JPH039867Y2 - - Google Patents
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- JPH039867Y2 JPH039867Y2 JP1984115665U JP11566584U JPH039867Y2 JP H039867 Y2 JPH039867 Y2 JP H039867Y2 JP 1984115665 U JP1984115665 U JP 1984115665U JP 11566584 U JP11566584 U JP 11566584U JP H039867 Y2 JPH039867 Y2 JP H039867Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、例えばトランスフアプレスにおい
て、フイードバーにより被加工物を順次、次工程
に搬送するのに使用される被加工物搬送装置に関
するものである。
て、フイードバーにより被加工物を順次、次工程
に搬送するのに使用される被加工物搬送装置に関
するものである。
従来例の構成とその問題点
例えば三次元トランスフアプレスのフイードバ
ーは、送り装置による長さ方向への往復移動と、
クランプ装置による接近離間移動と、リフト装置
による昇降移動との組合わせ動作により被加工物
の搬送を行なう。その際にクランプ装置やリフト
装置などの作動装置の駆動は、複数箇所に配設し
た駆動装置を作動させることにより行なわれる。
この場合、複数箇所における作動は必ずしも一致
せず、したがつて一致させるための同期装置が設
けられる。すなわち従来では、例えば実開昭58−
66045号公報に見られるように、チエンや輪体な
どからなる同期装置を設け、このチエンの端部を
最終または最終近くの動作部分、例えばリフトバ
ーやフイードバー受け台に連結している。この場
合、動作部分は低速であることから、チエンなど
は大きな力に対抗し得るようにサイズの大きなも
のを必要とし、高価になつていた。またチエンな
どの伸び、バツクラツシユなどがそのままフイー
ドバーの作動量に現われ、以つて動作にずれなど
が生じていた。
ーは、送り装置による長さ方向への往復移動と、
クランプ装置による接近離間移動と、リフト装置
による昇降移動との組合わせ動作により被加工物
の搬送を行なう。その際にクランプ装置やリフト
装置などの作動装置の駆動は、複数箇所に配設し
た駆動装置を作動させることにより行なわれる。
この場合、複数箇所における作動は必ずしも一致
せず、したがつて一致させるための同期装置が設
けられる。すなわち従来では、例えば実開昭58−
66045号公報に見られるように、チエンや輪体な
どからなる同期装置を設け、このチエンの端部を
最終または最終近くの動作部分、例えばリフトバ
ーやフイードバー受け台に連結している。この場
合、動作部分は低速であることから、チエンなど
は大きな力に対抗し得るようにサイズの大きなも
のを必要とし、高価になつていた。またチエンな
どの伸び、バツクラツシユなどがそのままフイー
ドバーの作動量に現われ、以つて動作にずれなど
が生じていた。
考案の目的
本考案の目的とするところは、チエンなどを容
量の小さい安価なものにし得、さらに伸びやバツ
クラツシユの影響をフイードバー側にあまり与え
ない被加工物搬送装置を提供する点にある。
量の小さい安価なものにし得、さらに伸びやバツ
クラツシユの影響をフイードバー側にあまり与え
ない被加工物搬送装置を提供する点にある。
考案の構成
上記目的を達成するために本考案における被加
工物搬送装置は、ベツドの底面下方に、複数個の
リフト用駆動装置と複数個のクランプ用駆動装置
とを配設し、前記ベツドの上面上方に、フイード
バーを支持するリフト装置と、このリフト装置を
移動させるクランプ装置とを配設し、前記リフト
用駆動装置と前記リフト装置とをベツドを貫通す
るリフト用伝達軸で連動し、前記クランプ用駆動
装置とクランプ装置とをベツドを貫通するクラン
プ用伝達軸で連動し、前記リフト用駆動装置から
の駆動経路中の高速部に、機械的に接続された、
リフト用駆動装置間の同期装置を設け、前記クラ
ンプ用駆動装置からの駆動経路中の高速部に、機
械的に接続された、クランプ用駆動装置間の同期
装置を設けている。
工物搬送装置は、ベツドの底面下方に、複数個の
リフト用駆動装置と複数個のクランプ用駆動装置
とを配設し、前記ベツドの上面上方に、フイード
バーを支持するリフト装置と、このリフト装置を
移動させるクランプ装置とを配設し、前記リフト
用駆動装置と前記リフト装置とをベツドを貫通す
るリフト用伝達軸で連動し、前記クランプ用駆動
装置とクランプ装置とをベツドを貫通するクラン
プ用伝達軸で連動し、前記リフト用駆動装置から
の駆動経路中の高速部に、機械的に接続された、
リフト用駆動装置間の同期装置を設け、前記クラ
ンプ用駆動装置からの駆動経路中の高速部に、機
械的に接続された、クランプ用駆動装置間の同期
装置を設けている。
かかる構成によると、ベツド上にはリフト装置
とクランプ装置のみ位置し、また両装置の駆動装
置はベツド下に位置することから、このベツド上
を簡素化、コンパクト化し得、したがつてアプラ
イト間隔を小さくし得ると共に、メンテナンスを
容易に行なえるスペースを確保し得、また両駆動
装置の上方はベツドでカバーされることになり、
潤滑などの油がかかることを防止し得る。さら
に、高速部に設けた同期装置は力が小さいことか
ら容量の小さいものでよく、またフイードバーの
動作は減速されていることから、例えば同期装置
に伸びなどがあつたとしても、その影響は1/5位
になつて該フイードバーに及ぼす悪影響は少なく
なる。
とクランプ装置のみ位置し、また両装置の駆動装
置はベツド下に位置することから、このベツド上
を簡素化、コンパクト化し得、したがつてアプラ
イト間隔を小さくし得ると共に、メンテナンスを
容易に行なえるスペースを確保し得、また両駆動
装置の上方はベツドでカバーされることになり、
潤滑などの油がかかることを防止し得る。さら
に、高速部に設けた同期装置は力が小さいことか
ら容量の小さいものでよく、またフイードバーの
動作は減速されていることから、例えば同期装置
に伸びなどがあつたとしても、その影響は1/5位
になつて該フイードバーに及ぼす悪影響は少なく
なる。
実施例と作用
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において、トランスフアプレス１
は、ベツド２、アプライト３、クラウン４、スラ
イド５などからなり、搬送経路に沿つて両側に配
設した一対のフイードバー６Ａ，６Ｂは、リフト
装置７を介してベツド２側で支持される。８はフ
イードバー６Ａ，６Ｂを往復（送り、戻し）移動
させる送り装置で駆動装置に連動するタイミング
ベルト９と、このタイミングベルト９に連動して
送り方向１０に沿つて往復移動自在なキヤリツジ
１１と、このキヤリツジ１１にレール１２を介し
て支持され前記送り方向１０とは直交する横方向
に移動自在な一対の可動台１３と、これら可動台
１３から垂設され前記フイードバー６Ａ，６Ｂの
始端に相対的に昇降自在に挿通するピン１４とに
より構成される。第２図に示すように、ベツド２
の底面２ａより下方に、リフト用駆動装置１５と
クランプ用駆動装置１６とが配設され、またベツ
ド２の上面２ｂより上方に、フイードバー６Ａ，
６Ｂを支持する前記リフト装置７と、このリフト
装置７を移動させるクランプ装置１７とが配設さ
れる。前記リフト用駆動装置１５は、第２図〜第
５図に示すように、底面２ａより垂設した一対の
ブラケツト１８Ａ，１８Ｂに夫々支持されるケー
ス１９Ａ，１９Ｂと、両ケース１９Ａ，１９Ｂ間
に回転自在に配設され且つ複数分割連結形式のリ
フト用駆動軸２０と、両ケース１９Ａ，１９Ｂ内
に位置するようにリフト用駆動軸２０の端部に固
着したピニオン２１Ａ，２１Ｂと、一方のケース
１９Ａに回転自在に支持させた駆動軸２２ならび
に中間軸２３と、前記駆動軸２３に連動するリフ
ト用DCサーボモータ２４と、駆動軸２２と中間
軸２３とを連動する第１減速歯車機構２５と、中
間軸２３と前記リフト用駆動軸２０とを連動連結
する第２減速歯車機構２６と、前記ピニオン２１
Ａ，２１Ｂに咬合し且つケース１９Ａ，１９Ｂに
昇降自在に支持されるラツク２７Ａ，２７Ｂとか
ら構成される。前記ラツク２７Ａ，２７Ｂの上端
には、ベツド２を貫通して昇降自在なリフト伝達
軸２８Ａ，２８Ｂの下端が連動連結されている。
前記リフト装置７は、第２図、第６図に示すよう
に、ベツド上面２ｂから立設した枠体２９の相対
向する内面に取付けたガイド体３０Ａ，３０Ｂ
と、これらガイド体３０Ａ，３０Ｂに被ガイド体
３１Ａ，３１Ｂを介して昇降案内されるリフトバ
ー３２と、ベツド上面２ｂ側に取付けたガイド筒
３３Ａ，３３Ｂに昇降自在に案内され且つリフト
バー３２から垂設されるガイドロツド３４Ａ，３
４Ｂと、前記リフトバー３２の上面において前記
送り方向１０とは直交する横方向に取付けた一対
の下部ガイドレール３５Ａ，３５Ｂと、これら下
部ガイドレール３５Ａ，３５Ｂに夫々ローラ３６
Ａ，３６Ｂを介して移動自在に支持される下部キ
ヤリツジ３７Ａ，３７Ｂと、これら下部キヤリツ
ジ３７Ａ，３７Ｂから夫々立設したリフト軸３８
Ａ，３８Ｂと、これらリフト軸３８Ａ，３８Ｂの
上端に取付けられ且つ複数個のローラ３９Ａ，３
９Ｂを介して前記フイードバー６Ａ，６Ｂを送り
方向１０（長さ方向）に移動自在に支持する受け
台４０Ａ，４０Ｂとから構成され、前記リフトバ
ー３２の下面に前記リフト伝達軸２８Ａ，２８Ｂ
の上端を連動連結している。ベツド底面２ａの下
方に設けられるクランプ用駆動装置１６は、第２
図、第３図、第７図に示すように、ベツド底面２
ａの下方に取付けた枠体４１と、この枠体４１の
下面に取付けたケース４２と、このケース４２に
回転自在に支持させた２本の縦軸４３Ａ，４３Ｂ
と、これら縦軸４３Ａ，４３Ｂに夫々減速歯車機
構４４Ａ，４４Ｂを介して連動連結し且つ枠体４
１の下面に取付けたクランプ用DCサーボモータ
４５Ａ，４５Ｂとから構成される。前記縦軸４３
Ａ，４３Ｂの上端には、ヘツド２を貫通して回転
自在なクランプ用伝達軸４６Ａ，４６Ｂの下端が
連動連結されている。前記クランプ装置１７は、
第２図、第６図、第８図、第９図に示すように、
前記枠体２９に取付けたクランプ減速歯車箱４７
と、このクランプ減速歯車箱４７に回転自在に支
持させた２本の縦軸４８Ａ，４８Ｂと、これら縦
軸４８Ａ，４８Ｂに減速歯車機構４９Ａ，４９Ｂ
を介して連動連結するピニオン５０Ａ，５０Ｂ
と、これらピニオン５０Ａ，５０Ｂに咬合するラ
ツク５１Ａ，５１Ｂを有し且つ下部キヤリツジ３
７Ａ，３７Ｂの移動方向に沿つて移動自在な押引
き杆５２Ａ，５２Ｂと、これら押し引き杆５２
Ａ，５２Ｂの端部が連結し且つ前記リフト軸３８
Ａ，３８Ｂが昇降自在に貫通する一対の上部キヤ
リツジ５３Ａ，５３Ｂと、これら上部キヤリツジ
５３Ａ，５３Ｂに取付けたローラ５４Ａ，５４Ｂ
を支持すべく前記枠体２９に配設した上部ガイド
レール５５Ａ，５５Ｂとから構成され、前記クラ
ンプ用伝達軸４６Ａ，４６Ｂの上端が前記縦軸４
８Ａ，４８Ｂの下端に連動連結している。第２図
〜第４図において、５６は送り方向１０において
一対設けられたリフト用駆動装置１５間に設けら
れるリフト側同期装置で、前記中間軸２３の突出
部に固着したスプロケツト５７，５７と、これら
スプロケツト５７，５７間に張設したチエン５８
とから構成される。５９Ａ，５９Ｂは送り方向１
０に離れて配設されたクランプ用駆動装置１６間
に設けられるクランプ側同期装置で、前記縦軸４
３Ａ，４３Ｂと中間遊転軸６０Ａ，６０Ｂとを連
動する第１無端伝動装置６１Ａ，６１Ｂと、対向
する中間遊転軸６０Ａ，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｂ
間を連動する第２無端伝動装置６２Ａ，６２Ｂと
からなる。
する。第１図において、トランスフアプレス１
は、ベツド２、アプライト３、クラウン４、スラ
イド５などからなり、搬送経路に沿つて両側に配
設した一対のフイードバー６Ａ，６Ｂは、リフト
装置７を介してベツド２側で支持される。８はフ
イードバー６Ａ，６Ｂを往復（送り、戻し）移動
させる送り装置で駆動装置に連動するタイミング
ベルト９と、このタイミングベルト９に連動して
送り方向１０に沿つて往復移動自在なキヤリツジ
１１と、このキヤリツジ１１にレール１２を介し
て支持され前記送り方向１０とは直交する横方向
に移動自在な一対の可動台１３と、これら可動台
１３から垂設され前記フイードバー６Ａ，６Ｂの
始端に相対的に昇降自在に挿通するピン１４とに
より構成される。第２図に示すように、ベツド２
の底面２ａより下方に、リフト用駆動装置１５と
クランプ用駆動装置１６とが配設され、またベツ
ド２の上面２ｂより上方に、フイードバー６Ａ，
６Ｂを支持する前記リフト装置７と、このリフト
装置７を移動させるクランプ装置１７とが配設さ
れる。前記リフト用駆動装置１５は、第２図〜第
５図に示すように、底面２ａより垂設した一対の
ブラケツト１８Ａ，１８Ｂに夫々支持されるケー
ス１９Ａ，１９Ｂと、両ケース１９Ａ，１９Ｂ間
に回転自在に配設され且つ複数分割連結形式のリ
フト用駆動軸２０と、両ケース１９Ａ，１９Ｂ内
に位置するようにリフト用駆動軸２０の端部に固
着したピニオン２１Ａ，２１Ｂと、一方のケース
１９Ａに回転自在に支持させた駆動軸２２ならび
に中間軸２３と、前記駆動軸２３に連動するリフ
ト用DCサーボモータ２４と、駆動軸２２と中間
軸２３とを連動する第１減速歯車機構２５と、中
間軸２３と前記リフト用駆動軸２０とを連動連結
する第２減速歯車機構２６と、前記ピニオン２１
Ａ，２１Ｂに咬合し且つケース１９Ａ，１９Ｂに
昇降自在に支持されるラツク２７Ａ，２７Ｂとか
ら構成される。前記ラツク２７Ａ，２７Ｂの上端
には、ベツド２を貫通して昇降自在なリフト伝達
軸２８Ａ，２８Ｂの下端が連動連結されている。
前記リフト装置７は、第２図、第６図に示すよう
に、ベツド上面２ｂから立設した枠体２９の相対
向する内面に取付けたガイド体３０Ａ，３０Ｂ
と、これらガイド体３０Ａ，３０Ｂに被ガイド体
３１Ａ，３１Ｂを介して昇降案内されるリフトバ
ー３２と、ベツド上面２ｂ側に取付けたガイド筒
３３Ａ，３３Ｂに昇降自在に案内され且つリフト
バー３２から垂設されるガイドロツド３４Ａ，３
４Ｂと、前記リフトバー３２の上面において前記
送り方向１０とは直交する横方向に取付けた一対
の下部ガイドレール３５Ａ，３５Ｂと、これら下
部ガイドレール３５Ａ，３５Ｂに夫々ローラ３６
Ａ，３６Ｂを介して移動自在に支持される下部キ
ヤリツジ３７Ａ，３７Ｂと、これら下部キヤリツ
ジ３７Ａ，３７Ｂから夫々立設したリフト軸３８
Ａ，３８Ｂと、これらリフト軸３８Ａ，３８Ｂの
上端に取付けられ且つ複数個のローラ３９Ａ，３
９Ｂを介して前記フイードバー６Ａ，６Ｂを送り
方向１０（長さ方向）に移動自在に支持する受け
台４０Ａ，４０Ｂとから構成され、前記リフトバ
ー３２の下面に前記リフト伝達軸２８Ａ，２８Ｂ
の上端を連動連結している。ベツド底面２ａの下
方に設けられるクランプ用駆動装置１６は、第２
図、第３図、第７図に示すように、ベツド底面２
ａの下方に取付けた枠体４１と、この枠体４１の
下面に取付けたケース４２と、このケース４２に
回転自在に支持させた２本の縦軸４３Ａ，４３Ｂ
と、これら縦軸４３Ａ，４３Ｂに夫々減速歯車機
構４４Ａ，４４Ｂを介して連動連結し且つ枠体４
１の下面に取付けたクランプ用DCサーボモータ
４５Ａ，４５Ｂとから構成される。前記縦軸４３
Ａ，４３Ｂの上端には、ヘツド２を貫通して回転
自在なクランプ用伝達軸４６Ａ，４６Ｂの下端が
連動連結されている。前記クランプ装置１７は、
第２図、第６図、第８図、第９図に示すように、
前記枠体２９に取付けたクランプ減速歯車箱４７
と、このクランプ減速歯車箱４７に回転自在に支
持させた２本の縦軸４８Ａ，４８Ｂと、これら縦
軸４８Ａ，４８Ｂに減速歯車機構４９Ａ，４９Ｂ
を介して連動連結するピニオン５０Ａ，５０Ｂ
と、これらピニオン５０Ａ，５０Ｂに咬合するラ
ツク５１Ａ，５１Ｂを有し且つ下部キヤリツジ３
７Ａ，３７Ｂの移動方向に沿つて移動自在な押引
き杆５２Ａ，５２Ｂと、これら押し引き杆５２
Ａ，５２Ｂの端部が連結し且つ前記リフト軸３８
Ａ，３８Ｂが昇降自在に貫通する一対の上部キヤ
リツジ５３Ａ，５３Ｂと、これら上部キヤリツジ
５３Ａ，５３Ｂに取付けたローラ５４Ａ，５４Ｂ
を支持すべく前記枠体２９に配設した上部ガイド
レール５５Ａ，５５Ｂとから構成され、前記クラ
ンプ用伝達軸４６Ａ，４６Ｂの上端が前記縦軸４
８Ａ，４８Ｂの下端に連動連結している。第２図
〜第４図において、５６は送り方向１０において
一対設けられたリフト用駆動装置１５間に設けら
れるリフト側同期装置で、前記中間軸２３の突出
部に固着したスプロケツト５７，５７と、これら
スプロケツト５７，５７間に張設したチエン５８
とから構成される。５９Ａ，５９Ｂは送り方向１
０に離れて配設されたクランプ用駆動装置１６間
に設けられるクランプ側同期装置で、前記縦軸４
３Ａ，４３Ｂと中間遊転軸６０Ａ，６０Ｂとを連
動する第１無端伝動装置６１Ａ，６１Ｂと、対向
する中間遊転軸６０Ａ，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｂ
間を連動する第２無端伝動装置６２Ａ，６２Ｂと
からなる。
以下に作用を説明する。フイードバー６Ａ，６
Ｂの昇降動（持上げ、持下げ作用）はリフト装置
７により行なわれ、その際にピン１４に対して該
フイードバー６Ａ，６Ｂが昇降することから送り
装置８との連動状態は維持される。またフイード
バー６Ａ，６Ｂの接近離間動（クランプ、非クラ
ンプ作用）はクランプ装置１７により行なわれ、
その際にレール１２に対して可動台１３が移動す
ることから送り装置８との連動状態は維持され
る。さらにフイードバー６Ａ，６Ｂの往復移動
（送り、戻し作用）は、タイミングベルト９を往
復回動させ、キヤリツジ１１を送り方向１０に沿
つて往復移動させることにより行なわれる。
Ｂの昇降動（持上げ、持下げ作用）はリフト装置
７により行なわれ、その際にピン１４に対して該
フイードバー６Ａ，６Ｂが昇降することから送り
装置８との連動状態は維持される。またフイード
バー６Ａ，６Ｂの接近離間動（クランプ、非クラ
ンプ作用）はクランプ装置１７により行なわれ、
その際にレール１２に対して可動台１３が移動す
ることから送り装置８との連動状態は維持され
る。さらにフイードバー６Ａ，６Ｂの往復移動
（送り、戻し作用）は、タイミングベルト９を往
復回動させ、キヤリツジ１１を送り方向１０に沿
つて往復移動させることにより行なわれる。
前記リフト装置７とリフト用駆動装置１５の相
対作用を説明する。リフト用DCサーボモータ２
４の正逆回動力は、第１減速歯車機構２５と第２
減速歯車機構２６により減速されたのちリフト用
駆動軸２０に伝えられ、両ピニオン２１Ａ，２１
Ｂを減速回転させる。これによりラツク２７Ａ，
２７Ｂが昇降動され、この昇降量はリフト伝達軸
２８Ａ，２８Ｂを介してリフトバー３２に伝えら
れ、このリフトバー３２を一定経路上で昇降させ
る。さらにリフトバー３２の昇降は、下部キヤリ
ツジ３７Ａ，３７Ｂ、リフト軸３８Ａ，３８Ｂを
介して受け台４０Ａ，４０Ｂに伝えられ、以つて
フイードバー６Ａ，６Ｂを昇降させる。その際に
リフト軸３８Ａ，３８Ｂが上部キヤリツジ５３
Ａ，５３Ｂに対して昇降することから、この昇降
動によつてクランプ装置１７側に悪影響を与えな
い。
対作用を説明する。リフト用DCサーボモータ２
４の正逆回動力は、第１減速歯車機構２５と第２
減速歯車機構２６により減速されたのちリフト用
駆動軸２０に伝えられ、両ピニオン２１Ａ，２１
Ｂを減速回転させる。これによりラツク２７Ａ，
２７Ｂが昇降動され、この昇降量はリフト伝達軸
２８Ａ，２８Ｂを介してリフトバー３２に伝えら
れ、このリフトバー３２を一定経路上で昇降させ
る。さらにリフトバー３２の昇降は、下部キヤリ
ツジ３７Ａ，３７Ｂ、リフト軸３８Ａ，３８Ｂを
介して受け台４０Ａ，４０Ｂに伝えられ、以つて
フイードバー６Ａ，６Ｂを昇降させる。その際に
リフト軸３８Ａ，３８Ｂが上部キヤリツジ５３
Ａ，５３Ｂに対して昇降することから、この昇降
動によつてクランプ装置１７側に悪影響を与えな
い。
前述した昇降作動時において、リフト用DCサ
ーボモータ２４近くの高速回転を行なう中間軸２
３間にリフト側同期装置５６を設けることによつ
て、この同期装置５６は力が小さいことから容量
の小さいものでよく、また同期装置５６において
チエン５８に伸びがあつたとしても、駆動経路に
おいては中間軸２３の下手でさらに減速され、フ
イードバー６Ａ，６Ｂの昇降は減速されているこ
とから、前述した伸びの影響は何分の１かの小さ
なものになる。
ーボモータ２４近くの高速回転を行なう中間軸２
３間にリフト側同期装置５６を設けることによつ
て、この同期装置５６は力が小さいことから容量
の小さいものでよく、また同期装置５６において
チエン５８に伸びがあつたとしても、駆動経路に
おいては中間軸２３の下手でさらに減速され、フ
イードバー６Ａ，６Ｂの昇降は減速されているこ
とから、前述した伸びの影響は何分の１かの小さ
なものになる。
前記クランプ装置１７とクランプ用駆動装置１
６との相対作用を説明する。クランプ用DCサー
ボモータ４５Ａ，４５Ｂの正逆回転力は、減速歯
車機構４４Ａ，４４Ｂにより減速されたのち縦軸
４３Ａ，４３Ｂを介してクランプ用伝達軸４６
Ａ，４６Ｂに伝えられ、これらクランプ伝達軸４
６Ａ，４６Ｂを正逆回転させる。さらにクランプ
伝達軸４６Ａ，４６Ｂの正逆回転は縦軸４８Ａ，
４８Ｂに伝えられ、そして減速歯車機構４９Ａ，
４９Ｂを介してピニオン５０Ａ，５０Ｂに伝えら
れる。これによりラツク５１Ａ，５１Ｂを介して
押引き杆５２Ａ，５２Ｂが押引き動され、上部ガ
イドレール５５Ａ，５５Ｂに案内されて上部キヤ
リツジ５３Ａ，５３Ｂを移動させる。この上部キ
ヤリツジ５３Ａ，５３Ｂの移動は、リフト軸３８
Ａ，３８Ｂを介して受け台４０Ａ，４０Ｂに伝え
られ、以つてフイードバー６Ａ，６Ｂを接近離間
動させる。その際に下部キヤリツジ３７Ａ，３７
Ｂがリフトバー３２上を移動することから、この
接近離間動によつてリフト装置７側に悪影響を与
えない。
６との相対作用を説明する。クランプ用DCサー
ボモータ４５Ａ，４５Ｂの正逆回転力は、減速歯
車機構４４Ａ，４４Ｂにより減速されたのち縦軸
４３Ａ，４３Ｂを介してクランプ用伝達軸４６
Ａ，４６Ｂに伝えられ、これらクランプ伝達軸４
６Ａ，４６Ｂを正逆回転させる。さらにクランプ
伝達軸４６Ａ，４６Ｂの正逆回転は縦軸４８Ａ，
４８Ｂに伝えられ、そして減速歯車機構４９Ａ，
４９Ｂを介してピニオン５０Ａ，５０Ｂに伝えら
れる。これによりラツク５１Ａ，５１Ｂを介して
押引き杆５２Ａ，５２Ｂが押引き動され、上部ガ
イドレール５５Ａ，５５Ｂに案内されて上部キヤ
リツジ５３Ａ，５３Ｂを移動させる。この上部キ
ヤリツジ５３Ａ，５３Ｂの移動は、リフト軸３８
Ａ，３８Ｂを介して受け台４０Ａ，４０Ｂに伝え
られ、以つてフイードバー６Ａ，６Ｂを接近離間
動させる。その際に下部キヤリツジ３７Ａ，３７
Ｂがリフトバー３２上を移動することから、この
接近離間動によつてリフト装置７側に悪影響を与
えない。
前述した接近離間作動時において、クランプ用
DCサーボモータ４５Ａ，４５Ｂ近くの高速回転
を行なう縦軸４３Ａ，４３Ｂ間にクランプ側同期
装置５９Ａ，５９Ｂを設けることによつて、この
クランプ側同期装置５９Ａ，５９Ｂも前述したリ
フト側同期装置５６と同様に、容量の小さいもの
にし得る。
DCサーボモータ４５Ａ，４５Ｂ近くの高速回転
を行なう縦軸４３Ａ，４３Ｂ間にクランプ側同期
装置５９Ａ，５９Ｂを設けることによつて、この
クランプ側同期装置５９Ａ，５９Ｂも前述したリ
フト側同期装置５６と同様に、容量の小さいもの
にし得る。
なお実施例においては、リフト装置７とリフト
用駆動装置１５とによつてリフト作動装置を構成
し、またクランプ装置１７とクランプ用駆動装置
１６とによつてクランプ作動装置を構成するもの
である。
用駆動装置１５とによつてリフト作動装置を構成
し、またクランプ装置１７とクランプ用駆動装置
１６とによつてクランプ作動装置を構成するもの
である。
考案の効果
上記構成の本考案における被加工物搬送装置に
よると、作動装置の高速部間に設けた同期装置に
より、これら作動装置間の同期を取るものであ
り、したがつて高速部に設けた同期装置は、力が
小さいことから容量の小さいものでよくて安価に
提供できる。またフイーバーの動作は減速されて
いることから、例えば同期装置に伸びやバツクラ
ツシユなどがあつたとしても、その影響は1/5位
になつて該フイードバーに及ぼす悪影響は少なく
することができる。また、同期装置は機械的に接
続されて構成されていることから、異常の発生に
より一旦停止しても同期が失われることなく、す
ぐに起動することができる。
よると、作動装置の高速部間に設けた同期装置に
より、これら作動装置間の同期を取るものであ
り、したがつて高速部に設けた同期装置は、力が
小さいことから容量の小さいものでよくて安価に
提供できる。またフイーバーの動作は減速されて
いることから、例えば同期装置に伸びやバツクラ
ツシユなどがあつたとしても、その影響は1/5位
になつて該フイードバーに及ぼす悪影響は少なく
することができる。また、同期装置は機械的に接
続されて構成されていることから、異常の発生に
より一旦停止しても同期が失われることなく、す
ぐに起動することができる。
さらに、ベツド上にはリフト装置とクランプ装
置のみ位置し、そして両装置の駆動装置はベツド
下に位置することから、このベツド上を簡素化、
コンパクト化することができ、したがつてアプラ
イト間隔を小さくできると共に、メンテナンスを
容易に行なえるスペースを確保することができ
る。また両駆動装置の上方はベツドでカバーされ
ることになり、潤滑などの油がかかることを防止
することができ、これら駆動装置の所期の作動を
常に確実に期待できる。
置のみ位置し、そして両装置の駆動装置はベツド
下に位置することから、このベツド上を簡素化、
コンパクト化することができ、したがつてアプラ
イト間隔を小さくできると共に、メンテナンスを
容易に行なえるスペースを確保することができ
る。また両駆動装置の上方はベツドでカバーされ
ることになり、潤滑などの油がかかることを防止
することができ、これら駆動装置の所期の作動を
常に確実に期待できる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
底面図、第４図は第２図におけるＡ−Ａ矢視図、
第５図は同Ｂ−Ｂ矢視図、第６図は同Ｃ−Ｃ矢視
図、第７図は第３図におけるＤ−Ｄ矢視図、第８
図は第２図におけるＥ−Ｅ矢視図、第９図は同Ｆ
−Ｆ矢視図である。 １……トランスフアプレス、２……ベツド、６
Ａ，６Ｂ……フイードバー、７……リフト装置、
８……送り装置、１５……リフト用駆動装置、１
６……クランプ用駆動装置、１７……クランプ装
置、２３……中間軸、２４……リフト用DCサー
ボモータ、４３Ａ，４３Ｂ……縦軸、４５ａ，４
５Ｂ……クランプ用DCサーボモータ、５６……
リフト側同期装置、５９Ａ，５９Ｂ……クランプ
側同期装置。
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
底面図、第４図は第２図におけるＡ−Ａ矢視図、
第５図は同Ｂ−Ｂ矢視図、第６図は同Ｃ−Ｃ矢視
図、第７図は第３図におけるＤ−Ｄ矢視図、第８
図は第２図におけるＥ−Ｅ矢視図、第９図は同Ｆ
−Ｆ矢視図である。 １……トランスフアプレス、２……ベツド、６
Ａ，６Ｂ……フイードバー、７……リフト装置、
８……送り装置、１５……リフト用駆動装置、１
６……クランプ用駆動装置、１７……クランプ装
置、２３……中間軸、２４……リフト用DCサー
ボモータ、４３Ａ，４３Ｂ……縦軸、４５ａ，４
５Ｂ……クランプ用DCサーボモータ、５６……
リフト側同期装置、５９Ａ，５９Ｂ……クランプ
側同期装置。
Claims (1)
- ベツドの底面下方に、複数個のリフト用駆動装
置と複数個のクランプ用駆動装置とを配設し、前
記ベツドの上面上方に、フイードバーを支持する
リフト装置と、このリフト装置を移動させるクラ
ンプ装置とを配設し、前記リフト用駆動装置と前
記リフト装置とをベツドを貫通するリフト用伝達
軸で連動し、前記クランプ用駆動装置とクランプ
装置とをベツドを貫通するクランプ用伝達軸で連
動し、前記リフト用駆動装置からの駆動経路中の
高速部に、機械的に接続された、リフト用駆動装
置間の同期装置を設け、前記クランプ用駆動装置
からの駆動経路中の高速部に、機械的に接続され
た、クランプ用駆動装置間の同期装置を設けたこ
とを特徴とする被加工物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566584U JPS6131533U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 被加工物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566584U JPS6131533U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 被加工物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131533U JPS6131533U (ja) | 1986-02-25 |
| JPH039867Y2 true JPH039867Y2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=30674623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11566584U Granted JPS6131533U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 被加工物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131533U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056571B2 (ja) * | 1979-03-30 | 1985-12-11 | 株式会社小松製作所 | トランスフアフイ−ダ |
| JPS58148030A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-03 | Komatsu Ltd | 搬送装置 |
| JPS5933042A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-22 | Komatsu Ltd | ３次元トランスフア装置 |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP11566584U patent/JPS6131533U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6131533U (ja) | 1986-02-25 |
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