JPH0235653B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0235653B2 JPH0235653B2 JP58125115A JP12511583A JPH0235653B2 JP H0235653 B2 JPH0235653 B2 JP H0235653B2 JP 58125115 A JP58125115 A JP 58125115A JP 12511583 A JP12511583 A JP 12511583A JP H0235653 B2 JPH0235653 B2 JP H0235653B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- resin plate
- pressure
- press
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/58—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/08—Deep drawing or matched-mould forming, i.e. using mechanical means only
- B29C51/082—Deep drawing or matched-mould forming, i.e. using mechanical means only by shaping between complementary mould parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、樹脂板のプレス成形方法に関する。
自動車のフロントパネル、ボデイパネル、フー
ド等を樹脂複合材で成形することは、軽量化や組
立て工数の低減等の著しい効果がある。しかし、
製造サイクルタイム面では、成形材料の速硬化が
非常に重要な問題であり、一方製品の品質面で
は、成形材料の均一加圧およびその再現性が重要
な問題であつた。
ド等を樹脂複合材で成形することは、軽量化や組
立て工数の低減等の著しい効果がある。しかし、
製造サイクルタイム面では、成形材料の速硬化が
非常に重要な問題であり、一方製品の品質面で
は、成形材料の均一加圧およびその再現性が重要
な問題であつた。
従来、この樹脂板のプレス成形にあつては、プ
レスブレーキ方式や油圧シリンダの連通による左
右同調制御が行なわれてスライドの平衡移動がは
かられているが、スライドおよびスライドガイド
の剛性や油圧油の圧縮性、油もれ等から、平衡精
度を100分の５mm以内とするには限界があり、特
に大出力、長ストロークのプレス装置では、装置
の剛性を高めようとすると大型化し、高価となつ
て実用的でないものであつた。
レスブレーキ方式や油圧シリンダの連通による左
右同調制御が行なわれてスライドの平衡移動がは
かられているが、スライドおよびスライドガイド
の剛性や油圧油の圧縮性、油もれ等から、平衡精
度を100分の５mm以内とするには限界があり、特
に大出力、長ストロークのプレス装置では、装置
の剛性を高めようとすると大型化し、高価となつ
て実用的でないものであつた。
さらにまた、金型内で表面被覆を施す、いわゆ
るインモールド・コーテイングにあつては、表面
皮膜が0.25mm以上になるとひび割れ現象が発生
し、インモールド・コーテイング面からもスライ
ドの平衡精度を向上してできるだけ薄膜被覆する
ことが好ましいものであつた。
るインモールド・コーテイングにあつては、表面
皮膜が0.25mm以上になるとひび割れ現象が発生
し、インモールド・コーテイング面からもスライ
ドの平衡精度を向上してできるだけ薄膜被覆する
ことが好ましいものであつた。
本発明は上記のような点に鑑みたもので、上記
の課題を解決するために、プレス装置のベツド部
に対向して摺動自在に設けたスライドを介して加
圧する加圧シリンダの加圧力を成形材である樹脂
板の予め計測した変形抵抗にそつて多段階の階段
状に制御するように設定、または予め計測した変
形抵抗を加算した所定関数関係で制御するように
設定し、ベツド部にスライドを平衡支持するため
の油圧サーボ制御の短ストローク、小出力の平衡
支持装置をその支持力を検出自在に支持力検出器
を接続して配設し、上記加圧シリンダの加圧力設
定にもとづいてスライドを平衡支持装置で平衡支
持しながら下降して金型装置に装填の樹脂板を加
圧成形していくとともに、支持力検出器で検出の
平衡支持装置の支持力を加圧シリンダの上記加圧
力制御設定の基準設定値と比較して支持力を基準
設定値との差分が小さくなるように加圧シリンダ
を下降制御して樹脂板をプレス成形することを特
徴とする樹脂板のプレス成形方法を提供するにあ
る。
の課題を解決するために、プレス装置のベツド部
に対向して摺動自在に設けたスライドを介して加
圧する加圧シリンダの加圧力を成形材である樹脂
板の予め計測した変形抵抗にそつて多段階の階段
状に制御するように設定、または予め計測した変
形抵抗を加算した所定関数関係で制御するように
設定し、ベツド部にスライドを平衡支持するため
の油圧サーボ制御の短ストローク、小出力の平衡
支持装置をその支持力を検出自在に支持力検出器
を接続して配設し、上記加圧シリンダの加圧力設
定にもとづいてスライドを平衡支持装置で平衡支
持しながら下降して金型装置に装填の樹脂板を加
圧成形していくとともに、支持力検出器で検出の
平衡支持装置の支持力を加圧シリンダの上記加圧
力制御設定の基準設定値と比較して支持力を基準
設定値との差分が小さくなるように加圧シリンダ
を下降制御して樹脂板をプレス成形することを特
徴とする樹脂板のプレス成形方法を提供するにあ
る。
以下、本発明を実施例にもとづいて説明する。
第１図は本発明を実施した製造装置の一例であ
る。プレス装置１は、所定の大出力、長ストロー
クの油圧プレスで、上部の上フレーム２に所要の
大出力、長ストロークの加圧シリンダ３を１ない
し複数個配設し、スライド４を下部のベツド５側
に昇降自在としている。下部のベツド５の長手方
向の４隅には、第２図のようにリーニアスケール
のような位置検出器６を併設するとともに油圧サ
ーボバルブ７で位置制御、速度制御の油圧シリン
ダのような平衡支持装置８をそれぞれ垂直に配設
し、第３図のように位置検出器６で検出した位置
をフイードバツクして多段階にわたる速度、位置
の高精度の同調制御を行うようにしている。この
平衡支持装置８は、上記加圧シリンダ３に比して
ほぼ５分の１位の小出力で、ストロークもシート
状の樹脂板９を所定の上金型１０、下金型１１の
金型装置１２を介して加圧成形するために必要な
範囲のできるだけ短いもので、下降したスライド
４をプレス成形において100分の５mm以内といつ
た精度で平衡支持するものである。平衡支持装置
８には、また支持力を検出するための流体・圧力
変換の圧力検出器のような支持力検出器１３（必
要によりロードセルとすることも可能）をそれぞ
れ配設し、第３図のようにそれぞれの支持圧力を
Ａ−Ｄ変換器１４でデイジタル量変換して演算器
１５で合計し、基準出力設定器１６の設定量と演
算処理して加圧シリンダ３の比例式電磁リリーフ
バルブのような圧力設定器１７を所定値に設定し
て制御するものである。この圧力設定は、成形材
である樹脂板９の変形抵抗を実測して、たとえば
多段階の階段状に、好ましくは平衡支持装置８の
支持力の変化分に樹脂板９の変形抵抗を加味した
所定の関数関係で制御するようにし、スライド４
を平衡支持装置８に接触して後、樹脂板９の変形
抵抗に抗して平衡支持装置８から遅れて離れるこ
となく、確実に平衡支持装置８に当接して樹脂板
９を加圧成形できるようにするものである。な
お、図示していないが、金型装置１２等には、ス
チームや熱油等の熱媒体を通過するようにして、
所定の温度にできるようにするなどプレス成形に
必要な公知の構造となつているものである。
る。プレス装置１は、所定の大出力、長ストロー
クの油圧プレスで、上部の上フレーム２に所要の
大出力、長ストロークの加圧シリンダ３を１ない
し複数個配設し、スライド４を下部のベツド５側
に昇降自在としている。下部のベツド５の長手方
向の４隅には、第２図のようにリーニアスケール
のような位置検出器６を併設するとともに油圧サ
ーボバルブ７で位置制御、速度制御の油圧シリン
ダのような平衡支持装置８をそれぞれ垂直に配設
し、第３図のように位置検出器６で検出した位置
をフイードバツクして多段階にわたる速度、位置
の高精度の同調制御を行うようにしている。この
平衡支持装置８は、上記加圧シリンダ３に比して
ほぼ５分の１位の小出力で、ストロークもシート
状の樹脂板９を所定の上金型１０、下金型１１の
金型装置１２を介して加圧成形するために必要な
範囲のできるだけ短いもので、下降したスライド
４をプレス成形において100分の５mm以内といつ
た精度で平衡支持するものである。平衡支持装置
８には、また支持力を検出するための流体・圧力
変換の圧力検出器のような支持力検出器１３（必
要によりロードセルとすることも可能）をそれぞ
れ配設し、第３図のようにそれぞれの支持圧力を
Ａ−Ｄ変換器１４でデイジタル量変換して演算器
１５で合計し、基準出力設定器１６の設定量と演
算処理して加圧シリンダ３の比例式電磁リリーフ
バルブのような圧力設定器１７を所定値に設定し
て制御するものである。この圧力設定は、成形材
である樹脂板９の変形抵抗を実測して、たとえば
多段階の階段状に、好ましくは平衡支持装置８の
支持力の変化分に樹脂板９の変形抵抗を加味した
所定の関数関係で制御するようにし、スライド４
を平衡支持装置８に接触して後、樹脂板９の変形
抵抗に抗して平衡支持装置８から遅れて離れるこ
となく、確実に平衡支持装置８に当接して樹脂板
９を加圧成形できるようにするものである。な
お、図示していないが、金型装置１２等には、ス
チームや熱油等の熱媒体を通過するようにして、
所定の温度にできるようにするなどプレス成形に
必要な公知の構造となつているものである。
しかして、下金型１１に所定の軟化状態の樹脂
板９を塔載してプレス成形するにあつては、加圧
シリンダ３、平衡支持装置８の速度、位置、圧力
設定値を予めプログラム設定し、樹脂板９の変形
抵抗値を設定器１６に予め設定する。そして、装
置を運転すると、油圧装置（図示せず）の制御に
より加圧シリンダ３が駆動して第４図のようにス
ライド４を高速下降するとともに、成形材料の樹
脂板９を押圧するやや上方の位置で低速に切り替
わり、第１図の鎖線のように平衡支持装置８にソ
フトに塔載する。すると、平衡支持装置８は、所
定のプログラム設定にもとづいて同調して下降
し、スライド４を精度よく100分の５mm内の精度
で平衡に支持していくとともに、上金型１０が樹
脂板９に当接して上金型１０の下金型１１とで形
成する所定のキヤビテイ１８に樹脂板９を流動充
填していくものである。この際、平衡支持装置８
の抗力の変化量と樹脂板９の変形抵抗量に予め対
応して設定した圧力設定器１７で加圧シリンダ３
を第４図の一点鎖線で示すように加圧し、そのと
きの平衡支持装置８の支持力を支持力検出器１３
を介して第３図のようにして演算処理し、予め設
定した基準設定値と支持力とを比較してその差分
が小さくなるようにスライド４を介して樹脂板の
変形抵抗に抗することなく加圧シリンダ３を下降
制御するので、スライド４が樹脂板９の変形抵抗
に抗して平衡支持装置８の下降に遅れることな
く、スライド４が平衡支持装置８に確実に追従し
ていくものである。このようにして、樹脂板９を
キヤビテイ１８に完全に流動充填させ、所定の加
圧力で押圧するとともに金型装置１２を所定の温
度に上昇し、樹脂板９を加圧硬化して所望の形状
にプレス成形するものである。このように、スラ
イドが大出力、長ストロークのプレス装置であつ
ても、加圧シリンダに対して５分の１程の小出力
で短ストロークの平衡支持装置を精密に平衡支持
制御することによりスライドの平衡精度を高める
ことができ、樹脂板をキヤビテイに均一に流動充
填できるものである。またスライドを介して樹脂
板の変形抵抗に抗することなく加圧して平衡支持
装置に追従するので、スライドが平衡支持装置よ
り離れずに、製品に偏肉が生じずにプレス成形で
きるものである。
板９を塔載してプレス成形するにあつては、加圧
シリンダ３、平衡支持装置８の速度、位置、圧力
設定値を予めプログラム設定し、樹脂板９の変形
抵抗値を設定器１６に予め設定する。そして、装
置を運転すると、油圧装置（図示せず）の制御に
より加圧シリンダ３が駆動して第４図のようにス
ライド４を高速下降するとともに、成形材料の樹
脂板９を押圧するやや上方の位置で低速に切り替
わり、第１図の鎖線のように平衡支持装置８にソ
フトに塔載する。すると、平衡支持装置８は、所
定のプログラム設定にもとづいて同調して下降
し、スライド４を精度よく100分の５mm内の精度
で平衡に支持していくとともに、上金型１０が樹
脂板９に当接して上金型１０の下金型１１とで形
成する所定のキヤビテイ１８に樹脂板９を流動充
填していくものである。この際、平衡支持装置８
の抗力の変化量と樹脂板９の変形抵抗量に予め対
応して設定した圧力設定器１７で加圧シリンダ３
を第４図の一点鎖線で示すように加圧し、そのと
きの平衡支持装置８の支持力を支持力検出器１３
を介して第３図のようにして演算処理し、予め設
定した基準設定値と支持力とを比較してその差分
が小さくなるようにスライド４を介して樹脂板の
変形抵抗に抗することなく加圧シリンダ３を下降
制御するので、スライド４が樹脂板９の変形抵抗
に抗して平衡支持装置８の下降に遅れることな
く、スライド４が平衡支持装置８に確実に追従し
ていくものである。このようにして、樹脂板９を
キヤビテイ１８に完全に流動充填させ、所定の加
圧力で押圧するとともに金型装置１２を所定の温
度に上昇し、樹脂板９を加圧硬化して所望の形状
にプレス成形するものである。このように、スラ
イドが大出力、長ストロークのプレス装置であつ
ても、加圧シリンダに対して５分の１程の小出力
で短ストロークの平衡支持装置を精密に平衡支持
制御することによりスライドの平衡精度を高める
ことができ、樹脂板をキヤビテイに均一に流動充
填できるものである。またスライドを介して樹脂
板の変形抵抗に抗することなく加圧して平衡支持
装置に追従するので、スライドが平衡支持装置よ
り離れずに、製品に偏肉が生じずにプレス成形で
きるものである。
また、樹脂製品を金型内で表面被覆する、いわ
ゆるインモールド・コーテイングを行なう場合に
は、上記金型に所定の表面処理装置（図示せず）
と接続した射出装置（図示せず）を配設し、上記
のように樹脂板を加圧硬化した後、上金型を１〜
６mm位平衡に上昇して製品表面に表面被覆剤を射
出し、再び加圧硬化してプレス成形するものであ
る。この場合にも、平衡支持装置によつてスライ
ドを高精度に平衡支持して昇降できるので、上金
型と下金型との平衡精度を向上できて、0.025〜
0.100mm程度の均一で薄膜のコーテイングが行な
えるものである。特に、カーボンブラツク等を装
填した粘度の高い表面被覆剤についても、平衡精
度を向上できるため、確実に均一な表面被覆を施
すことができるものである。
ゆるインモールド・コーテイングを行なう場合に
は、上記金型に所定の表面処理装置（図示せず）
と接続した射出装置（図示せず）を配設し、上記
のように樹脂板を加圧硬化した後、上金型を１〜
６mm位平衡に上昇して製品表面に表面被覆剤を射
出し、再び加圧硬化してプレス成形するものであ
る。この場合にも、平衡支持装置によつてスライ
ドを高精度に平衡支持して昇降できるので、上金
型と下金型との平衡精度を向上できて、0.025〜
0.100mm程度の均一で薄膜のコーテイングが行な
えるものである。特に、カーボンブラツク等を装
填した粘度の高い表面被覆剤についても、平衡精
度を向上できるため、確実に均一な表面被覆を施
すことができるものである。
また、上記したように加圧シリンダの圧力を所
定のプレス成形に際して、予めプログラム設定し
ておくので、高圧力の圧力油をリリーフバルブで
大量にリリーフして無駄にエネルギを消費するこ
とも回避できて、省エネルギがはかれるものであ
る。
定のプレス成形に際して、予めプログラム設定し
ておくので、高圧力の圧力油をリリーフバルブで
大量にリリーフして無駄にエネルギを消費するこ
とも回避できて、省エネルギがはかれるものであ
る。
また、成形材料としては、本発明が適用できる
限りにおいて、熱可塑性、熱硬化性の樹脂や、ガ
ラス繊維、カーボン繊維、金属繊維等を強化した
ものであつてもよいものである。
限りにおいて、熱可塑性、熱硬化性の樹脂や、ガ
ラス繊維、カーボン繊維、金属繊維等を強化した
ものであつてもよいものである。
なお、本発明は、新規なプレス装置に適用でき
るのはもちろんのこと、従来のプレス装置に上記
のような平衡支持装置、制御装置等を配設するこ
ともできるもので、平衡精度のよくない従来のプ
レス装置を、上記のような高精度のものに改良す
ることができるものである。
るのはもちろんのこと、従来のプレス装置に上記
のような平衡支持装置、制御装置等を配設するこ
ともできるもので、平衡精度のよくない従来のプ
レス装置を、上記のような高精度のものに改良す
ることができるものである。
以上のように本発明にあつては、スライドを過
大に加圧したり、過小に加圧することなく、成形
材である樹脂板の変形抵抗に対応して適切に加圧
制御でき、またたとえ大出力、長ストロークのプ
レス装置であつても、特にスライドやスライドガ
イドの剛性を高めて装置を大型化することなく、
樹脂板の成形に必要な範囲の小ストロークの平衡
支持装置によつて支持力を検出しながらスライド
を高精度に平衡に支持して成形することができ
る。そしてさらに、スライドを平衡に支持する平
衡支持装置の支持力を支持力検出器で検出して、
成形材である樹脂板の予め計測した変形抵抗にそ
つて多段階の階段状に制御するように設定、また
は予め計測した変形抵抗を加算した所定の関数関
係で制御するように設定した基準設定値と上記支
持力とを比較してその差分が小さくなるように加
圧シリンダを下降制御するので、スライドが平衡
支持装置から離れたり、樹脂板に過大に負荷する
ことなく平衡支持装置の下降に追従して加圧した
シリンダを下降できる。そのため、突然の樹脂板
の変形抵抗量やそれに基づく平衡支持装置の支持
力の変化量によつてスライド平衡支持装置から離
れたり、平衡支持装置を過大に負荷したりするこ
となく、スライドを平衡支持装置の下降に遅れる
ことなく、スライドを平衡支持装置を過大に負荷
したりすることなく、スライドを平衡支持装置の
下降に遅れることなく、確実に平衡支持装置に追
従して樹脂板を金型装置のキヤビテイに均一状に
流動充填させることができ、良好な製品をプレス
成形できるものである。さらに、スライドを高精
度に平衡支持できるので、インモールド・コーテ
イングを施すにあつても、均一な表面被覆が行な
えるとともにひび割れの生じない薄膜とすること
ができるものである。
大に加圧したり、過小に加圧することなく、成形
材である樹脂板の変形抵抗に対応して適切に加圧
制御でき、またたとえ大出力、長ストロークのプ
レス装置であつても、特にスライドやスライドガ
イドの剛性を高めて装置を大型化することなく、
樹脂板の成形に必要な範囲の小ストロークの平衡
支持装置によつて支持力を検出しながらスライド
を高精度に平衡に支持して成形することができ
る。そしてさらに、スライドを平衡に支持する平
衡支持装置の支持力を支持力検出器で検出して、
成形材である樹脂板の予め計測した変形抵抗にそ
つて多段階の階段状に制御するように設定、また
は予め計測した変形抵抗を加算した所定の関数関
係で制御するように設定した基準設定値と上記支
持力とを比較してその差分が小さくなるように加
圧シリンダを下降制御するので、スライドが平衡
支持装置から離れたり、樹脂板に過大に負荷する
ことなく平衡支持装置の下降に追従して加圧した
シリンダを下降できる。そのため、突然の樹脂板
の変形抵抗量やそれに基づく平衡支持装置の支持
力の変化量によつてスライド平衡支持装置から離
れたり、平衡支持装置を過大に負荷したりするこ
となく、スライドを平衡支持装置の下降に遅れる
ことなく、スライドを平衡支持装置を過大に負荷
したりすることなく、スライドを平衡支持装置の
下降に遅れることなく、確実に平衡支持装置に追
従して樹脂板を金型装置のキヤビテイに均一状に
流動充填させることができ、良好な製品をプレス
成形できるものである。さらに、スライドを高精
度に平衡支持できるので、インモールド・コーテ
イングを施すにあつても、均一な表面被覆が行な
えるとともにひび割れの生じない薄膜とすること
ができるものである。
第１図は本発明の一実施例のプレス成形装置の
一部省略した概略側断面図、第２図は同上の一部
省略した平断面図、第３図は同上の平衡支持の制
御ブロツク図、第４図は同上のスライドストロー
ク、スライド加圧力と時間との関係のプレス成形
サイクル線図である。 １……プレス装置、４……スライド、５……ベ
ツド、８……平衡支持装置、９……樹脂板。
一部省略した概略側断面図、第２図は同上の一部
省略した平断面図、第３図は同上の平衡支持の制
御ブロツク図、第４図は同上のスライドストロー
ク、スライド加圧力と時間との関係のプレス成形
サイクル線図である。 １……プレス装置、４……スライド、５……ベ
ツド、８……平衡支持装置、９……樹脂板。
Claims (1)
- １ プレス装置のベツド部に対向して摺動自在に
設けたスライドを介して加圧する加圧シリンダの
加圧力を成形材である樹脂板の予め計測した変形
抵抗にそつて多段階の階段状に制御するように設
定、または予め計測した変形抵抗を加算した所定
関数関係で制御するように設定し、ベツド部にス
ライドを平衡支持するための油圧サーボ制御の短
ストローク、小出力の平衡支持装置をその支持力
を検出自在に支持力検出器を接続して配設し、上
記加圧シリンダの加圧力設定にもとづいてスライ
ドを平衡支持装置で平衡支持しながら下降して金
型装置に装填の樹脂板を加圧成形していくととも
に、支持力検出器で検出の平衡支持装置の支持力
を加圧シリンダの上記加圧力制御設定の基準設定
値と比較して支持力を基準設定値との差分が小さ
くなるように加圧シリンダを下降制御して樹脂板
をプレス成形することを特徴とする樹脂板のプレ
ス成形方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12511583A JPS6015119A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 樹脂板のプレス成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12511583A JPS6015119A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 樹脂板のプレス成形方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015119A JPS6015119A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH0235653B2 true JPH0235653B2 (ja) | 1990-08-13 |
Family
ID=14902213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12511583A Granted JPS6015119A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 樹脂板のプレス成形方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015119A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5071603A (en) * | 1987-12-14 | 1991-12-10 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method of controlling hydraulic press |
| US4923383A (en) * | 1987-12-26 | 1990-05-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Apparatus for mold aligning in a compression molding machine |
| JP6661277B2 (ja) * | 2015-03-10 | 2020-03-11 | コマツ産機株式会社 | プレス装置およびプレス装置の制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213765Y2 (ja) * | 1980-11-14 | 1987-04-09 |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12511583A patent/JPS6015119A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015119A (ja) | 1985-01-25 |
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