JPH0242348Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0242348Y2 JPH0242348Y2 JP1985050692U JP5069285U JPH0242348Y2 JP H0242348 Y2 JPH0242348 Y2 JP H0242348Y2 JP 1985050692 U JP1985050692 U JP 1985050692U JP 5069285 U JP5069285 U JP 5069285U JP H0242348 Y2 JPH0242348 Y2 JP H0242348Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- drive device
- carriage
- clamping
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、例えば二次元トランスフアプレスに
おいて、フイードバーにより被加工物を順次、次
工程に搬送する際に採用される搬送装置に関する
ものである。
おいて、フイードバーにより被加工物を順次、次
工程に搬送する際に採用される搬送装置に関する
ものである。
従来の技術
従来の二次元トランスフアプレスにおいては、
特開昭59−33042号公報や実開昭59−81539号公報
に見られるように、フイードバーをクランプ作動
させるためのクランプ用駆動装置とクランプ装置
とは複数組設けられている。すなわちクランプ用
駆動装置は各別のモータからなり、これらに連動
するピニオンにより夫々一対のラツク軸を作動さ
せることにより、フイードバーを長さ方向に移動
自在に支持する受け台を、長さ方向とは直交する
方向で接近離間動させている。
特開昭59−33042号公報や実開昭59−81539号公報
に見られるように、フイードバーをクランプ作動
させるためのクランプ用駆動装置とクランプ装置
とは複数組設けられている。すなわちクランプ用
駆動装置は各別のモータからなり、これらに連動
するピニオンにより夫々一対のラツク軸を作動さ
せることにより、フイードバーを長さ方向に移動
自在に支持する受け台を、長さ方向とは直交する
方向で接近離間動させている。
考案が解決しようとする問題点
上記のような従来構成によると、左右のクラン
プ装置を別々のモータで駆動することから、これ
らモータに作用する負荷のアンバランス、モータ
制御系の応答性などにより、クランプ方向のスト
ロークに“ずれ”が生じる。この“ずれ”が生じ
ると、受け台に取付けたガイド部材（ローラな
ど）とフイードバーとの間に“こじれ”が生じ、
以つてフイードバーの送り動やクランプ動が円滑
に行なわれない。
プ装置を別々のモータで駆動することから、これ
らモータに作用する負荷のアンバランス、モータ
制御系の応答性などにより、クランプ方向のスト
ロークに“ずれ”が生じる。この“ずれ”が生じ
ると、受け台に取付けたガイド部材（ローラな
ど）とフイードバーとの間に“こじれ”が生じ、
以つてフイードバーの送り動やクランプ動が円滑
に行なわれない。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決すべく本考案における搬送装
置は、クランプ用駆動装置と、このクランプ用駆
動装置に連動するクランプ装置とを複数組配設
し、前記クランプ装置を、前記クランプ用駆動装
置に連動して搬送方向とは直交する横方向に移動
自在な押引き杆と、この押引き杆が連結するキヤ
リツジと、このキヤリツジに縦軸心の周りだ回転
自在に取付けられ且つフイードバーを長さ方向移
動自在に支持する受け台とから構成している。
置は、クランプ用駆動装置と、このクランプ用駆
動装置に連動するクランプ装置とを複数組配設
し、前記クランプ装置を、前記クランプ用駆動装
置に連動して搬送方向とは直交する横方向に移動
自在な押引き杆と、この押引き杆が連結するキヤ
リツジと、このキヤリツジに縦軸心の周りだ回転
自在に取付けられ且つフイードバーを長さ方向移
動自在に支持する受け台とから構成している。
作 用
かかる本考案構成によると、クランプ用駆動装
置側の事情によりクランプ装置にクランプ方向の
“ずれ”が生じたとき、キヤリツジに対して受け
台が縦軸心の周りに自動的に回転して、“ずれ”
を吸収することになる。
置側の事情によりクランプ装置にクランプ方向の
“ずれ”が生じたとき、キヤリツジに対して受け
台が縦軸心の周りに自動的に回転して、“ずれ”
を吸収することになる。
実施例
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において、二次元トランスフアプレ
ス１は、ベツド２、アプライト３、クラウン４、
スライド５などからなり、搬送経路に沿つて両側
に配設した一対のフイードバー６Ａ，６Ｂは、ク
ランプ装置７を介してベツド２側で支持される。
８はフイードバー６Ａ，６Ｂを往復（送り、戻
し）移動させる送り装置で、駆動装置に連動する
タイミングベルト９と、このタイミングベルト９
に連動して送り方向１０に沿つて往復移動自在な
キヤリツジ１１と、このキヤリツジ１１にレール
１２を介して支持され前記送り方向１０とは直交
する横方向に移動自在な一対の可動台１３と、こ
れら可動台１３から垂設され前記フイードバー６
Ａ，６Ｂの始端に相対的に昇降自在に挿通するピ
ン１４とにより構成される。第２図に示すよう
に、ベツド底面２ａより下方に、クランプ用駆動
装置１５が配設され、またベツド２の上面２ｂよ
り上方に、フイードバー６Ａ，６Ｂを支持する前
記クランプ装置７が配設される。前記クランプ用
駆動装置１５は、第２図、第５図に示すように、
ベツド底面２ａの下方に取付けた枠体１６と、こ
の枠体１６の下面に取付けたケース１７と、この
ケース１７に回転自在に支持させた２本の縦軸１
８Ａ，１８Ｂと、これら縦軸１８Ａ，１８Ｂに
夫々減速歯車機構１９Ａ，１９Ｂを介して連動連
結し且つ枠体１６の下面に取付けたクランプ用
DCサーボモータ２０Ａ，２０Ｂとから構成され
る。前記縦軸１８Ａ，１８Ｂの上端には、ベツド
２を貫通して回転自在なクランプ用伝達軸２１
Ａ，２１Ｂの下端が連動連結されている。前記ク
ランプ装置７は、第２図〜第４図に示すように、
前記ベツド２上に配設した枠体３７に取付けたク
ランプ減速歯車箱２２と、このクランプ減速歯車
箱２２に回転自在に支持させた２本の縦軸２３
Ａ，２３Ｂと、これら縦軸２３Ａ，２３Ｂに減速
歯車機構２４Ａ，２４Ｂを介して連動連結するピ
ニオン２５Ａ，２５Ｂと、これらピニオン２５
Ａ，２５Ｂに咬合するラツク２６Ａ，２６Ｂを形
成し且つ送り方向１０とは直交する横方向に移動
自在な押引き杆２７Ａ，２７Ｂと、これら押引き
杆２７Ａ，２７Ｂの遊端が連結する一対のキヤリ
ツジ２８Ａ，２８Ｂと、これらキヤリツジ２８
Ａ，２８Ｂに取付けたローラ２９Ａ，２９Ｂを支
持すべく枠体３７に配設したガイドレール３０
Ａ，３０Ｂと、前記キヤリツジ２８Ａ，２８Ｂの
中央部に貫設され且つ軸受３１Ａ，３１Ｂを介し
て縦軸心３２Ａ，３２Ｂの周りに回転自在な縦軸
３３Ａ，３３Ｂと、これら縦軸３３Ａ，３３Ｂの
上端に取付けられ且つ複数個のローラ３４Ａ，３
４Ｂを介して前記フイードバー６Ａ，６Ｂを送り
方向１０（長さ方向）に移動自在に支持する受け
台３５Ａ，３５Ｂとから構成され、前記クランプ
用伝達軸２１Ａ，２１Ｂの上端が前記縦軸２３
Ａ，２３Ｂの下端に連動連結している。
する。第１図において、二次元トランスフアプレ
ス１は、ベツド２、アプライト３、クラウン４、
スライド５などからなり、搬送経路に沿つて両側
に配設した一対のフイードバー６Ａ，６Ｂは、ク
ランプ装置７を介してベツド２側で支持される。
８はフイードバー６Ａ，６Ｂを往復（送り、戻
し）移動させる送り装置で、駆動装置に連動する
タイミングベルト９と、このタイミングベルト９
に連動して送り方向１０に沿つて往復移動自在な
キヤリツジ１１と、このキヤリツジ１１にレール
１２を介して支持され前記送り方向１０とは直交
する横方向に移動自在な一対の可動台１３と、こ
れら可動台１３から垂設され前記フイードバー６
Ａ，６Ｂの始端に相対的に昇降自在に挿通するピ
ン１４とにより構成される。第２図に示すよう
に、ベツド底面２ａより下方に、クランプ用駆動
装置１５が配設され、またベツド２の上面２ｂよ
り上方に、フイードバー６Ａ，６Ｂを支持する前
記クランプ装置７が配設される。前記クランプ用
駆動装置１５は、第２図、第５図に示すように、
ベツド底面２ａの下方に取付けた枠体１６と、こ
の枠体１６の下面に取付けたケース１７と、この
ケース１７に回転自在に支持させた２本の縦軸１
８Ａ，１８Ｂと、これら縦軸１８Ａ，１８Ｂに
夫々減速歯車機構１９Ａ，１９Ｂを介して連動連
結し且つ枠体１６の下面に取付けたクランプ用
DCサーボモータ２０Ａ，２０Ｂとから構成され
る。前記縦軸１８Ａ，１８Ｂの上端には、ベツド
２を貫通して回転自在なクランプ用伝達軸２１
Ａ，２１Ｂの下端が連動連結されている。前記ク
ランプ装置７は、第２図〜第４図に示すように、
前記ベツド２上に配設した枠体３７に取付けたク
ランプ減速歯車箱２２と、このクランプ減速歯車
箱２２に回転自在に支持させた２本の縦軸２３
Ａ，２３Ｂと、これら縦軸２３Ａ，２３Ｂに減速
歯車機構２４Ａ，２４Ｂを介して連動連結するピ
ニオン２５Ａ，２５Ｂと、これらピニオン２５
Ａ，２５Ｂに咬合するラツク２６Ａ，２６Ｂを形
成し且つ送り方向１０とは直交する横方向に移動
自在な押引き杆２７Ａ，２７Ｂと、これら押引き
杆２７Ａ，２７Ｂの遊端が連結する一対のキヤリ
ツジ２８Ａ，２８Ｂと、これらキヤリツジ２８
Ａ，２８Ｂに取付けたローラ２９Ａ，２９Ｂを支
持すべく枠体３７に配設したガイドレール３０
Ａ，３０Ｂと、前記キヤリツジ２８Ａ，２８Ｂの
中央部に貫設され且つ軸受３１Ａ，３１Ｂを介し
て縦軸心３２Ａ，３２Ｂの周りに回転自在な縦軸
３３Ａ，３３Ｂと、これら縦軸３３Ａ，３３Ｂの
上端に取付けられ且つ複数個のローラ３４Ａ，３
４Ｂを介して前記フイードバー６Ａ，６Ｂを送り
方向１０（長さ方向）に移動自在に支持する受け
台３５Ａ，３５Ｂとから構成され、前記クランプ
用伝達軸２１Ａ，２１Ｂの上端が前記縦軸２３
Ａ，２３Ｂの下端に連動連結している。
以下に作用を説明する。フイードバー６Ａ，６
Ｂの接近離間動（クランプ、非クランプ作用）は
クランプ装置７により行なわれ、その際にレール
１２に対して可動台１３が移動することから送り
装置８との連動状態は維持される。さらにフイー
ドバー６Ａ，６Ｂの往復移動（送り、戻し作用）
は、タイミングベルト９を往復回動させ、キヤリ
ツジ１１を送り方向１０に沿つて往復移動させる
ことにより行なわれる。
Ｂの接近離間動（クランプ、非クランプ作用）は
クランプ装置７により行なわれ、その際にレール
１２に対して可動台１３が移動することから送り
装置８との連動状態は維持される。さらにフイー
ドバー６Ａ，６Ｂの往復移動（送り、戻し作用）
は、タイミングベルト９を往復回動させ、キヤリ
ツジ１１を送り方向１０に沿つて往復移動させる
ことにより行なわれる。
前記クランプ装置７とクランプ用駆動装置１５
との相対作用を説明する。クランプ用DCサーボ
モータ２０Ａ，２０Ｂの正逆回転力は、減速歯車
機構１９Ａ，１９Ｂにより減速されたのち縦軸１
８Ａ，１８Ｂを介してクランプ伝達軸２１Ａ，２
１Ｂに伝えられ、これらクランプ伝達軸２１Ａ，
２１Ｂを正逆回転させる。さらにクランプ伝達軸
２１Ａ，２１Ｂの正逆回転は縦軸２３Ａ，２３Ｂ
に伝えられ、そして減速歯車機構２４Ａ，２４Ｂ
を介してピニオン２５Ａ，２５Ｂに伝えられる。
これによりラツク２６Ａ，２６Ｂを介して押引き
杆２７Ａ，２７Ｂが押引き動され、ガイドレール
３０Ａ，３０Ｂに案内されてキヤリツジ２８Ａ，
２８Ｂを移動させる。このキヤリツジ２８Ａ，２
８Ｂの移動は縦軸３３Ａ，３３Ｂを介して受け台
３５Ａ，３５Ｂに伝えられ、以つてフイードバー
６Ａ，６Ｂを接近離間動させる。
との相対作用を説明する。クランプ用DCサーボ
モータ２０Ａ，２０Ｂの正逆回転力は、減速歯車
機構１９Ａ，１９Ｂにより減速されたのち縦軸１
８Ａ，１８Ｂを介してクランプ伝達軸２１Ａ，２
１Ｂに伝えられ、これらクランプ伝達軸２１Ａ，
２１Ｂを正逆回転させる。さらにクランプ伝達軸
２１Ａ，２１Ｂの正逆回転は縦軸２３Ａ，２３Ｂ
に伝えられ、そして減速歯車機構２４Ａ，２４Ｂ
を介してピニオン２５Ａ，２５Ｂに伝えられる。
これによりラツク２６Ａ，２６Ｂを介して押引き
杆２７Ａ，２７Ｂが押引き動され、ガイドレール
３０Ａ，３０Ｂに案内されてキヤリツジ２８Ａ，
２８Ｂを移動させる。このキヤリツジ２８Ａ，２
８Ｂの移動は縦軸３３Ａ，３３Ｂを介して受け台
３５Ａ，３５Ｂに伝えられ、以つてフイードバー
６Ａ，６Ｂを接近離間動させる。
前述したフイードバー６Ａ，６Ｂの接近離間動
（クランプ動）を行なわせる際に、DCサーボモー
タ２０Ａ，２０Ｂに作用する負荷のアンバランス
や、モータ制御系の応答性などによりクランプ方
向のストロークに“ずれ”が生じたとき、キヤリ
ツジ２８Ａ，２８Ｂに対して受け台３５Ａ，３５
Ｂが縦軸心３２Ａ，３２Ｂの周りに自動的に回転
し、以つて、“ずれ”を吸収して“こじれ”の発
生を防止し得る。
（クランプ動）を行なわせる際に、DCサーボモー
タ２０Ａ，２０Ｂに作用する負荷のアンバランス
や、モータ制御系の応答性などによりクランプ方
向のストロークに“ずれ”が生じたとき、キヤリ
ツジ２８Ａ，２８Ｂに対して受け台３５Ａ，３５
Ｂが縦軸心３２Ａ，３２Ｂの周りに自動的に回転
し、以つて、“ずれ”を吸収して“こじれ”の発
生を防止し得る。
上記実施例で述べたように、ベツド２上にクラ
ンプ装置７のみ配置し、該装置の駆動装置１５を
ベツド２下に配置することにより、このベツド２
上を簡素化、コンパクト化することができ、した
がつてアプライト３間隔が小さくできると共に、
メンテナンスを容易に行なえるスペースを確保で
きる。また駆動装置１５の上方はベツド２でカバ
ーされることになり、潤滑などの油がかかること
を防止できて駆動装置１５は常に確実な所期の動
作を期待できる。
ンプ装置７のみ配置し、該装置の駆動装置１５を
ベツド２下に配置することにより、このベツド２
上を簡素化、コンパクト化することができ、した
がつてアプライト３間隔が小さくできると共に、
メンテナンスを容易に行なえるスペースを確保で
きる。また駆動装置１５の上方はベツド２でカバ
ーされることになり、潤滑などの油がかかること
を防止できて駆動装置１５は常に確実な所期の動
作を期待できる。
考案の効果
上記構成の本考案によると、クランプ用駆動装
置側の事情によりクランプ装置にクランプ方向の
“ずれ”が生じたとき、キヤリツジに対して受け
台が縦軸心の周りに自動的に回転して、“ずれ”
を吸収することになり、受け台とフイードバーと
の間に、“こじれ”が生じることを防止できて、
フイードバーの送り動やクランプ動を常に円滑に
行なうことができる。
置側の事情によりクランプ装置にクランプ方向の
“ずれ”が生じたとき、キヤリツジに対して受け
台が縦軸心の周りに自動的に回転して、“ずれ”
を吸収することになり、受け台とフイードバーと
の間に、“こじれ”が生じることを防止できて、
フイードバーの送り動やクランプ動を常に円滑に
行なうことができる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
第２図におけるＡ−Ａ矢視図、第４図は同Ｂ−Ｂ
矢視図、第５図は底面図である。 １……二次元トランスフアプレス、６Ａ，６Ｂ
……フイードバー、７……クランプ装置、８……
送り装置、１５……クランプ用駆動装置、２０
Ａ，２０Ｂ……クランプ用DCサーボモータ、２
１Ａ，２１Ｂ……クランプ用伝達軸、２５Ａ，２
５Ｂ……ピニオン、２６Ａ，２６Ｂ……ラツク、
２７Ａ，２７Ｂ……押引き杆、２８Ａ，２８Ｂ…
…キヤリツジ、２９Ａ，２９Ｂ……ローラ、３０
Ａ，３０Ｂ……ガイドレール、３１Ａ，３１Ｂ…
…軸受、３２Ａ，３２Ｂ……縦軸心、３３Ａ，３
３Ｂ……縦軸、３５Ａ，３５Ｂ……受け台。
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
第２図におけるＡ−Ａ矢視図、第４図は同Ｂ−Ｂ
矢視図、第５図は底面図である。 １……二次元トランスフアプレス、６Ａ，６Ｂ
……フイードバー、７……クランプ装置、８……
送り装置、１５……クランプ用駆動装置、２０
Ａ，２０Ｂ……クランプ用DCサーボモータ、２
１Ａ，２１Ｂ……クランプ用伝達軸、２５Ａ，２
５Ｂ……ピニオン、２６Ａ，２６Ｂ……ラツク、
２７Ａ，２７Ｂ……押引き杆、２８Ａ，２８Ｂ…
…キヤリツジ、２９Ａ，２９Ｂ……ローラ、３０
Ａ，３０Ｂ……ガイドレール、３１Ａ，３１Ｂ…
…軸受、３２Ａ，３２Ｂ……縦軸心、３３Ａ，３
３Ｂ……縦軸、３５Ａ，３５Ｂ……受け台。
Claims (1)
- クランプ用駆動装置と、このクランプ用駆動装
置に連動するクランプ装置とを複数組配設し、前
記クランプ装置を、前記クランプ用駆動装置に連
動して搬送方向とは直交する横方向に移動自在な
押引き杆と、この押引き杆が連結するキヤリツジ
と、このキヤリツジに縦軸心の周りで回転自在に
取付けられ且つフイードバーを長さ方向移動自在
に支持する受け台とから構成したことを特徴とす
る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985050692U JPH0242348Y2 (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985050692U JPH0242348Y2 (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167226U JPS61167226U (ja) | 1986-10-17 |
| JPH0242348Y2 true JPH0242348Y2 (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=30569063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985050692U Expired JPH0242348Y2 (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242348Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933042A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-22 | Komatsu Ltd | ３次元トランスフア装置 |
-
1985
- 1985-04-04 JP JP1985050692U patent/JPH0242348Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61167226U (ja) | 1986-10-17 |
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