JPH0235378Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、トランスフアプレスにおいて、フイ
ードバーにより被加工物を順次、次工程に搬送す
る際に採用されるフイードバー駆動機構に関する
ものである。

従来例の構成とその問題点 従来のトランスフアプレスにおいては、特開昭
59−33042号公報や実開昭59−81541号公報に見ら
れるように、フイードバーを作動させるためのリ
フト用駆動装置、クランプ用駆動装置、リフト装
置、クランプ装置などは全てベツドの上面上方に
配設してあり、したがつて、ベツド上が繁雑化、
大型化してアプライト間隔を大きくしなければな
らず、さらにベツド上のスペースがなくてメンテ
ナンスが困難であつた。またリフト用駆動装置や
クランプ用駆動装置などに潤滑などの油がかか
り、所期の作動に悪影響を及ぼしていた。

考案の目的 本考案の目的とするところは、ベツド上の簡素
化、コンパクト化し得、さらに駆動装置が油が悪
影響を受けないようにし得る被加工物搬送装置を
提供する点にある。

考案の構成 上記目的を達成するために本考案におけるトラ
ンスフアプレスのフイードバー駆動機構は、ベツ
ドの底面下方に、リフト用駆動装置とクランプ用
駆動装置とを配設し、前記ベツドの上面上方に、
フイードバーを支持するリフト装置と、このリフ
ト装置のキヤリツジを移動させるクランプ装置と
を配設し、前記リフト用駆動装置と前記リフト装
置とをベツドを貫通して昇降自在なリフト用伝達
軸で連動すると共に、前記クランプ用駆動装置と
クランプ装置とをベツドを貫通して回転自在なク
ランプ用伝達軸で連動し、前記リフト装置を、リ
フト用伝達軸に連動して昇降自在なリフトバー
と、このリフトバー上において搬送方向とは直交
する横方向に移動自在な下部キヤリツジと、この
下部キヤリツジから立設したリフト軸の上端に取
付けられ且つ前記フイードバーを長さ方向移動自
在に支持する受け台とから構成し、前記クランプ
装置を、前記クランプ用伝達軸に連動するピニオ
ンと、このピニオンが咬合するラツクを有し且つ
下部キヤリツジの移動方向に沿つて移動自在な押
引き杆と、この押引き杆が連結し且つ前記リフト
軸が昇降自在に貫通する上部キヤリツジとから構
成している。

かかる構成によると、ベツド上にはリフト装置
とクランプ装置のみ位置し、また両装置の駆動装
置はベツド下に位置することから、このベツド上
を簡素化、コンパクト化し得、したがつてアプラ
イト間隔を小さくし得ると共に、メンテナンスを
容易に行なえるスペースを確保し得る。また両駆
動装置の上方はベツドでカバーされることにな
り、潤滑などの油がかかることを防止し得る。さ
らにリフト装置とクランプ装置とは、コンパクト
にまとめ得ると共に、互いに干渉することなくフ
イードバーの所期の動作を行なわせ得る。

実施例と作用 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において、トランスフアプレス１
は、ベツド２、アプライト３、クラウン４、スラ
イド５などからなり、搬送経路に沿つて両側に配
設した一対のフイードバー６Ａ，６Ｂは、リフト
装置７を介してベツド２側で支持される。８はフ
イードバー６Ａ，６Ｂを往復（送り，戻し）移動
させる送り装置で、駆動装置に連動するタイミン
グベルト９と、このタイミングベルト９に連動し
て送り方向１０に沿つて往復移動自在なキヤリツ
ジ１１と、このキヤリツジ１１にレール１２を介
して支持され前記送り方向１０とは直交する横方
向に移動自在な一対の可動台１３と、これら可動
台１３から垂設され、前記フイードバー６Ａ，６
Ｂの始端に相対的に昇降自在に挿通するピン１４
とにより達成される。第２図に示すように、ベツ
ド２の底面２ａより下方に、リフト用駆動装置１
５とクランプ用駆動装置１６とが配設され、また
ベツド２の上面２ｂより上方に、フイードバー６
Ａ，６Ｂを支持する前記リフト装置７と、このリ
フト装置７を移動させるクランプ装置１７とが配
設される。前記リフト用駆動装置１５は、第２図
〜第５図に示すように、底面２ａより垂設した一
対のブラケツト１８Ａ，１８Ｂに夫々支持される
ケース１９Ａ，１９Ｂと、両ケース１９Ａ，１９
Ｂ間に回転自在に配設され且つ複数分割連結形式
のリフト用駆動軸２０と、両ケース１９Ａ，１９
Ｂ内に位置するようにリフト用駆動軸２０の端部
に固着したピニオン２１Ａ，２１Ｂと、一方のケ
ース１９Ａに回転自在に支持させた駆動軸２２な
らびに中間軸２３と、前記駆動軸２３に連動する
リフト用DCサーボモータ２４と、駆動軸２２と
中間軸２３とを連動する第１減速歯車機構２５
と、中間軸２３と前記リフト駆動軸２０とを連動
連結する第２減速歯車機構２６と、前記ピニオン
２１Ａ，２１Ｂに咬合し且つケース１９Ａ，１９
Ｂに昇降自在に支持されるラツク２７Ａ，２７Ｂ
とから構成される。前記ラツク２７Ａ，２７Ｂの
上端には、ベツド２を貫通して昇降自在なリフト
用伝達軸２８Ａ，２８Ｂの下端が連動連結されて
いる。前記リフト装置７は、第２図、第６図に示
すように、ベツド上面２ｂから立設した枠体２９
の相対向する内面に取付けたガイド体３０Ａ，３
０Ｂと、これらガイド体３０Ａ，３０Ｂに被ガイ
ド体３１Ａ，３１Ｂを介して昇降案内されるリフ
トバー３２と、ベツド上面２ｂ側に取付けたガイ
ド筒３３Ａ，３３Ｂに昇降自在に案内され且つリ
フトバー３２から垂設されるガイドロツド３４
Ａ，３４Ｂと、前記リフトバー３２の上面におい
て前記送り方向１０とは直交する横方向に取付け
た一対の下部ガイドレール３５Ａ，３５Ｂと、こ
れら下部ガイドレール３５Ａ，３５Ｂに夫々ロー
ラ３６Ａ，３６Ｂを介して移動自在に支持される
下部キヤリツジ３７Ａ，３７Ｂと、これら下部キ
ヤリツジ３７Ａ，３７Ｂから夫々立設したリフト
軸３８Ａ，３８Ｂと、これらリフト軸３８Ａ，３
８Ｂの上端に取付けられ且つ複数個のローラ３９
Ａ，３９Ｂを介して前記フイードバー６Ａ，６Ｂ
を送り方向１０（長さ方向）に移動自在に支持す
る受け台４０Ａ，４０Ｂとから構成され、前記リ
フトバー３２の下面に前記リフト伝達軸２８Ａ，
２８Ｂの上端を連動連結している。ベツド底面２
ａの下方に設けられるクランプ用駆動装置１６
は、第２図、第３図、第７図に示すように、ベツ
ド底面２ａの下方に取付けた枠体４１と、この枠
体４１の下面に取付けたケース４２と、このケー
ス４２に回転自在に支持させた２本の縦軸４３
Ａ，４３Ｂと、これら縦軸４３Ａ，４３Ｂに夫々
減速歯車機構４４Ａ，４４Ｂを介して連動連結し
且つ枠体４１の下面に取付けたクランプ用DCサ
ーボモータ４５Ａ，４５Ｂとから構成される。前
記縦軸４３Ａ，４３Ｂの上端には、ベツド２を貫
通して回転自在なクランプ伝達軸４６Ａ，４６Ｂ
の下端が連動連結されている。前記クランプ装置
１７は、第２図、第６図、第８図、第９図に示す
ように、前記枠体２９に取付けたクランプ減速歯
車箱４７と、このクランプ減速歯車箱４７に回転
自在に支持させた２本の縦軸４８Ａ，４８Ｂと、
これら縦軸４８Ａ，４８Ｂに減速歯車機構４９
Ａ，４９Ｂを介して連動連結するピニオン５０
Ａ，５０Ｂと、これらピニオン５０Ａ，５０Ｂに
咬合するラツク５１Ａ，５１Ｂを有し且つ下部キ
ヤリツジ３７Ａ，３７Ｂの移動方向に沿つて移動
自在な押引き杆５２Ａ，５２Ｂと、これら押引き
杆５２Ａ，５２Ｂの遊端が連結し且つ前記リフト
軸３８Ａ，３８Ｂが昇降自在に貫通する一対の上
部キヤリツジ５３Ａ，５３Ｂと、これら上部キヤ
リツジ５３Ａ，５３Ｂに取付けたローラ５４Ａ，
５４Ｂを支持すべく前記枠体２９に配設した上部
ガイドレール５５Ａ，５５Ｂとから構成され、前
記クランプ用伝達軸４６Ａ，４６Ｂの上端が前記
縦軸４８Ａ，４８Ｂの下端に連動連結している。
第２図〜第４図において、５６は送り方向１０に
おいて一対設けられたリフト用駆動装置１５間に
設けられるリフト側同期装置で、前記中間軸２３
の突出部に固着したスプロケツト５７，５７と、
これらスプロケツト５７，５７間に張設したチエ
ン５８とから構成される。５９Ａ，５９Ｂは送り
方向１０に離れて配設されたクランプ用駆動装置
１６間に設けられるクランプ側同期装置で、前記
縦軸４３Ａ，４３Ｂと中間遊転軸６０Ａ，６０Ｂ
とを連動する第１無端伝動装置６１Ａ，６１Ｂ
と、対向する中間遊転軸６０Ａ，６０Ａ，６０
Ｂ，間を連動する第２無端伝動装置６２Ａ，６２
Ｂとからなる。

以下に作用を説明する。フイードバー６Ａ，６
Ｂの昇降動（持上げ、持下げ作用）はリフト装置
７により行なわれ、その際にピン１４に対して該
フイードバー６Ａ，６Ｂが昇降することから送り
装置８との連動状態は維持される。またフイード
バー６Ａ，６Ｂの接近離間動（クランプ、非クラ
ンプ作用）はクランプ装置１７により行なわれ、
その際にレール１２に対して可動台１３が移動す
ることから送り装置８との連動状態は維持され
る。さらにフイードバー６Ａ，６Ｂの往復移動
（送り、戻し作用）は、タイミングベルト９を往
復回動させ、キヤリツジ１１を送り方向１０に沿
つて往復移動させることにより行なわれる。

前記リフト装置７とリフト用駆動装置１５の相
対作用を説明する。リフト用DCサーボモータ２
４の正逆回転力は、第１減速歯車機構２５と第２
減速歯車機構２６により減速されたのちリフト用
駆動軸２０に伝えられ、両ピニオン２１Ａ，２１
Ｂを減速回転させる。これによりラツク２７Ａ，
２７Ｂが昇降動され、この昇降量はリフト伝達軸
２８Ａ，２８Ｂを介してリフトバー３２に伝えら
れ、このリフトバー３２を一定経路上で昇降させ
る。さらにリフトバー３２の昇降は、下部キヤリ
ツジ３７Ａ，３７Ｂ、リフト軸３８Ａ，３８Ｂを
介して受け台４０Ａ，４０Ｂに伝えられ、以つて
フイードバー６Ａ，６Ｂを昇降させる。その際に
リフト軸３８Ａ，３８Ｂが上部キヤリツジ５３
Ａ，５３Ｂに対して昇降することから、この昇降
動によつてクランプ装置１７側に悪影響を与えな
い。

前述した昇降作動時において、リフト用DCサ
ーボモータ２４近くの高速回転を行なう中間軸２
３間にリフト側同期装置５６を設けることによつ
て、この同期装置５６は力が小さいことから容量
の小さいものでよく、また同期装置５６において
チエン５８に伸びがあつたとしても、駆動経路に
おいては中間軸２３の下手でさらに減速され、フ
イードバー６Ａ，６Ｂの昇降は減速されているこ
とから、前述した伸びの影響は何分の１かの小さ
なものになる。

前記クランプ装置１７とクランプ用駆動装置１
６との相対作用を説明する。クランプ用DCサー
ボモータ４５Ａ，４５Ｂの正逆回転力は、減速歯
車機構４４Ａ，４４Ｂにより減速されたのち縦軸
４３Ａ，４３Ｂを介してクランプ伝達軸４６Ａ，
４６Ｂに伝えられ、これらクランプ伝達軸４６
Ａ，４６Ｂを正逆回転させる。さらにクランプ伝
達軸４６Ａ，４６Ｂの正逆回転は縦軸４８Ａ，４
８Ｂに伝えられ、そして減速歯車機構４９Ａ，４
９Ｂを介してピニオン５０Ａ，５０Ｂに伝えられ
る。これによりラツク５１Ａ，５１Ｂを介して押
引き杆５２Ａ，５２Ｂが押引き動され、上部ガイ
ドレール５５Ａ，５５Ｂに案内されて上部キヤリ
ツジ５３Ａ，５３Ｂを移動させる。この上部キヤ
リツジ５３Ａ，５３Ｂの移動は、リフト軸３８
Ａ，３８Ｂを介して受け台４０Ａ，４０Ｂに伝え
られ、以つてフイードバー６Ａ，６Ｂを接近離間
動させる。その際に下部キヤリツジ３７Ａ，３７
Ｂがリフトバー３２上を移動することから、この
接近離間動によつてリフト装置７側に悪影響を与
えない。

前述した接近離間作動時において、クランプ用
DCサーボモータ４５Ａ，４５Ｂ近くの高速回転
を行なう縦軸４３Ａ，４３Ｂ間にクランプ側同期
装置５９Ａ，５９Ｂを設けることによつて、この
クランプ側同期装置５９Ａ，５９Ｂも前述したリ
フト側同期装置５６と同様に、容量の小さいもの
にし得る。

考案の効果 上記構成の本考案におけるトランスフアプレス
のフイードバー駆動機構によると、ベツド上には
リフト装置とクランプ装置のみ位置し、そして両
装置の駆動装置はベツド下に位置することから、
このベツド上を簡素化、コンパクト化することが
でき、したがつてアプライト間隔を小さくできる
と共に、メンテナンスを容易に行なえるスペース
を確保することができる。また両駆動装置の上方
はベツドでカバーされることになり、潤滑などの
油がかかることを防止できて、両駆動装置の所期
の作動を常に確実に行なわせることができる。さ
らにリフト装置とクランプ装置とは、コンパクト
にまとめることができると共に、互いに干渉する
ことなくフイードバーの所期の動作を行なわせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
底面図、第４図は第２図におけるＡ−Ａ矢視図、
第５図は同Ｂ−Ｂ矢視図、第６図はＣ−Ｃ矢視
図、第７図は第３図におけるＤ−Ｄ矢視図、第８
図は第２図におけるＥ−Ｅ矢視図、第９図は同Ｆ
−Ｆ矢視図である。 １……トランスフアプレス、２……ベツド、２
ａ……底面、２ｂ……上面、３……アプライト、
６Ａ，６Ｂ……フイードバー、７……リフト装
置、８……送り装置、１０……送り方向、１５…
…リフト用駆動装置、１６……クランプ用駆動装
置、１７……クランプ装置、２０……リフト用駆
動軸、２４……リフト用DCサーボモータ、２８
Ａ，２８Ｂ……リフト用伝達軸、３２……リフト
バー、３７Ａ，３７Ｂ……下部キヤリツジ、３８
Ａ，３８Ｂ……リフト軸、４０Ａ，４０Ｂ……受
け台、４５Ａ，４５Ｂ……クランプ用DCサーボ
モータ、４６Ａ，４６Ｂ……クランプ用伝達軸、
５０Ａ，５０Ｂ……ピニオン、５１Ａ，５１Ｂ…
…ラツク、５２Ａ，５２Ｂ……押引き杆、５３
Ａ，５３Ｂ……上部キヤリツジ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツドの底面下方に、リフト用駆動装置とクラ
   ンプ用駆動装置とを配設し、前記ベツドの上面上
   方に、フイードバーを支持するリフト装置と、こ
   のリフト装置のキヤリツジを移動させるクランプ
   装置とを配設し、前記リフト用駆動装置と前記リ
   フト装置とをベツドを貫通して昇降自在なリフト
   用伝達軸で連動すると共に、前記クランプ用駆動
   装置とクランプ装置とをベツドを貫通して回転自
   在なクランプ用伝達軸で連動し、前記リフト装置
   を、リフト用伝達軸に連動して昇降自在なリフト
   バーと、このリフトバー上において搬送方向とは
   直交する横方向に移動自在な下部キヤリツジと、
   この下部キヤリツジから立設したリフト軸の上端
   に取付けられ且つ前記フイードバーを長さ方向移
   動自在に支持する受け台とから構成し、前記クラ
   ンプ装置を、前記クランプ用伝達軸に連動するピ
   ニオンと、このピニオンが咬合するラツクを有し
   且つ下部キヤリツジの移動方向に沿つて移動自在
   な押引き杆と、この押引き杆が連結し且つ前記リ
   フト軸が昇降自在に貫通する上部キヤリツジとか
   ら構成したことを特徴とするトランスフアプレス
   のフイードバー駆動機構。