JPH022739B2 - - Google Patents
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- JPH022739B2 JPH022739B2 JP55003655A JP365580A JPH022739B2 JP H022739 B2 JPH022739 B2 JP H022739B2 JP 55003655 A JP55003655 A JP 55003655A JP 365580 A JP365580 A JP 365580A JP H022739 B2 JPH022739 B2 JP H022739B2
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- signal
- constant speed
- speed
- acceleration
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用定速走行装置に係り、さらに詳
述すれば、車両の実車速に対応した電圧信号を検
出する実車速検出部と、定速走行させようとする
車速に上記実車速が達した時これを設定車速とし
て記憶する設定車速記憶部と、実車速と設定車速
との偏差を零にする方向に制御する誤差増幅制御
部とを備えて車両が自動的に定速走行するように
制御する定速走行装置に関するものである。
述すれば、車両の実車速に対応した電圧信号を検
出する実車速検出部と、定速走行させようとする
車速に上記実車速が達した時これを設定車速とし
て記憶する設定車速記憶部と、実車速と設定車速
との偏差を零にする方向に制御する誤差増幅制御
部とを備えて車両が自動的に定速走行するように
制御する定速走行装置に関するものである。
車両用定速走行装置は、車両を自動的に一定速
度で走行させる装置であり、例えば、エンジン回
転速度又は車速を検出し、それらがある一定値を
保つようにスロツトル弁開度を自動的に制御する
ものである。従来技術を第１図、第２図、第３図
により説明する。第１図は制御系の配置図、第２
図はその一部拡大図、第３図は制御系のブロツク
構成図である。この定速走行装置は、実車速と設
定車速との偏差を検出しこの偏差を零にする方向
の制御信号を出力するコントローラ２０と、キヤ
ブレータ３の開度をコントローラ２０からの制御
信号に応じて増減させて実車速の調整を行なう負
圧サーボ系との組合せから構成される。コントロ
ーラ２０は、実車速に対応した直流電圧信号を検
出する実車速検出部３０と、この実車速が定速走
行させようとする車速に達した時にこれを設定車
速として記憶する設定車速記憶部４０と、誤差増
幅器５１及び電力増幅器５２、帰還回路５３で形
成されて上記実車速と設定車速との偏差を零にす
る方向の制御信号を負圧サーボ系内のサーボバル
ブ７に出力する誤差増幅制御部とから成る。さら
に具体的には、実車速検出部３０は、車速センサ
１１から送られてくる車速に対応したパルス信号
を入力に受けて波形整形回路３１で矩形波に整形
し、次のFV変換器３２で直流電圧信号に変換す
ることで車速に対応した直流電圧信号VRを得て
これを比較器５０と誤差増幅器５１とに送出して
いる。設定車速記憶部４０は、発振器４２、ゲー
ト回路４３、カウンタ４４、Ｄ／Ａ変換器４５を
内蔵し、発振器４２は例えば1kHzの定周波パル
ス信号を発生しており、ゲート回路４３は設定信
号回路４１がオン信号を出力しかつ比較器５０か
ら“１”信号が出力しているときゲートを開いて
発振器４２の出力をカウンタ４４に送り、カウン
タ４４は発振器４２からの定周波パルス信号を計
数して例えば計数値が128に達すると再び零に戻
つて計数を繰返す動作をしており、Ｄ／Ａ変換器
４５はカウンタ４４の計数結果を時々刻々アナロ
グ変換して結果を比較器５０と誤差増幅器５１と
に送出しており、比較器５０はFV変換器３２か
らの実車速信号VRとＤ／Ａ変換器４５からのア
ナログ信号とを２入力に受けてその大小を比較し
２入力値が等しくなつたか又は実車速信号が高い
時点で“０”信号を出力しその他の時は“１”信
号を出力する。実車速が、定速走行させようとす
る車速に達したときに車速設定スイツチSW
（SET）が短時間押されると、設定信号回路４１
から短時間だけオン信号が出力し、ゲート回路４
３が開いてカウンタ４４が計数動作を開始し比較
器５０の出力が“０”になつた時点で、つまり
Ｄ／Ａ変換器４５の出力が実車速信号VRに等し
くなつた時点で、ゲート４３は閉じ、カウンタ４
４はその時点の計数内容を保持したまま計数動作
を停止し、これにより、実車速信号VRにほぼ等
しい設定車速信号VMが記憶部４０に記憶される
ことになる。
度で走行させる装置であり、例えば、エンジン回
転速度又は車速を検出し、それらがある一定値を
保つようにスロツトル弁開度を自動的に制御する
ものである。従来技術を第１図、第２図、第３図
により説明する。第１図は制御系の配置図、第２
図はその一部拡大図、第３図は制御系のブロツク
構成図である。この定速走行装置は、実車速と設
定車速との偏差を検出しこの偏差を零にする方向
の制御信号を出力するコントローラ２０と、キヤ
ブレータ３の開度をコントローラ２０からの制御
信号に応じて増減させて実車速の調整を行なう負
圧サーボ系との組合せから構成される。コントロ
ーラ２０は、実車速に対応した直流電圧信号を検
出する実車速検出部３０と、この実車速が定速走
行させようとする車速に達した時にこれを設定車
速として記憶する設定車速記憶部４０と、誤差増
幅器５１及び電力増幅器５２、帰還回路５３で形
成されて上記実車速と設定車速との偏差を零にす
る方向の制御信号を負圧サーボ系内のサーボバル
ブ７に出力する誤差増幅制御部とから成る。さら
に具体的には、実車速検出部３０は、車速センサ
１１から送られてくる車速に対応したパルス信号
を入力に受けて波形整形回路３１で矩形波に整形
し、次のFV変換器３２で直流電圧信号に変換す
ることで車速に対応した直流電圧信号VRを得て
これを比較器５０と誤差増幅器５１とに送出して
いる。設定車速記憶部４０は、発振器４２、ゲー
ト回路４３、カウンタ４４、Ｄ／Ａ変換器４５を
内蔵し、発振器４２は例えば1kHzの定周波パル
ス信号を発生しており、ゲート回路４３は設定信
号回路４１がオン信号を出力しかつ比較器５０か
ら“１”信号が出力しているときゲートを開いて
発振器４２の出力をカウンタ４４に送り、カウン
タ４４は発振器４２からの定周波パルス信号を計
数して例えば計数値が128に達すると再び零に戻
つて計数を繰返す動作をしており、Ｄ／Ａ変換器
４５はカウンタ４４の計数結果を時々刻々アナロ
グ変換して結果を比較器５０と誤差増幅器５１と
に送出しており、比較器５０はFV変換器３２か
らの実車速信号VRとＤ／Ａ変換器４５からのア
ナログ信号とを２入力に受けてその大小を比較し
２入力値が等しくなつたか又は実車速信号が高い
時点で“０”信号を出力しその他の時は“１”信
号を出力する。実車速が、定速走行させようとす
る車速に達したときに車速設定スイツチSW
（SET）が短時間押されると、設定信号回路４１
から短時間だけオン信号が出力し、ゲート回路４
３が開いてカウンタ４４が計数動作を開始し比較
器５０の出力が“０”になつた時点で、つまり
Ｄ／Ａ変換器４５の出力が実車速信号VRに等し
くなつた時点で、ゲート４３は閉じ、カウンタ４
４はその時点の計数内容を保持したまま計数動作
を停止し、これにより、実車速信号VRにほぼ等
しい設定車速信号VMが記憶部４０に記憶される
ことになる。
この設定車速信号VMは誤差増幅器５１に送ら
れ、ここで実車速信号VRとの偏差が求められ、
電力増幅器５２を介してサーボバルブ７に、上記
偏差信号を零にする方向の制御信号として出力さ
れる。サーボバルブ７は、インテークマニホール
ド２からの負圧を、上記電力増幅器５２からの制
御電流信号に比例した制御負圧に変換する。バル
ブソレノイド６はコントローラ２０内の出力用リ
レー２２からのオン、オフ信号によつて動作し、
通電時は第２図実線矢印のようにサーボバルブ７
とアクチユエータ５とが結ばれ、非通電時は第２
図破線矢印のようにアクチユエータ５を大気に通
じさせる。アクチユエータ５は、サーボバルブ７
からの制御負圧を機械的な力に変換し、ワイヤ４
を介してアクリルリンク１２を作動させ、キヤブ
レター３の開度を増減させ、車速の調整を行な
う。
れ、ここで実車速信号VRとの偏差が求められ、
電力増幅器５２を介してサーボバルブ７に、上記
偏差信号を零にする方向の制御信号として出力さ
れる。サーボバルブ７は、インテークマニホール
ド２からの負圧を、上記電力増幅器５２からの制
御電流信号に比例した制御負圧に変換する。バル
ブソレノイド６はコントローラ２０内の出力用リ
レー２２からのオン、オフ信号によつて動作し、
通電時は第２図実線矢印のようにサーボバルブ７
とアクチユエータ５とが結ばれ、非通電時は第２
図破線矢印のようにアクチユエータ５を大気に通
じさせる。アクチユエータ５は、サーボバルブ７
からの制御負圧を機械的な力に変換し、ワイヤ４
を介してアクリルリンク１２を作動させ、キヤブ
レター３の開度を増減させ、車速の調整を行な
う。
制御信号の流れに従つて、従来装置の動作を説
明する。ブレーキもクラツチも操作されていない
時はブレーキスイツチSW３、クラツチスイツチ
SW４は閉じており、この状態でイグニツシヨン
スイツチSW１及びメインスイツチSW２がオン
になるとコントローラ２０にバツテリ電源Ｅの電
圧が印加され、定電圧回路２３を経た定電圧がコ
ントローラ２０の各内部回路に送られてコントロ
ーラ２０は動作可能となる。この時、車速センサ
１１からの車速に対応したパルス信号が実車速検
出部３０で直流電圧VRに変換され、誤差増幅器
５１へ送られる。車速設定スイツチSW（SET）
を押して離すと、設定車速記憶部４０がスイツチ
SW（SET）を離した時点の実車速信号VRとほぼ
等しい電圧VMを設定車速として記憶し、これを
誤差増幅器５１に送出する。
明する。ブレーキもクラツチも操作されていない
時はブレーキスイツチSW３、クラツチスイツチ
SW４は閉じており、この状態でイグニツシヨン
スイツチSW１及びメインスイツチSW２がオン
になるとコントローラ２０にバツテリ電源Ｅの電
圧が印加され、定電圧回路２３を経た定電圧がコ
ントローラ２０の各内部回路に送られてコントロ
ーラ２０は動作可能となる。この時、車速センサ
１１からの車速に対応したパルス信号が実車速検
出部３０で直流電圧VRに変換され、誤差増幅器
５１へ送られる。車速設定スイツチSW（SET）
を押して離すと、設定車速記憶部４０がスイツチ
SW（SET）を離した時点の実車速信号VRとほぼ
等しい電圧VMを設定車速として記憶し、これを
誤差増幅器５１に送出する。
誤差増幅器５１は、記憶部４０に記憶された設
定車速VMを基準にして、時々刻々変化する実車
速VRとの比較を行ない、両電圧の偏差を増幅し
て出力する。なお、前述の説明では誤差増幅制御
部は偏差を零にする方向の制御信号を出力すると
して説明したが、誤差増幅器５１はVR＝VMの時
もある一定の出力電圧を発生している。これは自
動車が平坦路を走るに必要なサーボ電流を流すた
めの制御信号となる。実車速VRが設定車速VMよ
り大きくなると、誤差増幅器５１はサーボバルブ
７へのサーボ電流（Iservp）を、減少させる方向
に動作する。実車速VRが設定車速VMより低くな
つた時は、上記の逆方向に動作する。誤差増幅器
５１の出力信号は、電力増幅器５２で電力増幅さ
れた後、サーボバルブ７のコイルに、負圧制御信
号として送られる。サーボバルブ７のコイルに
は、通常140〜180mA程度のサーボ電流が流れて
おり、実車速が設定車速よりも高くなつて誤差増
幅器５１の出力電圧が減少すると、電力増幅器５
２からの出力も減少してサーボ電流は減少する。
サーボバルブ７は、インテークマニホールド２の
負圧を負圧源として電力増幅器５２からの負圧制
御信号に対応した制御負圧を出力する。この制御
負圧はバルブソレノイド６の通電時にアクチユエ
ータ５を動作させ、キヤブレター３の開度調整を
行なう。
定車速VMを基準にして、時々刻々変化する実車
速VRとの比較を行ない、両電圧の偏差を増幅し
て出力する。なお、前述の説明では誤差増幅制御
部は偏差を零にする方向の制御信号を出力すると
して説明したが、誤差増幅器５１はVR＝VMの時
もある一定の出力電圧を発生している。これは自
動車が平坦路を走るに必要なサーボ電流を流すた
めの制御信号となる。実車速VRが設定車速VMよ
り大きくなると、誤差増幅器５１はサーボバルブ
７へのサーボ電流（Iservp）を、減少させる方向
に動作する。実車速VRが設定車速VMより低くな
つた時は、上記の逆方向に動作する。誤差増幅器
５１の出力信号は、電力増幅器５２で電力増幅さ
れた後、サーボバルブ７のコイルに、負圧制御信
号として送られる。サーボバルブ７のコイルに
は、通常140〜180mA程度のサーボ電流が流れて
おり、実車速が設定車速よりも高くなつて誤差増
幅器５１の出力電圧が減少すると、電力増幅器５
２からの出力も減少してサーボ電流は減少する。
サーボバルブ７は、インテークマニホールド２の
負圧を負圧源として電力増幅器５２からの負圧制
御信号に対応した制御負圧を出力する。この制御
負圧はバルブソレノイド６の通電時にアクチユエ
ータ５を動作させ、キヤブレター３の開度調整を
行なう。
このように、従来の定速走行装置ではコントロ
ーラ２０と負圧サーボ系との組合せで、車両の車
速を自動的に制御している。
ーラ２０と負圧サーボ系との組合せで、車両の車
速を自動的に制御している。
上記した従来装置で車両を定速走行させている
時、例えば一時的な追い越し運転等の場合、設定
車速を越えて車両を加追させることができるよう
にするために、加速設定スイツチを追加してこの
スイツチのオン操作によつて誤差増幅制御部の制
御動作を一時的に無効にする制御方式が提案され
ている。即ち、クラツチスイツチSW４の出力側
に、車速設定スイツチSW（SET）とは別個にさ
らに加速設定スイツチを追加し、この加速設定ス
イツチのオン操作の間は電力増幅器５２に一定電
圧が入力されるようにするとともにカウンタ４４
をリセツトしてこれまで記憶していた設定車速を
消去し零カウント位置に戻し、誤差増幅器５１か
ら電力増幅器５２への入力は遮断して、これによ
り車両を一定速度で加速させて、設定車速を越え
ての走行を可能にしようとするものである。この
加速設定スイツチを設ける方式によれば、スイツ
チ操作だけで定速走行機能を一時的に解除させる
ことができ、スイツチをオフに戻せばスイツチを
オフした時点の車速を新しい設定車速として記憶
部に記憶し、定速走行に移るので便利であるが、
しかし、この方式によると、加速設定スイツチが
オンの間は車両の加速運転が続くことになり、加
速設定スイツチが溶着事故などでオン状態となつ
たまま故障した場合は、車両の運転者の意志に反
して加速して危険である。この時、運転者がブレ
ーキスイツチSW３を踏み込む操作をすれば、装
置電源が断たれて定速走行機能も一時加速機能も
共に解除されるが、ブレーキ踏み込み操作を止め
れば再び加速設定スイツチによつて再加速を始め
ることになる。
時、例えば一時的な追い越し運転等の場合、設定
車速を越えて車両を加追させることができるよう
にするために、加速設定スイツチを追加してこの
スイツチのオン操作によつて誤差増幅制御部の制
御動作を一時的に無効にする制御方式が提案され
ている。即ち、クラツチスイツチSW４の出力側
に、車速設定スイツチSW（SET）とは別個にさ
らに加速設定スイツチを追加し、この加速設定ス
イツチのオン操作の間は電力増幅器５２に一定電
圧が入力されるようにするとともにカウンタ４４
をリセツトしてこれまで記憶していた設定車速を
消去し零カウント位置に戻し、誤差増幅器５１か
ら電力増幅器５２への入力は遮断して、これによ
り車両を一定速度で加速させて、設定車速を越え
ての走行を可能にしようとするものである。この
加速設定スイツチを設ける方式によれば、スイツ
チ操作だけで定速走行機能を一時的に解除させる
ことができ、スイツチをオフに戻せばスイツチを
オフした時点の車速を新しい設定車速として記憶
部に記憶し、定速走行に移るので便利であるが、
しかし、この方式によると、加速設定スイツチが
オンの間は車両の加速運転が続くことになり、加
速設定スイツチが溶着事故などでオン状態となつ
たまま故障した場合は、車両の運転者の意志に反
して加速して危険である。この時、運転者がブレ
ーキスイツチSW３を踏み込む操作をすれば、装
置電源が断たれて定速走行機能も一時加速機能も
共に解除されるが、ブレーキ踏み込み操作を止め
れば再び加速設定スイツチによつて再加速を始め
ることになる。
本発明は、加速設定スイツチを設置する場合の
上記したスイツチ故障が発生した場合にも対処す
ることのできる安全性の高い車両用定速走行装置
を提供することを目的とするものである。
上記したスイツチ故障が発生した場合にも対処す
ることのできる安全性の高い車両用定速走行装置
を提供することを目的とするものである。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、
車両を定速度で走行させる定速走行装置におい
て、実車速を検出して実車速信号を出力する実車
速検出部と、定速走行を指令する定速走行指令部
と、定速走行の解除を指令する解除指令部と、加
速走行を指令する加速走行指令部と、加速走行の
解除を指令する解除指令部と、定速走行車速値を
設定車速として記憶する車速記憶部と、前記実車
速信号を入力して定速走行指令が行われた時の実
車速値を前記設定車速として車速記憶部に記憶
し、以降はこの設定車速で定速走行させる信号を
出力し、定速走行中に加速走行指令が行われた時
には定速走行機能を解除して加速させる信号を出
力し、かつ、加速運転中に加速解除指令が行われ
た時はこの解除時点の実車速を新しい設定車速と
する定速走行を再開させる信号を出力する演算部
と、さらに、車両のブレーキ踏み込み操作が行わ
れた時に以上の定速走行機能及び加速運転機能を
共に不能とする信号を出力する安全回路部とを備
えた構成とするにある。
車両を定速度で走行させる定速走行装置におい
て、実車速を検出して実車速信号を出力する実車
速検出部と、定速走行を指令する定速走行指令部
と、定速走行の解除を指令する解除指令部と、加
速走行を指令する加速走行指令部と、加速走行の
解除を指令する解除指令部と、定速走行車速値を
設定車速として記憶する車速記憶部と、前記実車
速信号を入力して定速走行指令が行われた時の実
車速値を前記設定車速として車速記憶部に記憶
し、以降はこの設定車速で定速走行させる信号を
出力し、定速走行中に加速走行指令が行われた時
には定速走行機能を解除して加速させる信号を出
力し、かつ、加速運転中に加速解除指令が行われ
た時はこの解除時点の実車速を新しい設定車速と
する定速走行を再開させる信号を出力する演算部
と、さらに、車両のブレーキ踏み込み操作が行わ
れた時に以上の定速走行機能及び加速運転機能を
共に不能とする信号を出力する安全回路部とを備
えた構成とするにある。
本発明の一実施例を第４図ブロツク構成図によ
り説明する。第４図ブロツク構成図により説明す
る。第４図実施例と第３図従来例との相異は、加
速設定スイツチSW（ACC）及び比較回路６０が
設けられた点である。加速設定スイツチSW
（ACC）は、定速走行機能を解除して設定車速を
超えて車両を加速しようとするときにオンされる
スイツチで、その出力信号は電力増幅器５２と比
較回路６０と記憶部のカウンタ４４とに印加され
る。電力増幅器５２に加速設定スイツチSW
（ACC）からの入力電圧が印加されるとカウンタ
４４はリセツトされ記憶していた設定車速は消去
され零カウント位置に戻り、誤差増幅器５１から
の電圧は遮断されて電力増幅器５２は加速設定ス
イツチSW（ACC）からの電圧を取り込み、これ
により電力増幅器５２は一定出力を出し、車両は
設定車速を越えて一定加速で加速する。比較回路
６０は加速設定スイツチSW（ACC）からの出力
信号と、ブレーキスイツチSW３からの出力信号
とを入力に受ける。ブレーキスイツチSW３から
の出力信号は、常時は低レベルであり、運転者が
ブレーキを踏むと高レベルとなる信号である。そ
して、比較回路６０は２入力が共に高レベルとな
ると低レベル信号を出力して図示しないリセツト
信号入力端子からリセツト信号が入るまでは出力
を保持する特性を持たせた安全回路である。この
比較回路６０の出力がリレー駆動回路２１に入力
されている。リレー駆動回路２１は車速設定スイ
ツチSW（SET）または比較回路６０のいずれか
一方からの高レベル信号により出力用リレー２２
にオン信号を出力する。出力用リレー２２はこの
オン信号により作動して電力増幅器５２に駆動用
電圧を供給し続けると共にバルブソレノイド６に
も電圧を供給し続ける。なお、出力用リレー２２
は自己保持回路を備えていて、一度作動状態にな
るとリレー駆動回路２１の出力がオフとなつても
作動状態を自己保持する。
り説明する。第４図ブロツク構成図により説明す
る。第４図実施例と第３図従来例との相異は、加
速設定スイツチSW（ACC）及び比較回路６０が
設けられた点である。加速設定スイツチSW
（ACC）は、定速走行機能を解除して設定車速を
超えて車両を加速しようとするときにオンされる
スイツチで、その出力信号は電力増幅器５２と比
較回路６０と記憶部のカウンタ４４とに印加され
る。電力増幅器５２に加速設定スイツチSW
（ACC）からの入力電圧が印加されるとカウンタ
４４はリセツトされ記憶していた設定車速は消去
され零カウント位置に戻り、誤差増幅器５１から
の電圧は遮断されて電力増幅器５２は加速設定ス
イツチSW（ACC）からの電圧を取り込み、これ
により電力増幅器５２は一定出力を出し、車両は
設定車速を越えて一定加速で加速する。比較回路
６０は加速設定スイツチSW（ACC）からの出力
信号と、ブレーキスイツチSW３からの出力信号
とを入力に受ける。ブレーキスイツチSW３から
の出力信号は、常時は低レベルであり、運転者が
ブレーキを踏むと高レベルとなる信号である。そ
して、比較回路６０は２入力が共に高レベルとな
ると低レベル信号を出力して図示しないリセツト
信号入力端子からリセツト信号が入るまでは出力
を保持する特性を持たせた安全回路である。この
比較回路６０の出力がリレー駆動回路２１に入力
されている。リレー駆動回路２１は車速設定スイ
ツチSW（SET）または比較回路６０のいずれか
一方からの高レベル信号により出力用リレー２２
にオン信号を出力する。出力用リレー２２はこの
オン信号により作動して電力増幅器５２に駆動用
電圧を供給し続けると共にバルブソレノイド６に
も電圧を供給し続ける。なお、出力用リレー２２
は自己保持回路を備えていて、一度作動状態にな
るとリレー駆動回路２１の出力がオフとなつても
作動状態を自己保持する。
以上の構成において、加速設定スイツチSW
（ACC）が正常であれば、定速走行運転中に加速
設定スイツチSW（ACC）をオン操作することで
定速走行機能が一時的に解除され、電力増幅器５
２が一定電圧を出力し続けることで車両は設定車
速を越えて一定加速し、そして加速設定スイツチ
SW（ACC）をオフに戻した時点で電力増幅器５
２への加速設定スイツチからの電圧入力はなくな
り、カウンタ４４へのリセツトが解除されその時
点の車速を設定車速として記憶し誤差増幅器５１
からの電圧を入力に取り入んで定速走行制御を再
開する。
（ACC）が正常であれば、定速走行運転中に加速
設定スイツチSW（ACC）をオン操作することで
定速走行機能が一時的に解除され、電力増幅器５
２が一定電圧を出力し続けることで車両は設定車
速を越えて一定加速し、そして加速設定スイツチ
SW（ACC）をオフに戻した時点で電力増幅器５
２への加速設定スイツチからの電圧入力はなくな
り、カウンタ４４へのリセツトが解除されその時
点の車速を設定車速として記憶し誤差増幅器５１
からの電圧を入力に取り入んで定速走行制御を再
開する。
加速設定スイツチSW（ACC）が溶着事故など
で、オフ操作してもなおオン出力を発生し続ける
ような故障時には、車両は一定加速の加速を続け
ることになる。この場合、ブレーキを踏み込む操
作をすることで、定電圧回路２３、車速設定スイ
ツチSW（SET）、加速設定スイツチSW（ACC）
及び出力用リレー２２へのバツテリ電源からの電
源供給が断たれ、定速走行制御も加速運転も解除
されるが、しかしブレーキの踏み込み操作を止め
ると電源供給が再開され、この時加速設定スイツ
チSW（ACC）はオン出力のままであるので、車
両は再び一定加速での加速をはじめることにな
る。ところが、このような場合にも第４図実施例
構成によれば、比較回路６０を備えたことによ
り、加速設定スイツチSW（ACC）がオン出力の
ままでもブレーキの踏み込み操作を行なつた時点
で比較回路６０の出力は低レベルに転じ、リレー
駆動回路２１は出力を発生せず、従つて出力用リ
レー２２は作動せず、電力増幅器５２及びバルブ
ソレノイド６への電源供給は再開されず、定速走
行機能も加速運転機能も再開されることはない。
で、オフ操作してもなおオン出力を発生し続ける
ような故障時には、車両は一定加速の加速を続け
ることになる。この場合、ブレーキを踏み込む操
作をすることで、定電圧回路２３、車速設定スイ
ツチSW（SET）、加速設定スイツチSW（ACC）
及び出力用リレー２２へのバツテリ電源からの電
源供給が断たれ、定速走行制御も加速運転も解除
されるが、しかしブレーキの踏み込み操作を止め
ると電源供給が再開され、この時加速設定スイツ
チSW（ACC）はオン出力のままであるので、車
両は再び一定加速での加速をはじめることにな
る。ところが、このような場合にも第４図実施例
構成によれば、比較回路６０を備えたことによ
り、加速設定スイツチSW（ACC）がオン出力の
ままでもブレーキの踏み込み操作を行なつた時点
で比較回路６０の出力は低レベルに転じ、リレー
駆動回路２１は出力を発生せず、従つて出力用リ
レー２２は作動せず、電力増幅器５２及びバルブ
ソレノイド６への電源供給は再開されず、定速走
行機能も加速運転機能も再開されることはない。
以上説明したように、本発明によれば、加速設
定スイツチと、この加速設定スイツチからのオン
オフ信号と常時はオフ信号をブレーキ操作でオン
信号を出力するブレーキスイツチからのオンオフ
信号とを２入力に受け２入力が共にオンになつた
ことを検知して誤差増幅制御部の駆動用電源を遮
断して以後の定速走行動作及び加速動作を不能に
する信号を出力する比較回路、つまり安全回路部
とを設ける構成としたことにより、ブレーキを踏
むことにより定速走行機能と加速機能とを完全に
解除して加速設定スイツチの故障時にも車両が暴
走するのを避けることができ、安全性の高い装置
とすることができる。
定スイツチと、この加速設定スイツチからのオン
オフ信号と常時はオフ信号をブレーキ操作でオン
信号を出力するブレーキスイツチからのオンオフ
信号とを２入力に受け２入力が共にオンになつた
ことを検知して誤差増幅制御部の駆動用電源を遮
断して以後の定速走行動作及び加速動作を不能に
する信号を出力する比較回路、つまり安全回路部
とを設ける構成としたことにより、ブレーキを踏
むことにより定速走行機能と加速機能とを完全に
解除して加速設定スイツチの故障時にも車両が暴
走するのを避けることができ、安全性の高い装置
とすることができる。
第１図は従来装置の制御配置図、第２図はその
一部拡大図、第３図は従来装置のブロツク図構成
図、第４図は本発明の一実施例ブロツク構成図で
ある。 符号の説明、１……エンジン、２……インテー
クマニホールド、３……キヤブレター、５……ア
クチユエータ、６……バルブソレノイド、７……
サーボバブル、８……トランスミツシヨン、１０
……スピードメータ、１１……車速センサ、１２
……アクセルリンク、１２′……アクセルペダル、
１３……リターンスプリング、２０……コントロ
ーラ、２１……リレー駆動回路、２２……出力用
リレー、２３……定電圧回路、３０……実車速検
出部、３１……波形整形回路、３２……FV変換
器、４０……設定車速記憶部、４１……設定信号
回路、４２……発振器、４３……ゲート回路、４
４……カウンタ、４５……Ｄ／Ａ変換器、５０…
…比較器、５１……誤差増幅器、５２……電力増
幅器、５３……帰還回路、６０……比較回路、
SW（SET）……車速設定スイツチ、SW（ACC）
……加速設定スイツチ。
一部拡大図、第３図は従来装置のブロツク図構成
図、第４図は本発明の一実施例ブロツク構成図で
ある。 符号の説明、１……エンジン、２……インテー
クマニホールド、３……キヤブレター、５……ア
クチユエータ、６……バルブソレノイド、７……
サーボバブル、８……トランスミツシヨン、１０
……スピードメータ、１１……車速センサ、１２
……アクセルリンク、１２′……アクセルペダル、
１３……リターンスプリング、２０……コントロ
ーラ、２１……リレー駆動回路、２２……出力用
リレー、２３……定電圧回路、３０……実車速検
出部、３１……波形整形回路、３２……FV変換
器、４０……設定車速記憶部、４１……設定信号
回路、４２……発振器、４３……ゲート回路、４
４……カウンタ、４５……Ｄ／Ａ変換器、５０…
…比較器、５１……誤差増幅器、５２……電力増
幅器、５３……帰還回路、６０……比較回路、
SW（SET）……車速設定スイツチ、SW（ACC）
……加速設定スイツチ。
Claims (1)
- １ 車両を定速度で走行させる定速走行装置にお
いて、実車速を検出して実車速信号を出力する実
車速検出部と、定速走行を指令する定速走行指令
部と、定速走行の解除を指令する解除指令部と、
加速走行を指令する加速走行指令部と、加速走行
の解除を指令する解除指令部と、定速走行車速値
を設定車速として記憶する車速記憶部と、前記実
車速信号を入力して定速走行指令が行われた時の
実車速値を前記設定車速として車速記憶部に記憶
し、以降はこの設定車速で定速走行させる信号を
出力し、定速走行中に加速走行指令が行われた時
には定速走行機能を解除して加速させる信号を出
力し、かつ、加速運転中に加速解除指令が行われ
た時はこの解除時点の実車速を新しい設定車速と
する定速走行を再開させる信号を出力する演算部
と、さらに、車両のブレーキ踏み込み操作が行わ
れた時に以上の定速走行機能及び加速運転機能を
共に不能とする信号を出力する安全回路部とを備
えたことを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP365580A JPS56101037A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | System for operating vehicle at constant speed |
| US06/225,370 US4434469A (en) | 1980-01-18 | 1981-01-15 | Automatic speed control system for an automotive vehicle |
| DE3101477A DE3101477A1 (de) | 1980-01-18 | 1981-01-19 | "vorrichtung und verfahren zur automatischen geschwindigkeitsregelung bei kraftfahrzeugen" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP365580A JPS56101037A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | System for operating vehicle at constant speed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56101037A JPS56101037A (en) | 1981-08-13 |
| JPH022739B2 true JPH022739B2 (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=11563477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP365580A Granted JPS56101037A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | System for operating vehicle at constant speed |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4434469A (ja) |
| JP (1) | JPS56101037A (ja) |
| DE (1) | DE3101477A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752916A (en) * | 1980-09-09 | 1982-03-29 | Toyota Motor Corp | Constant-speed running device |
| JPS5862340A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nippon Denso Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| US4553621A (en) * | 1982-09-21 | 1985-11-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automobile speed control system |
| DE3236990A1 (de) * | 1982-10-06 | 1984-04-12 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Vorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeugs mit einem gewuenschten streckenbezogenen energieverbrauch |
| JPS59180956U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-03 | 日産自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
| US4549266A (en) * | 1983-11-25 | 1985-10-22 | Ford Motor Company | Vehicle speed control |
| US4673297A (en) * | 1984-07-19 | 1987-06-16 | Cymatics, Inc. | Orbital shaker |
| GB2162341B (en) * | 1984-07-27 | 1988-02-03 | Ae Plc | Automatic vehicle speed control system |
| DE3526671A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Man Technologie Gmbh | Antriebsstrang fuer kraftfahrzeuge |
| US4924397A (en) * | 1986-12-08 | 1990-05-08 | Honda Giken Kogyo K.K. | Vehicle cruise control system |
| JPS6436527A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Fixed speed running device for automobile |
| US4934476A (en) * | 1987-09-29 | 1990-06-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
| JP2583534B2 (ja) * | 1987-10-29 | 1997-02-19 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| US4964048A (en) * | 1987-10-30 | 1990-10-16 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
| JPH01153345A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Suzuki Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置の診断装置 |
| DE3834788A1 (de) * | 1988-10-12 | 1990-04-26 | Eichstaedt Helmuth H Dipl Volk | Verfahren zur verhinderung von ungewollter beschleunigung bei kraftfahrzeugen |
| JPH02171343A (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
| US5216609A (en) * | 1991-08-09 | 1993-06-01 | Ford Motor Company | Vehicle speed control system with multiplex switch decoding |
| US5390119A (en) * | 1992-08-31 | 1995-02-14 | Ford Motor Company | Vehicle speed control system with resume/cancel function |
| GB0300974D0 (en) * | 2003-01-16 | 2003-02-19 | Ford Global Tech Inc | Adaptive cruise control apparatus |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3455411A (en) | 1967-10-24 | 1969-07-15 | Bendix Corp | Automobile speed control |
| US3511329A (en) * | 1968-02-14 | 1970-05-12 | Rca Corp | Speed control for automotive vehicles |
| US3570622A (en) * | 1968-12-27 | 1971-03-16 | Rca Corp | Speed control for motor vehicles |
| DE2546529B2 (de) | 1975-10-17 | 1979-02-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| DE2609867A1 (de) | 1976-03-10 | 1977-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen |
| DE2609843C3 (de) | 1976-03-10 | 1979-03-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelkreis zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| GB1584254A (en) | 1976-06-24 | 1981-02-11 | Ass Eng Ltd | Speed responsive systems |
| DE2648556A1 (de) * | 1976-10-27 | 1978-05-11 | Vdo Schindling | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| JPS5833567B2 (ja) * | 1977-08-01 | 1983-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動定速走行装置における解除装置 |
| DE2755370C2 (de) | 1977-12-12 | 1985-11-28 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
-
1980
- 1980-01-18 JP JP365580A patent/JPS56101037A/ja active Granted
-
1981
- 1981-01-15 US US06/225,370 patent/US4434469A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-01-19 DE DE3101477A patent/DE3101477A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4434469A (en) | 1984-02-28 |
| DE3101477A1 (de) | 1982-02-18 |
| JPS56101037A (en) | 1981-08-13 |
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