JPH023417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は旋盤等の工作機に於いて、予じめ個別
に切離されたワークを所要の加工位置に搬入し、
該加工位置から搬出するワーク搬入搬出装置の改
良に関するものである。

従来、この種の装置としては給送シユートから
工作機のチヤツク等の加工位置にワークを搬入す
る搬入用ローダーチヤツクと、加工位置から排送
シユートにワークを搬出する搬出用ローダーチヤ
ツクとを支軸に取付けた二又状ローダーアームに
取付け、支軸の遂次的な角回転及び軸方向移動に
よつて前記搬入用、搬出用ローダーチヤツクに同
体的に所要の旋回動及び軸方向移動を行なわせて
ワークを加工位置に搬入し、同位置から搬出する
ようにしたものがあるが、該装置では搬入用ロー
ダーチヤツクと搬出用ローダーチヤツクとが二又
状ローダーアームに取付けられて相互間の関係位
置が固定しているため、工作機によるワークの加
工時にこれら搬入用、搬出用ローダーチヤツクを
ワークの加工位置から外しておくためには中間停
止位置を設けねばならず、このため搬入用、搬出
用ローダーチヤツクを大きくワークの加工位置か
ら逃がしておくことが困難であると共に、所要位
置に先行位置させておくことができない欠点があ
つた。

そこで本考案は、ワークの加工時に搬入用、搬
出用ローダーチヤツクを中間位置に停止さすこと
なく大きく逃がしておくことができると共に搬入
用ローダーチヤツクにワークを保持させておくこ
とができ、しかも装置としても簡単な工作機に於
けるワーク搬入搬出装置を提供しようとするもの
である。

次に本考案の図示の一実施例について説明する
と、本例は主軸台２の前後方向の主軸３の前端に
自動操作用チヤツク４を付設した工作機１に於け
るワークＷの搬入搬出に適用した場合を示すもの
で、５は主軸台２の左上部に据付けたスライドベ
ースで、該スライドベース５にはスライド６が前
後方向に移動可能に摺嵌され、スライドベース５
の後端に付設したシリンダ７のピストンロツド８
の前方先端部がスライド６の前端に付設した端板
９に固定されてピストンロツド８の往復動により
スライド６が前後に往復動されるようになつてい
る。スライド６には前後方向の搬入用支軸１０、
搬出用支軸１１を夫々前後のベアリング１２，１
２で支承され、支軸１０，１１の前部は端板９を
挿通して前方に突出し、支軸１０，１１には夫々
歯車１３，１３が嵌着され、歯車１３，１３は
夫々スライド６の側方に付設した搬入用支軸回転
用シリンダ１４、搬出用支軸回転用シリンダ１５
のロツド１６，１６に設けたラツク部１７，１７
に噛合し、ロツド１６，１６はスライド６に設け
た案内筒１８，１８に夫々摺貫し、ロツド１６，
１６にはスライド６に案内支持したリミツトスイ
ツチ作動用作動杆１９，１９が夫々連結部材５
９，５９を介して連結されている。

支軸１０，１１の前端部には夫々ローダーアー
ム２０，２１の基端部が嵌着され、ローダーアー
ム２０，２１の先端部には夫々ワーク搬入用ロー
ダーチヤツク２２、ワーク搬出用ローダーチヤツ
ク２３が取付けられている。各ローダーチヤツク
２２，２３は筒状ワークＷの内径把持用を例示し
たもので、主として第５図に示したように、
夫々、ローダーアーム２０，２１先端に前後方向
の筒状部２４を形成し、筒状部２４の前部にシリ
ンダ２５を設けると共に筒状部２４の後部に内径
把持用爪部材２６を設け、シリンダ２５内に配し
たピストン２７後面と爪部材２６間にバネ２８を
張設し、ピストン２７後面に設けたロツド２９の
先に爪部材操作用テーパー部３０を設け、シリン
ダ２５前部に接続した接続孔３１からシリンダ２
５への圧油によりピストン２７をバネ２８の弾力
に抗し後送してテーパー部３０で爪部材２６を拡
大操作するようにしている。

また本例は位置決め装置として、主として第１
図、第４図に示すように各支軸１０，１１の周面
の一部に扇形状突段部３２，３３を設け、各支軸
１０，１１の所要の一方向回転位置で突段部３
２，３３に夫々当接する螺杆式ストツパー３４，
３５をスライド６に螺挿すると共に、各支軸１
０，１１の所要の他方向回転位置で突段部３２，
３３に夫々当接する螺杆式ストツパー３６，３７
をスライド６に螺挿し、また主として第１図に示
すようにスライド６の後退位置でスライド６後端
に当接する螺杆式ストツパー３８をスライドベー
ス５後端部に螺挿し、また主として第１図、第２
図に示すように支軸１０，１１の後記する所定の
角回転位置でスライドベース５前端の突部３９，
４０に夫々当接する螺杆式ストツパー４１，４２
を夫々支軸１０，１１に嵌着した取付部材６０に
螺挿している。

また各ローダーチヤツクの接続孔３１への圧油
の供給路は夫々可撓管を用いることもワークであ
るが、本例では接続孔３１を管継手４３、接続管
４４を介して対応する支軸１０，１１前端に付設
した管継手４５に接続し、管継手４５の他端を対
応する支軸１０，１１の中心孔を通した接続管４
６に接続し、接続管４６の後端を、該接続管４６
の後端部に被設して対応する支軸１０，１１後端
に連結した円筒蓋４７内に接続し、円筒蓋４７の
半径方向に透設した孔４８を、スライド６に連結
し且つ円筒蓋４７を回転可能に支承した管継手４
９の内周溝５０を介して管継手４９の外部接続用
接続孔５１に接続している。

また各ローダーチヤツク２２，２３は夫々一方
の旋回端で主軸のチヤツク４前方に至るように支
軸１０，１１からの位置を決めており、搬入用ロ
ーダーチヤツク２２の他方の旋回端位置後方に傾
斜状給送シユート５２の給送部５３が配設され、
搬出用ローダーチヤツク２３の他方の旋回端位置
後方に傾斜状排送シユート５４が配設されてお
り、排送シユート５４は、主として第６図に示す
ように、シユート本体５５に枢支した鍵爪５６と
シユート本体５５間にバネ５７を張設して鍵爪５
６先端をワーク受入孔５８の口縁部内方に少し突
出している。

このようにした本例装置は筒状ワークＷを内径
把持によつて搬入、搬出する場合を示すもので、
第１図はローダーチヤツク２２，２３が夫々給送
シユート５２、排送シユート５４に対応する位置
に臨み、ローダーチヤツク２２が緊締して給送シ
ユートのワークＷを把持する一方、ローダーチヤ
ツク２３が弛緩して排送シユート５４内でワーク
Ｗを支持した待機状態（詳しくは後記する。）に
あり、この状態で主軸のチヤツク４に把持したワ
ークＷを加工し終ると、工作機１のシーケンス式
制御装置（図示せず）によりシリンダ７が作動し
てそのピストンロツド８を前方に往動し、これに
端板９を介して連結したスライド６を該スライド
に搭載した両支軸１０，１１、ローダーチヤツク
２２，２３等と共に前進する。この前進により搬
入用ローダーチヤツク２２に把持されたワークＷ
は給送シユート５２から抜出され、弛緩した搬出
用ローダーチヤツク２３のワークＷは排送シユー
トの鍵爪５６に係合されてローダーチヤツク２３
から抜出して排送シユート５４の斜面を移行す
る。なお前記給送シユートの給送部５３には後続
していたワークＷが転動位置する。

スライド６が前進位置に達すると、前記制御装
置による搬出用シリンダ１５の作動によりそのロ
ツド１６のラツク部１７が歯車１３を介して支軸
１１を角回転して支軸の突段部３３をストツパー
３５に衝合し、支軸上の搬出用ローダーチヤツク
２３を主軸のチヤツク４前方に臨ませる。なお、
これによりストツパー４２が突部４０前方に位置
する。

次に前記制御装置によるシリンダ７の作動によ
りそのピストンロツド８を後退してスライド６、
支軸１０，１１を後退さすと、支軸１１のストツ
パー４２が突部４０に当接してスライド６が中間
位置で停止し、搬出用ローダーチヤツク２３の爪
部材２６を主軸のチヤツク４に把持したワークＷ
に挿嵌する。

次に前記制御装置により主軸のチヤツク４を緩
めると共に、圧油を搬出用ローダーチヤツク２３
に対応する接続孔５１から順次接続管４６、管継
手４５、接続管４４、管継手４３、接続孔３１を
経て搬出用ローダーチヤツク２３のシリンダ２５
に送込み、バネ２８の張力に抗してピストン２７
を作動し、爪部材２６を外方に拡開して搬出用ロ
ーダーチヤツク２３を緊締し、前記ワークＷを爪
部材２６で把持する。

次に前記制御装置によるシリンダ７の切換作動
によりピストンロツド８を前送してスライド６を
前送し、搬出用ローダーチヤツク２３に把持した
ワークＷをチヤツク４から抜出す。

次に前記制御装置による搬出用シリンダ１５の
作動により前記ラツク部１７、歯車１３を介し支
軸１１を角回転して突段部３３をストツパー３７
に衝合し、ローダーチヤツク２３を排送シユート
５４前方に臨ませると共に、このシリンダ１５の
作動に少し遅れた時点で、前記制御装置による搬
入用シリンダ１４の作動によりそのロツドのラツ
ク部１７、歯車１３を介して支軸１０を角回転し
て突段部３２をストツパー３６に衝合し、搬入用
ローダーチヤツク２２を主軸３前方に臨ませる、
なおこれによりストツパー４１が突部３９前方に
位置する。

次に前記制御装置によるシリンダ７の作動によ
り前記同様にスライド６を後退さすと、ストツパ
ー４１が突部３９に当接してスライド６が中間位
置で停止し、搬入用ローダーチヤツク２２上のワ
ークＷを主軸のチヤツク４に挿嵌さす。

次に前記制御装置による圧油系統の切換作動に
より、今まで搬入用ローダーチヤツク２２に対応
する接続孔５１から順次、接続管６、管継手４
５、接続管４４、管継手４３を経て搬入用ローダ
ーチヤツクのシリンダ２５に至つていた圧油の圧
力を無くすると、バネ２８の反力によりピストン
２７を復動して爪部材２６を弛緩する。

次に前記制御装置により主軸のチヤツク４を作
動してワークＷをチヤツク４で把持すると、前記
制御装置によるシリンダ７の作動によりスライド
６が前進し、ワークＷをチヤツク４に残して搬入
用ローダーチヤツク２２がチヤツク４の前方に移
動する。

次に前記制御装置による搬入用シリンダ１４の
作動により前記と逆に支軸２０を回転して突段部
３２をストツパー３６に当接し、搬入用ローダー
チヤツク２２を給送シユート５２の前方に位置さ
せる。

次に前記制御装置によるシリンダ７の作動によ
りスライド６を後退して両ローダーチヤツク２
２，２３を後退させ、搬入用ローダーチヤツクの
爪部材２６を給送シユート５２のワークＷに挿嵌
すると共に、搬出用ローダーチヤツク２３上のワ
ークＷが排送シユートのバネ５７の張力に抗して
鍵爪５６を押圧しつつ受入孔５８を挿通して排送
シユート５４内に送込まれ、スライド６がストツ
パー３８に当接して後退位置に復する。

次いで前記制御装置による切換作動により前記
経路を経て搬入用ローダーチヤツク２２のシリン
ダ２５に圧油を送込むと共に搬出用ローダーチヤ
ツク２３のシリンダ２５の圧油の圧力をなくし、
搬出用ローダーチヤツク２２を緊締すると共に搬
出用ローダーチヤツク２３を弛緩し、こうして装
置が説明初期の待機状態に復元する。

なお、上記順序的作動は各シリンダ７，１４，
１５，２５を作動する電磁切換弁（図示せず）を
前記制御装置によつて制御し、各シリンダ７，１
４，１５の動作の検出は前記制御装置に接続され
て適当個所に設けられたリミツトスイツチ（図示
せず）により行なわれるものである。また本例で
は内径把持によつてワークＷを搬入搬出する場合
を示したが、外径把持のワークの搬入搬出にもロ
ーダーチヤツク２２，２３を外径把持型のものと
すれば同様に適用できる。

このように本例装置においては、突部３９にス
トツパー４１が当接した中間後退位置で搬入用ロ
ーダーチヤツク２２のワークＷを主軸のチヤツク
４に搬入すると共に、突部４０にストツパー４２
が当接した中間後退位置で搬出用ローダーチヤツ
ク２３に主軸のチヤツク４上のワークＷを搬出す
る一方、スライド６の後退位置、従つて両ローダ
ーチヤツク２２，２３の後退位置で給送シユート
５２、排送シユート５４に対するワークＷの受渡
しがなされ、このためワークＷの給送シユート５
２、排送シユート５４をワークＷの加工位置であ
る主軸のチヤツク４位置から大きく後退させるこ
とができる。

上記のように本考案の位置は、工作機に取付け
たスライドベースと、該スライドベースに工作機
の主軸の軸線方向に移動可能に摺嵌したスライド
と、該スライドに工作機の主軸に平行して支承し
た二本の支軸と、これら支軸に夫々固定したロー
ダーアームの先端に夫々前記工作機の主軸の軸線
上に旋回可能に設けたワーク搬入用ローダーチヤ
ツク、ワーク搬出用ローダーチヤツクとを備え、
前記スライドにはワーク搬入用ローダーチヤツ
ク、ワーク搬出用ローダーチヤツクを同体的に前
記主軸の軸線方向に移動制御するシリンダを連結
し、前記両支軸には夫々ワーク搬入用ローダーチ
ヤツク、ワーク搬出用ローダーチヤツクを旋回制
御するシリンダを連結し、更に両支軸には夫々前
記主軸の軸線上旋回位置でのみ該軸線方向におけ
る対応するローダーチヤツクの中間後退位置にお
いて前記スライドベースに設けた突部に夫々当接
するストツパーを備え、前記両ローダーチヤツク
の前記中間後退位置を夫々主軸チヤツクに対する
ワークの搬入、搬出位置となし、前記スライドの
後退による前記両ローダーチヤツクの後退位置を
夫々給送シユート、排送シユートに対するワーク
の受渡し位置となしたことを特徴としており、ワ
ークの加工時に搬入用、搬出用のローダーチヤツ
クをワーク加工位置から大きく逃がしておくこと
ができ、搬入用ローダーチヤツクにワークの加工
終了に先行して次のワークを把持せておくことが
でき、このため加工終了と同時にワークの主軸チ
ヤツクからの搬出、搬入操作に掛れ、ワーク供給
行程に相当な時間の節約ができ、しかも突部にス
トツパーが当接する中間後退位置で主軸のチヤツ
クに対するワークの搬入、搬出を行わせる一方、
前記後退位置で給送シユート、排送シユートに対
するワークの受渡しを行わせることができ、この
ためワークの給送シユート、排送シユートをワー
ク加工位置である主軸のチヤツク位置から大きく
後退させることが出来、このためチヤツクカバー
等で切削域とワーク受渡し域を間仕切りすること
ができ、ワーク旋削時に生ずる切粉の飛散、クー
ラント水の飛散が給送シユート、排送シユートに
及ぶことを防止でき、ワークの給送シユート、排
送シユート上の流れを損なうことを防止でき、
又、切削屑がローダーアームに巻きついたりして
切削屑のはけが悪くなることを防止でき、更に搬
入、搬出用ローダーアームも給送、排送シユート
に合わせて主軸のチヤツク位置から大きく後退さ
せておくことができるため、工具をセツトする場
合、作業者にとつて機械への寄りつきを容易に
し、搬入、搬出用ローダーアームを使用しないで
工作機を作動させたい場合、これらローダーアー
ムを主軸チヤツク位置から大きく逃がしておくこ
とができ、このため工作機を全自動専用機として
のみならず半自動機としても使用できて工作機の
稼動率を向上できると共に安全性の観点からも優
れている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は一部欠截右側面図、第２図は正面図、第３図は
第１図のＡ−Ａ線矢視を主とした正面図、第４図
は第１図のＢ−Ｂ線矢視の断面図、第５図はロー
ダーチヤツクの拡大右側断面図、第６図は排送シ
ユートの一部分の平断面図である。 １……工作機、２……主軸台、３……主軸、４
……チヤツク、５……スライドベース、６……ス
ライド、７……シリンダ、８……ピストンロツ
ド、９……端板、１０，１１……支軸、１２……
ベアリング、１３……歯車、１４，１５……シリ
ンダ、１６……ロツド、１７……ラツク部、１８
……案内筒、１９……作動杆、２０，２１……ロ
ーダーアーム、２２，２３……ローダーチヤツ
ク、２４……筒状部、２５……シリンダ、２６…
…爪部材、２７……ピストン、２８……バネ、２
９……ロツド、３０……テーパー部、３１……接
続孔、３２，３３……突段部、３４，３５，３
６，３７，３８……ストツパー、３９，４０……
突部、４１，４２……ストツパー、４３……管継
手、４４……接続管、４５……管継手、４６……
接続管、４７……円筒蓋、４８……孔、４９……
管継手、５０……内周溝、５１……接続孔、５２
……給送シユート、５３……給送部、５４……排
送シユート、５５……シユート本体、５６……鍵
爪、５７……バネ、５８……ワーク受入孔、５９
……連結部材、６０……取付部材、Ｗ……ワー
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機に取付けたスライドベースと、該スライ
   ドベースに工作機の主軸の軸線方向に移動可能に
   摺嵌したスライドと、該スライドに工作機の主軸
   に平行して支承した二本の支軸と、これら支軸に
   夫々固定したローダーアームの先端に夫々前記工
   作機の主軸の軸線上に旋回可能に設けたワーク搬
   入用ローダーチヤツク、ワーク搬出用ローダーチ
   ヤツクとを備え、前記スライドにはワーク搬入用
   ローダーチヤツク、ワーク搬出用ローダーチヤツ
   クを同体的に前記主軸の軸線方向に移動制御する
   シリンダを連結し、前記両支軸には夫々ワーク搬
   入用ローダーチヤツク、ワーク搬出用ローダーチ
   ヤツクを旋回制御するシリンダを連結し、更に両
   支軸には夫々前記主軸の軸線上旋回位置でのみ該
   軸線方向における対応するローダーチヤツクの中
   間後退位置において前記スライドベースに設けた
   突部に夫々当接するストツパーを備え、前記両ロ
   ーダーチヤツクの前記中間後退位置を夫々主軸の
   チヤツクに対するワークの搬入、搬出位置とな
   し、前記スライドの後退による前記両ローダーチ
   ヤツクの後退位置を夫々給送シユート、排送シユ
   ートに対するワークの受渡し位置となしたことを
   特徴とする工作機におけるワーク搬入搬出装置。