JPH023543A - 電動機駆動型走行制御装置のブレーキ始動型解放装置 - Google Patents
電動機駆動型走行制御装置のブレーキ始動型解放装置Info
- Publication number
- JPH023543A JPH023543A JP63309763A JP30976388A JPH023543A JP H023543 A JPH023543 A JP H023543A JP 63309763 A JP63309763 A JP 63309763A JP 30976388 A JP30976388 A JP 30976388A JP H023543 A JPH023543 A JP H023543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch mechanism
- control
- selectively engageable
- control means
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両用の電動機駆動型走行制御装置に関す
るもので、特に、車両ブレーキの作動時に走行制御装置
を解放するための制御装置に関する。
るもので、特に、車両ブレーキの作動時に走行制御装置
を解放するための制御装置に関する。
原動機付き車両の専門用語では、走行制御（ｃｒｕｉｓ
ｅ ｃｏｎｔｒｏｌ） という語は、選択された車両
巡航速度を維持するために車両の伝動機構を制御する配
置を相称するのに用いられる。本発明は、内燃機関のス
ロットル位置を電動機で調節することにより、こうした
制御を達成する走行制御装置を指向する。通常の動作に
おいては電動機は作動していす、車両のドライバはスロ
ットルに機械的に結合されたアクセルペダルを操作する
ことによってスロットルの位置を制御する。走行制御動
作では、ドライバはアクセルペダルを解放し、電動明細
書の浄吉（内容に変更なし） 機を作動してスロットル位置を適切に調節し、選択され
た車両速度を維持する。
ｅ ｃｏｎｔｒｏｌ） という語は、選択された車両
巡航速度を維持するために車両の伝動機構を制御する配
置を相称するのに用いられる。本発明は、内燃機関のス
ロットル位置を電動機で調節することにより、こうした
制御を達成する走行制御装置を指向する。通常の動作に
おいては電動機は作動していす、車両のドライバはスロ
ットルに機械的に結合されたアクセルペダルを操作する
ことによってスロットルの位置を制御する。走行制御動
作では、ドライバはアクセルペダルを解放し、電動明細
書の浄吉（内容に変更なし） 機を作動してスロットル位置を適切に調節し、選択され
た車両速度を維持する。
（従来の技術）
走行制御装置の特徴は、ドライバが車両サービスブレー
キ（ｖｅｈｉｃｌｅ ５ｅｒｖｉｃｅ ｂｒａｋｅ）を
作動させたときに自動的にスロットル制御が解放される
ことである。電動機駆動型配置においては、こうした解
放はスロットルから電動機を切り離す（ｄｅ−ｃｌｕｔ
ｃｈｉｎｇ） ことによって達成される、これによっ
て走行制御装置の迅速な解放が達成されるが、アクセル
ペダルの付随的移動によって不愉快な雑音（ペダル・ス
ラップと称される）が生じてしまう。
キ（ｖｅｈｉｃｌｅ ５ｅｒｖｉｃｅ ｂｒａｋｅ）を
作動させたときに自動的にスロットル制御が解放される
ことである。電動機駆動型配置においては、こうした解
放はスロットルから電動機を切り離す（ｄｅ−ｃｌｕｔ
ｃｈｉｎｇ） ことによって達成される、これによっ
て走行制御装置の迅速な解放が達成されるが、アクセル
ペダルの付随的移動によって不愉快な雑音（ペダル・ス
ラップと称される）が生じてしまう。
（発明が解決しようとする課題）
不発明は改良された電動機駆動型走行制御装置を指向し
ており、該装置は、電動憎とエンジン・スロットルとの
間に接続されたクラッチ機構、及び、不快なペダル・ス
ラップ−１′Ｊ音の発生を回避するスロットル制御の漸
進的なブレーキ始動型解放装置を有する。
ており、該装置は、電動憎とエンジン・スロットルとの
間に接続されたクラッチ機構、及び、不快なペダル・ス
ラップ−１′Ｊ音の発生を回避するスロットル制御の漸
進的なブレーキ始動型解放装置を有する。
明細書の浄ｔ（内容に変更なし）
（課題を解決するための手段）
この目的のために、本発明に係る走行制御装置の制御装
置は、請求項１の特徴部分に特記された事項を特徴とす
る。
置は、請求項１の特徴部分に特記された事項を特徴とす
る。
本発明によると、車両サービスブレーキの作動時におけ
るスロットル制御の解放は電動機の使用によって開始さ
れ、クラッチ機構の係合を維持しながらエンジン・スロ
ットルを閉（休止）位置へ駆動する。ブレーキ作動期間
が潜在的に重大な制動努力を示すほど充分長い基準期間
を越えるならば、クラッチ機構は直ちに切られ、さらに
遅れることなくエンジン・スロットルをその閉位置に復
帰させる。ブレーキ作動期間が基準期間より短いならば
、電動機がエンジン・スロットルをその休止位置に復帰
させるまで、クラッチ機構の係合が維持される。
るスロットル制御の解放は電動機の使用によって開始さ
れ、クラッチ機構の係合を維持しながらエンジン・スロ
ットルを閉（休止）位置へ駆動する。ブレーキ作動期間
が潜在的に重大な制動努力を示すほど充分長い基準期間
を越えるならば、クラッチ機構は直ちに切られ、さらに
遅れることなくエンジン・スロットルをその閉位置に復
帰させる。ブレーキ作動期間が基準期間より短いならば
、電動機がエンジン・スロットルをその休止位置に復帰
させるまで、クラッチ機構の係合が維持される。
本発明によって提供される漸進的解放は、ブレーキの急
な作動に応答するペダル・スラップ雑音の発生を除去す
る。制動が長く、したがって潜在的に重大であると、基
準期間中の初期の漸進的解放によりペダル・スラップ雑
音は少なくとも減らされる。
な作動に応答するペダル・スラップ雑音の発生を除去す
る。制動が長く、したがって潜在的に重大であると、基
準期間中の初期の漸進的解放によりペダル・スラップ雑
音は少なくとも減らされる。
本発明は添付図面を参照して例示的に説明される。
（実施例）
第１図〜第５図は、本発明のブレーキ始動型スロットル
解放装置を組み込んだ電動機駆動型走行制御装置を示し
ている。第８図〜第１４図のフロー図を含むこうした装
置の詳細な記述は米国特許第４，６８４．８６６号明細
書に述べられており、本明細薯の一部をなす。
解放装置を組み込んだ電動機駆動型走行制御装置を示し
ている。第８図〜第１４図のフロー図を含むこうした装
置の詳細な記述は米国特許第４，６８４．８６６号明細
書に述べられており、本明細薯の一部をなす。
参照数１０は永久磁石ロータ１２と（６相Ｗα接続）ス
テータ巻線１４ａ〜１４ｃを有する電気的ステップモー
タを指す。各ステータ巻線１４ａ〜１４ｃの一方の端子
は線１８及びイグニッションスイッチ２０を介して車両
蓄電池１６に接続される。ステータ巻線１４ａの他方の
端子は相（ｐｈａｓｅ） 駆動器２２に、ステータ巻
＃ｉ！１４ｂの他方の端子は相駆動器２４に、ステータ
巻線１４ｃの他方の端子は相駆動器２６に接続される。
テータ巻線１４ａ〜１４ｃを有する電気的ステップモー
タを指す。各ステータ巻線１４ａ〜１４ｃの一方の端子
は線１８及びイグニッションスイッチ２０を介して車両
蓄電池１６に接続される。ステータ巻線１４ａの他方の
端子は相（ｐｈａｓｅ） 駆動器２２に、ステータ巻
＃ｉ！１４ｂの他方の端子は相駆動器２４に、ステータ
巻線１４ｃの他方の端子は相駆動器２６に接続される。
第１図に示された相駆動器２２，２４．２６及び種々の
他の回路ブロックは線６０によって電圧調整器２８によ
って供給される比較的低い電圧（例えば５Ｖ）で動作す
る。こうした電圧と回路ブロックとの接続は５ｖを円で
囲むことによって示されている。
他の回路ブロックは線６０によって電圧調整器２８によ
って供給される比較的低い電圧（例えば５Ｖ）で動作す
る。こうした電圧と回路ブロックとの接続は５ｖを円で
囲むことによって示されている。
それぞれの相駆動器２２〜２６は電力切り換え装置を有
する。この電力切り換え装置は、ステップモータ１０の
ステータに回転磁界を発生させるように所定のシーケン
スで各ステータ巻線１４ａ〜１４ｃを交互に付勢、消勢
するためにコンピュータ型コントローラ６２によってオ
ン、オフされる。相駆動器２２〜２６は本質的に同じで
あり、相駆動器２２が第３図に詳細に示されている。そ
こに明示されているように、相駆動器２２は、ステータ
巻ｈ １４ ａとアース電位との間に謙３６を介して接
続された電力ＦＥＴ３４と、ターンオフ時にステータ巻
線１４ａに蓄積された誘導エネルギを循環させるだめの
フリーホイール・ダイオード３８と、ゼロ交差検出回路
４０とを備える。電力ＦＥＴ３４は線４２を介してコン
ピュータ型コントローラ３２によってオン、オフにバイ
ア漏される。コントローラ３２はアンドゲート１２４を
介してＦＥＴ３４のゲートに接続される。
する。この電力切り換え装置は、ステップモータ１０の
ステータに回転磁界を発生させるように所定のシーケン
スで各ステータ巻線１４ａ〜１４ｃを交互に付勢、消勢
するためにコンピュータ型コントローラ６２によってオ
ン、オフされる。相駆動器２２〜２６は本質的に同じで
あり、相駆動器２２が第３図に詳細に示されている。そ
こに明示されているように、相駆動器２２は、ステータ
巻ｈ １４ ａとアース電位との間に謙３６を介して接
続された電力ＦＥＴ３４と、ターンオフ時にステータ巻
線１４ａに蓄積された誘導エネルギを循環させるだめの
フリーホイール・ダイオード３８と、ゼロ交差検出回路
４０とを備える。電力ＦＥＴ３４は線４２を介してコン
ピュータ型コントローラ３２によってオン、オフにバイ
ア漏される。コントローラ３２はアンドゲート１２４を
介してＦＥＴ３４のゲートに接続される。
ゼロ交差検出回路４０はステータ巻線電圧のずれを基準
電圧と比較する比較器４６を備え、それにより、コンピ
ュータ型コントローラ３２に線４８によってゼロ交差の
指示を与え、ステータ巻１１４ａ〜１４ｃの適切な切り
換えに用いる。巻線電圧は抵抗５０．５２より成る分圧
器を介して比較器４６の非反転入力に印加され、基準電
圧は抵抗５４．５６より成る分圧器によって規定される
。
電圧と比較する比較器４６を備え、それにより、コンピ
ュータ型コントローラ３２に線４８によってゼロ交差の
指示を与え、ステータ巻１１４ａ〜１４ｃの適切な切り
換えに用いる。巻線電圧は抵抗５０．５２より成る分圧
器を介して比較器４６の非反転入力に印加され、基準電
圧は抵抗５４．５６より成る分圧器によって規定される
。
電気的ステップモータ１０の永久磁石ロータ１２は減速
歯車セット／クラッチ機構６０（選択的に係合可ｉｉ巨
なりラッチ１幾構）を介してエンジンスロットル６２に
機械的に連結される。また、エンジンスロットル６２は
適宜のリンク装置６６を介して（ドライバ操作型）アク
セルペダル６４に機械的に連結される。走行装置が作動
しているとき、電気的ステップモータ１０は減速歯車セ
ット／クラッチ機構６０を介してスロットル位置を制御
し、走行装置が作動していないときには、ドライバはリ
ンク装置６６を介してスロットルを制御する。復帰ばね
６５はエンジンスロットル６２を閉位置の方へ押す。
歯車セット／クラッチ機構６０（選択的に係合可ｉｉ巨
なりラッチ１幾構）を介してエンジンスロットル６２に
機械的に連結される。また、エンジンスロットル６２は
適宜のリンク装置６６を介して（ドライバ操作型）アク
セルペダル６４に機械的に連結される。走行装置が作動
しているとき、電気的ステップモータ１０は減速歯車セ
ット／クラッチ機構６０を介してスロットル位置を制御
し、走行装置が作動していないときには、ドライバはリ
ンク装置６６を介してスロットルを制御する。復帰ばね
６５はエンジンスロットル６２を閉位置の方へ押す。
減速歯車セット／クラッチ、溝槽６０のクラッチはソレ
ノイドコイル６６によって選択的に作動され、永久磁石
ロータ７２とエンジンスロットル６２との間を機械的に
連結し、または連結を断つ。
ノイドコイル６６によって選択的に作動され、永久磁石
ロータ７２とエンジンスロットル６２との間を機械的に
連結し、または連結を断つ。
ソレノイドコイル６６の付勢ばｆＩＭ６９を介してクラ
ッチ制ｆｉ１１回路６８によって制御される（クラッチ
制御回路６８に関しては、第２図を用いて後に詳述する
）、上記の説明にかなう減速歯車セット／クラッチ機構
６０は米国特許第４，６４３．０３８号明細書に述べら
れており、本明細曹の一部を成す。
ッチ制ｆｉ１１回路６８によって制御される（クラッチ
制御回路６８に関しては、第２図を用いて後に詳述する
）、上記の説明にかなう減速歯車セット／クラッチ機構
６０は米国特許第４，６４３．０３８号明細書に述べら
れており、本明細曹の一部を成す。
参照数字７０は、それぞれがスイッチ７２．７８゜８４
．９０を含む、車両速度制御に関係する複数のドライバ
入力回路を指す。これらのスイッチの各々はイグニッシ
ョンスイッチ２０の下流側とコンピュータ型コントロー
ラ６２との間に接続さｈている。オン／オフスイッチ７
２はＲＣ回路網７４と入力線７６とを介してコンピュー
タ型コントローラ３２に接続される。オン／オフスイッ
チ７２は車両速度制御機能を可能化または不能化するた
めにドライバによって作動される。ブレーキ（ＢＲ）ス
イッチ７８はＲＣ回路網８０及び入力線８２を介してコ
ンピュータ型コントローラ６２に接続される、ブレーキ
スイッチ７８は通、常は閉じており、車両サービスブレ
ーキが作動すると常に開く。オン／オフスイッチ７２及
びブレーキスインチア８も線１６０，１６６を介してク
ラッチ制御回路６８に入力を与える。
．９０を含む、車両速度制御に関係する複数のドライバ
入力回路を指す。これらのスイッチの各々はイグニッシ
ョンスイッチ２０の下流側とコンピュータ型コントロー
ラ６２との間に接続さｈている。オン／オフスイッチ７
２はＲＣ回路網７４と入力線７６とを介してコンピュー
タ型コントローラ３２に接続される。オン／オフスイッ
チ７２は車両速度制御機能を可能化または不能化するた
めにドライバによって作動される。ブレーキ（ＢＲ）ス
イッチ７８はＲＣ回路網８０及び入力線８２を介してコ
ンピュータ型コントローラ６２に接続される、ブレーキ
スイッチ７８は通、常は閉じており、車両サービスブレ
ーキが作動すると常に開く。オン／オフスイッチ７２及
びブレーキスインチア８も線１６０，１６６を介してク
ラッチ制御回路６８に入力を与える。
設定／惰性（Ｓ／Ｃ）スイッチ８４はＲＣ回路網８６及
び入力線８８を介し”ζコンピュータ型コントローラ３
２に接続される。設定／惰性スイッチ８４は通常は閉じ
ており、所望の車両速度を設定するために、または惰性
で進んで車両速度を低くするためにドライバにより一時
的にまたは連続的に閉じられる。復帰／加速（Ｒ／Ａ
）スイッチ９０はＲＣ回路網９２及び入力線９４を介し
てコンピュータ型コントローラ３２に接続される。復帰
／ｍ速スイッチ９０は通常は開いており、先きの設定速
度に復帰するために、または−層高い速度へ加速するた
めにドライバによって一時的Ｋまたは連続的に閉じられ
る。
び入力線８８を介し”ζコンピュータ型コントローラ３
２に接続される。設定／惰性スイッチ８４は通常は閉じ
ており、所望の車両速度を設定するために、または惰性
で進んで車両速度を低くするためにドライバにより一時
的にまたは連続的に閉じられる。復帰／加速（Ｒ／Ａ
）スイッチ９０はＲＣ回路網９２及び入力線９４を介し
てコンピュータ型コントローラ３２に接続される。復帰
／ｍ速スイッチ９０は通常は開いており、先きの設定速
度に復帰するために、または−層高い速度へ加速するた
めにドライバによって一時的Ｋまたは連続的に閉じられ
る。
線９６上の車両速度信号Ｎｖが入力条件回路９８に供給
されると、入力条件回路９８は入力線１００を介して車
両速度フィードバック信号をコンピュータ型コントロー
ラ３２に与える。第５図に明示されているように、入力
条件回路９８は、抵抗１０４を介して５ポルト電源によ
って充電され抵抗１０６及びダイオード１０８を介して
車両信号Ｎｖによって放電されるコンデンサ１０２を備
える。コンデンサ１１０は過渡電圧抑圧用である。コン
デンサ１０２間の電圧は車両速度の指示となり、演算増
巾器１１２の反転入力に印加される。分圧抵抗１１４，
１１６によって規定されるオフセット電圧は演算増巾器
１１２の非反転入力に印加される。その結果、入カニ＃
１００上の演算増巾器１１２のスインチング頻度は車両
速度信号Ｎｖのずれの指示となる、 監視回路１２０は従来の方法でコンピュータ型コントロ
ーラ３２と協働してコントローラの不調の発生を検出す
る。不調時に、監視回路１２０は線１２２及びアンドゲ
ート１２４〜１２８を介してステータ巻線１４ａ〜１４
ｃを消勢し、線１２２及びクラッチ制御回路６８を介し
て減速歯車セット／クラッチ機構６０のクラッチを切り
、ｆｆＭ１３０を介してコンピュータ型コントローラ３
２をリセツトするように動作する。第４図に明示しであ
るように、監視回路１２０はＲＣ発振器１３２とリセッ
ト論理回路１６４とを備えている。ＲＣ発振器１３２ば
２５）ｒｚ前後の動作周波数を有し、線１３６上の出力
は排他的ノアゲート１３８への入力として印加される。
されると、入力条件回路９８は入力線１００を介して車
両速度フィードバック信号をコンピュータ型コントロー
ラ３２に与える。第５図に明示されているように、入力
条件回路９８は、抵抗１０４を介して５ポルト電源によ
って充電され抵抗１０６及びダイオード１０８を介して
車両信号Ｎｖによって放電されるコンデンサ１０２を備
える。コンデンサ１１０は過渡電圧抑圧用である。コン
デンサ１０２間の電圧は車両速度の指示となり、演算増
巾器１１２の反転入力に印加される。分圧抵抗１１４，
１１６によって規定されるオフセット電圧は演算増巾器
１１２の非反転入力に印加される。その結果、入カニ＃
１００上の演算増巾器１１２のスインチング頻度は車両
速度信号Ｎｖのずれの指示となる、 監視回路１２０は従来の方法でコンピュータ型コントロ
ーラ３２と協働してコントローラの不調の発生を検出す
る。不調時に、監視回路１２０は線１２２及びアンドゲ
ート１２４〜１２８を介してステータ巻線１４ａ〜１４
ｃを消勢し、線１２２及びクラッチ制御回路６８を介し
て減速歯車セット／クラッチ機構６０のクラッチを切り
、ｆｆＭ１３０を介してコンピュータ型コントローラ３
２をリセツトするように動作する。第４図に明示しであ
るように、監視回路１２０はＲＣ発振器１３２とリセッ
ト論理回路１６４とを備えている。ＲＣ発振器１３２ば
２５）ｒｚ前後の動作周波数を有し、線１３６上の出力
は排他的ノアゲート１３８への入力として印加される。
ノアゲート１３８の他の入力は線１４０によりコンピュ
ータ型コントローラ３２により供給される４、ノアゲー
ト１６８の出力は線１４２を介してコンピュータ型コン
トローラ６２に与えられると共に、ＲＣ回路網１４６を
介して排他的ノアゲート１４４への入力として供給され
る。線１４２上の周期的電圧変動はコンピュータ型コン
トローラ３２に対し、（出力）線１４０を同一の電圧レ
ベルへ駆動するよう指示する。コンピュータ型コントロ
ーラ３２が応答するまで、排他的ノアゲート３８の出力
は論理ゼロ電位へ下がり、ＲＣ回路網１４６のコンデン
サ１４８を放電させる。
ータ型コントローラ３２により供給される４、ノアゲー
ト１６８の出力は線１４２を介してコンピュータ型コン
トローラ６２に与えられると共に、ＲＣ回路網１４６を
介して排他的ノアゲート１４４への入力として供給され
る。線１４２上の周期的電圧変動はコンピュータ型コン
トローラ３２に対し、（出力）線１４０を同一の電圧レ
ベルへ駆動するよう指示する。コンピュータ型コントロ
ーラ３２が応答するまで、排他的ノアゲート３８の出力
は論理ゼロ電位へ下がり、ＲＣ回路網１４６のコンデン
サ１４８を放電させる。
通常の動作では、コンピュータ型コントローラ３２は線
１４２上の電圧変動に迅速に応答ｌ、排他的ノアゲート
１３８の出力は論理１電位へ復帰する。ノアゲート１３
８の出力は短時間の間のみ低いので、コンデンサ１４８
は相較的に昆い電圧レベルで充電された状態を保ち、排
他的ノアゲート１４４の出力は論理１電圧に維持される
。抵抗１５１を介してノアゲート１４４の出力に接続さ
れるトランジスタ１５０は導通状態に維持され、コンピ
ュータ型コントローラ３２のりセント入力■を実質的に
接地電位に保持する。
１４２上の電圧変動に迅速に応答ｌ、排他的ノアゲート
１３８の出力は論理１電位へ復帰する。ノアゲート１３
８の出力は短時間の間のみ低いので、コンデンサ１４８
は相較的に昆い電圧レベルで充電された状態を保ち、排
他的ノアゲート１４４の出力は論理１電圧に維持される
。抵抗１５１を介してノアゲート１４４の出力に接続さ
れるトランジスタ１５０は導通状態に維持され、コンピ
ュータ型コントローラ３２のりセント入力■を実質的に
接地電位に保持する。
不調によってコンピュータ型コントローラ３２が線１４
２上の電圧変動に正しく応答できないならば、ノアゲー
ト１３８は論理ゼロ電位に保たれ、コンデンサ１３８は
実質的に放電されることになる。その結果、ノアゲート
１４４の出力は論理ゼロ電位に下がる。この時点におい
て、線１２２はアンドゲート１２４〜１２８に対してス
テータ巻組１ ｄ ａ〜１４ｃを消勢するように指示し
、また、クラッチ制御回路６８に対して減速歯車セット
／クラッチ機構６０のクラッチを切るように指示する。
２上の電圧変動に正しく応答できないならば、ノアゲー
ト１３８は論理ゼロ電位に保たれ、コンデンサ１３８は
実質的に放電されることになる。その結果、ノアゲート
１４４の出力は論理ゼロ電位に下がる。この時点におい
て、線１２２はアンドゲート１２４〜１２８に対してス
テータ巻組１ ｄ ａ〜１４ｃを消勢するように指示し
、また、クラッチ制御回路６８に対して減速歯車セット
／クラッチ機構６０のクラッチを切るように指示する。
そのうえ、トランジスタ１５０は不導通状態にバイアス
され、抵抗１５４は線１３０を相対的だ高い電位に持ち
上げてコンピュータ型コントローラ３２のリセットを行
う。線１４２上の電圧変動は続行され、コンピュータ型
コントローラ６２がこの電圧変動に正しく応答したとき
、監視回路１２０は前述のとおりの動作を行う。
され、抵抗１５４は線１３０を相対的だ高い電位に持ち
上げてコンピュータ型コントローラ３２のリセットを行
う。線１４２上の電圧変動は続行され、コンピュータ型
コントローラ６２がこの電圧変動に正しく応答したとき
、監視回路１２０は前述のとおりの動作を行う。
第２図に示さ名たクラッチ制御回路６８は線６９を介し
てソレノイドコイル６６の付勢を制御する。ソレノイド
コイル６６の付勢電流はオン／オフスイッチ７２の下流
側から線１６０及びトランジスタ１６２のエミッターコ
レクタ回路を介して供給される。したがって、電気的ス
テップモータ１０はオン／オフスイッチ７２が閉じてい
るときエンジンスロットル６２の調整を行うこ°とがで
きるにすぎない。オン／オフスイッチ７２がオフ位置（
開状態）へ動かされるときは、常にソレノイドコイル６
６は消勢され、エンジンスロットル６２はアクセルペダ
ル６４の位置に依存した位置に復帰する、ツェナーダイ
オード１６３はソレノイドコイル６６が消勢されるとき
にトランジスタ１６２を保役する。
てソレノイドコイル６６の付勢を制御する。ソレノイド
コイル６６の付勢電流はオン／オフスイッチ７２の下流
側から線１６０及びトランジスタ１６２のエミッターコ
レクタ回路を介して供給される。したがって、電気的ス
テップモータ１０はオン／オフスイッチ７２が閉じてい
るときエンジンスロットル６２の調整を行うこ°とがで
きるにすぎない。オン／オフスイッチ７２がオフ位置（
開状態）へ動かされるときは、常にソレノイドコイル６
６は消勢され、エンジンスロットル６２はアクセルペダ
ル６４の位置に依存した位置に復帰する、ツェナーダイ
オード１６３はソレノイドコイル６６が消勢されるとき
にトランジスタ１６２を保役する。
オン／オフスイッチ７２が閉じるときは常に、ソレノイ
ドコイル６６は線１６４上にコンピュータ型コントロー
ラ３２によって与えら土するクラッチ指令信号と線１６
６上のブレーキスイッチ信号とに従って制御される。ブ
レーキスイッチ信号はブレーキスイッチ７８（サービス
ブレーキ非作動時には閉、サービスブレーキ作動時には
開となる）の下流側から求められる。＃１６４上のクラ
ッチ指令信号はアンドゲート１８２への入力として直接
に印加される。＃１ｌ１６６上のブレーキ信号はダイオ
ード１７０及びＲＣ回路網１７２（抵抗１７４〜１７８
及びコンデンサ１８０を偏える）を介してアンドゲート
１８２への入力として印加される。
ドコイル６６は線１６４上にコンピュータ型コントロー
ラ３２によって与えら土するクラッチ指令信号と線１６
６上のブレーキスイッチ信号とに従って制御される。ブ
レーキスイッチ信号はブレーキスイッチ７８（サービス
ブレーキ非作動時には閉、サービスブレーキ作動時には
開となる）の下流側から求められる。＃１６４上のクラ
ッチ指令信号はアンドゲート１８２への入力として直接
に印加される。＃１ｌ１６６上のブレーキ信号はダイオ
ード１７０及びＲＣ回路網１７２（抵抗１７４〜１７８
及びコンデンサ１８０を偏える）を介してアンドゲート
１８２への入力として印加される。
アンドゲート１８２の出力は抵抗１８３，１８４を介し
てダーリントン・トランジスタ１８６のベース端子に印
加され、該トランジスタの導通を制御する。ダーリント
ン・トランジスタ１８乙の出力は抵抗１８８，１９０を
有する分圧器を介してトランジスタ１６２のペース端子
に接続される、オン／オフスイッチ７２が閉じていて車
両サービスブレーキが作動していないとき、コンデンサ
１８０はダイオード１７０及び抵抗１７４を介して充１
１；される。こうした状態においては、アンドゲート１
８２の出力、したがってトランジスタ１８６．１６２の
導通は線１６４上のクラッチ指令信号に従って制御され
る。クラッチ指令信号がハイならば、アンドゲート１８
２の出力はハイであり、トランジスタ１８６．．１６２
は導通状態にバイアスされてソレノイドコイル６６を付
勢し、クラッチをつなぐ。クラッチ指令信号がローのと
き、アンドゲート１８２の出力はローであり、トランジ
スタ１８６，１６２を不導通状態にバイアスしてソレノ
イドコイル６６を消勢する。
てダーリントン・トランジスタ１８６のベース端子に印
加され、該トランジスタの導通を制御する。ダーリント
ン・トランジスタ１８乙の出力は抵抗１８８，１９０を
有する分圧器を介してトランジスタ１６２のペース端子
に接続される、オン／オフスイッチ７２が閉じていて車
両サービスブレーキが作動していないとき、コンデンサ
１８０はダイオード１７０及び抵抗１７４を介して充１
１；される。こうした状態においては、アンドゲート１
８２の出力、したがってトランジスタ１８６．１６２の
導通は線１６４上のクラッチ指令信号に従って制御され
る。クラッチ指令信号がハイならば、アンドゲート１８
２の出力はハイであり、トランジスタ１８６．．１６２
は導通状態にバイアスされてソレノイドコイル６６を付
勢し、クラッチをつなぐ。クラッチ指令信号がローのと
き、アンドゲート１８２の出力はローであり、トランジ
スタ１８６，１６２を不導通状態にバイアスしてソレノ
イドコイル６６を消勢する。
しかし、車両サービスブレーキが作動されると、ブレー
キスイッチ７８が開き、コンデンサ１８０が抵抗１７６
．１７８を介して放電し始める。同時に、ブレーキの作
動がコンピュータ型コントローラ３２によって感知され
、それによって電気的ステップモータ１０が付勢されて
エンジンスロットル６２をその閉（休止）付価へ向けて
駆動する。
キスイッチ７８が開き、コンデンサ１８０が抵抗１７６
．１７８を介して放電し始める。同時に、ブレーキの作
動がコンピュータ型コントローラ３２によって感知され
、それによって電気的ステップモータ１０が付勢されて
エンジンスロットル６２をその閉（休止）付価へ向けて
駆動する。
サービスブレーキが解放されると、ブレーキスイッチが
再び閉じてコンデンサ１８０を再充電する。
再び閉じてコンデンサ１８０を再充電する。
サービスブレーキを意図しないで操作したり操作を途中
で止めたりしたときに起るブレーキの比較的に短時間の
作動の場合には、アンドゲート１８２の入力１９２の電
圧が論理ゼロ電位へ下がることはない。この場合には、
アンドゲート１８２の出力はハイ状態を続けてソレノイ
ドコイル６６の付勢を維持し、コンピュータ型コントロ
ーラ３２はエンジンスロットル６２をその閉位置へ漸進
的に復帰させ絖ける。エンジンスロットルが閉位置に到
達すると、線１６４上のクラッチ指令信号が状態を変え
る。これによってアンドゲート１８２はロー状態に切り
換わり、トランジスタ１８６．１６２を不導通状態にバ
イアスしてクラッチを切る。この状態は第６図に図示さ
れており、Ａは期間ＴＡより短いサービスブレーキ作動
を示し、Ｂはエンジンスロットル６２が漸進的に復帰し
て時間ＴＢ で閉（休止）位置に到ることを示している
。
で止めたりしたときに起るブレーキの比較的に短時間の
作動の場合には、アンドゲート１８２の入力１９２の電
圧が論理ゼロ電位へ下がることはない。この場合には、
アンドゲート１８２の出力はハイ状態を続けてソレノイ
ドコイル６６の付勢を維持し、コンピュータ型コントロ
ーラ３２はエンジンスロットル６２をその閉位置へ漸進
的に復帰させ絖ける。エンジンスロットルが閉位置に到
達すると、線１６４上のクラッチ指令信号が状態を変え
る。これによってアンドゲート１８２はロー状態に切り
換わり、トランジスタ１８６．１６２を不導通状態にバ
イアスしてクラッチを切る。この状態は第６図に図示さ
れており、Ａは期間ＴＡより短いサービスブレーキ作動
を示し、Ｂはエンジンスロットル６２が漸進的に復帰し
て時間ＴＢ で閉（休止）位置に到ることを示している
。
サービスブレーキが長い開作動された場合には、コンデ
ンサ１８０は放電し、アンドゲート１８２の入力１９２
の電圧は論理ゼロ電位へ下がる。こうした場合、アンド
ゲート１８２の出力はローとなってソレノイドコイル６
６の付勢を阻止し、コンピュータ型コントローラ６２に
よって開始された漸進的解放を無効にする。この状態は
第７図に図示されており、Ａは期間ＴＡを越えるサービ
スブレーキの作動を示し、Ｂは期間ＴＡ経過時のクラッ
チ断を経てのエンジンスロットル６２のその閉（休止）
位置への急速復帰を示す、 線１６４上のクラッチ指令信号の同様の無効がコントロ
ーラの不調の際に監視回路１２０によって行われる。線
１２２はダイオード１９６を介して抵抗１８６と１８４
との接続点に接続され、トランジスタ１２６，１６２を
独立に不導通状態にバイアスしてソレノイドコイル６６
を消勢する、クラッチ制御回路６８の状態を表わすフィ
ードバック信号が線１９４でコンピュータ型コントロー
ラ６２に与えられる、このフィードバンク信号はダイオ
ードとＲＣ回路網１９５とによって発生され、（コイル
付勢）線６９にフィルタされた電圧表示を与える。
ンサ１８０は放電し、アンドゲート１８２の入力１９２
の電圧は論理ゼロ電位へ下がる。こうした場合、アンド
ゲート１８２の出力はローとなってソレノイドコイル６
６の付勢を阻止し、コンピュータ型コントローラ６２に
よって開始された漸進的解放を無効にする。この状態は
第７図に図示されており、Ａは期間ＴＡを越えるサービ
スブレーキの作動を示し、Ｂは期間ＴＡ経過時のクラッ
チ断を経てのエンジンスロットル６２のその閉（休止）
位置への急速復帰を示す、 線１６４上のクラッチ指令信号の同様の無効がコントロ
ーラの不調の際に監視回路１２０によって行われる。線
１２２はダイオード１９６を介して抵抗１８６と１８４
との接続点に接続され、トランジスタ１２６，１６２を
独立に不導通状態にバイアスしてソレノイドコイル６６
を消勢する、クラッチ制御回路６８の状態を表わすフィ
ードバック信号が線１９４でコンピュータ型コントロー
ラ６２に与えられる、このフィードバンク信号はダイオ
ードとＲＣ回路網１９５とによって発生され、（コイル
付勢）線６９にフィルタされた電圧表示を与える。
ステータ巻線１４ａ〜１４ｃ及びソレノイドコイル６６
の付勢の′ｉ′ｉｌ’Ｊ御に加えて、コンピュータ型コ
ントローラ３２はドライバ表示ランプ１９６を作動させ
る。本質的に、ドライバ表示ランプ１９６は車両速度制
御機能の作動時には必ず点灯される。
の付勢の′ｉ′ｉｌ’Ｊ御に加えて、コンピュータ型コ
ントローラ３２はドライバ表示ランプ１９６を作動させ
る。本質的に、ドライバ表示ランプ１９６は車両速度制
御機能の作動時には必ず点灯される。
ドライバ表示ランプ１９６は（電源供給）線１８と接地
電位との間にダーリントン・トランジスタ１９７を介し
て接続され、コンピュータ型コントローラ３２は線１９
８を介してダーリントン・トランジスタ１９７の導通な
制御する。ツェナーダイオード１９９は電圧の一時的異
常による損傷からダーリントン・トランジスタ１９７を
保護する。
電位との間にダーリントン・トランジスタ１９７を介し
て接続され、コンピュータ型コントローラ３２は線１９
８を介してダーリントン・トランジスタ１９７の導通な
制御する。ツェナーダイオード１９９は電圧の一時的異
常による損傷からダーリントン・トランジスタ１９７を
保護する。
第８図〜第１４図のフロー図は、この発明の走行制御及
び漸進的ブレーキ始動型解放機能を実施する際にコンピ
ュータ型コントローラ３２によって実行されるコンピュ
ータプログラム命令を表わしている。第８図のフロー図
は、装置入力を読み取り、監視回路１２０に信号を与え
、電気的ステップそ一夕１０の所望の位置を決定する主
（又は背景）プログラムループを表わす。その他のフロ
ー図は、モータの状態を更新しくもし必要であれば）所
望のモータ速度を調節するためにタイマーによって発生
される割込みに応答して呼び出される割込みサービスル
ーチン及び種々のサブルーチンに関係している。種々の
ルーチンの詳細な説明は前記米国特許第４，６８４，８
６６号明細：］に明記されているので、その全体をここ
で繰り返すことはしない。
び漸進的ブレーキ始動型解放機能を実施する際にコンピ
ュータ型コントローラ３２によって実行されるコンピュ
ータプログラム命令を表わしている。第８図のフロー図
は、装置入力を読み取り、監視回路１２０に信号を与え
、電気的ステップそ一夕１０の所望の位置を決定する主
（又は背景）プログラムループを表わす。その他のフロ
ー図は、モータの状態を更新しくもし必要であれば）所
望のモータ速度を調節するためにタイマーによって発生
される割込みに応答して呼び出される割込みサービスル
ーチン及び種々のサブルーチンに関係している。種々の
ルーチンの詳細な説明は前記米国特許第４，６８４，８
６６号明細：］に明記されているので、その全体をここ
で繰り返すことはしない。
エンジンスロットル６２のその閉（休止）位置への漸進
的なブレーキ始動型解放は第１２図の（ＭＴＲ制（財）
サブルーチン）フロー図の部分２８８によって実施され
る。第１２図において、判定ブロック２９０は走行（Ｃ
ＲＵＩＳＥ）フラグがセットされているかどうかを決定
する。走行フラグはスイッチ７２，７８，８４，９０の
状態に従って第８図の背景プログラムによって制御され
、走行制御が作動しているかどうかを示す。走行制御が
作動している（即ち、オン／オフスイッチ７２とＢＲス
イッチ７８とが閉じている）ならば、走行フラグはセッ
トされる。走行制御が作動していない（即ち、オン／オ
フスイッチ７２またはＢＲスイッチ７８が開いている）
ならば、走行フラグはクリヤされる。
的なブレーキ始動型解放は第１２図の（ＭＴＲ制（財）
サブルーチン）フロー図の部分２８８によって実施され
る。第１２図において、判定ブロック２９０は走行（Ｃ
ＲＵＩＳＥ）フラグがセットされているかどうかを決定
する。走行フラグはスイッチ７２，７８，８４，９０の
状態に従って第８図の背景プログラムによって制御され
、走行制御が作動しているかどうかを示す。走行制御が
作動している（即ち、オン／オフスイッチ７２とＢＲス
イッチ７８とが閉じている）ならば、走行フラグはセッ
トされる。走行制御が作動していない（即ち、オン／オ
フスイッチ７２またはＢＲスイッチ７８が開いている）
ならば、走行フラグはクリヤされる。
判定ブロック２９０の答が肯定であれば、ブロック２９
２〜６０４が実行されてドライバ表示うンプ１９６を点
灯すると共に、クラッチが少なくとも保持期間の間係合
していたならばモータ制御を開始する。判定ブロック２
９０の答が否定であれば、命令ブロック６０６が実行さ
れてドライバ表示ランプ１９６が消され、また、フロー
図部分２８８のブレーキ始動型解放論理が実行されて、
必要ならば走行制御を漸進的に解放する。
２〜６０４が実行されてドライバ表示うンプ１９６を点
灯すると共に、クラッチが少なくとも保持期間の間係合
していたならばモータ制御を開始する。判定ブロック２
９０の答が否定であれば、命令ブロック６０６が実行さ
れてドライバ表示ランプ１９６が消され、また、フロー
図部分２８８のブレーキ始動型解放論理が実行されて、
必要ならば走行制御を漸進的に解放する。
フロー図部分２８８において、判定ブロック３０８が実
行され、サービスブレーキが作動さｔているかどうかを
決定する。サービスブレーキが作動していなければ、命
令ブロック６０９が実行されてクラッチを係合させ、ま
たはクラッチの係合を維持する。サービスブレーキが作
動されていれば、ブロック６１０〜３１６が実行されて
電気的ステップモータ１０の付勢後にクラッチを切り、
エンジンスロットル６２をその閉位置へ漸進的に復帰さ
せる。命令ブロック６１０は所望のモータ位置Ｍ −Ｐ
Ｏ５−ＤＥＳをゼロに設定する。判定ブロック３１２は
電気的ステップモータが実際に「ゼロ・スロットル」位
置に復帰したかどうかを決定する。復帰していれば、命
令ブロック３１４〜３１６が実行されてステータ巻線１
４ａ〜１４ｃ及びソレノイドコイル６６をオフにすると
共に、次のモータ作動に備えて種々のフラグとタイマを
セットする。電気的ステップモータ１０がまだ「ゼロ・
スロットル」位置に達していないならば、第１６図のモ
ータ制御論理がフロー図線３１８によって示される如く
実行される、 上記のようにして、エンジンスロットル６２は車両ブレ
ーキの作動に応答して漸進的に閉（休止）位置へ復帰し
、ペダル・スランプ雑音を除去又は少なくとも減少させ
る。漸進的解放は電気的モータの駆動によって開始され
るが、制動期間が基準期間（Ｒｅ回路網１７２によって
規定される）を越えるならば、クラッチ制御回路によっ
て無効とされる。
行され、サービスブレーキが作動さｔているかどうかを
決定する。サービスブレーキが作動していなければ、命
令ブロック６０９が実行されてクラッチを係合させ、ま
たはクラッチの係合を維持する。サービスブレーキが作
動されていれば、ブロック６１０〜３１６が実行されて
電気的ステップモータ１０の付勢後にクラッチを切り、
エンジンスロットル６２をその閉位置へ漸進的に復帰さ
せる。命令ブロック６１０は所望のモータ位置Ｍ −Ｐ
Ｏ５−ＤＥＳをゼロに設定する。判定ブロック３１２は
電気的ステップモータが実際に「ゼロ・スロットル」位
置に復帰したかどうかを決定する。復帰していれば、命
令ブロック３１４〜３１６が実行されてステータ巻線１
４ａ〜１４ｃ及びソレノイドコイル６６をオフにすると
共に、次のモータ作動に備えて種々のフラグとタイマを
セットする。電気的ステップモータ１０がまだ「ゼロ・
スロットル」位置に達していないならば、第１６図のモ
ータ制御論理がフロー図線３１８によって示される如く
実行される、 上記のようにして、エンジンスロットル６２は車両ブレ
ーキの作動に応答して漸進的に閉（休止）位置へ復帰し
、ペダル・スランプ雑音を除去又は少なくとも減少させ
る。漸進的解放は電気的モータの駆動によって開始され
るが、制動期間が基準期間（Ｒｅ回路網１７２によって
規定される）を越えるならば、クラッチ制御回路によっ
て無効とされる。
第１図は、本発明の制御機能を実行するためのコンピュ
ータ型コントローラを含む電動機駆動型走行制御装置の
ブロック図である。 第２図乃至第５図は、第１図の機能ブロックを詳細に示
す回路図である。 第６図及び第７図は、本発明に係るブレーキ始動型解放
をグラフ的に表わしたもので、第６図６１ブレーキを短
時間作動させたときの解放を、第７図はブレーキを長く
作動させたときの解放をそれぞれ示している。 第８図乃至第１４図は、本発明の走行制御及び制御機能
を実施する第１図のコンピュータ型コントローラによっ
て実行されるコンピュータプログラムｌ命令を表わすフ
ロー図である。 １０：電気的ステップモータ ２２．２４，２６：相駆動器 ３２：コンビ）−夕型コントローラ ６ｔｌ ：？＊速両歯車セット／クラッチ機構６２エン
ジンスロットル ６６：ソレノイドコイル ６８：クラッチ制御回路 ７０：ドライバ入力回路 ７２：オン／オフスイッチ ７８ニブレーキスイツチ ８４：設定／惰性スイッチ ９０：復帰／加速スイッチ
ータ型コントローラを含む電動機駆動型走行制御装置の
ブロック図である。 第２図乃至第５図は、第１図の機能ブロックを詳細に示
す回路図である。 第６図及び第７図は、本発明に係るブレーキ始動型解放
をグラフ的に表わしたもので、第６図６１ブレーキを短
時間作動させたときの解放を、第７図はブレーキを長く
作動させたときの解放をそれぞれ示している。 第８図乃至第１４図は、本発明の走行制御及び制御機能
を実施する第１図のコンピュータ型コントローラによっ
て実行されるコンピュータプログラムｌ命令を表わすフ
ロー図である。 １０：電気的ステップモータ ２２．２４，２６：相駆動器 ３２：コンビ）−夕型コントローラ ６ｔｌ ：？＊速両歯車セット／クラッチ機構６２エン
ジンスロットル ６６：ソレノイドコイル ６８：クラッチ制御回路 ７０：ドライバ入力回路 ７２：オン／オフスイッチ ７８ニブレーキスイツチ ８４：設定／惰性スイッチ ９０：復帰／加速スイッチ
Claims (4)
- １．選択的に係合できるクラッチ機構（６０）を介し
て車両のエンジンスロットル（６２）に機械的に結合さ
れた電動機（１０）を含む走行制御装置の制御を車両サ
ービスブレーキの作動時に解放するための制御装置にお
いて、 前記車両サービスブレーキに応答して、前記電動機の
位置が休止位置に実質的に到達したことを示すまで前記
選択的に係合できるクラッチ機構（６０）の係合を維持
したまま前記エンジンスロットル（６２）を漸進的に前
記休止位置へ復帰させるように前記電動機（１０）を付
勢するための第１制御手段と、 潜在的に重大な制動努力を表わす所定の期間を越えて
前記車両サービスブレーキが作動されたのに応答して、
前記選択的に係合できるクラッチ機構（６０）を解放す
る第２制御手段 であって、前記選択的に係合できるクラッチ機構の急な
解放によって生じる結合及びペダル雑音を減少させるよ
うに、前記第１制御手段によって開始される前記の漸進
的復帰を無効にする第２制御手段と、 を具備することを特徴とする制御装置。 - ２．前記第１制御手段が、前記電動機の位置が前記休
止位置に実質的に到達したことを示すまで、前記選択的
に係合できるクラッチ機構（６０）の係合を維持するた
めのクラッチ指令を発生し、 前記第２制御手段が、前記第１制御手段によって発生
された前記クラッチ指令に従って前記選択的に係合でき
るクラッチ機構（６０）の係合を制御するよう機能する
請求項１記載の制御装置。 - ３．前記第２制御手段が、前記車両サービスブレーキ
が前記所定の期間を越えて作動されたならば制御無効信
号を発生するためのブレーキ応答手段と、前記クラッチ
指令及び前記制脚無効信号に応答して、（１）前記制御
無効信号のないときに前記クラッチ指令に従って前記選
択的に係合できるクラッチ機構（６０）を選択的に係合
させ、（２）前記制御無効信号があるときに前記クラッ
チ指令とは無関係に前記クラッチ機構を切るためのクラ
ッチ機構制御手段とを有する請求項２記載の制御装置。 - ４．選択的に係合できるクラッチ機構（６０）を介し
て車両のエンジンスロットル（６２）に機械的に結合さ
れた電動機（１０）を有する走行制御装置の制御を車両
サービスブレーキの作動時に解放するための動作方法に
おいて、 前記車両サービスブレーキの作動に応答して、前記電
動機の位置が休止位置に実債的に到達したことを示すま
で前記選択的に係合できるクラッチ機構（６０）の係合
を維持したまま前記エンジンスロットル（６２）を漸進
的に前記休止位置へ復帰させるように前記電動機（１０
）を付勢する段階と、 潜在的に重大な制動努力を表わ
す所定の期間を越えて前記車両サービスブレーキが作動
されたのに応答して、前記選択的に係合できるクラッチ
機構を解放し、前記車両サービスブレーキの作動の開始
時に開始される前記の漸進的復帰を無効にする段階と、 を具備することを特徴とする動作方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US129446 | 1987-12-07 | ||
| US07/129,446 US4850250A (en) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | Brake-initiated release of an electric motor driven cruise control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023543A true JPH023543A (ja) | 1990-01-09 |
| JPH0620848B2 JPH0620848B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=22439981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309763A Expired - Lifetime JPH0620848B2 (ja) | 1987-12-07 | 1988-12-07 | 電動機駆動型走行制御装置のブレーキ始動型解放装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4850250A (ja) |
| EP (1) | EP0320129A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0620848B2 (ja) |
| AU (1) | AU2641088A (ja) |
| BR (1) | BR8806425A (ja) |
| CA (1) | CA1313549C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5622304A (en) * | 1995-03-22 | 1997-04-22 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Tape bonding apparatus |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061860Y2 (ja) * | 1988-10-31 | 1994-01-19 | 自動車電機工業株式会社 | 車速自動制御装置 |
| KR930004602B1 (ko) * | 1988-11-08 | 1993-06-01 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 주행 제어장치 |
| KR930004579B1 (ko) * | 1988-11-09 | 1993-06-01 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 완속 주행장치 |
| JP2698143B2 (ja) * | 1989-01-27 | 1998-01-19 | 自動車電機工業株式会社 | 車速自動制御装置 |
| US5072599A (en) * | 1991-03-13 | 1991-12-17 | Simone John J | Air tube control for frozen dessert machine |
| JPH0674063A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用走行制御装置 |
| US5680024A (en) * | 1996-06-03 | 1997-10-21 | General Motors Corporation | Vehicle speed control with adaptive compliance compensation |
| US7425528B2 (en) | 2002-07-01 | 2008-09-16 | Novozymes A/S | Stabilization of granules |
| US7456594B2 (en) * | 2006-06-09 | 2008-11-25 | Honeywell International Inc. | Electric motor brake engagement holdup system |
| US7854681B2 (en) * | 2007-04-30 | 2010-12-21 | Caterpillar Inc | System for controlling a machine with a continuously variable transmission |
| US8352138B2 (en) * | 2007-11-30 | 2013-01-08 | Caterpillar Inc. | Dynamic control system for continuously variable transmission |
| CN113858947A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-31 | 胡竞悦 | 一种基于汽车刹车踏板开启定速巡航的方法 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2537444A (en) * | 1949-04-25 | 1951-01-09 | Russell L Click | Carburetor-valve controlling mechanism |
| US3073422A (en) * | 1960-05-05 | 1963-01-15 | Bosch Gmbh Robert | Electromagnetic clutch arrangement |
| DE1223937B (de) * | 1963-09-27 | 1966-09-01 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung zum Betrieb einer elektromagnetischen Kupplung, insbesondere einer Kraftfahrzeugkupplung |
| US3338357A (en) * | 1964-05-04 | 1967-08-29 | Jesse R Hollins | Brake-operated accelerator release |
| US3542148A (en) * | 1967-11-02 | 1970-11-24 | American Chain & Cable Co | Speed control for unmanned vehicles |
| FR1562165A (ja) * | 1968-02-16 | 1969-04-04 | ||
| JPS4843204B1 (ja) * | 1970-12-21 | 1973-12-17 | ||
| US4073204A (en) * | 1973-04-26 | 1978-02-14 | Voith Getriebe Kg | Transmission-ratio-changer for multiple-transmission-ratio transmission arrangement |
| FR2351814A1 (fr) * | 1974-06-21 | 1977-12-16 | Peugeot & Renault | Dispositif permettant de respecter une vitesse donnee sur un vehicule automobile |
| US4158398A (en) * | 1977-06-23 | 1979-06-19 | General Motors Corporation | Dump valve assembly |
| DE2732512C2 (de) * | 1977-07-19 | 1979-09-13 | Frankl & Kirchner Gmbh & Co Kg Fabrik Fuer Elektromotoren U. Elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen | Schutzschaltungsanordnung für einen elektronischen Schaltverstärker vor einem Elektromagneten |
| DE2742031B2 (de) * | 1977-09-19 | 1979-09-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Gangwechseleinrichtung für Fahrzeug-Lastschaltgetriebe |
| US4234903A (en) * | 1978-02-27 | 1980-11-18 | The Bendix Corporation | Inductive load driver circuit effecting slow hold current delay and fast turn off current decay |
| DE2844829A1 (de) * | 1978-10-14 | 1980-04-24 | Vdo Schindling | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| DE2856294A1 (de) * | 1978-12-27 | 1980-07-10 | Vdo Schindling | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
| DE2925580C2 (de) * | 1979-06-25 | 1984-09-13 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| EP0047614B1 (en) * | 1980-09-06 | 1985-08-21 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Circuit for controlling an electromagnet |
| DE3503055C1 (de) * | 1985-01-30 | 1986-07-31 | Daimler Benz Ag | Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Motorfahrzeuge |
| US4643038A (en) * | 1985-05-23 | 1987-02-17 | General Motors Corporation | Electric motor servo for cruise control |
| US4653351A (en) * | 1986-02-12 | 1987-03-31 | General Motors Corporation | Clutch-to-clutch power-on downshifting in a motor vehicle automatic transmission |
| EP0324531B1 (en) * | 1986-04-16 | 1995-06-07 | General Motors Corporation | Brake-initiated release of an electric motor driven cruise control apparatus |
| US4684866A (en) * | 1986-04-16 | 1987-08-04 | General Motors Corporation | Adaptive controller for a motor vehicle engine throttle operator |
-
1987
- 1987-12-07 US US07/129,446 patent/US4850250A/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-09-14 CA CA000577331A patent/CA1313549C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-16 EP EP88310796A patent/EP0320129A3/en not_active Withdrawn
- 1988-11-30 AU AU26410/88A patent/AU2641088A/en not_active Withdrawn
- 1988-12-06 BR BR888806425A patent/BR8806425A/pt unknown
- 1988-12-07 JP JP63309763A patent/JPH0620848B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5622304A (en) * | 1995-03-22 | 1997-04-22 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Tape bonding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2641088A (en) | 1989-06-08 |
| EP0320129A3 (en) | 1990-05-30 |
| US4850250A (en) | 1989-07-25 |
| BR8806425A (pt) | 1989-08-22 |
| CA1313549C (en) | 1993-02-09 |
| EP0320129A2 (en) | 1989-06-14 |
| JPH0620848B2 (ja) | 1994-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH023543A (ja) | 電動機駆動型走行制御装置のブレーキ始動型解放装置 | |
| US8095291B2 (en) | Voice control system and method for a motor vehicle with a stop/start device | |
| JPH022739B2 (ja) | ||
| JPH06123242A (ja) | スロットルバルブ制御装置 | |
| JPS6144032A (ja) | 車両の自動速度制御装置 | |
| JPH05310061A (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JP2776271B2 (ja) | 定速走行制御時のモータロック検出装置 | |
| JPS62258825A (ja) | 車速自動制御方法および装置 | |
| JPH11348604A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JPS63232036A (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| GB1565526A (en) | Control system for a vehicle driven by an electric motor | |
| JPH0155324B2 (ja) | ||
| JPH0211456B2 (ja) | ||
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JP2956267B2 (ja) | フォークリフトの走行速度制御装置 | |
| JPS5815647Y2 (ja) | アイドリング回転数制御装置 | |
| EP0324531B1 (en) | Brake-initiated release of an electric motor driven cruise control apparatus | |
| JP3050062B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JP2519890Y2 (ja) | 定速走行制御装置 | |
| CA1212591A (en) | Engine governor with reference for throttle limiter | |
| JPS5832411B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPS5982543A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH0425166B2 (ja) | ||
| JP2812219B2 (ja) | 車両定速走行制御時の一時加速検出装置 | |
| JPS6124624A (ja) | 定速走行装置 |