JPH01312233A - 電動式駆動装置 - Google Patents
電動式駆動装置Info
- Publication number
- JPH01312233A JPH01312233A JP63141000A JP14100088A JPH01312233A JP H01312233 A JPH01312233 A JP H01312233A JP 63141000 A JP63141000 A JP 63141000A JP 14100088 A JP14100088 A JP 14100088A JP H01312233 A JPH01312233 A JP H01312233A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- rotor
- output shaft
- gear
- movable plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、電動機の回転を減速し、これを電磁クラッ
チを介して出力軸に伝達するようにした電動式駆動装置
に関するものである。
チを介して出力軸に伝達するようにした電動式駆動装置
に関するものである。
第５図は従来の電動式駆動装置の断面図、第６図は第５
図のＶｌ−Ｖｌ線断面図を示し、図において、１は電動
機で、その出力軸にピニオン２を備えている。３は段付
歯車で、その大歯車３ａがピニオン２と噛合い、小歯車
３ｂが出力歯車５と噛合っている。そして上記ピニオン
２と段付歯車３、出力歯車５で減速歯車機構を構成して
いる。６は外周部に出力歯車５が形成されたクラッチロ
ータで、出力軸１０にベアリング１０ａを介して支軸さ
れている。７はロータ６と対向したクラッチ可動板で、
出力軸ｌＯに固定したフランジ９の側端部にリターンば
ね８で取付けられている。１１は出力軸１０にベアリン
グ１０ｂを介して支軸したクラッチヨークであって、電
磁クラッチ１３の磁気回路を形成しており、ヨーク１１
にコイル１２が巻装されている。１４は出力軸５の一端
にナツト１５で固定した回動レバーで、このレバーの溝
部１４ａに外部負荷駆動用のワイヤ１６が巻付けられて
いる。１７は第５図の矢印方向から見て回動レバー１４
を時計方向に回転トルクを付勢するリターンばね、１８
は出力軸１０と連動して回転し、回転角に対応して抵抗
値が変化するポテンショメータ、１９．２０は駆動装置
のハウジングを示す。
図のＶｌ−Ｖｌ線断面図を示し、図において、１は電動
機で、その出力軸にピニオン２を備えている。３は段付
歯車で、その大歯車３ａがピニオン２と噛合い、小歯車
３ｂが出力歯車５と噛合っている。そして上記ピニオン
２と段付歯車３、出力歯車５で減速歯車機構を構成して
いる。６は外周部に出力歯車５が形成されたクラッチロ
ータで、出力軸１０にベアリング１０ａを介して支軸さ
れている。７はロータ６と対向したクラッチ可動板で、
出力軸ｌＯに固定したフランジ９の側端部にリターンば
ね８で取付けられている。１１は出力軸１０にベアリン
グ１０ｂを介して支軸したクラッチヨークであって、電
磁クラッチ１３の磁気回路を形成しており、ヨーク１１
にコイル１２が巻装されている。１４は出力軸５の一端
にナツト１５で固定した回動レバーで、このレバーの溝
部１４ａに外部負荷駆動用のワイヤ１６が巻付けられて
いる。１７は第５図の矢印方向から見て回動レバー１４
を時計方向に回転トルクを付勢するリターンばね、１８
は出力軸１０と連動して回転し、回転角に対応して抵抗
値が変化するポテンショメータ、１９．２０は駆動装置
のハウジングを示す。
次に動作について説明する。電動機１に電圧が印加され
ると、電動機１が回転駆動しその回転力はビニオン２か
ら段付歯車３を経て出力歯車５へ伝達される。この状態
で電磁クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であれば
クラッチロータ６は出力軸ｌＯを空転し、出力軸１０に
は回転駆動力は伝わらない、かくして、コイル１２に通
電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着され
、これにより、ロータ６の回転力がクラッチ可動板７か
らフランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで
、回動レバー１４の回転角（目標値）を制御回路（図示
せず）に人力すると、制御回路は電動機１を駆動し、電
磁クラッチ１３を介して出力軸１０を回転させる。出力
軸１０の回転角は出力軸１０と連動して回転するポテン
ショメータ１８の抵抗値の変化により検出可能である。
ると、電動機１が回転駆動しその回転力はビニオン２か
ら段付歯車３を経て出力歯車５へ伝達される。この状態
で電磁クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であれば
クラッチロータ６は出力軸ｌＯを空転し、出力軸１０に
は回転駆動力は伝わらない、かくして、コイル１２に通
電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着され
、これにより、ロータ６の回転力がクラッチ可動板７か
らフランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで
、回動レバー１４の回転角（目標値）を制御回路（図示
せず）に人力すると、制御回路は電動機１を駆動し、電
磁クラッチ１３を介して出力軸１０を回転させる。出力
軸１０の回転角は出力軸１０と連動して回転するポテン
ショメータ１８の抵抗値の変化により検出可能である。
また、制御回路は目標値とポテンショメータ１８の抵抗
値（制？Ｉｌ量）が−敗する回転角まで電！ｌＪ機１を
駆動させるので、回動レバー１４の所望の回転角が得ら
れる。
値（制？Ｉｌ量）が−敗する回転角まで電！ｌＪ機１を
駆動させるので、回動レバー１４の所望の回転角が得ら
れる。
従来の電動式駆動装置は以上のように構成されているの
で、クラッチロータ６に形成した出力歯車５に塗布した
グリースがロータ６の磁気吸着面に付着し、これによっ
て電磁クラッチ１３の伝達トルクが著しく低下するとい
う課題があった。
で、クラッチロータ６に形成した出力歯車５に塗布した
グリースがロータ６の磁気吸着面に付着し、これによっ
て電磁クラッチ１３の伝達トルクが著しく低下するとい
う課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、出力歯車に塗布したグリースがロータの磁気吸
着面に付着することのない電動式駆動装置を得ることを
目的とする。
もので、出力歯車に塗布したグリースがロータの磁気吸
着面に付着することのない電動式駆動装置を得ることを
目的とする。
この発明に係る電動式駆動装置は、電動機と、この電動
機の駆動力を複数の段付歯車を介して伝達する出力歯車
と、一端にこの出力歯車が結合され、他端に磁気吸着面
が設けられたクラッチロータと、このロータが回転自在
に支軸された出力軸と、出力軸にリターンばねで結合さ
れ、ロータの磁気吸着面と対向するクラッチ可動板と、
通電によりクラッチロータの磁気吸着面とクラッチ可動
板を磁気結合するクラッチコイルと、出力軸の一端に負
荷駆動用ワイヤを巻取り駆動するための回動レバーとを
備えた電動式駆動装置において、減速歯車機構部と電磁
クラッチ部とをベース板で仕切ったものである。
機の駆動力を複数の段付歯車を介して伝達する出力歯車
と、一端にこの出力歯車が結合され、他端に磁気吸着面
が設けられたクラッチロータと、このロータが回転自在
に支軸された出力軸と、出力軸にリターンばねで結合さ
れ、ロータの磁気吸着面と対向するクラッチ可動板と、
通電によりクラッチロータの磁気吸着面とクラッチ可動
板を磁気結合するクラッチコイルと、出力軸の一端に負
荷駆動用ワイヤを巻取り駆動するための回動レバーとを
備えた電動式駆動装置において、減速歯車機構部と電磁
クラッチ部とをベース板で仕切ったものである。
（作 用〕
この発明においては、減速歯車機構部と電磁クラッチ部
とをベース板で仕切ったことで、減速歯車機構部のグリ
ースがベース板で遮断されてクラッチ部へ浸入すること
がなく、これによってクラッチ部の伝達トルクの低下を
防止できる。
とをベース板で仕切ったことで、減速歯車機構部のグリ
ースがベース板で遮断されてクラッチ部へ浸入すること
がなく、これによってクラッチ部の伝達トルクの低下を
防止できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による電動式駆動装置の断面図
、第２図は側面図、第３図は第１図の■−■線側断面図
、第４図は同じ＜ＩＶ−ＩＶ線断面図を示す、各図にお
いて、１は電動機で、その出力軸にビニオン２を備えて
いる。３は第１の段付歯車で、その大歯車３ａがピニオ
ン２と噛合い、小歯車３ｂが第２の段付歯車４の大歯車
４ａと噛合い、その小歯車４ｂが出力歯車５と噛合って
いる。これらピニオン２、第１．２の段付歯車３゜４お
よび出力歯車５で減速歯車機構を構成している。６は一
端部に上記出力歯車５が装着され、他端面に磁気吸着面
６ａを有するクラッチロータで、出力軸１０に回転自在
に支軸されている。７はロータ６と対向したクラッチ可
動板であって、出力軸１０に固着したフランジ９の側端
部にリターンばね８で取付けられている。１１は上記ク
ラッチロータ６に装着されたクラッチヨーク、１２はヨ
ークに巻装したコイルで、電磁クラッチ１３の磁気回路
を形成している。２２は減速歯車機構側のハウジング、
２３は電動機１、電磁クラッチ１３側のハウジングであ
る。
図はこの発明の一実施例による電動式駆動装置の断面図
、第２図は側面図、第３図は第１図の■−■線側断面図
、第４図は同じ＜ＩＶ−ＩＶ線断面図を示す、各図にお
いて、１は電動機で、その出力軸にビニオン２を備えて
いる。３は第１の段付歯車で、その大歯車３ａがピニオ
ン２と噛合い、小歯車３ｂが第２の段付歯車４の大歯車
４ａと噛合い、その小歯車４ｂが出力歯車５と噛合って
いる。これらピニオン２、第１．２の段付歯車３゜４お
よび出力歯車５で減速歯車機構を構成している。６は一
端部に上記出力歯車５が装着され、他端面に磁気吸着面
６ａを有するクラッチロータで、出力軸１０に回転自在
に支軸されている。７はロータ６と対向したクラッチ可
動板であって、出力軸１０に固着したフランジ９の側端
部にリターンばね８で取付けられている。１１は上記ク
ラッチロータ６に装着されたクラッチヨーク、１２はヨ
ークに巻装したコイルで、電磁クラッチ１３の磁気回路
を形成している。２２は減速歯車機構側のハウジング、
２３は電動機１、電磁クラッチ１３側のハウジングであ
る。
第４図において、クラッチ可動板７に突部７ａが設けら
れ、この突部７ａはハウジング２３に形成した制止部２
３ａ、２３ｂによって出力軸１０の回転角を制限してい
る。１４は出力軸５の一端にナツト１５で固定した回動
レバーで、このレバーの溝１４ａに外部負荷駆動用のワ
イヤ１６が巻付けられている。１７は第１図の矢印方向
から見て回動レバー１４を時計方向に回転力を付勢する
リターンばね、１８は出力軸１０と連動して回転し、回
転角に対応して抵抗値が変化するポテンショメータであ
る。２４は電動機のピニオン２、第１．２の段付歯車３
，４、出力歯車５と電動機１、電磁クラッチ１３とを仕
切るベース板で、ベース仮２４は上記両ハウジング２２
．２３で挟持されている。
れ、この突部７ａはハウジング２３に形成した制止部２
３ａ、２３ｂによって出力軸１０の回転角を制限してい
る。１４は出力軸５の一端にナツト１５で固定した回動
レバーで、このレバーの溝１４ａに外部負荷駆動用のワ
イヤ１６が巻付けられている。１７は第１図の矢印方向
から見て回動レバー１４を時計方向に回転力を付勢する
リターンばね、１８は出力軸１０と連動して回転し、回
転角に対応して抵抗値が変化するポテンショメータであ
る。２４は電動機のピニオン２、第１．２の段付歯車３
，４、出力歯車５と電動機１、電磁クラッチ１３とを仕
切るベース板で、ベース仮２４は上記両ハウジング２２
．２３で挟持されている。
次に動作について説明する。引出線２５ａ。
２５ｂより電動機ｌに電圧が印加されると、これが回転
駆動しその出力はビニオン２第１および第２の段付歯車
３．４を経て出力歯車５へ伝達される。この状態で電磁
クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であればクラン
チロ−タロは出力軸１０を空転し、出力軸１０には回転
力は伝わらない。
駆動しその出力はビニオン２第１および第２の段付歯車
３．４を経て出力歯車５へ伝達される。この状態で電磁
クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であればクラン
チロ−タロは出力軸１０を空転し、出力軸１０には回転
力は伝わらない。
かくして、外部引出線２６ａ、２６ｂよりコイル１２に
通電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着さ
れ、これによりロータ６の回転がクラッチ可動板７から
フランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで、
図示しない制御回路が出力軸１０の回転角を目標値に一
敗させる過程で、行き過ぎ量が大きくなった場合、クラ
ッチ可動板７の突部７ａと制止部２３ａ、２３ｂで出力
軸１０の回転角を制限することができる。時にこの発明
においては、減速歯車機構部と電磁クラッチ部とをベー
ス板２４で仕切っているので、第１および第２の段付歯
車３，４や出力歯車５に注入したグリースがベース板２
４に遮断されて電磁クラッチ１３の磁気吸着面６ａとク
ラッチ可動板７へ浸入し付着することがなく、これによ
って、電磁クラッチ１３の磁気結合力が低下することが
ない。
通電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着さ
れ、これによりロータ６の回転がクラッチ可動板７から
フランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで、
図示しない制御回路が出力軸１０の回転角を目標値に一
敗させる過程で、行き過ぎ量が大きくなった場合、クラ
ッチ可動板７の突部７ａと制止部２３ａ、２３ｂで出力
軸１０の回転角を制限することができる。時にこの発明
においては、減速歯車機構部と電磁クラッチ部とをベー
ス板２４で仕切っているので、第１および第２の段付歯
車３，４や出力歯車５に注入したグリースがベース板２
４に遮断されて電磁クラッチ１３の磁気吸着面６ａとク
ラッチ可動板７へ浸入し付着することがなく、これによ
って、電磁クラッチ１３の磁気結合力が低下することが
ない。
以上説明したようにこの発明によれば、減速歯車機構部
とｉａｍクラッチ部とをベース板で仕切ったことにより
、減速歯車機構側のグリースがベース板に遮断されて電
磁クラッチ側へ付着することがなく、電磁クラッチの信
頼性を向上することができる。また、ベース仮に電動機
や減速歯車機構および電磁クラッチを装着することも可
能であり、これによって歯車の噛合い精度が向上し、歯
車の摩耗や劣化が防止できる。
とｉａｍクラッチ部とをベース板で仕切ったことにより
、減速歯車機構側のグリースがベース板に遮断されて電
磁クラッチ側へ付着することがなく、電磁クラッチの信
頼性を向上することができる。また、ベース仮に電動機
や減速歯車機構および電磁クラッチを装着することも可
能であり、これによって歯車の噛合い精度が向上し、歯
車の摩耗や劣化が防止できる。
第１図はこの発明の一実施例による電動式駆動装置の断
面図、第２図は同じく側面図、第３図は第１図の■−■
線断面図、第４図は同じ＜ ＩＶ−ｒＶ線断面図、第５
図は従来の電動式駆動装置の断面図、第６図は第５図の
Ｖｌ−Ｖｌ線断面図である。 １・・・電動機、３・・・第１の段付歯車、４・・・第
２の段付歯車、５・・・出力歯車、６・・・クラッチロ
ータ、６ａ・・・磁気吸着面、７・・・クラッチ可動板
、８・・・リターンばね、１２・・・クラッチコイル、
１３・・・電磁クラッチ、１４・・・回動レバー、２２
．２３・・・ノへウジング、２４・・・ベース板。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
面図、第２図は同じく側面図、第３図は第１図の■−■
線断面図、第４図は同じ＜ ＩＶ−ｒＶ線断面図、第５
図は従来の電動式駆動装置の断面図、第６図は第５図の
Ｖｌ−Ｖｌ線断面図である。 １・・・電動機、３・・・第１の段付歯車、４・・・第
２の段付歯車、５・・・出力歯車、６・・・クラッチロ
ータ、６ａ・・・磁気吸着面、７・・・クラッチ可動板
、８・・・リターンばね、１２・・・クラッチコイル、
１３・・・電磁クラッチ、１４・・・回動レバー、２２
．２３・・・ノへウジング、２４・・・ベース板。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 電動機と、この電動機の駆動力を複数の段付歯車を介し
て伝達する出力歯車と、一端にこの出力歯車が結合され
、他端に磁気吸着面が設けられたクラッチロータと、こ
のロータが回転自在に支軸された出力軸と、この出力軸
にリターンばねで結合され、上記ロータの磁気吸着面と
対向するクラッチ可動板と、通電によりクラッチロータ
の磁気吸着面とクラッチ可動板を磁気結合するクラッチ
コイルと、出力軸の一端に負荷駆動用ワイヤを巻取り駆
動するための回動レバーを備えた電動式駆動装置におい
て、上記段付歯車および出力歯車からなる減速歯車機構
部とクラッチロータおよびクラッチ可動板からなる電磁
クラッチ部とをベース板で仕切ったことを特徴とする電
動式駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141000A JPH01312233A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 電動式駆動装置 |
| GB8911706A GB2219637B (en) | 1988-06-08 | 1989-05-22 | Electromagnetic clutch in motor-powered drive device |
| KR1019890007691A KR920000503B1 (ko) | 1988-06-08 | 1989-06-05 | 전동식 구동장치 |
| DE3918487A DE3918487A1 (de) | 1988-06-08 | 1989-06-06 | Motorgetriebene antriebs-vorrichtung |
| US07/363,004 US4938327A (en) | 1988-06-08 | 1989-06-08 | Motor-powered drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141000A JPH01312233A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 電動式駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01312233A true JPH01312233A (ja) | 1989-12-18 |
Family
ID=15281835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63141000A Pending JPH01312233A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 電動式駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01312233A (ja) |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP63141000A patent/JPH01312233A/ja active Pending
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