泥内突入がわに揺動す
るようなことがあつても、他の検出片２３によつ
てフロート１７の下降付勢力を適正力に維持でき
るようにしてある。

又、図中３０は、前記フロート１７にて下降操
作がわに付勢されている前記制御弁２０のスプー
ルを係止アーム３１にて上昇操作がわに係止揺動
させる手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、昇降
停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁２０を自
由作動可能状態にして上述の如くフロート１７に
て自動操作させるための位置Ａとに切換操作可能
に構成してある。

本考案を実施するに、泥硬さ検出片２３を設け
る数は、２個や４個以上設けるようにする等、各
種変更可能である。そして、泥硬さ検出片２３
を、例えばフロート１７の前部箇所に車体横巾方
向に適当間隔を隔てて設けるようにする等、泥硬
さ検出片２３を設ける位置は種々変更可能であ
る。

又、フロート下降付勢用弾性具１９と泥硬さ検
出片２３とを連動連結する機構を構成するに、長
孔２９付きロツド２８を設けるようにする他、例
えば各検出片２３の夫々とフロート下降付勢用弾
性具１９とを長孔を用いて連係融通を与えた状態
で連動連結するワイヤを設けるようにする等、各
種変更可能である。

又、フロート１７を上下動可能に支持させる
に、前端がわを支点に上下揺動させるように支持
させたり、平行上下動させるように支持させる
等、各種変更可能である。

又、昇降制御機構を構成するに、例えば、フロ
ート１７の上下動位置を電気的に検出し、制御弁
２０を電磁操作させるようにする等、その具体的
構成は各種変更可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は昇降
操作装置の概略図、第３図は泥硬さ検出片の装着
部を示す斜視図である。 ７……苗植付装置、１７……フロート、１９…
…下降付勢用弾性具、２３……泥硬さ検出片、２
５……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート１７を、苗植付装置７に対して、上下
   動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロート
   １７の対苗植付装置上下位置を設定範囲内に維持
   させるように、自動的に前記苗植付装置７を車体
   に対して昇降操作する制御機構を設け、前記フロ
   ート１７の下降付勢用弾性具１９が、泥中に付勢
   突入された泥硬さ検出片２３の泥硬さ増大による
   揺動に伴い、付勢増大がわへ変更操作されるよう
   に連動連結した田植機の苗植付装置昇降操作装置
   であつて、前記泥硬さ検出片２３を、車体横巾方
   向又は車体前後方向に適当間隔を隔てた状態で、
   且つ、各別に揺動可能に枢支した状態で複数個設
   け、それら複数個の泥硬さ検出片２３の夫々を同
   付勢力で各別に泥内突入がわへ弾性付勢するスプ
   リング２５を設け、前記複数個の泥硬さ検出片２
   ３のうち最大揺動したもののみが前記下降付勢用
   弾性具１９に対して操作作用するように、前記下
   降付勢用弾性具１９と前記複数個の泥硬さ検出片
   ２３とを前記複数個の泥硬さ検出片２３の相対揺
   動を許容する状態で連動連結する機構を設けてあ
   ることを特徴とする田植機の苗植付装置昇降操作
   装置。