JPH0112602B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は２本の主軸チヤツクと、該２本の主
軸チヤツクとの間でワークの受取りおよび受渡し
を行うローダとを有する旋盤、および該旋盤にお
けるワークの受取り受渡し方法に関する。

２本の主軸を有しており、該２本の主軸でもつ
てワークの表裏を１サイクルで加工できる旋盤と
して第１図に示した旋盤がある。

すなわち、この旋盤は２本の主軸チヤツク１，
２と、該主軸チヤツク１，２の上位に設けた回転
自在且つ前後動自在なシヤフト３にＸ字状の旋回
アーム４を支持せしめてなるローダ５と、該ロー
ダ５の上位に設けた固定チヤツク６と鉛直軸まわ
りに旋回する旋回チヤツク７とからなるワークの
表裏反転装置８と、前記主軸チヤツク１，２の
夫々の前方に設けたXX′軸YY′軸方向に移動自在
なタレツト刃物台９，１０とから構成されてお
り、前記旋回アーム４の４本の先端には夫々ロー
ダチヤツク１１，１２，１３，１４を設けてあつ
て、該ローダ５によつて搬入シユート１５上を送
られて来たワークＷを次のようにして２本の主軸
１，２に順にローデイングして旋削加工し、搬出
シユート１６へと送り出すようになつている。

すなわち、第２図に示したように、まずローダ
５を後退せしめて旋回アーム４のローダチヤツク
１１に未加工の素材ワークWpをローデイングせ
しめる（第２図イ）。

この際、主軸チヤツク１，２には前の加工サイ
クルで既に旋削された半加工済ワークWq、すな
わち表面のみ加工済のワークWqと、全加工完了
ワークWrすなわち裏面も加工済のワークWrとが
チヤツクされている。

固定チヤツク６には前の加工サイクルで表面を
加工されて表裏反転装置８によつて反転されてい
る半加工済ワークWqがチヤツクされている。そ
して、次にはローダ５を前進すると共に矢印方向
に90度回転せしめてローダ５を第２図ロの状態に
なし、ローダチヤツク１３，１４によつて前記主
軸チヤツク１，２にチヤツクされたワークWq，
Wrを受取ると共に、ローダチヤツク１２によつ
て反転装置８上の半加工済ワークWqを受取る
（第２図ロ）。

以上の状態でローダチヤツク１１，１２，１
３，１４上には総てワークWp，Wq，Wq，Wr
がチヤツクされると共に主軸チヤツク１，２は空
になつているので、次にローダ５を矢印方向に
180度回転せしめて第２図ハの状態になす。

この状態でローダ５を後退してローダチヤツク
１１，１２上の未加工ワークWpおよび半加工済
ワークWqを空になつている主軸チヤツク１，２
へ受渡すと共に、ローダチヤツク１３上の未加工
ワークWqを反転装置８の旋回チヤツク７上へと
受渡す（第２図ハ）。

したがつて全加工済ワークWrがローダチヤツ
ク１４にチヤツクされたまま、次にローダ５を矢
印方向に90度回転せしめて第２図ニの状態にな
し、全加工済ワークWrを搬出シユート１６上へ
受渡すと共に、空になつたローダチヤツク１１に
よつて搬入シユート１５上の未加工ワークWpを
受取り、同時に主軸１，２を回転してワーク
Wp，Wqの旋削加工を夫々開始する（第２図
ニ）。

この際、反転装置８を作動して、半加工済ワー
クWqを固定チヤツク６側へ受渡しワークWq裏
面が前方へ向くようになしておく。

第１図に示した旋盤は以上のようになつている
のであるが、この旋盤ではローダ５の旋回アーム
４がＸ字状になつているために次のような種々の
欠点および不便があつた。

すなわち、旋回アーム４が四方に広がつている
ために、ローダ５が前後動する際の占有空間Ｓ１
（第１図鎖線）が大きく、特に主軸チヤツク１，
２およびタレツト刃物台９，１０が存在する下方
における空間占有割合が大きくて該下方での装置
のレイアウトが大幅に制約を受けていた。

すなわち、一般にタレツト刃物台９，１０は第
１図に示したように、傾斜した状態に設ければ水
平に設置した場合に比べて、その上に積もる切粉
が自然に一方の低い側へ集まつて落ち、排除され
るのできわめて好都合なのであるが、第１図に示
した旋盤では前述のように、ローダ５の移動時占
有空間Ｓ１が特に下方に大きいためにタレツト刃
物台９，１０を適当な大きな傾斜になして設ける
ことができず、その上に積もる切粉が自然に滑り
落ちる程度の角度の傾斜で設置した場合には、タ
レツト刃物台９，１０の移動時占有空間がローダ
５の移動時占有空間Ｓ１と一部交錯するために、
ローダ５の移動とタレツト刃物台９，１０との移
動を常にインターロツク制御しておかなければな
らないといつた不便や、そのような制御をしても
なお、前述の旋削加工開始時（第２図ニ）におい
て次のようなタイムロスが生じていたのである。

すなわち、前述のように第２図ニに示した状態
では、主軸チヤツク１，２が回転開始すると共
に、タレツト刃物台９，１０がＹ，Y′軸方向に
沿つて後退して主軸チヤツク１，２にチヤツクさ
れているワークWp，Wqを旋削開始するのであ
るが、ローダ５の移動時占有空間Ｓ１とタレツト
刃物台９，１０の移動時占有空間が交錯する場合
には、タレツト刃物台９，１０は、ローダ５が後
退してその下方に向いた２本の旋回アーム（第２
図ニの場合チヤツク１２，１３に相当）が主軸チ
ヤツク１，２の後方に退いた位置になるまで（第
１図実線図示の状態）は主軸チヤツク１，２方向
へと後退し得ず、主軸チヤツク１，２には既に被
加工ワークWp，Wqがいつでも加工しうる状態
にローデイングされているにも関わらず、タレツ
ト刃物台９，１０の進行がすぐにはできないた
め、ローダ５が後退するに要する時間だけ旋削加
工開始時間が遅れ、該時間は加工サイクルにおい
て全く無駄な待時間となつていたのである。

また、上記旋盤はワークの表裏両面を加工しな
い場合、つまりワークの表面のみを加工する場
合、表裏反転装置８を設けず、搬入シユート１５
で送られてくるワークWpを第３図イ，ロに示し
たようにローダ５を旋回して一方の組の２又状ア
ームに（第３図の場合チヤツク１１，１２に）順
にローデイングし、該２つのワークWp，Wpを
前述の第２図ロ〜ハに示したと同様の方法で主軸
チヤツク１，２にローデイングすれば、２本の主
軸チヤツク１，２に一度に２個のワークWP，
WPをローデイングできて好都合なのであるが、
第３図ロの状態では他方の組のアーム端が（第３
図の場合チヤツク１３が）前述と同様にタレツト
刃物台１０又は主軸チヤツク２と交錯するように
なるため、上記１方の組の２又状アームへワーク
Wpをローデイングする間はやはり旋削加工を開
始し得なかつた。

そして、その不都合を避けるためには第３図ハ
に示したように搬入シユート１５、搬出シユート
１６を各々２本設けて該２本のシユート１５，１
６でワークＷの搬入搬出を行うしか方法がなかつ
たのであるが、そうした場合にはシユート１５，
１６が各２本必要でありコスト高となつた。

この発明は上記のような旋盤の欠点および不便
を解消することを目的としたもので、以下におい
て、その実施例を説明する。

第４図はこの発明にしたがつて旋盤の斜視図
で、前述の旋盤と同様に２本の主軸チヤツク２
１，２２と、該２本の主軸チヤツク２１，２２の
上位に設けた回転自在且つ前後動自在なシヤフト
２３に旋回アーム２４を支持せしめてなるローダ
２５と該ローダ２５の上位に設けた固定チヤツク
２６と鉛直軸まわりに旋回する旋回チヤツク２７
とからなるワークの表裏反転装置２８と、前記主
軸チヤツク２１，２２の夫々の前方に設けた
XX′軸YY′軸方向に移動自在なタレツト刃物台２
９，３０とから構成されており、ローダ２５およ
び表裏反転装置２８について詳記すると次のよう
になつてい。

すなわち、前記ローダ２５のシヤフト２３は第
５図に示したように、その後部をスプライン３５
に形成し、該スプライン３５にウオームホイール
３６を有した回転筒３７を係合せしめ、該回転筒
３７を介してハウジング３８に支持されたもの
で、ウオームホイール３６にはサーボモータ３９
に連結したウオームギヤ４１を噛合してあつて、
サーボモータ３９の回転により回転筒３７を介し
てシヤフト２３が回転するようになつている。

また、上記シヤフト２３に固定したボス４２に
は、該ボス４２に対して回転自在に腕板４３を突
設してあつて、この腕板４３の先端にボールねじ
４４を螺装している。そして、このシヤフト２３
は、該ボールねじ４４に連結したサーボモータ４
５を回転することによつて、ボールねじ４４が回
転して腕板４３が前後動し、前後動するようにな
つている。

ローダ２５のシヤフト２３は以上のようにして
前後および回転方向に駆動されるのであるが次に
このシヤフト２３先端に固定した旋回アーム２４
を説明する。

この旋盤の旋回アーム２４は第１図に示した旋
盤と同様に、主軸チヤツク２１，２２への２個の
ワークＷの受渡しが同時にできるようその先端に
設けたローダチヤツク３１，３２，３３，３４の
２個宛が主軸チヤツク２１，２２と重なりうる角
度に開いた２又状のアーム２組で構成されている
のであるが、この２又状のアームは、シヤフト２
３を中心とした対称の位置にはなく、すなわちＸ
字状ではなく、その２組のアーム間の挾角αが特
に次のような鋭角に開いた状態に配置され、シヤ
フト２３に固定されているのである。

すなわち、挾角αは該旋回アーム２４が直上方
向となつた際、１方の組のアームのローダチヤツ
ク３２と他方の組のアームのローダチヤツク３３
が前記ワーク表裏反転装置２８の固定チヤツク２
６および旋回チヤツク２７に重なり位置する角度
に設定されている（第４図）。

この例の主軸チヤツク２１，２２の位置は、シ
ヤフト２３を中心とした開角βが45度に設定され
ると共に、上記反転装置２８の固定チヤツク２
６、旋回チヤツク２７のシヤフト３３を中心とし
た開角が同様に45度に設定されているので、結局
旋回アーム２４は互いに45度宛開いた４本のアー
ムからなる掌形状になされており、したがつて、
このローダ２５は第４図に示した、旋回アーム２
４が上方を向いた状態で前後動する場合の占有空
間Ｓ２（第４図鎖線）が小さく、特にその下方の
空間は、ローダチヤツク３１とローダチヤツク３
４とで作る角度が約225度と180度以上に開いてい
るために、大きな自由空間となつている。

ワークの表裏反転装置２８は第６図に示したよ
うにシヤフト２３の上位に、その固定チヤツク２
６と旋回チヤツク２７とがシヤフト２３を中心に
して作る角度αを45度の角度になして設けてあつ
て、旋回チヤツク２７は、該表裏反転装置２８の
フレーム５０にその回転軸４６を鉛直方向に向け
て設けた油圧モータ４７によつて鉛直軸まわりで
旋回するようになしてある。４８は該旋回チヤツ
ク２７の支持腕で、該支持腕４８には蟻溝４９連
結部を設けてあつて、旋回チヤツク２７が該支持
腕４８に対して前後動し位置調節しうるようにな
してある。

固定チヤツク２６の支持板５１とフレーム５０
間も蟻溝５２で連結してあつて、同様に固定チヤ
ツク２６がフレーム５０に対して前後方向の位置
を調節しうるようになしてある。

さらにフレーム５０も基台部５０ａとその上位
に蟻溝５３連結されたスライド部５０ｂとからな
つていて、前記油圧モータ４７を含めた旋回チヤ
ツク２７が全体として前後に位置調節しうるよう
になつている。

５５，５６は夫々ワークＷの搬入シユート、搬
出シユートで、５７，５８はそれら搬入搬出シユ
ート５５，５６上とローダ２５のローダチヤツク
３１，３２，３３，３４との間でワークＷの受渡
しおよび受取りを行うワークの授受装置である。

次に、この旋盤によるワークの加工方法を説明
する。

ワークの表裏反転装置２８を用いてワークＷの
表裏を１サイクルで加工する工程は第７図に示し
ており、まずローダ２５を後退せしめて旋回アー
ム２４の１方の組の２又状アームのローダチヤツ
ク３１，３２に夫々搬入シユート５５上から未加
工ワークWpを、表裏反転装置２８の固定チヤツ
ク２６上から半加工済ワークWqを同時にローデ
イングせしめる（第７図イ）。

上記固定チヤツク２６上の半加工済ワークWq
は前の加工サイクルで既に表面を旋削され該表裏
反転装置２８によつて裏面が前方に向くよう反転
されていたものである。

旋回チヤツク２７には反転前の半加工ワーク
Wqがチヤツクされている。

なお、この際、主軸チヤツク２１，２２には前
の加工サイクルで既に旋削された半加工剤ワーク
Wq、すなわち表面のみ加工済のワークWqと全
加工完了ワークWrすなわち裏面も加工済のワー
クWrとがチヤツクされている。

そして、次にはローダ２５を前進すると共に矢
印方向に約135度回転せしめてローダ２５を第７
図ロの状態になし、他方の組のローダチヤツク３
３，３４によつて、主軸チヤツク２１，２２にチ
ヤツクされているワークWq，Wrを受取る（第７
図ロ）。

この際旋回チヤツク２７を旋回せしめて、表面
が前方を向いた半加工ワークWqを固定チヤツク
２６側へ移し反転しておく。

以上の状態でローダチヤツク３１，３２，３
３，３４上には総てワークWp，Wq，Wq，Wr
がチヤツクされ主軸チヤツク２１，２２は空とな
つているので、次にローダ２５を矢印方向へ約90
度回転せしめて第７図ハの状態になす。

この状態でローダ２５を後退してローダチヤツ
ク３１，３２上の未加工ワークWpおよび半加工
済ワークWqを空になつている主軸チヤツク２
２，２１へと受渡す（第７図ハ）。

次に、ローダ２５を約135度矢印方向へ回転せ
しめローダ２５を再び直上方向きとすれば１方の
組のアームのローダチヤツク３１，３２にはワー
クはローデイングされておらず、他方の組のロー
ダチヤツク３３，３４には半加工済ワークWqと
加工完了ワークWrがローデイングされているの
で、加工完了ワークWrを搬出シユート５６上へ
と受渡し、半加工済ワークWqを反転装置２８の
旋回チヤツク２７上へと受渡せば（第７図ニ）、
１サイクルが完了する。

そして、この発明の旋盤では前述のようにロー
ダ２５の旋回アーム２４がＸ字型ではないので、
主軸チヤツク２１，２２にチヤツクされたワーク
Wp，Wqは、ローダ２５のアーム２４が回転し
て第７図イ，ニの待期位置になつた状態でその前
後位置に関わらず、ただちに主軸チヤツク２１，
２２を回転させ、タレツト刃物台２９，３０を主
軸チヤツク２１，２２方向へ近づけて旋削加工を
開始することができる。

すなわち、第１図に示した旋盤では、ローダ５
が第２図ハからニの状態へなつた後、ローダ５
を、その前方にあるタレツト刃物台９，１０が干
渉しない後方位置へと後退させるまでは、タレツ
ト刃物台９，１０を主軸チヤツク１，２へ近づけ
て旋削開始することができなかつたが、この旋盤
ではローダ２５がＸ字型ではないためめ、該ロー
ダ２５が第７図ハからニの状態になつたならば直
ちにローダ２５の下方の空間が大きく開いて、ロ
ーダ２５が前方へ突出した位置でもそれに関係な
く全く自由に、タレツト刃物台２９，３０を主軸
チヤツク２１，２２へと近づけうるのである。

すなわち、前述のような待時間なしに加工を開
始できるのである。

また、第１図に示した旋盤では、第２図ロ，ハ
の状態のように、主軸チヤツク１，２とローダ５
との間でのワークの授受と、表裏反転装置８とロ
ーダ５との間でのワークの授受とが同時になされ
るので、表裏反転装置８と主軸チヤツク１，２と
が必ず同一の鉛直平面内になければならない（第
８図イ）が、この旋盤では第７図イ〜ハで明らか
なように１方の組のアームのローダチヤツク３
１，３２へワークをローデイングする工程と主軸
チヤツク２１，２２へとワークをローデイングす
る工程とが別工程であるので、必ずしも表裏反転
装置２８と主軸チヤツク２１，２２とが同一平面
になくともよく（第８図ロ）、表裏反転装置２８
を主軸チヤツク２１，２２の後方位に設けうるの
で、第８図に示したように、主軸チヤツク２１，
２２と固定チヤツク２６および旋回チヤツク２７
との距離をより大になし得ると共に、該固定チヤ
ツク２６および旋回チヤツク２７を主軸チヤツク
２１，２２の背面側にもたらし得、このことによ
つては主軸チヤツク２１，２２で旋削加工中のワ
ークから発生して、主に前方および上下方向へと
飛散する切粉の固定チヤツク２６および旋回チヤ
ツク２７への付着量を少なくすることができる。

さらにまた、この発明の旋盤では、大径のワー
クＷを扱えるように主軸チヤツク２１，２２の間
隔を第９図に示したように広くあけた場合、もし
Ｘ字型のローダ５を用いるならば、その２又状ア
ームの２又の開角が大きくなりすぎて、例えばロ
ーダが十字状のアームとなり、より嵩高となつて
その旋回および前後動時の占有空間がきわめて大
となり、きわめて不便な場合でもその２又状アー
ムの２組を互いに重なるようにして交差し配置
（第９図）すればローダ２５全体をコンパクトに
なしうる。

すなわち、第９図において、シヤフト２３を中
心とした主軸チヤツク２１，２２の開角は90度で
あるが、反転装置２８の固定チヤツク２６と旋回
チヤツク２７のシヤフト２３を中心とした開角は
45度に、そして旋回アーム２４は、その２又状ア
ーム同士が互いに重なつた部分が作る角度δが45
度になつた掌形状になされている。

つまり１方の組の２又状アームはローダチヤツ
ク３１，３２を、他方の組の２又状アームはロー
ダチヤツク３３，３４を有している。

したがつてシヤフト２３を中心とする主軸チヤ
ツク２１，２２の開角が第７図に示したものより
も２倍に開いているにも関わらずローダ２５はほ
ぼ同一形状のコンパクトなものになされている。

そして、この第９図に示した例の場合、表裏反
転装置２８の固定チヤツク２６と旋回チヤツク２
７とが逆の位置に設けられ、次のような加工工程
となる。

すなわち、まず旋回アーム２４の１方の組の２
又アームのローダチヤツク３１，３２に夫々、搬
入シユート５５上から未加工ワークWpを、表裏
反転装置２８の固定チヤツク２６上から半加工済
ワークWqを同時にローデイングせしめる（第９
図イ）。固定チヤツク２６上の半加工済ワーク
Wqは前の加工サイクルで既に表面を旋削加工さ
れ、該表裏反転装置２８によつて反転されていた
ものである。

旋回チヤツク２７には反転前の半加工ワーク
Wqがチヤツクされている。

この際、主軸チヤツク２１，２２には前の加工
サイクルで既に旋削加工された半加工済ワーク
Wqと全加工完了ワークWrとがチヤツクされてい
る。

そして、次には矢印方向に回転せしめて第９図
ロの状態になし、他方の組のアームのローダチヤ
ツク３３，３４によつて、主軸チヤツク２１，２
２にチヤツクされているワークWq，Wrを受取る
（第９図ロ）。

この際旋回チヤツク２７を旋回せしめて、半加
工ワークWqを固定チヤツク２６側へ受渡し反転
しておく。

以上の状態でローダチヤツク３１，３２，３
３，３４上には総てワークWp，Wq，Wq，Wr
がチヤツクされ、主軸チヤツク２１，２２は空と
なつているので、次にローダ２５を矢印方向へ回
転せしめて第９図ハの状態になし、ローダチヤツ
ク３１，３２上の未加工ワークWpおよび半加工
済ワークWqを、空になつている主軸チヤツク２
１，２２へと受渡す（第９図ハ）。

次にローダ２５を矢印方向へ回転せしめローダ
２５を再び真上方向きとすれば、１方の組のロー
ダチヤツク３１，３２にはワークはローデイング
されておらず、他方の組のローダチヤツク３３，
３４には半加工済ワークWqと加工完了ワークWr
がローデイングされているので、加工完了ワーク
Wrを搬出シユート５６上へと受渡し半加工済ワ
ークWqを反転装置２８の旋回チヤツク２７上へ
と受渡せば（第９図ニ）、１サイクルが完了する。

以上のように、表裏反転装置２８を用いてワー
クの表裏両面を１サイクルで加工する上述の方法
では、前述のような長所の他にローダ２５の旋回
アーム２４の回転方向が１方向であるので、前述
のローダシヤフト２３を回転駆動するモータ３９
が１方向モータであつてもよいという長所があ
り、その分コストが低くなる。

次に、この旋盤によるワークの加工方法で、そ
の片面のみ加工する場合を説明する。

ワークの片面のみ加工するので、表裏反転装置
は用いず、第１０図に示したようになる。

第１０図イは既に１方の組の２又アームのロー
ダチヤツク３１，３２上に夫々未加工ワーク
Wp，Wpがローデイングされた状態を示してい
る。この状態で主軸チヤツク２１，２２には前の
サイクルで加工されたワークWr，Wrがチヤツク
されている。

次に、ローダ２５を矢印方向に旋回せしめて他
方の組のアームのローダチヤツク３３，３４を主
軸チヤツク２１，２２に重ね、主軸チヤツク２
１，２２上の加工済ワークWr，Wrを該他方の組
のローダチヤツク３３，３４上に受取り、主軸チ
ヤツク２１，２２を空にする（第１０図ロ）。

そして、ローダ２５をさらに矢印方向に旋回せ
しめて１方の組のローダチヤツク３１，３２を主
軸チヤツク２１，２２位置に重ならした上、その
上の未加工ワークWp，Wpを空になつた主軸チ
ヤツク２１，２２へと受渡す（第１０図ハ）。

この状態でローダ２５上には他方のアームのロ
ーダチヤツク３３，３４上に夫々加工済ワーク
Wr，Wrがローデイングされているので、ローダ
２５を矢印方向へ旋回せしめて再び真上方向きと
し、ローダチヤツク３４上の加工済ワークWrを
搬出シユート５６上へと受渡すと共に、ローダチ
ヤツク３１上へと搬入シユート５５上から未加工
ワークWpをローデイングする（第１０図ニ）。

この後主軸チヤツク２１，２２を回転して旋削
加工できる。

そして次に、ローダ２５をさらに旋回せしめて
ローダチヤツク３３上の加工済ワークWrを搬出
シユート５６上へと受渡し（第１０図ホ）最後に
ローダ２５を、今度は逆方向へ旋回せしめて第１
０図ヘの状態になしローダチヤツク３２上へと搬
入シユート５５上から未加工ワークWpをローデ
イングする（第１０図ヘ）。

この状態で１方の組のアーム上には夫々、未加
工ワークWp，Wpがローデイングされ、他方の
組のアームは何もローデイングされない状態とな
るので、ローダ２５を再び図中時計方向へ旋回せ
しめて第１０図イの最初の状態に戻して１サイク
ルを終わる。

そして主軸チヤツク２１，２２上のワークは旋
削加工されて加工済ワークWr，Wrとなつてい
る。

以上の加工工程の説明で明らかなように、この
発明の旋盤では、ワークの搬入、搬出シユート５
５，５６が夫々１本でも、旋回アームがＸ字状で
ないために、第３図ロに示したような、アームと
タレツト刃物台９，１０あるいは主軸チヤツク
１，２とが干渉し合うような状態がおこらない。

したがつて、ワークの搬入、搬出シユート５
５，５６は夫々１本でよく、その分コストが低く
なると共に、ワークの表裏を１サイクルで加工す
る前述の第７，９図で示した方法における装置を
そのまま利用してただローダ２５の旋回角度、旋
回順序等を変えるのみで、それをワークの片面の
みの加工用に用いうる。

以上の説明で明らかなように、この発明の旋盤
は、ローダチヤツクが２本の主軸チヤツク位置に
重なる角度に開いた２又状のアーム２組からなる
旋回アームを有し、該２組の２又状アームは互い
にシヤフトを中心とした対称の位置にはなく、つ
まりＸ字状ではないので、ローダがコンパクトに
できローダの移動時の占有空間が小でタレツト刃
物台等のレイアウトが自由になると共に、冒頭に
述べたような待ち時間が省略されてサイクルタイ
ムが短縮される。

さらに、この発明の旋盤ではローダの上方に該
ローダの形状に合つたワークの表裏反転装置を具
えているので、上記刃物台のレイアウトが自由に
なり、待ち時間が省略されるといつた効果に加え
て、搬入シユートで一旦旋盤内へ搬入したワーク
は次に搬出シユートへ搬出するまでに、上記ロー
ダを利用して表と裏とを反転して加工でき、すべ
ての加工を１台の旋盤内で終了することができ、
しかも各組の２又状アーム端のローダチヤツクに
ついてのワークの受取り受渡しを各組毎に別工程
で行う操作（特許請求の範囲第２項に記載の方
法）が可能となる。

また、この旋盤によるワークの受取り受渡し方
法において、ローダへのワークの受渡し、受取り
が常に１組の２又状アーム毎に別工程で行われ
（第７図イ，ロ，ハ）、第１図に示した旋盤のよう
に２組の２又状アームにおいて同一工程でワーク
の受渡し、受取り（第２図ハ）が行われないので
主軸チヤツク位置と表裏反転装置の位置とを同一
平面内で一致させる必要がなく、表裏反転装置を
主軸チヤツクの平面に対し後退させること（第８
図ロ）によつて、切削中に発生する切粉の表裏反
転装置への付着量を少なくすることができ、該表
裏反転装置の各チヤツクへのワークの受渡し時に
切粉が介入することによる不良なチヤツク状態を
極力減らすことができる。

さらにまた、この旋盤によるワークの受取り受
渡し方法において、１方の組の２又状アームへと
１本のシユートから個別にワークをローデイング
し主軸チヤツクにチヤツクされた２個の加工済ワ
ークを他方の組の２又状アームへと同時にローデ
イングして主軸チヤツクを同時に空にし、前記１
方の組の２又状アームにローデイングされた未加
工ワークを空になつた主軸チヤツクに同時に受渡
し、前記他方の組の２又状アームにローデイング
された２個の加工済ワークを１本の搬出シユート
へと搬出するようにしたので、搬入、搬出シユー
トが夫々１本でも同時に２個のワークを扱え、き
わめて効率がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ字型のローダアームを有する旋盤の
全体斜視図、第２図は上記旋盤によるワークの加
工方法を示す説明図、第３図は同じく上記旋盤に
よるワークのローデイング方法を示す説明図、第
４図はこの発明にしたがつた旋盤の全体斜視図、
第５図はローダの構造を示す縦断側面図、第６図
はローダとワークの表裏反転装置の関係を示す正
面図、第７図はこの発明の旋盤によるワークの加
工方法を示す説明図、第８図は主軸チヤツクとワ
ーク表裏反転装置の位置関係を示した概略側面
図、第９図はこの発明の旋盤によるワークの加工
方法を示す説明図、第１０図は同じくこの発明の
旋盤によるワークの加工方法（片面加工）を示す
説明図である。 ２１，２２…主軸チヤツク、２３…シヤフト、
２４…旋回アーム、２５…ローダ、２８…ワーク
の表裏反転装置、３１，３２，３３，３４…ロー
ダチヤツク、５５…搬入シユート、５６…搬出シ
ユート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２本の主軸チヤツクと該２本の主軸チヤツク
   の上方に、回転自在かつ前後動自在なシヤフトに
   旋回アームを支持せしめてなるローダと、該ロー
   ダの上位に設けた固定チヤツクと鉛直軸まわりに
   旋回する旋回チヤツクとからなるワークの表裏反
   転装置とを有する旋盤であつて、上記旋回アーム
   はその先端に設けたローダチヤツクが前記２本の
   主軸チヤツク位置に重なる角度βに開いた２又状
   のアーム２組からなり、該２組の２又状アームは
   互いに前記シヤフトを中心とした対称の位置を外
   れた位置においてシヤフトに支持されており、か
   つ該２組の２又状アーム先端の計４個のローダチ
   ヤツクのうち、互いに他の組に近接した各組１個
   計２個のローダチヤツクの前記シヤフトに関する
   開き角度αは、該２個のローダチヤツクが前記ワ
   ークの表裏反転装置の固定チヤツクと旋回チヤツ
   クに重なる角度に設定されていることを特徴とす
   る旋盤。 ２ ２本の主軸チヤツクと該２本の主軸チヤツク
   の上方に、回転自在且つ前後動自在なシヤフトに
   旋回アームを支持せしめてなるローダとを有し、
   上記旋回アームはその先端に設けたローダチヤツ
   クが前記２本の主軸チヤツク位置に重なる角度に
   開いた２又状のアーム２組からなり該２組の２又
   状アームは互いに前記シヤフトを中心とした対称
   の位置を外れた位置においてシヤフトに支持され
   ている旋盤におけるワークの受取り受渡し方法で
   あつて、前記２本の主軸チヤツクの上方位置にお
   いて前記１方の組の２又状アームに未加工ワーク
   と半加工ワークとを同時にローデイングする第１
   の行程と、主軸チヤツクにチヤツクされた加工済
   ワークと半加工ワークとを他方の組の２又状アー
   ムに同時にローデイングし主軸チヤツクを空にす
   る第２の行程と、前記１方の組の２又状アームに
   ローデイングされた未加工ワークと半加工ワーク
   とを空になつた主軸チヤツクに同時に受渡しロー
   デイングする第３の工程と、前記他方の組の２又
   状アームにローデイングされた加工済ワークと半
   加工ワークとを、加工済みワークは搬出路に搬出
   し半加工ワークはワークの表裏反転装置へローデ
   イングする第４の工程とからなることを特徴とす
   る旋盤におけるワークの受取り受渡し方法。 ３ ２本の主軸チヤツクと該２本の主軸チヤツク
   の上方に、回転自在且つ前後動自在なシヤフトに
   旋回アームを支持せしめてなるローダとを有し、
   上記旋回アームはその先端に設けたローダチヤツ
   クが前記２本の主軸チヤツク位置に重なる角度に
   開いた２又状のアーム２組からなり該２組の２又
   状アームは互いに前記シヤフトを中心とした対称
   の位置を外れた位置においてシヤフトに支持され
   ている旋盤におけるワークの受取り受渡し方法で
   あつて、前記主軸チヤツクの上方位置に設けられ
   た１本のワークの搬入シユートから前記１方の組
   の２又状アーム端のローダチヤツクへと夫々ワー
   クをローデイングする第１の行程と、主軸チヤツ
   クにチヤツクされた２個の加工済ワークを他方の
   組の２又状アーム端のローダチヤツクへと同時に
   ローデイングし、主軸チヤツクを空にする第２の
   工程と、前記１方の組の２又状アームにローデイ
   ングされた未加工ワークを空になつた主軸チヤツ
   クに同時に受渡しローデイングする第３の工程
   と、前記他方の組の２又状アームにローデイング
   された２個の加工済ワークを前記主軸チヤツクの
   上方位置に設けられた１本のワークの搬出シユー
   トへと搬出する第４の工程とからなることを特徴
   とする旋盤におけるワークの受取り受渡し方法。