JPH031256Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はプリンタ装置、特にハンマスプリング
によつて付勢されたハンマを活字ドラムに打印衝
撃し、前記ハンマの打印衝撃をハンマロツクレバ
ー及び電磁手段アーマチヤによつて制御する型式
の改良されたプリンタ装置に関するものである。

［従来技術］ 各種情報機器の出力装置として、種々のプリン
タが周知であるが、外周に複数の活字が形成され
た活字ドラムに向つて所望の印字タイミングでハ
ンマを打印駆動する型式のフライングプリンタが
小型プリンタとして好適であり、インクリボンあ
るいはインクロール等を用いて鮮明な印字作用を
行うことができる。

通常の場合、前記ハンマの活字ドラムへの打印
はハンマスプリングの付勢力により行われてお
り、ハンマスプリングを付勢した状態で活字ドラ
ムから離されたハンマはハンマロツクレバーによ
つて印字待機位置にロツク保持されており、この
ハンマロツクレバーによるロツク保持状態は、電
磁手段により制御され、すなわち、電磁手段のア
ーマチヤがハンマロツクレバーと係合し、電磁手
段への印字指令の印加時にアーマチヤが前記ハン
マロツクレバーを所定量回動させ、ハンマのロツ
ク保持を解除する。

近年、この種のプリンタはその処理速度の高速
化が要望されており、電気的な印字指令の印加か
らハンマの打印衝撃までの応答時間を短くする必
要があり、このためには、前記電磁手段のアーマ
チヤによるハンマの回動を迅速に行うことが必要
となる。また、近年のプリンタの小形化に対する
要請から、装置の駆動電流の減少が要望されてお
り、特に、電池駆動によるプリンタにおいてはこ
のような省電が強く望まれ、電磁手段の消費電流
を減少させながら確実なハンマ打印駆動を行うこ
とが必要となり、このためには、前述したアーマ
チヤとハンマロツクレバーとの力の伝達を効率よ
く行うことが必要である。

［考案の目的］ 本考案は上記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、電磁手段によつて極めて効率
的にハンマロツクレバーを回動制御することので
きる改良されたプリンタ装置を提供することにあ
る。

［考案の構成］ 上記目的を達成するために、本考案は、ハンマ
ロツクレバーにアーマチヤと当接する少なくとも
２個の異なる当接部を設け、両当接部はそれぞれ
アーマチヤとハンマロツクレバーとのレバー比を
変える位置に設けられ、これによつて、電磁石通
電による初期においては弱いアーマチヤの吸引力
を小さなレバー比によつて効率よく伝達してアー
マチヤ及びハンマロツクレバーの初速度を増加さ
せ、十分に吸引力が高くなつた後においてはレバ
ー比を大きくしてハンマロツクレバー側の回動速
度を増加させたことを特徴とし、これによつて、
ハンマロツクレバーの回動作用を極めて滑らかに
かつ迅速に行うことを可能とした。

［実施例］ 以下図面に基づいて本考案の好適な実施例を説
明する。

第１，２図には本考案に係るプリンタ装置の概
略斜視図及びハンマロツク機構の詳細が示され、
図のプリンタでは印字指令に基づいてハンマを印
字待機状態から解除するためにハンマの３桁毎に
１個の電磁手段が設けられ、いわゆる３桁１電磁
手段型のプリンタが示されている。

また、本実施例に係るプリンタは１印字サイク
ル終了毎に、あるいは１行印字サイクル終了毎に
印字動作を停止し、その間に紙送り等の補助動作
を行い、再び起動して次のサイクルの印字を行う
起動断続型プリンタから成る。

活字ドラム１０は減速輪列１２を介して駆動モ
ータ１４にて印字作動中連続回転され、その外周
に形成されている複数の活字が所定の順序で印字
位置を通過する。そして、活字ドラム１０の印字
位置に対向して複数桁のハンマ１６が整列配置さ
れており、活字ドラム１０とハンマ１６との間に
記録紙１８が挿入されている。各ハンマ１６はそ
れぞれハンマスプリング２０によつて活字ドラム
１０側に常時付勢されており、所望の選択された
ハンマ１６がハンマスプリング２０の付勢力によ
つて活字ドラム１０に向つて打印されると、その
時印字位置にある活字が記録紙１８上に印字され
る。

活字ドラム１０の各活字位置を検出するため
に、前記駆動モータ１４の主軸１４ａにはキヤラ
クタパルス発生ローラ２２が固定され、該ローラ
２２に形成された磁石部２２ａとこれに隣接配置
された読取ヘツド２４とから電磁的に活字位置を
示すキヤラクタパルスが検出される。

なお、実施例はインクローラ型プリンタを示
し、活字ドラム１０に接触して回転するインクロ
ーラ２６からは各活字にインクが付着供給され、
これが記録紙１８上に転写される。

前記ハンマ１６をハンマスプリング２０に抗し
て活字ドラム１０から離し印字待機位置に移動す
るためにリセツトカム２８が設けられており、実
施例においては、リセツトカム２８を活字ドラム
１０と同期回転されるためリセツトカム軸３０は
前記減速輪列１２の一部を形成している。

実施例において、活字ドラム１０の活字配列は
３桁のハンマ１６を１個の電磁手段で制御するこ
とから３桁毎の活字組内で各活字が行方向に1/3
行ピツチづつずれた配列からなり、前記リセツト
カム２８も３桁１組で構成され、第２図から明ら
かなように1/3ピツチづつずれた配置を有する。
なお、実施例のリセツトカム２８は一周を２分割
したカム形状を有するので、リセツトカム軸３０
はその1/2回転が活字ドラム１０の１ピツチと対
応するよう設定されている。

前記リセツトカム２８はその外周にリセツトカ
ム部を有し、該リセツトカムがハンマと接触する
ことによつて、ハンマ１６をハンマスプリング２
０に抗して活字ドラム１０から離れた印字待機位
置に移動させ、実施例においては、リセツトカム
２８にはその円周方向に沿つて２個のリセツト部
２８ａが設けられ、印字時にリセツトカム２８の
落込み部２８ｂに落込んだハンマ１６のリセツト
カム肩部１６ａをいずれかのリセツトカム部２８
ａによつて印字待機位置に押し上げリセツトする
ことができる。

本実施例において、ハンマ１６は前述した印字
待機位置の外に退避位置を取ることができ、この
退避位置では、ハンマ１６はリセツトカム２８と
接触しない位置までハンマロツクスプリング２０
に抗して回動されるので、従来避けることができ
なかつたハンマ１６とリセツトカム２８との衝突
及び接触を完全に除去し摩耗及びノイズが少な
く、かつ消費電力を低減可能なプリンタを得るこ
とができ、本実施例において、前記ハンマ１６の
退避作用は１印字周期毎に行われる。

前述した退避作用を行うため、本実施例におい
ては、ハンマ１６の近傍に退避カム３２が設けら
れ、実施例において、全桁のハンマ１６が退避カ
ム３２によつて同時に退避位置に回動される。退
避カム３２の退避カム軸３４にはクリアレバー３
６が固定され、該クリアレバー３６の一端に軸支
されたローラ３８が活字ドラム１０に同軸に固定
されたクリアカム４０に向つてスプリング４２に
より押圧付勢されている。従つて、活字ドラ１０
の１回転すなわち１印字周期毎にクリアカム４０
がローラ３８及びクリアレバー３６を介して退避
カム３２を回動させ、印字終了時に前述した１印
字周期ごとの退避作用が行われる。前記退避作用
が行われるまで、クリアレバー３６はスプリング
４２によつてストツパ４４に当接する位置に保持
されている。

本実施例に示した起動断続型プリンタの場合、
１印字サイクル終了時に活字ドラム１０を急速に
停止することが望まれ、このために、実施例で
は、前記クリアレバー３６の揺動を用いたブレー
キ機構が採用されている。すなわち、活字ドラム
１０の駆動輪列を形成する前記リセツトカム軸３
０にはブレーキドラム４６が固定され、一方、前
記クリアレバー３６にブレーキシユー４８が固定
され両者の摩擦によつてリセツトカム軸３０には
急速な制動力が加わり活字ドラム１０を急停止さ
れることができる。なお、ブレーキシユー４８に
よる制動力を十分に大きくするために、ブレーキ
シユー４８は予めイニシヤルトルクが与えられた
状態でクリアレバー３６に組込まれ、非制動時に
はブレーキシユー４８をストツプバー５０に当接
させてブレーキドラム４６との接触を防止してい
る。

本実施例において、更に特徴的なことは、前述
したクリアレバー３６の揺動作用を利用して印字
基準信号が取り出し可能なことである。通常、印
字基準信号としては１印字サイクル終了後のリセ
ツト信号が一般的であり、このリセツト信号に基
づいて紙送りその他の補助動作が制御され、また
プリンタは次の行印字に備える。

実施例において、印字基準信号発生器は絶縁基
板５２を挟んで一端が固定された２枚の切片５
４，５６を含むリセツトパルススイツチから形成
され、両切片５４，５６は互いに接近当接する方
向に付勢力を持つ。そして、一方の切片５４に対
しては、前述したクリアレバー３６に保持された
線ばねからなるスイツチ操作子５８が係合し、ク
リアレバー３６の揺動位置に応じて両切片５４，
５６の接触状態を制御する。

第３図から明らかなように、スイツチ操作子５
８は止めピン６０によつてクリアレバー３６に保
持され、また、ストツパピン６２，６４によつて
位置規制されている。そして、前記両切片５４，
５６もそれぞれストツパピン６６，６８によつて
位置規制されている。

第３図は通常の状態を示し、クリアレバー３６
はスプリング４２によつてストツパ（第１図）に
当接する位置までハンマロツクレバー時計方向に
回動されており、この結果、スイツチ操作子５８
は切片５４をストツパピン６６に当接するまで押
し上げ、他方の切片５６はストツパピン６８にて
規制されているので、両切片５４，５６は開放状
態にある。

一方、１印字サイクルが終了すると、クリアレ
バー３６は前述したように、クリアカム４０によ
つて時計方向に回動される。従つて、第４図には
示されるように、スイツチ操作子５８は切片５４
から離れ、両切片５４，５６の接触によりリセツ
トパルスを出力することができる。

以上のように、本実施例によれば、クリアレバ
ーの必須の機械的な揺動運動を利用して印字基準
信号を取り出すことができる。

前述したように、本実施例においては、ハンマ
１６の印字待機位置及び退避位置を保持すること
が必要であるが、本実施例では、ハンマ１６を直
接電磁手段のアーマチヤに係合することなくハン
マロツクレバーによる両位置の保持が行われる。

実施例のハンマロツクレバー７０は各ハンマ１
６と対応して各桁毎に設けられ、軸７２によつて
整列軸支されている。

そして、ハンマロツクレバー７０はハンマ１６
のロツク端１６ｂと係脱するロツクアーム７０ａ
とロツクアーム７０ａに対して２又状に伸び後述
する電磁手段のアーマチヤと係合する解除アーム
７０ｂとを含む。各ハンマロツクレバー７０はそ
れぞれハンマ１６と対応して設けられており、他
の桁とは別個に独自にハンマ１６を保持しあるい
は開放することが可能である。そして、本実施例
においては、前記複数のハンマロツクレバー７０
を一群として、図においては３個のハンマロツク
レバー７０が電磁手段によつて共通に制御される
が、ソレノイドへの印字指令の印加が解除された
後は、各ハンマロツクレバー７０は別個に対応す
るハンマ１６と協働し、各桁毎に摩擦損失及び騒
音発生を除去することが可能となる。

本実施例において、ハンマ１６の印字待機位置
及び退避位置の両位置を保持するため、ハンマ１
６とハンマロツクレバー７０との間にはハンマ１
６を印字待機位置に保持する第１の保持部及びハ
ンマ１６を退避位置に保持する第２の保持部が形
成されおり、図示した実施例においては、第１の
保持部はハンマ１６の保持アーム１６ｂに設けら
れた第１の保持段７４から形成され、同様に第２
の保持部は保持アーム１６ｂに設けられた第２の
保持段７６によつて形成されている。第１の保持
段７４はハンマ１６を印字待機位置に浅く保持し
（第５図）、一方、第２の保持段７６はハンマ１６
を退避位置に深く保持し（第２図）、本発明にお
いて、この深い退避状態における保持により、第
２図に示されるように、ハンマ１６はリセツトカ
ム２８との接触を完全に除去することが可能とな
る。

前述したハンマロツクレバー７０によるハンマ
１６のロツクを印字指令の印加に基づいて解除す
るために電磁手段７８が設けられ、該電磁手段７
８は３個のハンマロツクレバー７０毎に１個対応
し、装置の小形化に寄与している。そして、電磁
手段７８は印字指令で励磁されるソレノイド８０
及びこのソレノイド８０にて吸引されるアーマチ
ヤ８２そしてアーマチヤ８２をソレノイド８０か
ら引き離すアーマチヤスプリング８４を含む。

従つて、第２図のごときハンマロツク状態から
印字指令が印加されると、アーマチヤ８２はソレ
ノイド８０にて吸引されて解除アーム７０ｂとの
係合によりハンマロツクレバー７０を時計方向に
回動する。

この結果、ロツクアーム７０ａはハンマ１６の
ロツク端１６ｂと離脱し、所望の印字作用が達成
される。

実施例において、第２図で示した電磁手段７８
の非励磁時にはアーマチヤ８２とハンマロツクレ
バー７０の解除アーム７０ｂとの間には所定の遊
び間隙Ｐが設けられており、電磁手段７８の励磁
時にアーマチヤ８２が前記遊び間隙Ｐを動くプレ
ストローク中にアーマチヤ８２にはハンマロツク
レバー７０を引き外すために必要な初速が与えら
れる。

本考案において、特徴的なことは、前記ハンマ
ロツクレバー７０にアーマチヤ８２と当接する少
なくとも２個の当接部が設けられており、アーマ
チヤ８２の移動初期においては一方の当接部が、
またアーマチヤ８２とハンマロツクレバー７０と
が係合して所定量移動した後においては第２の当
接部がそれぞれのレバー比を決める作用点として
働くことを特徴とする。

すなわち、第２図から明らかなように、本実施
例においては、ハンマロツクレバー７０の解除ア
ーム７０ａには図の上方に第１の当接部１００ａ
がまたその下方に第２の当接部１００ｂが設けら
れており、それぞれアーマチヤ８２と異なる位置
で当接することが理解される。

前述したように、本実施例においては、アーマ
チヤ８２は電磁手段７８の励磁によつてそのプレ
ストローク中に適当な初速が与えられるが、アー
マチヤ８２とハンマロツクレバー７０との初期当
接は第６図に示されるように前記プレストローク
後にアーマチヤ８２が第１の当接部１００ａと当
接した時に行われ、この時のアーマチヤ８２とハ
ンマロレツクレバー７０とのレバー比はb1／a1
で示され、比較的小さなレバー比が与えられる。
この初期当接時においては、前記プレストローク
があつたとしても、アーマチヤ８２の初速は比較
的少ない値であり、その駆動力も比較的小さい値
にあるが、前記小さなレバー比の設定により、ア
ーマチヤ８２は確実にハンマロツクレバー７０を
時計方向に起動することができる。もちろん、こ
の時のハンマロツクレバー７０の移動速度は前記
レバー比が小さいことから比較的小さくなるが、
本考案においては、更にアーマチヤ８２の移動と
ともに第７図で示されるように、アーマチヤ８２
は次にハンマロツクレバー７０の第２の当接部１
００ｂと当接することとなり、このときには、両
者レバー比はb2／a2となり、大きいレバー比が
設定されることとなり、ハンマロツクレバー７０
の回転速度を著しく増加させることができる。そ
して、このようなアーマチヤ８２の所定両回動時
において、電磁手段７８の励磁力はアーマチヤ８
２を強く吸引するので、前記設定されたレバー比
によつても十分にハンマロツクレバー７０を回動
することが可能となり、迅速な応答性を確保する
ことができる利点を有する。

以上のように、本考案によれば、アーマチヤと
ハンマロツクレバーとの当接初期においては、両
者間のレバー比を小さくして小さな駆動力でも十
分にハンマロツクレバーを応答性よく起動させ、
その後においては、アーマチヤとの当接点を変え
てレバー比を変化させ、このことによつて、大き
な駆動力が得られる吸引状態ではハンマロツクレ
バーを高速度で回転され、電磁手段による駆動力
変化とレバー比変化とを巧みに組合わせて応答性
のよい迅速なハンマロツクレバー回動制御作用を
得ることができた。

また、前記電磁駆動力とレバー比との組合わせ
により電磁手段７８に対してはその駆動力を従来
より低下させることも可能となり、プリンタの消
費電流を減少させ特に電池駆動によるプリンタ装
置においても十分な印字作用を達成できるという
利点を有する。

さらに、本実施例のごとく、ハンマロツクレバ
ーが印字待機位置及び退避位置の両位置を取るこ
とができ、この結果、ハンマロツクレバーの回動
ストロークが大きい場合には本考案のごとき異な
る当接位置を持つた伝達機構が極めて有益であ
り、同様に本実施例で述べたプレストロークを有
するアーマチヤとハンマロツクレバーの機構に対
しても同様に有用な作用を達成することができ
る。

勿論、本考案において、ハンマロツクレバーは
退避位置のない通常の単一印字待機位置を有する
構造に対してもあるいはプレストロークのない構
造に対しても用いることも可能である。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、ハンマ
ロツクレバーにアーマチヤと当接する少なくとも
２個の異なる当接部を設け、これによつて、両者
の作用点をロツク解除工程の途中において変化さ
せ、これによつて当接初期においては弱い駆動力
によつて十分にハンマロツクリバーを起動させ、
その後の大きな駆動力が発生したときにはハンマ
ロツクレバーを高速度で回転するように両者間の
レバー比を変化させ、極めて効率のよい伝達作用
を得ることが可能となり、応答性の優れたかつ消
費電流の少ないプリンタ装置を提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るプリンタ装置の好適な実
施例を示す要部斜視図、第２図は第１図のハンマ
リセツト部の要部説明図、第３図は第１図のリセ
ツトパルススイツチの要部説明図、第４図はリセ
ツトパルス出力時を示す第３図の作用説明図、第
５図はハンマの印字待機位置を示す第２図の作用
説明図、第６図はハンマロツクレバーとアーマチ
ヤとの初期当接状態を示す説明図、第７図はハン
マロツクレバーとアーマチヤの進んだ当接状態を
示す説明図である。 １０……活字ドラム、１６……ハンマ、２０…
…ハンマスプリング、２８……リセツトカム、３
２……待機カム、３６……クリアレバー、７０…
…ハンマロツクレバー、７０ａ……解除アーム、
７８……電磁手段、８０……ソレノイド、８２…
…アーマチヤ、１００ａ……第１の当接部、１０
０ｂ……第２の当接部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に複数の活字が形成された活字ドラムと、
   活字ドラムの各桁毎に対向して配置された複数の
   ハンマと、各ハンマを活字ドラムに向つて付勢す
   るハンマスプリングと、各ハンマと係合し該ハン
   マを印字待機位置にロツク保持するハンマロツク
   レバーと、ハンマロツクレバーと係合してハンマ
   をロツク解除するアーマチヤを有し印字指令の印
   加によつて前記アーマチヤを吸引励磁する電磁手
   段とを含み、前記ハンマロツクレバーは前記アー
   マチヤと当接する少なくとも２個の当接部を有
   し、両当接部はハンマロツクレバーとアーマチヤ
   との間に異なるレバー比を与えることを特徴とす
   るプリンタ装置。