JPH0466497A - 移動式クレーンの転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は移動式クレーンの転倒防止に関する。

特に軟弱地盤のために、クレーン本体が傾いたようなと
きに、クレーンを安定かつ容易に操作するようなりレー
ンの転倒防止装置に関する。

（従来の技術） 移動式クレーンの安全装置としては過荷重、過巻、アー
ムの起伏限界がある。これらの安全装置は公知である。

しかしこれらの安全装置はクレーン本体が硬質地盤に接
地した場合には確実に性能が発揮されるが、軟弱地盤の
ためにクレーン本体が少しでも傾いたときはその性能に
問題が生じてく　る。

前記のような種々の安全装置かあっても、クレーンの転
倒事故はよくあるのが現状である。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように従来の移動式クレーンの安全装置では、運
転中に軟弱地盤のところでは作業不良、またはクレーン
の重量のためにクレーンが傾斜したときは安全装置は正
確に働かなくなるという問題があった。

そこで本発明は従来技術の問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは運転中にクレーン本体が軟弱地盤
のために傾斜したどき、タレ・−ン本体の傾斜度を検知
し、その１頃斜した角度次第によって運転者に警報を発
し、またはクレーンの運転を停止するように創作したも
のである。

（発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記課題を解決するための本発明は、クレーン本体の水
平部にクレーン本体の傾斜計を設置し、クレーン運転中
に荷重、アーム角度、アーム長さ、クレーン自重等のデ
ータを演算部に入力してそのときのクレーン本体の傾斜
限界角度を算出し、水平部に設置した傾斜計のクレーン
本体の傾斜角度と比較し、クレーン本体の傾斜角度がク
レーン本体の傾斜限界角度に近づくと警報を発して運転
者に注意を喚起させ、更に運転を続行してクレーン本体
の傾斜角度がクレーン本体の傾斜限界角度に非常に近づ
いたとき、クレーンの運転を停止させるようにするクレ
ーンの転倒防止装置を提供することである。

尚、クレーン本体に設置した前記の傾斜計に設定点を設
け、例えば傾斜計が５度の傾斜度を検知したら警報発信
、または運転中止させるような簡単なりレーンの転倒防
止の制御方法にも使用できるようにする。

（作用） 本発明のクレーン転倒防止装置ではクレーンで荷物を吊
上げるとき、荷物の重量、アームの長さ、クレーンの自
重等々のデータよりクレーン本体の傾斜限界角度は計算
される。クレーン本体によりクレーン本体の傾斜角度を
測る傾斜度があるので、クレーン本体の傾斜度とクレー
ン本体の傾斜限界角度と比較してクレーン本体が傾斜し
てクレーン本体の傾斜限界角度に近づくと警報を発し、
更に運転が続行されてクレーン本体の傾斜角度がクレー
ン本体の傾斜限界角度に更に近づくと運転を停止させる
ようにする。尚、クレーン本体の傾斜計に設定点をもた
せれば、その設定点に達したときクレーン運転に対して
警報発信、運転停止するようにすることもできる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

今クレーンがアームの長さｈ１′で荷重Ｗｋｇを吊上げ
ているとする。このときのアームの水平面とのなす各が
θであったとする。クレーン本体ｌの自重がＭｋｇで重
心が図のＧで示されるところにあるとする。クレーンが
転倒するか否かは図のＰ点における左右のモーメントで
きまる。Ｐ点より重心Ｇを通る垂線に至る距離を！′″
　　Ｐ点より支軸３を通る垂直線に至る距離をａ′″と
する。Ｐ点より左側のモーメントはＭ　ｆ！　ｋｇ−ｍ
であり、右側のモーメントは（ｈｃｏｓθ−ａ）Ｗｋｇ
−ｍである。この角度θを測るためにアーム２の中心軸
３に傾斜計４を取付ける。Ｍｌが（ｈｃｏｓθ−ａ）Ｗ
より大きければ転倒しない。このような状態のもとてク
レーン本体１が軟弱地盤のため図の如くθ０傾いたとす
る。このときはアームの（頃斜角θもθ０だけ小さくな
る。

したがって右側のモーメントは（ｈｃｏｓ　（θθｏ）
−ａ〕Ｗとなる。ｃｏｓ　　（θ−θ０）の値は大きく
なるので右側のモーメントは大きくなり、左側のモーメ
ントより大きくなると転倒する。Ｍｌ　＝　［：ｈｃｏ
ｓ　（θ−θｏ）　−ａ）ＷのときのθＯがクレーン本
体の傾斜限界角度θ、である。上式においてＭ、４２．
ａ、ｈは定数、θ、Ｗは変数である。

そこで上式にあるＭ＋　ｌ＋　ａｙ　ｈ、　ｌｄ、θの
値を演算部に人力して、クレーン本体の傾斜限界角度θ
。

を算出し、クレーン本体がこの傾斜限界角度θ１に達し
たか否かを検知できるようにクレーン本体に傾斜計４′
　５′を図のように取付ける。４′は警報用傾斜計で上
記のクレーン本体の傾斜限界角度θ、に５度近くなると
、警報を発するようになっている。５′は停止用傾斜計
で、クレーン本体は傾斜限界角度θ、に等しくなるとク
レーンの運転をとめるよう作動する。警報用傾斜計４′
、停止用傾斜計５′の取付位置としては、クレーン本体
の傾斜度が正確に測れるような所に取付ける。

振動のある所などはさけるべきである。

尚、クレーン本体の傾斜限界角度θ、は実際にはある程
度の安全率を考慮して設定される。今図の如くクレーン
本体がθ０傾いたとすると、その傾斜度θ０は演算部に
入力され、そのときのクレーン本体の傾斜限界角度θ、
と比較し、その差が５度になると警報用傾斜計４′は警
報を発し、更に運転が続行されてその差が零に近づくと
停止用傾斜計５′は運転を停止させる。

尚、この移動式クレーンの転倒防止装置のクレーン本体
にとりつけた警報用傾斜計４′、停止用傾斜計５′にあ
らかじめ設定点、例えば５度の傾斜を検知したら警報を
発するように作動することもできる。このようにクレー
ン本体に設置した傾斜計を簡単な転倒防止の制御方法と
しても使用できる。

第３図の本発明のフローチャートに従って説明する。

アームに取付けた傾斜計４はアームの傾斜度θを演算部
へ入力する。荷重Ｗｋｇ、自重Ｍｋｇ等も入力される。

クレーン本体に取付けられた警報用傾斜計４′停止用傾
斜計５′クレ一ン本体の傾斜度θ０を演算部へ入力する
。演算部ではアームの傾斜角度θとクレーン本体の傾斜
角度θ。より、クレーン本体の傾斜限界角度θ１を算出
し、クレーン本体の傾斜角度θ。とクレーン本体の傾斜
限界角度θ１の差が５度以内になると要注意の警報を警
報用傾斜計４′が発する。更に運転が続行されると演算
はさらに続行され、クレーン本体の傾斜角度θ。がクレ
ーン本体の傾斜限界角度θ、に近づくと停止用傾斜計５
′が運転を中止するよう作動する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればクレーン本体に傾
斜計４′５′を設置したので、アームがある角度θのと
きクレーン本体の傾斜限界角度θは算出される。一方ク
レーン本体はクレーン本体の傾斜角度θ。を測定する警
報用傾斜計４′と停止用傾斜計５′を設置しであるので
、クレーン本体が傾斜して、算出して得られたクレーン
本体傾斜限界角度θ１に５度近くなると、警報用傾斜計
４′は警報を発し、さらに運転が続行されてクレーン本
体の傾斜限界角度θ１とクレーン本体の傾斜角度θ。が
殆ど等しくなると停止用傾斜計５′が運転を停止させる
よう作動する。したがってクレーンの転倒は防止できる
。

尚、警報用傾斜計４′、停止用傾斜計５′に設定点を設
定すれば、ある傾斜度を検知したとき警報発信、運転停
止することもできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の移
動式クレーンの転倒防止装置の概略側面図であり、第２
図は第１図の一部拡大図、第３図は本発明のフローチャ
ートである。 １・・・クレーン本体　　　２・・・アーム３・・・ア
ーム支軸　　　　４・・・傾斜計４′・・・警報用傾斜
計　　５′・・・停止用傾斜計θ・・・アームの傾斜角
度 θ。・・・クレーン本体の傾斜角度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動式クレーンのクレーン本体に傾斜計を設置し
   てクレーン本体の傾斜角度を検出し、該傾斜角度とクレ
   ーンが運転中に荷重とアームの角度より算出されるクレ
   ーン本体の傾斜限界角度を比較し、前記クレーン本体の
   傾斜角度と前記クレーン本体の傾斜限界角度の差によっ
   て警報発信、運転中止させるようにした移動式クレーン
   の転倒防止装置。
2. （２）移動式クレーン本体に傾斜計を設置し、該傾斜計
   が設定した角度を検知したときに、警報発信、運転中止
   させるようにした移動式クレーンの転倒防止装置。