JPH0235309B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔分野〕 本発明はコンピユータを有する画像形成装置に
関する。

〔従来技術〕

以下電子写真装置を例にして説明する。

一般に自動的に電子写真像を得るための装置は
感光体周辺の回転方向に沿つて順に感光体に静電
潜像を形成する手段、その潜像を現像する手段、
可視像を複写材に転写する手段及び再び感光体に
静電潜像を形成するために感光体をクリーニング
する手段を配置し、各プロセスでの処理に必要な
作動機器を所定タイミングで動作させたり、停止
させたりする。

また、装置内でジヤム等の異常状態が発生する
と上記作動機器を停止させる。

従来、パルスを所定数カウントして作動機器を
動作開始や停止させたり、ジヤム検知して停止さ
せたりしていた。

これらの制御をコンピユータを用いて実行しよ
うとすると、順次発生されるパルスを逐次正しく
検知するためのルーチン、いつ発生するか分らな
い異常に対して速やかに停止させるために異常を
検知するためのルーチンをプログラム上にくり返
し設けることになる。

従つてそのルーチンの実行中に、他の処理を実
行させようとすると、本来の処理が遅れたり、又
表示を実行させようとすると表示にちらつきを生
じることがある。

ここで本願の従来技術として割込み機能を有し
ないコンピユータを用いてタイミング信号を発生
させる例を第３図，第４図を参照して説明する。

第３図はコンピユータの所謂入力端子（ポー
ト）にクロツクパルス発生器を接続してドラム回
転上のクロツクパルスをコンピユータにより計数
してタイミング信号を発生させる為のプログラム
例である。このプログラム実行については特願昭
51―36614号出願に詳述されている。

第４図は横軸を同じ時間軸にしてコンピユータ
の動作クロツクCP′と感光ドラムの回転により発
生されるクロツクパルスCPとを比較して示され
る。第４図のt₁時点からt₂の数クロツクの間に第
３図のステツプSTEP１―１が実行される第３図
の各ステツプを実行する為の最小命令ステツプは
１クロツクCP′で実行されるものとする。

STEP１―１の実行によりプロセスタイミング
を決めるパルス数を例えば給紙プランジヤオンの
タイミングを示す250パルスのデータを、予め格
納されたROMメモリから読出し演算用のメモリ
に格納する。t₂の時点でSTEP１―２へ移行する
が、CP＝０なので、STEP１―２を通過しSTEP
３へ移る。そしてt₂＜ｔ＜t₃間では次のステツプ
に移行せず、STEP１―３をくりかえす。

t₃時点ではCP＝１なのでSTEP１―４に移行す
る。そしてt₃からt₄までの数クロツクでSTEP１
―４を実行し、メモリに設定されたクロツク数を
−１とする。更にt₄〜t₅で次のSTEP１―５を実
行し減算された値が０か否かを判別し再びSTEP
１―２戻る。そして依然としてCP＝１なのでt₅
〜t₆の間はSTEP１―２を繰返す。t₆時点になつ
てCP＝０に再びなるとSTEP３に移行し、t₇の時
点までSTEP１―３を繰返す。ここでt₁とt₇間に
パルスCPは一個入力されたが、CP＝１に立上が
つた時点でSTEP１―４を実行することにより、
クロツクパルスを一個計数したことになる。
STEP１−５では所定のクロツクパルスが計数さ
れたか判断し、計数完了までSTEP１―１から
STEP１―４までを繰り返す。計数完了により所
定の作動機器の動作信号をコンピユータから出力
させる（STEP１―６）。例えば250個のクロツク
パルスを計数して給紙プランジヤをオンさせる信
号がコンピユータの特定出力端子から出力する。

この様に感光ドラムの回転に同期して発生され
るクロツクパルスCPとコンピユータの動作との
同期はSTEP１―２とSTEP１―３によつて実現
される。

この場合クロツクパルス計数の為のステツプ
が、タイミング動作の必要なプロセス制御素子の
数に応じて多数必要となり、このステツプ群が第
５図の如くシーケンス制御のプログラム中に時系
列に組み込まれる。しかも計数ステツプの合間に
は他の作動機器の制御が殆どできない。

例えば計数ステツプの合間に他の制御のための
ステツプ群を設けると、その制御時はクロツクパ
ルスを検知できず、不都合を生じることがある。
又計数ステツプの合間に表示のためのステツプを
設けると表示にちらつきを生じることがある。

これを防止すべく、検知信号を割込ポートに入
力し、コンピユータの割込機能を利用し優先して
上記検知等の処理を瞬時に実行させ、本来の処理
及び他の処理を速やかに実行することが考えられ
る。この例として特開昭50―62644号に、感光ベ
ルト上に１画像分の間隔で作られたパーフオーレ
ーシヨンとその中の小間隔で作られたパーフオー
レーシヨンとを検知して各種の制御信号を形成す
るものがある。

小間隔パーフオレーシヨンは、それによるパル
スをカウントして１画像分のタイミング制御信号
を形成するものであり、大間隔のパーフオレーシ
ヨンは画像の先端に対応する信号を形成するもの
であり、いずれもコンピユータの割込機能を利用
して検知し、処理するので、他の処理に優先して
制御信号を形成できる。

しかしながら、装置の内外には各種のノイズ発
生源があり、そのため以下の不都合を生じること
がある。

即ち、ノイズによつて、割込ポートへの入力ラ
イン上に瞬時パルスが生じることがある。従つて
入力信号の変化部分に応答して割込処理する機能
の場合、ノイズによる瞬時パルスに応答して、シ
ーケンス制御の開始前等において割込処理を必要
としない時間帯であつても、既にコンピユータが
活性化されていると、割込処理を実行してしまう
恐れがある。

それにより誤動作したり、誤表示したりするこ
とがある。

〔目的〕

本発明は、画像形成開始前においては極力ノイ
ズによる割込処理によつて誤動作するのを防止
し、割込処理の信頼度を高くする。

〔構成〕

構成上、画像形成手段と、画像形成開始のため
の開始信号発生手段と、上記開始信号発生手段か
らの画像形成開始信号（COPY又はDHP）に応
じて上記画像形成手段による画像形成を開始して
上記画像形成手段を順次所定タイミングでシーケ
ンス制御するコンピユータとを有し、上記コンピ
ユータは、メモリとして、上記開始信号発生手段
からの入力信号に応じて画像形成を開始して上記
画像形成手段をシーケンス制御するためのメイン
プログラム及び上記メインプログラムを中断し
て、上記画像形成手段の動作タイミングの決定又
は異常検知に関係する割込み処理の内の少なくと
も一方の割込み処理をする割込みプログラムとを
格納しているプログラムメモリ（ROM）と、上
記メインプログラムの番地を退避させる退避メモ
リ（STACK）とを有し、かつ入力ポートとし
て、少なくとも上記開始信号発生手段からの信号
を入力するための第１ポート（Ｋ０又はＳ３）
と、上記画像形成手段の動作タイミング決定のた
めのパルス信号又は異常検知のための信号の内の
少なくとも一方の信号を入力するための第２ポー
ト（IA又はIB）とを有し、更に、上記第１ポー
トへ入力される上記画像形成開始信号を上記メイ
ンプログラムにより判定させ、その判定以後は、
上記第２ポートに入力されるパルス信号又は異常
検知のための信号の内の少なくとも一方に基づく
上記割込プログラムの実行を許可するものであ
り、上記第２ポートへ入力される上記パルス信号
の変化部分に応答して、上記退避メモリに上記プ
ログラムメモリの番地を退避させて上記メインプ
ログラムを中断すること、又は異常検知のための
信号の変化部分に応答して上記メインプログラム
を中断することのうちの少なくとも一方の中断で
メインプログラムを中断し、上記割込プログラム
による割込み処理を実行し、上記パルス信号の変
化部分に応答した割込み処理の実行後は上記退避
メモリに記憶されていた退避番地に従つて上記メ
インプログラムに復帰させ、上記異常検知のため
の信号の変化部分に応答した割込み処理の実行後
は予め決められた番地に従つてメインプログラム
に復帰させるものであることを特徴とする画像形
成装置にある。

〔実施例〕

第１図の電子写真装置の動作を簡単に説明す
る。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置か
れ、原稿圧板１０によつて押えられて光学系は照
明ランプ９と移動反射ミラー８よりなる照明部１
０１、移動反射ミラー６、レンズ１７及び固定反
射ミラー１８，１９により構成されている。従つ
て、原稿は照明ランプ９と一体となつて図示矢印
Ａで示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの
移動反射ミラー８の1/2の移動速度をもつて同一
方向へ移動する移動反射ミラー６により光路長を
等しく保たれながら、更にレンズ１７と固定反射
ミラー１８，１９を経てスリツト露光され、感光
体を表面に有するドラム３０上へ結像される。即
ち原稿は光学系（照明部）により走査されながら
スリツト露光される。ドラム３０の表面は感光層
の上を透明絶縁層で覆つた感光体を有し、感光体
はまず高圧電源（図示せず）から正の高圧電流を
供給されている直流（DC）帯電器１２により正
に帯電させられる。続いて露光部１６に達すると
原稿台ガラス上の原稿は照明ランプ９に照明され
移動反射ミラー及びレンズ、固定反射ミラーによ
りドラム３０上に結像されるので、感光体は原稿
像を露光されると同時に高圧電源からAC高圧電
流を供給されているAC帯電器１３によりAC除電
を受ける。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を
受けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が形成
され、現像器３１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行わ
れ、静電潜像は顕画化される。

次にカセツト２１又は２２中から転写材が給紙
ローラ２４により給紙され、第１ローラ２５、第
２ローラ２８により搬送され、タイミングローラ
クラツチCLオンしてローラ２９により一時停止
されレジスト信号によりCLオンしてローラ２９
を回転させて再び紙搬送される。レジスト信号は
光学系の特定通過位置を検知するスイツチRGか
ら得られる。スイツチOHPは光学系ホーム位置
（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、
転写用帯電器２７で高圧電源から正の高圧電流に
よりドラム上の像が転写材に転写される。転写を
終えた転写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち
除電器３により余分な電荷を除電されて排出ロー
ラによつて、トレイ２０に排出される。これで、
複写が完了し、一方ドラム表面（感光体）は圧接
されたブレード１１によりドラム上の残存トナー
をクリーニングされ、再び次のサイクルを繰り返
すことができる。スイツチDHPはドラムホーム
位置信号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当
接する位置でドラム停止させるものである。２３
ａ，２３ｂはカセツト内の紙有無を検出する為の
ランプとその光を受ける受光素子、２は紙の遅延
とここでの滞留を検知する為の紙検知用ランプと
受光素子である。１６はブランク露光用ランプ
で、像露光しないとき感光体を露光して表面電位
ムラをなくす様にするものである。７は定着モー
タ、１５は光学モータ、１４はプロセス前に予め
感光体を疲労させて均一にする為の前露光用ラン
プである。又３６はドラムに連動して回転する板
とその穴を検知する光学検知器で構成されるクロ
ツクパルス発生器である。

プロセス処理に必要な代表機器の動作タイミン
グを第２図に示す。感光ドラムの回転角1゜につき
１つのパルスがクロツクパルス信号発生器から発
生される。

第２図において、コピーボタンをオンすると、
メインモータM₁を駆動し感光ドラムを回転させ、
全面照射ランプL₁を点灯し、DC帯電器HV₁，
AC帯電器HV₂を動作させ、又タイミングローラ
クラツチCLをオンして、タイミングローラを動
作させる。

次に、0゜のドラムホーム位置からクロツクパル
スを250カウントしたタイミングで、給紙プラン
ジヤPLをオンし、カセツトから給紙する。同時
にタイミングローラクラツチCLをオフし、給紙
したシートを一度停止させる。次にクロツクパル
スを更に50カウントつまりドラムホーム位置から
300カウントに相当するタイミングで給紙プラン
ジヤPLをオフする。更に次のドラムホーム位置
から所定数カウントして露光ランプL₂、現像モ
ータM₂をオンし、その後少しカウントして光学
系を前進させるクラツチOPをオンし露光走査を
開始する。以後上述の如くして２回複写動作した
ものを第２図で示される。

第６図は実施例の回路構成である。

図中μCOMは、その内部回路を示した第７図の
如く周知のマイクロコンピユータであり、１Ａ，
１Ｂは割込みポートであり、１Ｂはドラムクロツ
ク信号を発生する受光素子D₃及び波形整形する
C₁に接続され、１Ａは複写機内で発生したトラ
ブル検出回路に接続される。

D₁，D₂はコピー枚数表示用表示器、DIS警報
表示器、Tr₁，Tr₂は増幅用トランジスタ、
COPYはコピー開始ボタン、Ｋはコピー枚数設定
の為の０〜９のキーボタン、DHPはドラムホー
ム位置検出用マイクロスイツチである。表示器
D₁，D₂はドライバを介してセグメント選択出力
ポートU₀〜U₆に接続され、モータM₁、警報器
DIS等は出力ポートＦに接続され、DHPはポー
トＳ、COPYはポートＫに接続される。ｉはイン
バータである。

COPY及びキー入力スイツチオンは出力ポート
R₀〜R₆からの時分割信号により走査されて、K₀
〜K₃の入力ポートにダイナミツクに入力される。
コンピユータはテンキーやコピーボタンの入力信
号を読取つてドラムモータM₁を駆動する。ドラ
ム回転すると、ドラムモータM₁に連動して回転
する円板PTにより間欠光信号発生させ、それを
受光素子D₃で検出しドラムクロツクパルスを発
生させる。ドラムホーム位置にて、DHP信号が
ドラムに設けたカムとその検知スイツチにより発
生されるとそこから給紙プランジヤPLオンする
ための25個のドラムクロツクを計数開始する。即
ち入力ポートS₃へのDHPオン信号により割り込
みポートIBによりドラムクロツクパルスの受付
を開始させる。そして所定計数すると出力ポート
F₁から駆動信号を出力し給紙プランジヤPLをオ
ンし、常時回転している給紙ローラを下降させて
給紙する。更にその後50クロツクでPLをオフし、
次のDHP信号からは100個のクロツクパルスを計
数して、上記と同様にして光学系駆動用のプラン
ジヤOPをオンして光学系を移動させ同時に露光
開始する。又それらの機器のオフやタイミングを
要する他の作動機器の動作も同様にして制御され
る。

ここで本発明に適用した割込み機能を有するコ
ンピユータを簡単に説明する。これは日本電気社
製μPD５４５の４ビツトマイクロコンピユータの
素子図であり、その中の機能別回路ブロツクを第
７図に示す。

図中ROM，RAMはメモリ、PAGはROM内の
メモリ群を指定するためのページレジスタ、
ROLYはその群内のメモリ番地を指定するため
のステツプカウンタ、STACKは退避メモリ、
INSTDECはRCMからの命令語解読デコーダ、
F₀〜F₇は出力ポート、Q₀〜Q₇はシリアルパラレ
ル変換レジスタ、R₀〜R₇，U₀〜U₇は出力ポー
ト、FAは演算回路、ACCはアキユムレータ、
TRは補助レジスタ、IA，IBは割込み入力ポー
ト、S₀〜S₃は入出力ポート、K₀〜K₃は入力ポー
トである。上記入出力ポート、割込みポートは第
６図の回路例における各ポートに対応する。

上記ROMに複写プロセスのシーケンス制御の
ための命令コードによるプログラム及び制御クロ
ツクパルス数を予め格納しておくRAMは、プロ
セス制御の実行に必要なデータを一時格納した
り、判別用フラグをたてたりするのに使用する。

コンピユータクロツクによりROMから命令コ
ード信号が順次出力され、INSTDECにより解読
されてROMのプログラム実行の為の制御信号を
発生する。

第８図〜第１１図のフローチヤートにより制御
動作の説明をする。

第８図ａはメインモータのオン迄のプログラム
である。

まず、電源投入によりコンピユータが作動開始
するとコンピユータクロツクに従つてROM番地
を指定し命令コードを出力し、ROMのプログラ
ムを実行する。ステツプ２―１においてレジスタ
Ｑの１ビツト目つまりQ₀をセツトする。ステツ
プ２―２ではこのレジスタQ₀〜Q₇の８ビツトを
R₀〜R₇に出力する。ステツプ２―３では入力ポ
ートＫへの入力データをアキユムレータACCに
格納する。

このときR₀が出力されているのでCOPY信号
が入力していればCOPYボタンオンか否かがK₀
から入力される。ACCにK₀〜K₃に対応するデー
タが格納され、その内K₀に対応するビツトに１
がたつ。次のステツプ２―４でメモリ番地を指定
するデータがレジスタDPにセツトされ、ステツ
プ２―５にて、そのレジスタで指定されるRAM
（００）番地にステツプ２―３で格納したACCの
データが転送され、ステツプ２―６にてこのデー
タの１ビツト目が１か否かを判別する。もし１
（yes）であれば次のステツプ２―７を実行し、出
力ポートF₀を指定するデータをROMより出力し
レジスタTRに格納される。ステツプ２―８にて
出力ポートF₀をセツトし、このF₀の出力によつ
てドライバを介してドラム駆動モータ（メインモ
ータ）がオンするものである。又他の出力ポート
によつてランプL₁、各帯電器Ｄ１５をオンする。
ステツプ２―６にて、もし０であれば再びステツ
プ２―１からのフローを繰り返す。

次にこの第８図ａにてドラムを回転開始させて
後まず給紙をさせるが、ドラムホーム位置を確認
する。そして、第８図ｂによりドラムクロツクパ
ルスを250計数して給紙PLをオンする例によりド
ラムクロツク計数の割り込みを説明する。

ステツプ３―０において、ドラムホーム信号が
入力ポートS₃に入力したかを判別するプログラム
フロー実行後、ステツプ３―１にてROMから
250のコードが出力されRAMに格納される。ス
テツプ３―２にてRAMのフラグレジスタ中フラ
グＢをセツト（１にする）する。ステツプ３―３
にて割り込みポートIBの割り込み受けつけ用の
フリツプフロツプＦ／Ｆをセツトし、ドラムクロ
ツクパルスによる割り込みを可能にしておく。こ
れにより、これ以前の割込不要な時間帯でのノイ
ズによる誤処理を防止できる。そして続くステツ
プ３―４ではR₆，R₇から表示器の桁切替えの為
にセツト、リセツトによる時分割信号を出力し、
U₀〜U₆からセグメント用信号を出力させ、表示
器D₁，D₂をダイナミツク点灯させる。このステ
ツプ３―４ではROMコード読出しから出力ポー
トからの出力まで多数の命令コードによるステツ
プを有する。D₁，D₂の７つの発光セグメントは
キー入力したとき設定数を表示し、更に１枚のコ
ピー終了毎にその数から−１した数を表示する。
その表示はこのステツプで間欠的に行うダイナミ
ツク表示である。ステツプ３―５に至つてステツ
プ３―２でセツトしたフラグのその後の状態を判
別し、そのままであればフラグがリセツトされる
まで待つ。これにより間欠表示がされる。しかる
に、この間ドラムクロツクパルスが発生すると、
そのパルスの立上がり（変化部分）により、Ｆ／
Ｆをリセツトし割込み入力がされる。即ちIBの
受けた信号によりそのときのプログラムカウンタ
POLYによるROMの指定番地をSTACKに退避
させ、POLYによる新たに他の特定番地（例えば
100）を指定する。ROMの100番地からは第９図
（第１１図のステツプ４）の如き割り込みルーチ
ンプログラムが記憶されており、ドラムクロツク
パルスの立上りによりこれを実行する。

従つて、それまで実行していたプログラムを中
断し、ステツプ３―４〜３―５の間でのクロツク
パルス入力の場合上述の間欠表示を中断し、クロ
ツクパルス計数のプログラムを実行する。そして
そのプログラム実行が終了すると再びSTACKに
退避した番地をPOLYにセツトし、その次の番地
からのメインプログラムを実行する。

第９図は割り込みルーチンのプログラムであ
り、ステツプ４―１はステツプ３―１で格納され
たメモリの値250から−１減算し、ステツプ４―
２ではその値が０に達したかどうか判別する。ド
ラムホーム信号DHPを検出し、ホーム位置通過
後、即ち割り込み許可後の最初のドラムクロツク
パルスなのでステツプ４―３をスキツプし次のス
テツプに進む。ステツプ４―４はメインプログラ
ムへ戻つた時に再び割り込みがかかる様、“割り
込み受け付けＦ／Ｆのセツト”をする。そしてス
テツプ４―５の命令により、ドラムクロツクパル
スの立上がりステツプ３―４の直前で発生したも
のであつたのなら、メインプログラムのステツプ
３―４に戻る。

再び表示器D₁，D₂を動作させ、次のクロツク
パルスがポートIBに入力されると、Ｆ／Ｆはセ
ツトされているので再び割り込みの計数ルーチン
を行う。

250から減算している内にクロツクパルスを250
計数し、減算結果が０になるとステツプ４―３に
よつてフラグＢをリセツトする。そのため、メイ
ンルーチンに戻つた時ステツプ３―５を抜けて３
―６を実行し出力ポートF₁をセツトし、給紙PL
をオンすることになる。

この様にして他の作動機器L₁，M₂，OP，
HV₁，HV₂，CLも時系列的にタイミング制御す
る。

第１０図の信号Ａは割り込みポートに接続され
たＦ／Ｆの出力信号であり、Ｂ信号はIBに入力
されるクロツクパルス信号である。Ｆ／Ｆ（信号
Ａ）はクロツクパルスのＢ信号の立上りによりリ
セツトされ、ポートIBへの割込みの許可状態を
撤回し、禁止する。これにより、クロツクパルス
の立上りにより実行する割込みルーチンが完了す
る前に、その立上りの後引続く瞬時パルスにより
再び割込みルーチンをやり直すといつた、誤動作
を防止できる。又、Ａ信号は受付け命令（ステツ
プ３―３）でセツトされるとＢ信号の立上りを検
出するまでリセツトされない。ポートIAに関し
ても同様である。

又、割り込みポートIAはIBよりもいわゆる優
先度が高い場合IAにトラブル検出器を接続し、
IBに前述のクロツクパルス発生器を接続して、
トラブル検出器が複写機内の事故を検出したと
き、速かに警報もしくは複写機動作を停止させる
ことができる。

即ち、IA，IBのＦ／Ｆがセツトされ、先にIA
に割り込み信号が入力するとIA，IBのＦ／Ｆが
リセツトされ前述の如くIAで指定された番地の
ROMプログラムを実行する。従つて、IBへのク
ロツクパルス信号は受付けない。一方、先にIB
にクロツクパルス信号が入力するとIBのＦ／Ｆ
のみリセツトされる。従つて、続いてIAにトラ
ブル信号が入力するとIBに割込みがかかつてい
る（ドラムクロツクパルスの計数）に係らず複写
機を停止する。

ドラム等のリサイクルな可動部材のDHP等の
停止位置を示す信号は、入力信号の変化部分に応
答した割込処理により判定するのではなく、入力
信号（DHP）の「０」か「１」かのレベル状態
をメインプログラムにより判定するので、前回の
コピー終了して定位置で停止しても、その位置か
ら速やかにシーケンス制御の再開ができる。

又、前述のドラムホーム信号DHPや後述のコ
ピーボタン信号COPY等の画像形成のために必要
な入力信号をメインプログラムにより判定して割
込プログラムの実行を許可とするので、不必要な
時間帯での割込プログラムによる誤動作を防止で
きる。

第１１図は第８図ａ，第８図ｂ及びその後を実
行する一連のフローチヤートで、STEP２の
COPY判別後、STEP１１によりIAのＦ／Ｆをセ
ツトし、それによりこれ以前でのノイズによる誤
処理を防止でき、そして前述のクロツクパルス計
数の為のステツプ３以下を実行して複写プロセス
を終了せしめるフロー図である。事故発生信号Ｘ
がこのプロセスサイクル中、どこのステツプで発
生しても、そのステツプを中断してIA―
STARTの割込みフローを実行させ高圧電源
HV₁，HV₂、ヒーターＨ、ランプL²、現像器
M₂、駆動系OPをオフし、表示器DISをオンし終
了サイクルに移行せしめる。それにより複写機の
動作（ドラムモータM₁、ランプL₁、クラツチ
CL）をオフする。この事故に対する安全処理を
施した後リセツトボタン（図示せず）を押すこと
により、警報機DISはリセツトされる。

ここで、事故検出回路としては、複写機内（定
着機内）異常温度の検出回路、紙の発火検出回路
がある。又カセツト内転写紙の紙無、現像剤無を
検出するものでも可能であり、（第１図２３ａ，
ｂ）更に又、転写紙の通路内でジヤム（紙づま
り）を検出するもの、カセツトからの給紙ミスを
検出するものでも可能となる。尚、紙のジヤムや
給紙ミスを検出する回路を割込みポートに接続し
た場合、検出信号の発生によつてシーケンスを終
了サイクル直前のドラムの後回転サイクルに移行
させることにより、ドラムを表面除電した状態で
停止することができる。紙づまり検出回路例とし
て給紙開始でタイマを作動し所定時間（タイマ）
内に通路出口の紙検出器２（第１図）が紙検出す
るとタイマリセツトし、検出しないときタイマ出
力を検出信号するもの、検出器２を所定時間（他
のタイマ）内に紙通過しないときそのタイマ出力
を検出信号とするもので可能となる。

又、給紙ミス検出回路は給紙でタイマを作動
し、所定タイマ時間内に給紙ローラ付近に設けた
紙検出器（図示しない）が作動しないときそのタ
イマ出力を検出信号とするものがある。

〔効果〕

これにより、入力信号の変化部分に応答してプ
ログラムの割込処理をするものにおいて、画像形
成開始の為の信号を判定して割込処理を可能とす
るので、既にコンピユータが活性化されていても
割込処理の不要な時間帯においてノイズによる瞬
時パルスにより誤処理する確率を極力少なくでき
る。よつて入力信号の変化部分に応答してプログ
ラム割込処理するものにおいて、割込処理の信頼
度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複写装置の断面図、第２
図は第１図の装置の動作タイムチヤート、第３図
はタイミング制御の為のフローチヤート例、第４
図はドラムクロツクとコンピユータクロツクのタ
イムチヤート、第５図は第３図によるプロセスシ
ーケンス制御の為のフローチヤート例、第６図は
本発明による制御回路例、第７図は第６図の
μCOM素子の内部回路、第８図ａ，ｂ、第９図は
第６図におけるシーケンス制御の為のフローチヤ
ート例、第１０図は割込受付用フリツプフロツプ
とクロツクパルスの関係を示すタイムチヤート、
第１１図は本発明の第６図による更なるフローチ
ヤート例であり、第６図中D₃はドラムクロツク
パルス発生用フオトダイオード、 Thは異常温度検出素子、IA，IBは割込み入力
端子、F₀〜F₉は制御負荷出力端子である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像形成手段と、 画像形成開始のための開始信号発生手段と、 上記開始信号発生手段からの画像形成開始信号
   に応じて上記画像形成手段による画像形成を開始
   して上記画像形成手段を順次所定タイミングでシ
   ーケンス制御するコンピユータとを有し、 上記コンピユータは、 メモリとして、上記開始信号発生手段からの入
   力信号に応じて画像形成を開始して上記画像形成
   手段をシーケンス制御するためのメインプログラ
   ム及び上記メインプログラムを中断して、上記画
   像形成手段の動作タイミングの決定又は異常検知
   に関係する割込み処理の内の少なくとも一方の割
   込み処理をする割込みプログラムとを格納してい
   るプログラムメモリと、上記メインプログラムの
   番地を退避させる退避メモリとを有し、 かつ入力ポートとして、少なくとも上記開始信
   号発生手段からの信号を入力するための第１ポー
   トと、上記画像形成手段の動作タイミング決定の
   ためのパルス信号又は異常検知のための信号の内
   の少なくとも一方の信号を入力するための第２ポ
   ートとを有し、 更に、上記第１ポートへ入力される上記画像形
   成開始信号を上記メインプログラムにより判定さ
   せ、その判定以後は、上記第２ポートに入力され
   るパルス信号又は異常検知のための信号の内の少
   なくとも一方に基づく上記割込プログラムの実行
   を許可するものであり、 上記第２ポートへ入力される上記パルス信号の
   変化部分に応答して、上記退避メモリに上記プロ
   グラムメモリの番地を退避させて上記メインプロ
   グラムを中断すること、又は異常検知のための信
   号の変化部分に応答して上記メインプログラムを
   中断することのうちの少なくとも一方の中断でメ
   インプログラムを中断し、上記割込プログラムに
   よる割込み処理を実行し、上記パルス信号の変化
   部分に応答した割込み処理の実行後は上記退避メ
   モリに記憶されていた退避番地に従つて上記メイ
   ンプログラムに復帰させ、上記異常検知のための
   信号の変化部分に応答した割込み処理の実行後は
   予め決められた番地に従つてメインプログラムに
   復帰させるものであることを特徴とする画像形成
   装置。