JPH023708A - 電動式駆動装置 - Google Patents
電動式駆動装置Info
- Publication number
- JPH023708A JPH023708A JP63141001A JP14100188A JPH023708A JP H023708 A JPH023708 A JP H023708A JP 63141001 A JP63141001 A JP 63141001A JP 14100188 A JP14100188 A JP 14100188A JP H023708 A JPH023708 A JP H023708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- output shaft
- rotor
- clutch rotor
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電動機の回転を減速しこれを電磁クラッチ
を介して出力軸に伝達するようにした電動式駆動装置に
関するものである。
を介して出力軸に伝達するようにした電動式駆動装置に
関するものである。
（従来の技術〕
第２図は従来の電動式駆動装置の断面図、第３図は同じ
く側面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５
図は同じ＜Ｖ−Ｖ線断面図を示す、各図において、ｌは
電動機で、その出力軸にピニオン２を備えている。３は
第１の段付歯車で、その大歯車３ａがピニオン２と噛合
い、小歯車３ｂが第２の段付歯車４の大歯車４ａと噛合
い、その小歯車４ｂが出力歯車５と噛合っている。これ
らピニオン２、第１，２の段付歯車３．４および出力歯
車５で減速歯車機構を構成している。６は一端部に上記
出力歯車５が装着され、他端面に磁気吸着面６ａを有す
るクラッチロータで、出力軸１０に回転自在に支軸され
ている。７はロータ６と対向したクラッチ可動板で、出
力軸１０に固着したフランジ９の側端部にリターンばね
８で取付けられている、１１は上記クラッチロータ６に
装着されたクラッチヨーク、１２はヨークに巻装したコ
イルで、！磁りラッチ１３の磁気回路を形成している。
く側面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５
図は同じ＜Ｖ−Ｖ線断面図を示す、各図において、ｌは
電動機で、その出力軸にピニオン２を備えている。３は
第１の段付歯車で、その大歯車３ａがピニオン２と噛合
い、小歯車３ｂが第２の段付歯車４の大歯車４ａと噛合
い、その小歯車４ｂが出力歯車５と噛合っている。これ
らピニオン２、第１，２の段付歯車３．４および出力歯
車５で減速歯車機構を構成している。６は一端部に上記
出力歯車５が装着され、他端面に磁気吸着面６ａを有す
るクラッチロータで、出力軸１０に回転自在に支軸され
ている。７はロータ６と対向したクラッチ可動板で、出
力軸１０に固着したフランジ９の側端部にリターンばね
８で取付けられている、１１は上記クラッチロータ６に
装着されたクラッチヨーク、１２はヨークに巻装したコ
イルで、！磁りラッチ１３の磁気回路を形成している。
２２は減速歯車機構側のハウジング、２３は電動機１．
電磁クラッチ１３側のハウジングである。１４は出力軸
５の一端にナツト１５で固定した回動レバーで、このレ
バーの溝１４ａに外部負荷駆動用のワイヤ１６が巻付け
られている。１７は第１図の矢印方向から見て回動レバ
ー１４を時計方向に回転力を付勢するリターンばね、１
８は出力軸１０と連動して回転し、回転角に対応して抵
抗値が変化するポテンショメータである。第３図におい
て１９ａ、１９ｂは回動レバー１４の回転範囲を規制す
る制止部である。
電磁クラッチ１３側のハウジングである。１４は出力軸
５の一端にナツト１５で固定した回動レバーで、このレ
バーの溝１４ａに外部負荷駆動用のワイヤ１６が巻付け
られている。１７は第１図の矢印方向から見て回動レバ
ー１４を時計方向に回転力を付勢するリターンばね、１
８は出力軸１０と連動して回転し、回転角に対応して抵
抗値が変化するポテンショメータである。第３図におい
て１９ａ、１９ｂは回動レバー１４の回転範囲を規制す
る制止部である。
次に動作について説明する。引出線２０ａ。
２０ｂより電動機１に電圧が印加されると、これが回転
駆動しその出力はピニオン２第１および第２の段付歯車
３．４を経て出力歯車５へ伝達される。この状態で電磁
クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であればクラッ
チロータ６は出力軸１０を空転し、出力軸１０には回転
力は伝わらない。
駆動しその出力はピニオン２第１および第２の段付歯車
３．４を経て出力歯車５へ伝達される。この状態で電磁
クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であればクラッ
チロータ６は出力軸１０を空転し、出力軸１０には回転
力は伝わらない。
かくして、外部引出線２１ａ、２１ｂよりコイル１２に
通電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着さ
れ、これによりロータ６の回転がクラッチ可動板７から
フランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで、
回動レバー１４の所望の回転角（目標値）を制御回路（
図示せず）に入力すると、制御回路は電動機ｌを駆動し
電磁クラッチ１３を介して出力軸１０を回転させる。出
力軸１０の回転角はこれと連動して回転するポテンショ
メータ１８の抵抗値変化により検出可能である。また、
制御回路は目標値とポテンショメータ１８の抵抗値（制
御量）が−敗した回転角で電動ａｔの駆動を停止し、所
望の回動レバー１４の回転角が得られる。
通電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着さ
れ、これによりロータ６の回転がクラッチ可動板７から
フランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで、
回動レバー１４の所望の回転角（目標値）を制御回路（
図示せず）に入力すると、制御回路は電動機ｌを駆動し
電磁クラッチ１３を介して出力軸１０を回転させる。出
力軸１０の回転角はこれと連動して回転するポテンショ
メータ１８の抵抗値変化により検出可能である。また、
制御回路は目標値とポテンショメータ１８の抵抗値（制
御量）が−敗した回転角で電動ａｔの駆動を停止し、所
望の回動レバー１４の回転角が得られる。
従来の電動式駆動装置は以上のように構成されているの
で、クラッチコイル１２に通電時に発生する磁束は磁性
材からできているクラッチロータ６や出力軸１０および
フランジ９に漏洩し、この結果、クラッチロータ６とク
ラッチ可動板７の吸着面を通過する有効磁束が減少する
ため電磁クラッチ１３の伝達トルクが低下するという課
題があった。
で、クラッチコイル１２に通電時に発生する磁束は磁性
材からできているクラッチロータ６や出力軸１０および
フランジ９に漏洩し、この結果、クラッチロータ６とク
ラッチ可動板７の吸着面を通過する有効磁束が減少する
ため電磁クラッチ１３の伝達トルクが低下するという課
題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、出力軸やフランジへ漏洩する磁束を減少させて
電磁クラッチの伝達トルクを高めることのできる電動式
駆動装置を得ることを目的とする。
もので、出力軸やフランジへ漏洩する磁束を減少させて
電磁クラッチの伝達トルクを高めることのできる電動式
駆動装置を得ることを目的とする。
この発明に係る電動式駆動装置は、電動機と、この電動
機の駆動力を複数の段付歯車を介して伝達する出力歯車
と、一端にこの出力歯車が結合され、他端に磁気吸着面
が設けられたクラッチロータと、このロータが回転自在
に支軸された出力軸と、出力軸にリターンばねで結合さ
れ、ロータの磁気吸着面と対向し、出力軸に固着したフ
ランジを介して設けたクラッチ可動板と、通電によりク
ラッチロータの磁気吸着面とクラッチ可動板を磁気結合
するクラッチコイルと、出力軸の一端に負荷駆動用ワイ
ヤを巻取り駆動するための回動レバーとを備えた電動式
駆動装置において、上記クラッチロータと出力軸の間お
よびクラッチロータとフランジの端面間にそれぞれ透磁
率の小さい非磁性部材を介在したものである。
機の駆動力を複数の段付歯車を介して伝達する出力歯車
と、一端にこの出力歯車が結合され、他端に磁気吸着面
が設けられたクラッチロータと、このロータが回転自在
に支軸された出力軸と、出力軸にリターンばねで結合さ
れ、ロータの磁気吸着面と対向し、出力軸に固着したフ
ランジを介して設けたクラッチ可動板と、通電によりク
ラッチロータの磁気吸着面とクラッチ可動板を磁気結合
するクラッチコイルと、出力軸の一端に負荷駆動用ワイ
ヤを巻取り駆動するための回動レバーとを備えた電動式
駆動装置において、上記クラッチロータと出力軸の間お
よびクラッチロータとフランジの端面間にそれぞれ透磁
率の小さい非磁性部材を介在したものである。
この発明においては、クラッチロータと出力軸間および
クラッチロータとフランジ間に非磁性部材を介在したの
で、クラッチコイルからの磁束が非磁性部によって遮断
されて出力軸やフランジ側へ漏洩するのが減少する。こ
れによってクラッチロータとクラッチ可動板の有効磁束
が増大し電磁クラッチの伝達トルクが大きくなる。
クラッチロータとフランジ間に非磁性部材を介在したの
で、クラッチコイルからの磁束が非磁性部によって遮断
されて出力軸やフランジ側へ漏洩するのが減少する。こ
れによってクラッチロータとクラッチ可動板の有効磁束
が増大し電磁クラッチの伝達トルクが大きくなる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による電動式駆動装置の断面図を示し、符
号１〜２３は第２図に示した従来例の電動式駆動装置と
同一であるので同一符号を付して説明は省略する。２４
はクラッチロータ６の左右両端の内径面に装着された透
磁率の小さい非磁性部材からなる滑り軸受で、この軸受
２４を介して出力軸１０にクラッチロータ６が回転自在
に支承されている。２５はクラッチロータ６とフランジ
９の端面間に介在した上記同様の非磁性部材からなるワ
ッシャである。
図はこの発明による電動式駆動装置の断面図を示し、符
号１〜２３は第２図に示した従来例の電動式駆動装置と
同一であるので同一符号を付して説明は省略する。２４
はクラッチロータ６の左右両端の内径面に装着された透
磁率の小さい非磁性部材からなる滑り軸受で、この軸受
２４を介して出力軸１０にクラッチロータ６が回転自在
に支承されている。２５はクラッチロータ６とフランジ
９の端面間に介在した上記同様の非磁性部材からなるワ
ッシャである。
上記のように構成したこの発明による電動式駆動装置は
、電動機１の回転駆動が出力軸１０に伝達される作用は
第２図に示した従来例と同様であるが、クラッチコイル
１２に通電された際、発生する磁束の一部はクラッチロ
ータ６と出力軸１０間に介在した非磁性部材からなる滑
り軸受２４およびクラッチロータ６とフランジ９との端
面間に介在した非磁性部材からなるワッシャ２５によっ
て遮断され、したがって出力軸１０やフランジ９へ磁束
が漏洩するのが著しく減少する。この結果、磁束の殆ん
どはロータ６とクラッチ可動板７の吸着面を通るので電
磁クラッチと１しての磁気吸引力を向上する。
、電動機１の回転駆動が出力軸１０に伝達される作用は
第２図に示した従来例と同様であるが、クラッチコイル
１２に通電された際、発生する磁束の一部はクラッチロ
ータ６と出力軸１０間に介在した非磁性部材からなる滑
り軸受２４およびクラッチロータ６とフランジ９との端
面間に介在した非磁性部材からなるワッシャ２５によっ
て遮断され、したがって出力軸１０やフランジ９へ磁束
が漏洩するのが著しく減少する。この結果、磁束の殆ん
どはロータ６とクラッチ可動板７の吸着面を通るので電
磁クラッチと１しての磁気吸引力を向上する。
以上説明したようにこの発明によれば、クラッチロータ
と出力軸間およびクラッチロータとフランジ端面間に非
磁性部材を介在したので、漏洩磁束が大幅に減少し、こ
れによって電磁クラッチの磁気結合力つまり伝達トルク
が著しく向上する。
と出力軸間およびクラッチロータとフランジ端面間に非
磁性部材を介在したので、漏洩磁束が大幅に減少し、こ
れによって電磁クラッチの磁気結合力つまり伝達トルク
が著しく向上する。
また、これに伴って電磁クラッチの小形化、低消費電力
化が実現できる。
化が実現できる。
第１図はこの発明による電動式駆動装置の断面図、第２
図は従来の電動式駆動装置の断面図、第３図は同じ（側
面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は
同じ＜ Ｖ−Ｖ線断面図である。 ｌ・・・電動機、３．４・・・段付歯車、５・・・出力
歯車、６・・・クラッチロータ、６ａ・・・磁気吸着面
、７・・・クラッチ可動板、８・・・リターンばね、９
・・・フランジ、１０・・・出力軸、１２・・・クラッ
チコイル、１４・・・回動レバー ２４・・・滑り軸受
、２５・・・、ワッシャ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 ７：グチ・・す可會刀不文 第 図 第４図 ０ｂ １ａ
図は従来の電動式駆動装置の断面図、第３図は同じ（側
面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は
同じ＜ Ｖ−Ｖ線断面図である。 ｌ・・・電動機、３．４・・・段付歯車、５・・・出力
歯車、６・・・クラッチロータ、６ａ・・・磁気吸着面
、７・・・クラッチ可動板、８・・・リターンばね、９
・・・フランジ、１０・・・出力軸、１２・・・クラッ
チコイル、１４・・・回動レバー ２４・・・滑り軸受
、２５・・・、ワッシャ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 ７：グチ・・す可會刀不文 第 図 第４図 ０ｂ １ａ
Claims (1)
- 電動機と、この電動機の駆動力を複数の段付歯車を介し
て伝達する出力歯車と、一端にこの出力歯車が結合され
、他端に磁気吸着面が設けられたクラッチロータと、こ
のロータが回転自在に支軸された出力軸と、この出力軸
にリターンばねで結合され、上記ロータの磁気吸着面と
対向し、出力軸に固着したフランジを介して設けたクラ
ッチ可動板と、通電によりクラッチロータの磁気吸着面
とクラッチ可動板を磁気結合するクラッチコイルと、出
力軸の一端に負荷駆動用ワイヤを巻取り駆動するための
回動レバーを備えた電動式駆動装置において、上記クラ
ッチロータと出力軸間およびクラッチロータとフランジ
の端面間に透磁率の小さい非磁性部材を介在したことを
特徴とする電動式駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141001A JPH023708A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 電動式駆動装置 |
| GB8911706A GB2219637B (en) | 1988-06-08 | 1989-05-22 | Electromagnetic clutch in motor-powered drive device |
| KR1019890007691A KR920000503B1 (ko) | 1988-06-08 | 1989-06-05 | 전동식 구동장치 |
| DE3918487A DE3918487A1 (de) | 1988-06-08 | 1989-06-06 | Motorgetriebene antriebs-vorrichtung |
| US07/363,004 US4938327A (en) | 1988-06-08 | 1989-06-08 | Motor-powered drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141001A JPH023708A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 電動式駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023708A true JPH023708A (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=15281863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63141001A Pending JPH023708A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 電動式駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH023708A (ja) |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP63141001A patent/JPH023708A/ja active Pending
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