JPH0235486Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0235486Y2 JPH0235486Y2 JP1984011122U JP1112284U JPH0235486Y2 JP H0235486 Y2 JPH0235486 Y2 JP H0235486Y2 JP 1984011122 U JP1984011122 U JP 1984011122U JP 1112284 U JP1112284 U JP 1112284U JP H0235486 Y2 JPH0235486 Y2 JP H0235486Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reset
- cam
- cam follower
- type drum
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/16—Means for cocking or resetting hammers
- B41J9/18—Cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/14—Means for selecting or suppressing individual hammers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2107—Follower
Description
【考案の詳細な説明】
（考案の利用分野）
本考案は１印字サイクル又は一行の印字サイク
ルに一連の印字動作を行うプリンタのリセツトパ
ルス発生装置に関する。
ルに一連の印字動作を行うプリンタのリセツトパ
ルス発生装置に関する。
（考案の背景）
プリンタは、１印字サイクルの終了毎に、又は
１行の印字サイクル終了毎に紙送り等を行い、そ
して、次のリセツトを行つて次のサイクル印字を
行う。従つて、印字の選択のための正確なリセツ
トパルスとキヤラクタパルスの発生を要求され
る。そこで、印字指令のパルス、リセツトパル
ス、キヤラクタパルスの間のタイミングが重要で
あり、これを調整して一連の作動を正確にするこ
とが要求される。従来のプリンタは活字ドラムの
回転を接点部で電気的パルスとして検出している
が、タイミングの調整が困難であつた。
１行の印字サイクル終了毎に紙送り等を行い、そ
して、次のリセツトを行つて次のサイクル印字を
行う。従つて、印字の選択のための正確なリセツ
トパルスとキヤラクタパルスの発生を要求され
る。そこで、印字指令のパルス、リセツトパル
ス、キヤラクタパルスの間のタイミングが重要で
あり、これを調整して一連の作動を正確にするこ
とが要求される。従来のプリンタは活字ドラムの
回転を接点部で電気的パルスとして検出している
が、タイミングの調整が困難であつた。
（考案の目的）
本考案の目的は、上記調整を容易にし、作動が
安定するプリンタのリセツトパルスの発生装置を
提供することにある。
安定するプリンタのリセツトパルスの発生装置を
提供することにある。
（考案の実施例）
以下、本考案の一実施例を図により説明する。
第１図及び第２図に示すように、活字ドラム１
０は図示しない駆動モータによつて１印字サイク
ル作動中回転され、その外周に形成されている複
数の活字１０ａが所定の順序で印字位置を通過す
る。前記活字ドラム１０の印字位置に対向して複
数桁のハンマ１１が整列配置されており、活字ド
ラム１０とハンマ１１との間に記録紙１２及びイ
ンクリボン１３が挿入されている。各ハンマ１１
は軸１４に回転可能に支持され、それぞれ付勢ス
プリング１５によつて活字ドラム１０の方へ常時
付勢されており、ハンマ１１の他端に形成された
保持アーム部１１ｂが後述の電磁石４０のアーマ
チユア４１に当つて停止している。
０は図示しない駆動モータによつて１印字サイク
ル作動中回転され、その外周に形成されている複
数の活字１０ａが所定の順序で印字位置を通過す
る。前記活字ドラム１０の印字位置に対向して複
数桁のハンマ１１が整列配置されており、活字ド
ラム１０とハンマ１１との間に記録紙１２及びイ
ンクリボン１３が挿入されている。各ハンマ１１
は軸１４に回転可能に支持され、それぞれ付勢ス
プリング１５によつて活字ドラム１０の方へ常時
付勢されており、ハンマ１１の他端に形成された
保持アーム部１１ｂが後述の電磁石４０のアーマ
チユア４１に当つて停止している。
前記ハンマ１１をスプリング１５に抗して活字
ドラム１０から離し印字待機状態に移動するため
にリセツトカム２０が設けられており、リセツト
カム２０を活字ドラム１０と同期回転させるた
め、活字ドラム１０の回転駆動力は、歯車２１、
ピニオン２２、歯車２３及びピニオン２４を介し
てリセツトカム軸２５に伝達されている。前記歯
車２１の側面には活字検出板２６が固定されてお
り、この活字検出板２６の近傍に設けられた検出
接点２７によつて活字ドラム１０の活字位置が検
出される。また前記リセツトカム軸２５の一端に
はブレーキホイル２８が結合されている。
ドラム１０から離し印字待機状態に移動するため
にリセツトカム２０が設けられており、リセツト
カム２０を活字ドラム１０と同期回転させるた
め、活字ドラム１０の回転駆動力は、歯車２１、
ピニオン２２、歯車２３及びピニオン２４を介し
てリセツトカム軸２５に伝達されている。前記歯
車２１の側面には活字検出板２６が固定されてお
り、この活字検出板２６の近傍に設けられた検出
接点２７によつて活字ドラム１０の活字位置が検
出される。また前記リセツトカム軸２５の一端に
はブレーキホイル２８が結合されている。
活字配列は３桁のハンマ１１を１個の電磁手段
で制御するようになつており、３桁毎の活字組内
で各活字が行方向に1/3行ピツチずつずれた配列
からなり、前記活字検出板２６もこの1/3活字ピ
ツチのずれに対応した検出パターンを有し、リセ
ツトカム軸２５はその１回転が活字ドラム１０の
１活字ピツチと対応するように設定されている。
で制御するようになつており、３桁毎の活字組内
で各活字が行方向に1/3行ピツチずつずれた配列
からなり、前記活字検出板２６もこの1/3活字ピ
ツチのずれに対応した検出パターンを有し、リセ
ツトカム軸２５はその１回転が活字ドラム１０の
１活字ピツチと対応するように設定されている。
リセツトカム２０にはその円周方向に沿つて３
桁毎に３個のリセツト部２０ａが設けられ、この
リセツト部２０ａがハンマ１１と接触することに
よつてハンマ１１を付勢スプリング１５に抗して
活字ドラム１０から離れた印字待機状態に移動さ
せる。印字時に後述のようにハンマ１１の肩部１
１ａがリセツトカム２０の落込部２０ｂに落込ん
だ時、印字を行うようになつている。
桁毎に３個のリセツト部２０ａが設けられ、この
リセツト部２０ａがハンマ１１と接触することに
よつてハンマ１１を付勢スプリング１５に抗して
活字ドラム１０から離れた印字待機状態に移動さ
せる。印字時に後述のようにハンマ１１の肩部１
１ａがリセツトカム２０の落込部２０ｂに落込ん
だ時、印字を行うようになつている。
ハンマ１２の近傍に退避カム３０が軸３１によ
つて回動できるように設けられ、全桁のハンマ１
１が退避カム３０によつて同時に退避状態に回動
されるようになつている。退避カム３０の軸３１
にはその一端においてリセツトレバー３２が固定
されており、このリセツトレバー３２はその先端
にカムフオロアー３３が設けられている。カムフ
オロアー３３はスプリング３４により活字ドラム
１０の一端に固定された作動カム３５と係合して
おり、活字ドラム１０の１回転、即ち１印字サイ
クル毎に作動カム３５がリセツトレバー３２を介
して退避カム３０を回動させ、印字休止状態にお
いて１印字サイクル毎の退避作用が行われる。ま
たリセツトレバー３２には前記ブレーキホイル２
８に係脱する係止レバー３６が固定されている。
つて回動できるように設けられ、全桁のハンマ１
１が退避カム３０によつて同時に退避状態に回動
されるようになつている。退避カム３０の軸３１
にはその一端においてリセツトレバー３２が固定
されており、このリセツトレバー３２はその先端
にカムフオロアー３３が設けられている。カムフ
オロアー３３はスプリング３４により活字ドラム
１０の一端に固定された作動カム３５と係合して
おり、活字ドラム１０の１回転、即ち１印字サイ
クル毎に作動カム３５がリセツトレバー３２を介
して退避カム３０を回動させ、印字休止状態にお
いて１印字サイクル毎の退避作用が行われる。ま
たリセツトレバー３２には前記ブレーキホイル２
８に係脱する係止レバー３６が固定されている。
ハンマ１１を印字待機状態及び退避状態の両位
置に保持するため、ハンマ１１の保持アーム１１
ｂに第１の保持段１１ｃが形成され、更に第２の
保持段１１ｄが形成されている。第１の保持段１
１ｃにアーマチユア４１が係合するとハンマ１１
を印字待機状態に浅く保持し、一方、第２の保持
段１１ｄに電磁石４０のアーマチユア４１が係合
するとハンマ１１を退避状態に深く保持し、この
深い退避状態における保持により、第２図に示さ
れるように、ハンマ１１はリセツトカム２０より
完全に離されている。アーマチユア４１は常時ス
プリング４２によつて第２図の時計方向に付勢さ
れており、互いに隣接する３桁のハンマ１１と同
時に係合し、アーマチユア４１とリセツトカム２
０との両者によつて印字作用に供されるハンマ１
１を選択することができる。
置に保持するため、ハンマ１１の保持アーム１１
ｂに第１の保持段１１ｃが形成され、更に第２の
保持段１１ｄが形成されている。第１の保持段１
１ｃにアーマチユア４１が係合するとハンマ１１
を印字待機状態に浅く保持し、一方、第２の保持
段１１ｄに電磁石４０のアーマチユア４１が係合
するとハンマ１１を退避状態に深く保持し、この
深い退避状態における保持により、第２図に示さ
れるように、ハンマ１１はリセツトカム２０より
完全に離されている。アーマチユア４１は常時ス
プリング４２によつて第２図の時計方向に付勢さ
れており、互いに隣接する３桁のハンマ１１と同
時に係合し、アーマチユア４１とリセツトカム２
０との両者によつて印字作用に供されるハンマ１
１を選択することができる。
第３図は本考案の要部を示し、活字ドラム１０
に一体に作動カム３５を結合し、この作動カム３
５は、リセツトレバー３２の上昇を決める上昇部
３５ａと、リセツトパルスの発生のタイミングを
決める下降部３５ｂと、逃げ部３５ｃとから構成
され、前記下降部３５ｂの頂面３５ｄは逃げ部３
５ｃの頂面３５ｅに比して巾広のカム面をもつて
いる。
に一体に作動カム３５を結合し、この作動カム３
５は、リセツトレバー３２の上昇を決める上昇部
３５ａと、リセツトパルスの発生のタイミングを
決める下降部３５ｂと、逃げ部３５ｃとから構成
され、前記下降部３５ｂの頂面３５ｄは逃げ部３
５ｃの頂面３５ｅに比して巾広のカム面をもつて
いる。
カムフオロア３３は小径部３３ａと大径部３３
ｂからなり、これがリセツトレバー３２の先端に
回転自由に取り付けられており、前記小径部３３
ａは、作動カム３５の下降部３５ｂに、また大径
部３３ｂは逃げ部３５ｃに対応し、小径部３３ａ
が下降部３５ｂに接触している時は大径部３３ｂ
は逃げ部３５ｃから離れている。バネ３４はリセ
ツトレバー３２を第３図において時計方向に付勢
しており、このリセツトレバー３２の下部にはリ
セツトスイツチ３７を配して活字ドラム１０の１
回転毎に作動カム３５、カムフオロア３３、リセ
ツトレバー３２を介して電気的パルスを発生させ
る。
ｂからなり、これがリセツトレバー３２の先端に
回転自由に取り付けられており、前記小径部３３
ａは、作動カム３５の下降部３５ｂに、また大径
部３３ｂは逃げ部３５ｃに対応し、小径部３３ａ
が下降部３５ｂに接触している時は大径部３３ｂ
は逃げ部３５ｃから離れている。バネ３４はリセ
ツトレバー３２を第３図において時計方向に付勢
しており、このリセツトレバー３２の下部にはリ
セツトスイツチ３７を配して活字ドラム１０の１
回転毎に作動カム３５、カムフオロア３３、リセ
ツトレバー３２を介して電気的パルスを発生させ
る。
次に第５図に示すタイミングチヤートを参照し
ながら、本装置の作用について説明する。印字指
令ｐによりモータ制御信号Ｖが低レベルとなる
と、図示しないモータが起動し、活字ドラム１０
が回転する。また歯車２１、ピニオン２２、歯車
２３及びピニオン２４を介してリセツトカム軸２
５が回転する。活字ドラム１０が回転すると、検
出接点２７から得られるリセツトパルスRP及び
キヤラクタパルスCPにより所要の電磁石４０が
所要時期に作動し、ハンマ１１を解放して印字が
行われる。印字区間が終了すると、モータ信号Ｖ
が高レベルとなり、モータ回路が短絡され、逆起
動力によりモータに制動がかかる。続いて作動カ
ム３５の上昇部３５ａによりカムフオロア３３が
回動し、退避カム３０により各ハンマ１１を退避
させると同時に係止レバー３６がブレーキホイー
ル２８に係合する。係止レバー３６がブレーキホ
イール２８に係合するとモータは急速に減速し、
停止する。
ながら、本装置の作用について説明する。印字指
令ｐによりモータ制御信号Ｖが低レベルとなる
と、図示しないモータが起動し、活字ドラム１０
が回転する。また歯車２１、ピニオン２２、歯車
２３及びピニオン２４を介してリセツトカム軸２
５が回転する。活字ドラム１０が回転すると、検
出接点２７から得られるリセツトパルスRP及び
キヤラクタパルスCPにより所要の電磁石４０が
所要時期に作動し、ハンマ１１を解放して印字が
行われる。印字区間が終了すると、モータ信号Ｖ
が高レベルとなり、モータ回路が短絡され、逆起
動力によりモータに制動がかかる。続いて作動カ
ム３５の上昇部３５ａによりカムフオロア３３が
回動し、退避カム３０により各ハンマ１１を退避
させると同時に係止レバー３６がブレーキホイー
ル２８に係合する。係止レバー３６がブレーキホ
イール２８に係合するとモータは急速に減速し、
停止する。
次に前記作動カム３５とカムフオロア３３の動
作を第３図及び第４図によつて説明する。第３図
において作動カム３５が矢印の方向に回転する
と、その上昇部３５ａにカムフオロア３３の大径
部３３ｂが当接し、バネ３４の張力に抗してリセ
ツトレバー３２は反時計方向に回動する。このリ
セツトレバー３２のストロークは前記上昇部３５
ａの頂点と大径部３３ｂによつてのみ決定され
る。そして所定の回転後に大径部３３ｂが頂面３
５ｄより離れて第４図ａの様に下降部３５ｂと小
径部３３ａが接する。更に作動カム３５が回転す
ると、前記下降部３５ｂと小径部３３ａとが離れ
て第３図の状態に戻る。このときリセツトレバー
３２は、リセツトスイツチ３７を押しスイツチン
グを行う。このスイツチングによつてリセツトパ
ルスが制御される。
作を第３図及び第４図によつて説明する。第３図
において作動カム３５が矢印の方向に回転する
と、その上昇部３５ａにカムフオロア３３の大径
部３３ｂが当接し、バネ３４の張力に抗してリセ
ツトレバー３２は反時計方向に回動する。このリ
セツトレバー３２のストロークは前記上昇部３５
ａの頂点と大径部３３ｂによつてのみ決定され
る。そして所定の回転後に大径部３３ｂが頂面３
５ｄより離れて第４図ａの様に下降部３５ｂと小
径部３３ａが接する。更に作動カム３５が回転す
ると、前記下降部３５ｂと小径部３３ａとが離れ
て第３図の状態に戻る。このときリセツトレバー
３２は、リセツトスイツチ３７を押しスイツチン
グを行う。このスイツチングによつてリセツトパ
ルスが制御される。
第４図ｂは第４図ａと同じカムフオロア３３を
逆にしてリセツトレバー３２に取り付けたもの
で、小径部３３ａが逃げ部３５ｃに、また大径部
３３ｂが下降部３５ｂに対応するものである。そ
の作動は前記実施例と同じであり、リセツトレバ
ー３２のストロークは上昇部３５ａと大径部３３
ｂとによつて定まり、そしてリセツトレバー３２
によるリセツトスイツチ３７のスイツチングは第
４図ａに比して遅いタイミングで発生する。
逆にしてリセツトレバー３２に取り付けたもの
で、小径部３３ａが逃げ部３５ｃに、また大径部
３３ｂが下降部３５ｂに対応するものである。そ
の作動は前記実施例と同じであり、リセツトレバ
ー３２のストロークは上昇部３５ａと大径部３３
ｂとによつて定まり、そしてリセツトレバー３２
によるリセツトスイツチ３７のスイツチングは第
４図ａに比して遅いタイミングで発生する。
即ち、１つのカムフオロア３３によつてリセツ
トパルスの発生のタイミングを異にすることがで
きる。
トパルスの発生のタイミングを異にすることがで
きる。
第４図ｃは第４図ａ，ｂと同じ大径部３３ｂを
もち、かつ小径部３３ａを小さくしたカムフオロ
アにすることで、第４図ａよりさらにタイミング
を早めた例である。
もち、かつ小径部３３ａを小さくしたカムフオロ
アにすることで、第４図ａよりさらにタイミング
を早めた例である。
また第４図ｃの場合も前記実施例と同様にカム
フオロア３３の取付け方向を逆にしてリセツトパ
ルスの発生のタイミングを異にすることができる
ことは勿論である。
フオロア３３の取付け方向を逆にしてリセツトパ
ルスの発生のタイミングを異にすることができる
ことは勿論である。
第４図に示すように、リセツトパルスRP、キ
ヤラクターパルスCP等のタイミングは一定の関
係を要するが、本考案によれば１個のカムフオロ
ア３３で、リセツトパルスRPの発生を容易に調
整することができる。
ヤラクターパルスCP等のタイミングは一定の関
係を要するが、本考案によれば１個のカムフオロ
ア３３で、リセツトパルスRPの発生を容易に調
整することができる。
なお、上記実施例においては、係止レバー３６
をリセツトレバー３２に設け、印字ドラム１０に
固定された作動カム３５によつて作動させたが、
係止レバー３６を装置の固定部に回動自在に設
け、電磁的手段等の係止爪作動手段によつて任意
のモータ係止時のタイミングで作動させるように
してもよい。
をリセツトレバー３２に設け、印字ドラム１０に
固定された作動カム３５によつて作動させたが、
係止レバー３６を装置の固定部に回動自在に設
け、電磁的手段等の係止爪作動手段によつて任意
のモータ係止時のタイミングで作動させるように
してもよい。
（考案の効果）
以上の説明から明らかな如く、本考案によれ
ば、リセツトパルスの発生を容易に調整すること
ができる。
ば、リセツトパルスの発生を容易に調整すること
ができる。
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の側面図、第３図は第１図の要部を示
す斜視図、第４図ａ，ｂ，ｃは作動カムとカムフ
オロアの作動説明図、第５図は作動のタイミング
チヤート図である。 １０……活字ドラム、３２……リセツトレバ
ー、３３……カムフオロア、３３ａ……小径部、
３３ｂ……大径部、３５……作動カム、３５ａ…
…上昇部、３５ｂ……下降部、３５ｃ……逃げ
部、３７……リセツトスイツチ。
図は第１図の側面図、第３図は第１図の要部を示
す斜視図、第４図ａ，ｂ，ｃは作動カムとカムフ
オロアの作動説明図、第５図は作動のタイミング
チヤート図である。 １０……活字ドラム、３２……リセツトレバ
ー、３３……カムフオロア、３３ａ……小径部、
３３ｂ……大径部、３５……作動カム、３５ａ…
…上昇部、３５ｂ……下降部、３５ｃ……逃げ
部、３７……リセツトスイツチ。
Claims (1)
- 活字ドラムと、この活字ドラムに結合した作動
カムと、この作動カムに連係するカムフオロアを
設けたリセツトレバーと、このリセツトレバーに
よつて作動するリセツトスイツチとを備えたプリ
ンタにおいて、前記カムフオロアは、大径部と小
径部を有し、前記作動カムは、下降部と逃げ部と
を有し、前記カムフオロアをリセツトレバーに組
付けるに際し、このカムフオロアの大径部を前記
作動カムの下降部に当接させるか、小径部を下降
部に当接させるかを選択することにより、リセツ
トパルスの発生タイミングを調節することができ
るように構成したことを特徴とするプリンタのリ
セツトパルス発生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984011122U JPS60125145U (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | プリンタのリセツトパルス発生装置 |
| DE19853503118 DE3503118A1 (de) | 1984-01-31 | 1985-01-30 | Vorrichtung zum erzeugen eines rueckstellimpulses fuer einen drucker |
| US06/697,030 US4611536A (en) | 1984-01-31 | 1985-01-31 | Apparatus for producing a reset pulse for a printer |
| KR1019850000584A KR900007504B1 (ko) | 1984-01-31 | 1985-01-31 | 프린터의 리세트 펄스 발생장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984011122U JPS60125145U (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | プリンタのリセツトパルス発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125145U JPS60125145U (ja) | 1985-08-23 |
| JPH0235486Y2 true JPH0235486Y2 (ja) | 1990-09-26 |
Family
ID=11769206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984011122U Granted JPS60125145U (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | プリンタのリセツトパルス発生装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4611536A (ja) |
| JP (1) | JPS60125145U (ja) |
| KR (1) | KR900007504B1 (ja) |
| DE (1) | DE3503118A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002355803A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Nisca Corp | ステープル装置 |
Family Cites Families (19)
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