JPH024248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車体のピツチング等に拘らず、しか
も、植付対象圃場の泥硬さの変更に拘らず植付深
さの一定化を図れるようにした田植機の苗植付装
置昇降操作装置に関し、詳しくは、フロートを、
苗植付装置に対して、上下動可能に且つ下降付勢
して取付け、前記フロートの対苗植付装置上下位
置を設定範囲内に維持させるように、自動的に前
記苗植付装置を車体に対して昇降操作する制御機
構を設け、前記フロートの下降付勢用弾性具がフ
ロートの直前方箇所におりて泥中に付勢突入され
た泥硬さ検出片の泥硬さ増大による揺動に伴い、
付勢力増大がわへ変更操作される。

かかる苗植付装置昇降操作装置において、泥硬
さ検出片が圃場面部分に存在する凹部に突入して
泥内突入がわに揺動するに伴つて、下降付勢用弾
性具が不必要に付勢力減少がわに操作されてしま
う虞れがあり、その結果、下降付勢力が弱められ
たフロートが上方移動するに伴つて苗植付装置が
不必要に上昇操作されて、所望植付深さより浅い
植付けが行なわれることになり、このために、苗
倒れや浮苗を生じる不都合があつた。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、下降付
勢用弾性具が不必要に付勢力減少がわに操作され
てしまうことを抑制する点にある。

本発明は、冒記田植機の苗植付装置昇降操作装
置において、前記泥硬さ検出片の泥内突入側への
復帰揺動範囲を規制するストツパーを、前記泥硬
さ検出片に対して車体前後方向又は車体横巾方向
に適当間隔を隔てた箇所において泥中に突入した
状態で泥硬さ増大に伴い揺動するように枢支した
補助泥硬さ検出片が揺動するほど前記復帰揺同範
囲を後退側に変更すべく位置変更操作されるよう
に連動連結してあることを特徴とする。

次に、本発明特徴構成による作用効果を述べ
る。

すなわち、泥硬さ検出片に対して車体横巾方向
又は車体前後方向に適当間隔を隔てて設けた補助
泥硬さ検出片によつて、泥硬さ検出片の泥内突入
側への復帰揺動範囲を規制するストツパーを、補
助泥硬さ検出片が後退揺動するほど復帰揺動範囲
を後退側に変更すべく位置変更させるようにせん
とするものであるから、泥硬さ検出片が圃場面部
分に存在する凹部に突入しても、補助泥硬さ検出
片及びストツパーの作用によつて泥硬さ検出片が
前方がわに揺動されることを阻止して、下降付勢
用弾性具の付勢力が不必要に小さくなることを阻
止できるのであり、冒記不都合を回避できるよう
になつた。

しかも、本発明によれば、下降付勢用弾性具を
補助泥硬さ検出片のために付勢力増大がわに変更
操作されることを極力抑制して、主として泥硬さ
検出片によつて下降付勢用弾性具を操作させるよ
うにしてあるから、フロートの下降付勢力をそれ
が通過することになる圃場面部分の硬さに応じた
力に適確に維持し易い利点がある。さらに詳述す
ると、本発明の目的に達する手段として、泥硬さ
検出片及び補助泥硬さ検出片の夫々を、同硬さの
泥との接当により同量づつ後退揺動される状態
で、且つ、それらのうちの大きく後退揺動したも
のが下降付勢力弾性具を操作作用する状態で設け
る手段が考えられるが、この場合、補助泥硬さ検
出片が硬地部分のために泥硬さ検出片よりも大き
く後退揺動されると、フロートの下降付勢力が、
泥硬さ検出片にてもたらすべく値よりも不必要に
大になり、不必要な深植えがもたらされる不都合
がある。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右前輪１，
１、左右後輪２，２、エンジン３、運転席４等を
備えた車体の後部に、一定ストロークで横往復移
動される傾斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置
されたマツト状苗の下端部列に沿つて上下に循環
作動しながら１株分づつの苗を取出して圃場に植
付ける植付爪６の５個、等を備えた苗植付装置７
を設け、もつて、機体進行に伴い順次苗を植付け
るべく構成してある。

前記苗植付装置７を、前記車体に対して四連リ
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。

第２図及び第３図に示すように、苗植付圃場面
を整地する３個のフロート１０、１０Ａ，１０Ａ
の後端部を苗植付装置７に対して横軸芯Ｘ周りに
回動可能に枢支し、フロート前端部を苗植付装置
７に対して屈伸可能なリンク機構１１を介して連
動連結してある。そして、前記３個のフロート１
０…のうち中央フロート１０に対する前記リンク
機構１１を伸展がわに付勢して中央のフロート１
０を下降がわに弾性付勢するスプリング１２を設
けるとともに、前記油圧シリンダ９の作動状態を
切換える制御弁１３の揺動操作アーム１４と前記
中央フロート１０に対するリンク機構１１とをワ
イヤ１５にて連動連結して、前記フロート１０の
対苗植付装置揺動位置が適正範囲にあると、前記
制御弁１３を油圧シリンダ９の作動を停止させる
昇降停止状態に、適正範囲から上昇がわに外れる
と、前記制御弁１３を油圧シリンダ９を伸長作動
させて苗植付装置７を上昇させる状態に、更に適
正範囲から下降がわに外れると、前記制御弁１３
を油圧シリンダ９を短縮作動させて苗植付装置７
を下降させる状態に自動的に切換操作できるよう
にし、もつて、前記フロート１０の対苗植付装置
揺動位置を自動的に設定範囲内に維持させるよう
にして植付深さの一定化を図るように構成してあ
る。

要するに、フロート１０の上下揺動に基づいて
苗植付装置の対泥面高さを検出させながら苗植付
装置７を自動的に昇降させて植付装置深さの一定
化を図るようにしてある。

第２図乃至第４図に示すように、泥硬さ検出片
１６を、苗植付装置７から延出したアーム１７に
支承の横軸１７Ａに対して、前記フロート１０の
直前方向箇所において泥中に突入した状態で泥硬
さ増大に伴い後退揺動するように枢支し、且つ、
泥内突入がわへスプリング１８にて弾性付勢した
状態で設けるとともに、前記フロート下降付勢用
スプリング１２の一端部にレリーズワイヤ１９を
介して連動連結した状態で設け、もつて、検出片
１６が後退揺動するほどスプリング１２を付勢力
増大がわに変更操作できるように構成してある。
要するに、フロート１０の下降付勢力を、泥の硬
さに応じた力に自動的に変更操作できるように構
成してある。

前記泥硬さ検出片１６の両横側方に適当間隔隔
てて位置させる補助泥硬さ検出片１６Ａ，１６Ａ
の夫々を、前記横軸１７Ａに対して、泥中に突入
した状態で泥硬さ増大に伴い後退揺動するように
枢支し、且つ、前記泥硬さ検出片１６よりも大な
る付勢力で泥中突入側へスプリング１８Ａにて弾
性付勢した状態で設けるとともに、前記泥硬さ検
出片１６と一体揺動するピン２０を受止めること
によつて泥硬さ検出片１６の前方がわへの復帰揺
動範囲を規制するストツパーとしてのピン係入用
長孔付き舌片２１，２１を、補助泥硬さ検出片１
６Ａ，１６Ａに、それが後退揺動されるほど前記
規制する復帰揺動範囲を後退がわに変更すべく位
置変更操作されるように、一体揺動可能に取付
け、もつて、泥硬さ検出片１６が、圃場面部分に
存在する凹部に突入して前方がわへ大きく揺動す
ることを阻止させて、フロート１０の下降付勢力
が不必要に小さくなることを阻止させるように構
成してある。

又、図中２６は、前記フロート１０にて下降操
作がわに付勢されている前記制御弁１３のスプー
ルを係止アーム２７にて上昇操作がわに係止揺動
させる手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、昇降
停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁１３を自
由作動可能状態にして上述の如くフロート１０に
て自動操作させるための位置Ａとに切換操作可能
に構成してある。

本考案を実施するに、補助泥硬さ検出片１６Ａ
を、泥硬さ検出片１６の前方箇所に設けるように
してもよい。すなわち、例えば第５図に示すよう
に、各検出片１６，１６Ａ，１６Ａを、苗植付装
置７がわから延設したアーム２２に、各別に枢着
し、フロート下降付勢用スプリング１２の一端部
にレリーズワイヤ２３を介して連動連結されたリ
ンク２４を、アーム２２に前後揺動可能に枢支
し、リンク２４に枢支連結されたストツパー形成
用長孔付きロツド２５に、各検出片１６，１６
Ａ，１６Ａの上端部に付設のピンを係入させるよ
うにしてもよい。

又、補助泥硬さ検出片１６Ａ…を設ける数は、
１個や３個以上多数個設けるようにする等、各種
変更可能である。

又、フロート１０上下動可能に支持させるに、
前端がわを支点に上下揺動させるように支持させ
たり、平行上下動させるように支持させる等、各
種変更可能である。

又、昇降制御機構を構成するに、例えば、フロ
ート１０の上下動位置を電気的に検出し、制御弁
１３を電磁操作させるようにする等、その具体的
構成は各種変更可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は苗植
付装置の概略平面図、第３図は昇降操作装置の概
略図、第４図は泥硬さ検出片の取付構造を示す斜
視図、第５図は別の実施例の側面図である。 ７……苗植付装置、１０……フロート、１２…
…下降付勢用弾性具、１６……泥硬さ検出片、１
６Ａ……補助泥硬さ検出片、２１……ストツパ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロート１０を、苗植付装置７に対して上下
   動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロート
   １０の対苗植付装置上下位置を設定範囲内に維持
   させるように、自動的に前記苗植付装置７を車体
   に対して昇降操作する制御機構を設け、前記フロ
   ート１０の下降付勢用弾性具１２が、フロート１
   ０の直前方箇所において泥中に付勢突入された泥
   硬さ検出片１６の泥硬さ増大による揺動に伴い、
   付勢力増大がわへ変更操作されるように連動連結
   した田植機の苗植付装置昇降操作装置であつて、
   前記泥硬さ検出片１６の泥内突入側への復帰揺動
   範囲を規制するストツパー２１を、前記泥硬さ検
   出片１６に対して車体前後方向又は車体横巾方向
   に適当間隔を隔てた箇所において泥中に突入した
   状態で泥硬さ増大に伴い揺動するように枢支した
   補助泥硬さ検出片１６Ａが揺動するほど前記復帰
   揺動範囲を後退側に変更すべく位置変更操作され
   るように連動連結してあることを特徴とする田植
   機の苗植付装置昇降操作装置。