JPH0234149Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製作工場において、
車体の支持搬送を行なう際に、この車体をスキツ
トへ積付けるのに採用されるスキツトへの被搬送
物積付け装置に関する。

従来の技術 従来、上述したような車体の搬送は、ローラコ
ンベヤやローラフライトコンベヤに車体を、その
下部のシール部を介して直接に載せて行つてい
た。このような支持搬送はかなり長い距離行わ
れ、その間に複数の工程を通つて種々な作業が行
われる。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、コンベヤによ
る搬送速度が早いときや、タクト搬送のときなど
に、コンベヤに対してシール部が摺接して傷が付
くことになる。この傷付きを防止するためには搬
送速度を遅くしなければならず、全体の能率が低
下することになる。

本考案の目的とするところは、被搬送物をスキ
ツトに積付けることによつて、以降の搬送はスキ
ツトを介して、被搬送物に摺接が生じない状態で
行なえ、しかも被搬送物の積付けは、容易にかつ
正確に行なえるスキツトへの被搬送物積付け装置
を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案におけるスキ
ツトへの被搬送物積付け装置は、スキツトの両側
面で前後方向複数箇所に上方ならびに側方が開放
した凹部を形成し、このスキツトの搬送経路と被
搬送物の搬入経路との交差部にターンテーブルを
設け、このターンテーブルに、搬送経路を形成す
るコンベヤと被搬送物の移載装置とを設け、この
移載装置は、前記コンベヤの両側外方に設けた昇
降台と、前記スキツトの凹部に対応して両昇降台
に設けた複数の支持板とを有し、これら支持板
を、対応する凹部に対して出退自在に構成してい
る。

作 用 かかる本考案構成によると、コンベヤを搬入経
路に対向させることで、搬入経路上で搬送されて
きた被搬送物をコンベヤで受取つてターンテーブ
ル上に位置させ得る。そしてターンテーブルを回
転させ、コンベヤを搬送路経路上に位置させた状
態で、先ず支持板を突出動させて被搬送物の下方
に位置させ、次いで昇降台とともに支持板を上昇
させて、この支持板により被搬送物を上方に持上
げる。そして搬送経路の上手側からスキツトを搬
送して、持上げてなる被搬送物の下方に位置させ
て停止させる。次いで昇降台を下降させると、支
持板が凹部内に入ることから被搬送物はスキツト
側に渡されることになる。そして支持板を退入動
させて凹部から抜出したのち、車体は、スキツト
を介して搬送経路上で次工程へと搬送される。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第８図において、スキツト１の搬送経路２は、
スキツト搬入コンベヤ３とターンテーブル４とス
キツト搬出コンベヤ５とに亘つて直線状に形成さ
れる。そして搬送経路２に交差する状態で、かつ
終端をターンテーブル４に対向させて車体（被搬
送物の一例）６の搬入経路７を形成する車体搬入
コンベヤ８が配設される。これにより搬送経路２
と搬入経路７の交差部にターンテーブル４が設け
られることになる。各コンベヤ３，５，８は、た
とえばローラフライトコンベヤから構成される。
前記スキツト１は第６図、第７図に示すように、
前後枠１Ａと両側枠１Ｂとにより矩形枠状に形成
され、両側枠１Ｂの下面には、前記ローラフライ
トコンベヤのローラで支持されるレール材９が取
付けられる。前記側枠１Ｂの複数箇所（実施例で
は各三箇所）は切欠かれ、ここに底板１０と平面
視門形の側枠板１１とを設けて、上方ならびに外
側方が開放した凹部１２を形成している。そして
側枠１Ｂからは横ずれ防止板１３が連設されてい
る。前記ターンテーブル４は第１図〜第５図に示
すように、ベース枠１４側に軸受１５を介して支
持されており、縦軸心１６の周りに回転自在とな
る。ターンテーブル４の回転駆動装置１７は、ベ
ース枠１４上に設置した減速機付きのモータ１８
と、その出力軸１９に取付けた駆動輪２０と、タ
ーンテーブル４の近くにおいてベース枠１４側に
軸受装置２１Ａ，２１Ｂを介して配設した一対の
縦軸２２Ａ，２２Ｂと、一方の縦軸２２Ａの下端
に取付けた受動輪２３と、この受動輪２３を前記
駆動輪２０に連動させる無端伝動体２４と、両縦
軸２２Ａ，２２Ｂの上端に取付けたスプロケツト
２５Ａ，２５Ｂと、これらスプロケツト２５Ａ，
２５Ｂ間に巻回したチエン２６と、このチエン２
６の外面側に取付けた複数の伝動突起２７と、前
記チエン２６の内面を摺接案内するバツクアツプ
バー２８とから構成される。そしてターンテーブ
ル４の円状外周面には、前記伝動突起２７が係合
自在な受動チエン体２９を全周に亘つて固定して
ある。前記ターンテーブル４上には、搬送経路２
を形成するコンベヤ３０と車体６の移載装置３１
とが設けられる。前記コンベヤ３０は左右に振分
けたローラフライト形式で、ターンテーブル４上
に取付けた機枠３２と、この機枠３２に一対の輪
体３３と複数の案内輪体３４とを介して張設した
チエン３５と、１個の案内輪体３４に無端伝動機
構３６を介して連動する減速機付きのモータ３７
と、前記機枠３２に所定ピツチ置きに取付けら
れ、かつ回転自在に支持された横軸３８と、この
横軸３８に固定され、かつ前記チエン３５が係合
する受動鎖輪３９と、一方側において横軸３８に
固定した平ローラ４０と、他方側において横軸３
９に固定した溝ローラ４１とから構成される。前
記移載装置３１は、前記コンベヤ３０の両側外方
に振分けて配設されるもので、前記機枠３２から
連設した取付けベース４２に対して、それぞれコ
ンベヤ搬送方向の二箇所に設けられる。すなわち
取付ベース４２にはガイド装置４３を介して昇降
台４４が設けられ、この昇降台４４と取付けベー
ス４２との間に昇降用のシリンダ装置４５が設け
られる。昇降台４４には、前記スキツト１の凹部
１２に対応して支持板４６が設けられ、これら支
持板４６は、昇降台４４上に設けたケース枠４７
側に複数のローラ４８を介して出退自在に支持さ
れており、その出退により、対応している凹部１
２に対して側方から出退自在となる。前記支持板
４６の出退動はケース枠４７に取付けたシリンダ
装置４９により行なわれる。なお支持板４６の先
端上面には係止部５０が設けられている。

次に上記実施例において、スキツト１に対する
車体６の積付け作業を説明する。

先ずターンテーブル４を回転させ、第８図実線
に示すように、そのコンベヤ３０を搬入経路７の
車体搬入コンベヤ８に対応させる。このとき移載
装置３１では、昇降台４４は下降しており、かつ
支持板４６は退出動している。この状態で両コン
ベヤ８，３０を同期的に作動させ、そのシール部
６ａを介して支持してなる車体６を、車体搬入コ
ンベヤ８からコンベヤ３０へと搬送してターンテ
ーブル４上に乗り移らせ、定位置に停止させる。
次いで回転駆動装置１７を作動させると、モータ
１８の回転力がチエン２６に伝達され、このチエ
ン２６と一体の伝動突起２７が受動チエン体２９
に係合していることから、ターンテーブル４は縦
軸心１６の周りに回転する。この回転は90度に亘
つて行なわれ、その停止によつて第８図仮想線に
示すように、コンベヤ３０がスキツト１用の両コ
ンベヤ３，５と直線状となつて、搬送経路２を形
成する。次いで移載装置３１を作動させる。すな
わち先ず第４図実線の状態からシリンダ装置４９
を作動して支持板４６を突出動させ、仮想線イで
示すように、その係止部５０をシール部６ａの下
方に位置させる。そしてシリンダ装置４５の作動
で、昇降台４４とともに支持板４６を上昇させ
る。これにより、係止部５０間にシール材６ａを
位置させた状態で、こシール材６ａを介して仮想
線ロで示すように車体６を持上げる。次いでスキ
ツト搬入コンベヤ３とコンベヤ３０を同期的に作
動させ、スキツト１を、搬入コンベヤ３からコン
ベヤ３０へと搬送してターンテーブル４上に乗り
移らせ、第４図仮想線に示すように定位置に停止
させる。この停止により、前記支持板４６に対し
て凹部１２が下方から対向する。そして昇降台４
４が中間位置まで下降される。すると支持板４６
は対応する凹部１２内を下降して行き、このとき
車体６を、そのシール部６ａを介してスキツト１
の側枠板１１上に乗り移らせる。次いで、支持板
４６を後退動させて凹部１２から抜出し、そして
昇降台４４は下限まで下降される。その後、コン
ベヤ３０とスキツト搬出コンベヤ５を同期的に動
作させ、車体６を支持してなるスキツト１を、コ
ンベヤ３０からスキツト搬出コンベヤ５へと搬送
して次工程へ送る。

考案の効果 上記構成の本考案によると、搬入経路から送込
まれる被搬送物をコンベヤで受取つたのちターン
テーブルを回転させることで、コンベヤを搬送経
路上に位置できる。そして支持板を突出動させて
被搬送物の下方に位置させたのち、昇降台ととも
に支持板を上昇させることで、この支持板により
被搬送物を上方に持上げることができる。搬送経
路上で搬送してきたスキツトを、持上げた被搬送
物の下方に位置させた状態で昇降台を下降させる
ことにより、被搬送物をスキツト上に渡すことが
できる。このとき支持板は凹部内に位置してお
り、したがつて支持板を退出動させて凹部から抜
出することにより、車体を支持したスキツトを次
工程へと搬送できる。これにより以降の搬送は、
被搬送物に摺接が生じることなく行なうことがで
き、しかも被搬送物のスキツトへの積付けは、容
易にかつ正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は要部の一部切欠き
側面図、第４図は同縦断正面図、第５図は一部切
欠き正面図、第６図はスキツトの平面図、第７図
は同側面図、第８図は全体の概略平面図である。 １……スキツト、２……搬送経路、３……スキ
ツト搬入コンベヤ、４……ターンテーブル、５…
…スキツト搬出コンベヤ、６……車体（被搬送
物）、６ａ……シール部、７……搬入経路、８…
…車体搬入コンベヤ、１１……側枠板、１２……
凹部、１７……回転駆動装置、２７……伝動突
起、２９……受動チエン体、３０……コンベヤ、
３１……移載装置、４０……平ローラ、４１……
溝ローラ、４４……昇降台、４６……支持板、５
０……係止部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スキツトの両側面で前後方向複数箇所に上方な
   らびに側方が開放した凹部を形成し、このスキツ
   トの搬送経路と被搬送物の搬入経路との交差部に
   ターンテーブルを設け、このターンテーブルに、
   搬送経路を形成するコンベヤと被搬送物の移載装
   置とを設け、この移載装置は、前記コンベヤの両
   側外方に設けた昇降台と、前記スキツトの凹部に
   対応して両昇降台に設けた複数の支持板とを有
   し、これら支持板を、対応する凹部に対して出退
   自在に構成したことを特徴とするスキツトへの被
   搬送物積付け装置。