JPH0234357Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0234357Y2 JPH0234357Y2 JP1984043521U JP4352184U JPH0234357Y2 JP H0234357 Y2 JPH0234357 Y2 JP H0234357Y2 JP 1984043521 U JP1984043521 U JP 1984043521U JP 4352184 U JP4352184 U JP 4352184U JP H0234357 Y2 JPH0234357 Y2 JP H0234357Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- angle detection
- alarm
- circuit
- boom
- Prior art date
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、解体機等高所作業を行う建設機械に
於いて、安定作業半径を越えた場合に作業者にそ
の旨を警告する建設機械の安全警報装置に関す
る。
於いて、安定作業半径を越えた場合に作業者にそ
の旨を警告する建設機械の安全警報装置に関す
る。
［従来技術］
ビル等を解体する解体機等では高所部分の作業
を行い得る様ブームの長いものが要求される。然
し、ブームを長くするとブーム及びアームを伸長
させた最大半径では機械の安定が悪くなり、作業
できない場合が生ずる。又、斯かる状態では転倒
等も考えられ、安全上非常に危険である。
を行い得る様ブームの長いものが要求される。然
し、ブームを長くするとブーム及びアームを伸長
させた最大半径では機械の安定が悪くなり、作業
できない場合が生ずる。又、斯かる状態では転倒
等も考えられ、安全上非常に危険である。
従来解体機等には安定作業半径を越えた場合に
警報を発する様なものはなく、作業者の勘に頼つ
ているのが実情であり、作業の安全性を欠いてい
た。
警報を発する様なものはなく、作業者の勘に頼つ
ているのが実情であり、作業の安全性を欠いてい
た。
［考案の目的］
本考案は上記した実情に鑑み、作業者に作業位
置が安定作業半径を越えた場合に警報を発し得る
安全警報装置を提供し、作業者の熟練度に拘らず
正確な安全作業領域を知り得る様にし、作業の安
全性、更に能率を向上させることを目的とするも
のである。
置が安定作業半径を越えた場合に警報を発し得る
安全警報装置を提供し、作業者の熟練度に拘らず
正確な安全作業領域を知り得る様にし、作業の安
全性、更に能率を向上させることを目的とするも
のである。
［考案の構成］
本考案は、ブームの角度検出器とアームの角度
検出器を設け、後端部を機体に回動自在に取付け
たブームの先端部に、先端部に作業用具を有する
アームの後端部を回動自在に取付けた建設機械に
おいて、 前記ブームの起伏角が所定の値以下となつたと
き作動する起伏角検出装置と、前記アームのブー
ムに対する回動角が所定の値以上になつたとき作
動する回動角検出装置と を備え、且つ 電源に前記起伏角検出装置、回動角検出装置を
直列に接続し、起伏角検出装置の反電源側端子を
第１の警報器を介して電源に接続した起伏角検出
装置及び第１の警報器からなる第１の回路と、前
記回動角検出装置の反電源側端子を第２の警報器
を介して電源に接続した起伏角検出装置、回動角
検出装置及び第２の警報器からなる第２の回路と
から構成され、前記起伏角検出装置の作動により
第１の回路が閉じ、前記起伏角検出装置及び回動
角検出装置の作動により第２の回路が閉じるよう
構成した電気回路 を備えたことを特徴とするものであり、作業者に
作業禁止範囲に侵入する際の予告、侵入した時の
警告をする様したものである。
検出器を設け、後端部を機体に回動自在に取付け
たブームの先端部に、先端部に作業用具を有する
アームの後端部を回動自在に取付けた建設機械に
おいて、 前記ブームの起伏角が所定の値以下となつたと
き作動する起伏角検出装置と、前記アームのブー
ムに対する回動角が所定の値以上になつたとき作
動する回動角検出装置と を備え、且つ 電源に前記起伏角検出装置、回動角検出装置を
直列に接続し、起伏角検出装置の反電源側端子を
第１の警報器を介して電源に接続した起伏角検出
装置及び第１の警報器からなる第１の回路と、前
記回動角検出装置の反電源側端子を第２の警報器
を介して電源に接続した起伏角検出装置、回動角
検出装置及び第２の警報器からなる第２の回路と
から構成され、前記起伏角検出装置の作動により
第１の回路が閉じ、前記起伏角検出装置及び回動
角検出装置の作動により第２の回路が閉じるよう
構成した電気回路 を備えたことを特徴とするものであり、作業者に
作業禁止範囲に侵入する際の予告、侵入した時の
警告をする様したものである。
［実施例］
以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。
第１図は解体機の概略図であつて、その作業範
囲を示すと共に斜線によつて作業禁止範囲を示
す。
囲を示すと共に斜線によつて作業禁止範囲を示
す。
本考案ではアーム先端に取付けた破砕機が前記
斜線で示した作業禁止範囲に入つた時に警報を発
する様にしたものである。
斜線で示した作業禁止範囲に入つた時に警報を発
する様にしたものである。
尚、図中１は解体機本体、２はブーム、３はア
ーム、４は破砕機、５はブーム起伏用のシリン
ダ、６はアーム回動用のシリンダを示す。
ーム、４は破砕機、５はブーム起伏用のシリン
ダ、６はアーム回動用のシリンダを示す。
前記ブーム２の起伏中心、アーム３の回動中心
部にそれぞれリミツトスイツチ７，８を設け、ブ
ーム２の起伏角θBより小さい時、ブーム２とアー
ム３とのなす角がθAより大きい時にそれぞれ作動
する様にする。
部にそれぞれリミツトスイツチ７，８を設け、ブ
ーム２の起伏角θBより小さい時、ブーム２とアー
ム３とのなす角がθAより大きい時にそれぞれ作動
する様にする。
ここでθBとは安定作業確保上のブームの起伏角
でありθAとは安定作業確保上のブームとアームの
なす角である。
でありθAとは安定作業確保上のブームとアームの
なす角である。
θB、θAは上記した条件で定めてあるので起伏角
がθBより小さく且回動角がθAより大きい場合はア
ーム３の先端が斜線で示した作業禁止範囲に入る
ことになる。
がθBより小さく且回動角がθAより大きい場合はア
ーム３の先端が斜線で示した作業禁止範囲に入る
ことになる。
従つて、起伏角、アーム角が上記条件を同時に
満した場合に警報を発する様にすれば作業者に正
確に安全作業領域を認知させ得ることができる。
然し、作業禁止範囲に侵入する直前での警告では
余裕が無いため、起伏角θBよりブームの起伏角が
小さくなつた時にアーム角度に関係なく第１警報
を発する様にすると作業者は充分余裕をもつて対
処することができ安全性が増す。
満した場合に警報を発する様にすれば作業者に正
確に安全作業領域を認知させ得ることができる。
然し、作業禁止範囲に侵入する直前での警告では
余裕が無いため、起伏角θBよりブームの起伏角が
小さくなつた時にアーム角度に関係なく第１警報
を発する様にすると作業者は充分余裕をもつて対
処することができ安全性が増す。
第２図は上記した警報装置の回路図の１例を示
している。
している。
電源９にリミツトスイツチ７，８を直列に接続
し、一方のリミツトスイツチ７の反電源側端子７
ａを警報ランプ１０を介して電源９に接続し、又
他方のリミツトスイツチ８の反電源側端子８ａを
警報ブザー１１を介して電源９に接続する。而し
て、リミツトスイツチ７、警報ランプ１０によつ
て第１の回路１２が構成され、リミツトスイツチ
７，８及び警報ブザー１１によつて第２の回路１
３が構成される。
し、一方のリミツトスイツチ７の反電源側端子７
ａを警報ランプ１０を介して電源９に接続し、又
他方のリミツトスイツチ８の反電源側端子８ａを
警報ブザー１１を介して電源９に接続する。而し
て、リミツトスイツチ７、警報ランプ１０によつ
て第１の回路１２が構成され、リミツトスイツチ
７，８及び警報ブザー１１によつて第２の回路１
３が構成される。
上記回路構成に於いて、ブーム２の起伏角がθB
より小さくなるとリミツトスイツチ７が作動し、
第１の回路１２が閉となつて警報ランプ１０が点
灯しブーム起伏角が警報範囲に侵入していること
を作業者に知らせる。更に、この状態でアーム角
度がθAより大きくなるとリミツトスイツチ８が作
動し第２の回路１３が閉となり警報ブザー１１が
鳴る。即ち、作業禁止範囲に入ると前記ランプ１
０と併せて警報ブザー１１が作動し、作業者の視
覚と聴覚を通じて警報する。
より小さくなるとリミツトスイツチ７が作動し、
第１の回路１２が閉となつて警報ランプ１０が点
灯しブーム起伏角が警報範囲に侵入していること
を作業者に知らせる。更に、この状態でアーム角
度がθAより大きくなるとリミツトスイツチ８が作
動し第２の回路１３が閉となり警報ブザー１１が
鳴る。即ち、作業禁止範囲に入ると前記ランプ１
０と併せて警報ブザー１１が作動し、作業者の視
覚と聴覚を通じて警報する。
又、単にアーム角度がθAより大きくなつただけ
ではリミツトスイツチ７が作動せず第１の回路１
２、第２の回路１３のいずれも開であるので警報
ランプ１０、警報ブザー１１とも作動しない。
ではリミツトスイツチ７が作動せず第１の回路１
２、第２の回路１３のいずれも開であるので警報
ランプ１０、警報ブザー１１とも作動しない。
尚、上記実施例ではブームの起伏角、アーム角
度をリミツトスイツチで検出したがポテンシヨメ
ータ等で検出する様にしてもよく、更にブーム２
を起伏させる為のシリンダ５、アーム３を回動さ
せる為のシリンダ６自体にリミツトスイツチを設
けシリンダの動きでブーム、アームの動き状態を
検出する様にしてもよい。
度をリミツトスイツチで検出したがポテンシヨメ
ータ等で検出する様にしてもよく、更にブーム２
を起伏させる為のシリンダ５、アーム３を回動さ
せる為のシリンダ６自体にリミツトスイツチを設
けシリンダの動きでブーム、アームの動き状態を
検出する様にしてもよい。
［考案の効果］
以上述べた如く本考案によれば、作業安定領域
を正確に知り得て作業の安全性、能率を向上させ
ることができる。
を正確に知り得て作業の安全性、能率を向上させ
ることができる。
第１図は本考案が実施される建設機械の一であ
る解体機の概略及び作業領域を示す説明図、第２
図は本考案の実施例の一回路図である。 １は解体機本体、２はブーム、３はアーム、４
は破砕機、５，６はシリンダ、７，８はリミツト
スイツチ、９は電源、１０は警報ランプ、１１は
警報ブザー、１２は第１の回路、１３は第２の回
路を示す。
る解体機の概略及び作業領域を示す説明図、第２
図は本考案の実施例の一回路図である。 １は解体機本体、２はブーム、３はアーム、４
は破砕機、５，６はシリンダ、７，８はリミツト
スイツチ、９は電源、１０は警報ランプ、１１は
警報ブザー、１２は第１の回路、１３は第２の回
路を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 後端部を機体に回動自在に取付けたブームの先
端部に、先端部に作業用具を有するアームの後端
部を回動自在に取付けた建設機械において、前記
ブームの起伏角が安全作業確保上の限界値以下と
なつたとき作動する起伏角検出装置と、前記アー
ムのブームに対する回動角が安全作業確保上の限
界値以上になつたとき作動する回動角検出装置と を備え、且つ 電源に前記起伏角検出装置、回動角検出装置を
直列に接続し、起伏角検出装置の反電源側端子を
第１の警報器を介して電源に接続した起伏角検出
装置及び第１の警報器からなる第１の回路と、前
記回動角検出装置の反電源側端子を第２の警報器
を介して電源に接続した起伏角検出装置、回動角
検出装置及び第２の警報器からなる第２の回路と
から構成され、前記起伏角検出装置の作動により
第１の回路が閉じ、前記起伏角検出装置及び回動
角検出装置の作動により第２の回路が閉じるよう
構成した電気回路 を備えたことを特徴とする建設機械の安全警報装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352184U JPS60154551U (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 建設機械の安全警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352184U JPS60154551U (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 建設機械の安全警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154551U JPS60154551U (ja) | 1985-10-15 |
| JPH0234357Y2 true JPH0234357Y2 (ja) | 1990-09-14 |
Family
ID=30555266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4352184U Granted JPS60154551U (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 建設機械の安全警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154551U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421442U (ja) * | 1977-07-14 | 1979-02-10 |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP4352184U patent/JPS60154551U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60154551U (ja) | 1985-10-15 |
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