JPH0237155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ 本考案はデジタルオーデイオデイスクプレーヤ
やビデオデイスクプレーヤ或いはレコードプレー
ヤ等に用いられ、デイスクをターンテーブル上に
搬送したのちクランプを行なうデイスクローデイ
ング装置に関する。

［背景技術］ フロントローデイング方式のコンパクトデイス
クプレーヤ（CDプレーヤ）等では、デイスクを
係止してターンテーブル上に出入れ自在に搬送す
るトレイと、このトレイでターンテーブル上に送
られたデイスクをターンテーブルに押圧するクラ
ンパが備えられている。

従つて、デイスクをローデイングするには、ト
レイをターンテーブル上に移動する搬送動作と、
トレイのデイスク受板を下降しターンテーブル上
にデイスクを落とすとともに、クランパをターン
テーブルに下降しデイスクを押圧するクランパ動
作を行なう必要がある。

従来のデイスクローデイング装置では、トレイ
搬送動作とクランパ動作にそれぞれ別個の専用モ
ータ駆動機構を使用していた。

このため、駆動機構をなすモータ、ギア等の部
品点数を多く必要とし、また各モータの動作タイ
ミングを制御するためのリミツトスイツチ等を含
めたコントロール回路の構成も複雑になり、装置
全体のコストが高くつくという欠点があつた。

［考案の目的］ 本考案は上記事実を考慮し、トレイ搬送動作と
クランパ動作を一つの駆動機構を用いて連続的に
行なうことのできる構成が簡単で安価なデイスク
ローデイング装置を得ることが目的である。

［考案の構成］ 本考案に係るデイスクローデイング装置では、
トレイにスライド自在にラツクが設けられてお
り、このラツクをシヤーシに装備した駆動装置で
前後にスライド駆動するようになつている。ま
た、トレイには一端がトレイに固定されるととも
に他端がラツク又はシヤーシ側に切替係合する係
合部材が設けられている。

そしてラツクに備えたラツク側係合案内部によ
り、ラツクの繰出し方向移動で係合部材に係合さ
せトレイをシヤーシから解放するとともにラツク
をトレイに固定し駆動装置の稼動を受けてトレイ
を搬送移動可能にしている。

一方、シヤーシに設けたシヤーシ側係合案内部
により、トレイの収納方向移動で係合部材に係合
させトレイをターンテーブル上にてシヤーシに固
定するとともに、ラツクをトレイから解放して駆
動装置の稼動を受けてトレイ上でラツクをスライ
ド移動可能としている。

トレイがターンテーブル上で固定しているとき
トレイ上でスライド移動するラツクにピニオンが
結合するようになつており、このピニオンの回転
力を受けてシヤーシ上で移動フレームを所定方向
に移動させている。この移動フレームの移動動作
をデイスク受板昇降機構によりデイスク受板の昇
降移動に変換し、また、クランパ昇降機構により
クランパの昇降移動に変換しクランプ動作を行な
うようになつている。

従つて、ラツク側係合案内部にトレイに固定し
た係合部材が係合しているときはラツクが駆動さ
れるとトレイ全体が前後方向に移動しデイスクを
ターンテーブル上に出入れ自在に搬送できる。ま
た、シヤーシ側係合案内部に係合部材が係合して
いるときはラツクが駆動されるとトレイ上でラツ
クが移動しデイスク受板及びクランパを昇降でき
る。

係合部材のシヤーシ側とラツク側との切換動作
はラツクの移動に応じて自動的に行なわれるので
一つの駆動装置によりトレイ搬送動作とクランプ
動作を連続的になすことが可能になる。

［考案の実施例］ 以下、図面に従つて本考案に係るCDプレーヤ
のデイスクローデイング装置の実施例を説明す
る。

第２図に示すように、メインシヤーシ１０の上
部に箱型のトレイ１２が装備されている。このト
レイ１２は、左右両端部から後方にかけて配設さ
れた側枠部材１４を有している。そして左右両側
面に沿つて形成された案内溝１６にメインシヤー
シ１０の前部両端に備えられたローラ１８が嵌合
されることにより、トレイ１２が前後方向にスラ
イド自在に構成されている。このトレイ１２のス
ライド移動は、メインシヤーシ１０の下側に装備
されたモータ１３０を含む駆動機構（第３図参
照）１３２によつてプレイ開始前及びプレイ終了
後になされデイスク２２が自動的に出入れされ
る。トレイ１２の後方移動はトレイ１２に設けら
れらた切替レバ１６０の先端のピン１６４がメイ
ンシヤーシ１０のシヤーシ側係合案内部１７６に
係合することにより制限されるようになつてお
り、このとき、トレイ１２はメインシヤーシ１０
の前部上方に設けられたターンテーブル２６上に
位置する。また、トレイ１２の前方移動はメイン
シヤーシ１０の前部に設けられたストツパ１３６
にピン１６４が当接することにより制限される。

トレイ１２は、上面に略円形の開口２８を有す
る箱枠形のケース３０と、円形開口２８に昇降自
在の備えられた略円板状の受板３２と、ケース２
６の内側左右端部に設けられた受板昇降動作機構
３４と、ケース２６の右下端部内側に前後方向に
沿つて装備された可動ラツク板１３８からなる。

ケース２６の上面で円形開口２８の中央左右端
縁及び受板３２の中央左右端縁には、凹部３６，
３７が形成されており、この凹部３６，３７に指
を入れてデイスク２２を静かにトレイ１２に載
せ、又、容易にデイスク２２をトレイ１２から取
出すことができるようになつている。ケース２６
の円形開口２８の端部は下方に折曲されており、
この立ち下り部３８で受板３２の案内が行なわれ
る。

受板３２は、周縁部近傍の４箇所に弾性部材か
ら成るクツシヨン４０を有しており、受板３２に
載置されたデイスク２２をこのクツシヨン４０で
係止するようになつている。また、受板３２の、
中央部から後端部にかけてターンテーブル２６、
ピツクアツプを露出するためのＵ字状の切除部４
２が設けられている。この受板３２は、トレイ１
２がターンテーブル２６上に搬送位置決めされた
際、ターンテーブル２６と同軸上に位置するよう
になつている。また、受板３２は、受板昇降動作
機構３４の作動により、ターンテーブル２６の上
方位置と下方位置の間をターンテーブル２６を中
間としてほぼ等距離昇降できるように構成されて
おり、下降するとＵ字状切除部４２の上方にター
ンテーブル２６が露出するようになつている。

受板昇降動作機構３４は、第１図に示すよう
に、受板３２の四隅に突設されたピン４４に連結
されている。この受板昇降動作機構３４は、ケー
ス３０の内側四辺に沿つて配設された枠金具４５
の左右辺部の下面側に前後方向にスライド自在に
装備されたスライド板４８からなる。枠金具４５
はケース３０にネジ止めによつて固定されてい
る。スライド板４８は、枠金具４５との摺接面に
前後二つの長溝５０が穿設されており、この長溝
５０を通してスライド板４８の下面側から枠金具
４５に螺着されたネジ５２により、スライド板４
８が前後方向にスライド自在に支持されている。

このスライド板４８の前後端部は、各々、枠金
具４５の内端に沿つて上方にＬ字状に折曲されて
おり、この立上り板５４にピン４４が挿入される
スロープ状のカム溝５６が穿設されている。この
カム溝５６は、傾斜溝部５８のの上端及び下端に
水平溝部６０が接続されてなる。ここで、受板３
２はケース２６の立下り部３８で前後方向の移動
が拘束されているので、スライド板４８が前方に
移動するとピン４４がカム溝５６によつて下方に
押下されて受板３２全体が下降し、スライド板４
８が後方に移動するとピン４４が上方に押上げら
れ受板３２が上昇するようになつている。

枠金具４５下面側のスライド板４８の後端が下
方に折曲されて押圧部６２が形成されており、後
述する移動フレーム（スライダ）６４により前方
へのスライド付勢力が加えられるようになつてい
る。また、枠金具４５のとスライド板４８の間に
は、スライド板４８を後方へ付勢する引張スプリ
ング４６が張設されている。

ターンテーブル２６は、サブシヤーシ６４に装
着されたモータ６６の主軸に直結駆動されるよう
になつている。サブシヤーシ６４は、振動防止用
のインシユレータ６８を介してメインシヤーシ１
０に装着されている。

右側の受板昇降動作機構３４の下側には、第３
図に示すように枠金具４５にネジ１４０で固定さ
れたラツク支持板１４４が設けられている。この
ラツク支持板１４４はトレイ前端部近傍から側枠
部材１４の後端部まで延設されている。

ラツク支持板１４４の下面側にこのラツク支持
板１４４よりやや短い可動ラツク板１３８が前後
方向にスライド自在に吊持されている。即ち、第
５図に示すようにラツク支持板１４４の前、中、
後部に長溝１４６，１４８，１５０が穿設されて
おり、長溝１４６，１４８に可動ラツク板１３８
の上面に突出した突片１５２が係止されている。

可動ラツク板１３８の下面には、長手方向全体
に亘つて延設された下部ラツク１５４や突設され
ており、可動ラツク板１３８の上面後端部には長
溝１５０から上方へ上部ラツク１５６が突設され
ている。各長溝１４６，１４８，１５０はラツク
支持板１４４に対し可動ラツク板１３８が所定範
囲内で前後に移動できる長さに形成されている。

下部ラツク１５４は駆動機構１３２の終段ギア
１５８と常時噛合されており、モータ１３０が回
転すると可動ラツク板１３８が前後方向にスライ
ド駆動されるようになつている。上部ラツク１５
６は後述するピニオンギア１１２と噛合してこの
ピニオンギア１１２を回転させるためのものであ
る。

ラツク支持板１４４の長溝１５０前端部の横側
に切替レバ１６０が回動自在に軸支されている。
この切替レバ１６０は、先端にラツク支持板１４
４に穿設した開口１６２に遊挿されたのち下方に
突出したピン１６４を有している。

一方、可動ラツク板１３８の後端部近傍には、
第５図に示すように、左端面側に形成されて左斜
め前方に突出した鉤状案内部１６６とこの鉤状案
内部１６６に連続して板中央部に形成されたコ字
状係合部１６８とから成るラツク側係合案内部１
７０が設けられている。

そして、前記切替レバ１６０の先端のピン１６
４が第５図に示すようにラツク側係合案内部１７
０に嵌まり係合するとラツク支持板１４４に対す
る可動ラツク板１３８の移動が拘束状態となり駆
動機構１３２によつて可動ラツク板１３８が駆動
されるとトレイ１２全体が前後方向に移動するよ
うになつている。これにより、トレイ１２をター
ンテーブル２６上に出入れ自在に搬送することが
できる。

また、メインシヤーシ１０の右後端部には、右
斜め前方に突出した鉤状案内部１７２と、この鉤
状案内部１７２に連続して左側に形成されたコ字
状係合部１７４とから成るシヤーシ側係合案内部
１７６が設けらている。このシヤーシ側係合案内
部１７６は後方に移動したトレイ１２の可動ラツ
ク板１３８のラツク側係合案内部１７０の真下に
位置している。

このシヤーシ側係合案内部１７６に切替レバ１
６０先端のピン１６４が嵌まり係合されるとメイ
ンシヤーシ１０に対するトレイ１２の移動が拘束
状態となり、このときターンテーブル２６と受板
３２が同軸上になるようにトレイ１２が固定され
るようになつている。

このシヤーシ側係合案内部１７６と前記ラツク
側係合案内部１７０は、可動ラツク板１３８の移
動により、真上から見て鉤状案内部１６６とコ字
状係合部１７４、コ字状係合部１６８と鉤状案内
部１７６が互いに交叉するように成つている。

従つて、ラツク側係合案内部１７０にピン１６
４が係合した状態で可動ラツク板１３８が後方に
移動すると鉤状案内部１７６にピン１６４が当接
し左方に回転されコ字状係合部１６８から外れて
コ字状係合部１７４に係合される。このとき可動
ラツク板１３８はラツク支持板１４４に対する拘
束が解除されるので、トレイ１２停止後も可動ラ
ツク板１３８は連続的に更に後方へ移動できる
（第７図参照）。

この後方移動は可動ラツク板１３８の後端に設
けた当接片１７８が長溝１５０の後端に当接する
ことで制限されるが、当接前に可動ラツク板１３
８の駆動が停止されるようになつている。

これとは逆に、シヤーシ側係合案内部１７６に
ピン１６４が係合した状態で可動ラツク板１３８
がラツク支持板１４４に対し後方位置から前方へ
移動すると、鉤状案内部１６６にピン１６４が当
接し右方に回転されコ字状係合部１７４から外れ
てコ字状係合部１６８に係合される。このときメ
インシヤーシ１０に対するトレイ１２の拘束が解
除されるので、可動ラツク板１３８は停止するこ
となく前進し、この可動ラツク板１３８と一緒に
トレイ１２が前方へ移動できる（第８図参照）。

コ字状係合部１６８，１７４の出口側はピン１
６４の移動を円滑にするため傾斜されており、ま
た出口側に続く直線状の端面１８２，１８４によ
つてコ字状係合部１７４又は１６８に係合したピ
ン１６４が可動ラツク板１３８の移動により外れ
ないようになつている。

切替レバ１６０のピン１６４がシヤーシ側係合
案内部１７６に係合しトレイ１２が固定状態にあ
るとき上部ラツク１５６がピニオンギア１１２と
結合し、トレイ１２に対し可動ラツク板１３８が
相対移動するとピニオンギア１１２が回転駆動さ
れるようになつている。

ターンテーブル２６の上方には、受板３２の下
降でターンテーブル２６に載置されたデイスク２
２をターンテーブル２６に押圧するためのクラン
パ７０が備えられている。

このクランパ７０は全体がターンテーブル２６
と略同径の円盤状に形成されており、内部にター
ンテーブル２６に吸着する磁石が埋設されてい
る。クランパ７０には、胴７２の下端部近傍に複
数のツバ７４が側方に突設されており、胴７２の
上端に大径の上面板７６がネジ止めされている。

このように構成されたクランパ７０は、クラン
パアーム７８の先端に設けた胴７２により大径の
穴８０に胴７２が上下左右に移動自在に遊嵌され
ている。そして、クランパ７０のが上方に在ると
きは、上面板７６がクランパアーム７８に当接し
てクランパ７０が吊持され、クランパ７０がデイ
スク２２を挟んでターンテーブル２６に乗るとク
ランパアーム７８との接触が外れるようになつて
る。

クランパ７０は、クランパアーム７８によつて
上下方向に回動自在に構成されている。即ち、メ
インシヤーシ１０の後部に左右両端に亘つてコ字
状に立設されたクランパシヤーシ８０が固着され
ており、このクランパシヤーシ８０より下方に延
設された左右一組の軸受脚８２にクランパアーム
７８の中央やや後寄り部分が回動自在に軸支され
ている。

クランパアーム７８の左後端部とクランパシヤ
ーシ８０の後端部との間には、クランパアーム７
８を第３図の時計方向に回動付勢する引張スプリ
ング８４が張設されている。このクランパアーム
７８はクランパ７０が上方に在るときは引張スプ
リング８４の引張力及びクランパ７０、クランパ
アーム７８の重量で、またクランパ７０が下方に
在るときはクランパ７０、クランパアーム７８の
重量及びターンテーブル２６の間に働く吸引力で
常に時計方向の回転モーメントが生じるようにな
つている。なお、クランパシヤーシ８０の後端中
央部には、ストツパとしての調整ネジ８６が螺合
されており、クランパアーム７８の後端部に当接
して時計方向の回動移動範囲を張設できるように
なつている。ネジ８６とクランパシヤーシ８０の
間には振動防止用の圧縮バネ８８が介装されてい
る。

クランパアーム７８の右後端部は下方に折曲さ
れたのち後方に延設されて、上端に第３図に示す
如く前側に傾斜の緩やかな第１傾斜端面９０、後
側にこの第１傾斜部９０に続く傾斜の大きい第２
傾斜端面９２を有する板状カム９４が形成されて
いる。この板状カム９４は従動節としての機能を
有し、この板状カム９４に移動フレーム６４に植
設された原動節としてのピン９６が当接するよう
になつている。

そして、ピン９６が前方に移動すると、クラン
パアーム７８に第３図の時計方向のモーメントが
働いているため板状カム９４は第２、第１傾斜端
面９２，９０の傾斜に従いピン９６に当接しなが
ら上方へ移動しこのときクランパアーム７８は時
計方向に回動しクランパ７０が下降する。

逆に、ピン９６が後方に移動すると、引張スプ
リング８４の引張力、クランパ７０、クランパア
ーム７８の重量、ターンテーブル２６との吸引力
に抗して板状カム９４を下方に押下するのでクラ
ンパアーム７８は反計方向に回動しクランパ７０
が上昇する。

第２の傾斜端面９２は傾斜が急なのでクランパ
７０が移動範囲の上方部分で昇降動作を行なう速
度は早く、一方、第１の傾斜端面９０は傾斜が緩
やかなのでクランパ７０が移動範囲の下方部分で
昇降動作を行なう速度は遅い。

移動フレーム６４は、クランパシヤーシ８０の
下面側に近接して装備されている。この移動フレ
ーム６４は、クランパシヤーシ８０と平行に配設
された上面板９８と、この上面板９８の左右後端
部より下方に折曲されたＬ字状の当接アーム１０
０と、上面板９８の右後端部近傍から後方へ下向
きの断面コ字枠状に延設されたコ字枠延設部１０
２とから成る。移動フレーム６４はクランパアー
ム７８の上側に配設されており、上面板９８には
軸受脚８２を遊挿するためのバカ穴９９が穿設さ
れている。また、コ字枠延設部１０２の左側面板
１０３は板状カム９４に接近して設けられてい
る。

そして、このコ字枠延長部１０２の上面及び右
側面を覆うようにして、前記クランパシヤーシ８
０の上面の右後端部近傍より後方へ断面Ｌ字状に
延設されたＬ字枠延設部１０４が設けられてい
る。移動フレーム６４の上面板９８に左端部近傍
に１つ、右端部近傍に前後２つの長溝１０６が穿
設されており、この長溝１０６にクランパシヤー
シ８０から下方へ穿設されたガイド片１０８が係
合することにより前後方向にスライド自在に吊持
されている。

クランパシヤーシ８０のＬ字枠延設部１０４の
右側面板１１０には、ピニオンギア１１２が軸支
されている。このピニオンギア１１２の周縁部一
箇所にはピン１１４が植設されており、このピン
１１４の左端部は右側面板１１０に切々された上
半円弧溝１１６を貫通したのちコ字枠延設部１０
２の右側面板１１８に穿設された縦溝１２０に挿
通されている。ピン１１４の右端部にはメインシ
ヤーシ１０との間に引張スプリング１２２が張設
されている。

ピニオンギア１１２が第２図の時計方向に回転
すると、このピニオンギア１１２に植設されたピ
ン１１４が上半円弧溝１１６に沿つて時計方向に
回転しながら後部位置から前部位置に移動する。
このときピン１１４の先端は縦溝１２０を上下移
動しながらコ字枠延設部１０２を前方に押圧する
ので移動フレーム６４は前進移動することにな
る。

逆に、ピニオンギア１１２が反時計方向に回転
すると、ピン１１４が反時計方向に回転しながら
前部位置から後部位置に移動する。従つてピン１
１４の先端は縦溝１２０を上下移動しながらコ字
枠延設部１０２を後方に押圧するので移動フレー
ム６４は後退移動することになる。

ピニオンギア１１２の回転はピン１１４が上半
円弧溝１１６の周端に当接する範囲内（約180゜）
に制限されており、このため移動フレーム６４の
往復スライド範囲も制限されることになる。

制限フレーム６４が最後方に位置していると
き、当接アーム１００の先端は、ターンテーブル
２６上に搬送位置決めされたトレイ１２の引張ス
プリング４６により後方に復帰したスライド板４
８の押圧部６２に至近するようになつている。そ
して、移動フレーム６４が最前方に移動したと
き、当接アーム１００はスライド板４８を押圧し
て所定量前進させ受板３２がターンテーブル２６
下方の所定位置に来るようになつている。

これとは別にクランパアーム７８の板状カム９
４に結合されるピン９６はコ字枠延設部１０２の
左側面板１０３からなる方に突設されている。そ
して、移動フレーム６４が最後方に位置している
ときピン９６は第２傾斜端面９２の後端に係合し
てクランパアーム７８先端部を最上方に復帰させ
るようになつている。この際、トレイ１２はクラ
ンパアーム７８、クランパ７０に当接することな
く前後方向に自由に搬送することができる。

また、移動フレーム６４が最前方に移動すると
ピン９６は第１傾斜端面９０の前端に係合してク
ランパアーム７８先端を最下方へ所定の位置まで
下降させるようになつている。この際、クランパ
アーム７８先端は、デイスク２２を挟んでターン
テーブル２６上に吸着したクランパ７０上面板７
６より僅かに下方に位置するようになつており、
ターンテーブル２６とともに回転するクランパ７
０に摩擦が生じないように形成されている。この
クランパアーム７８の下降位置は調整ネジ８６を
回して簡単に調整することができるようになつて
いる。

前述したピニオンギア１１２には略半周に亘り
ギア歯が形成されており、このギア歯にトレイ１
２がターンテーブル２６上に固定されているとき
前述した可動ラツク板１３８の上部ラツク１５６
が噛み合わされるようになつている。ピニオンギ
ア１１２のギア歯始端部には上部ラツク１５６と
の結合及び解放を容易にする突出歯１１３が設け
られている。この上部ラツク１５６はデイスク２
２を係止したトレイ１２がターンテーブル２６上
に搬送位置決めされると、前述したように後方へ
スライドを開始しピニオンギア１１２を時計方向
へ略180゜回転したところで可動ラツク板１３８が
ラツク支持板１４４に当接して移動が停止される
ようになつている。また、デイスク２２のプレイ
が終了すると上部ラツク１５６は前方へスライド
を開始しピニオンギア１１２を反時計方向へ略
180゜回転復帰するようになつている。

次に上記の如く構成された実施例の作用を説明
する。

予め、トレイ１２はメインシヤーシ１０より前
方に繰出されており、切替レバ１６０は、箱型ト
レイ１２０に固着されているラツク支持板１４４
に吊設されている可動ラツク板１３８のラツク側
係合案内部１７０に係合されているものとする。
この状態は、第３図に示すトレイとシヤーシとク
ランパーの位置関係に当たり、そのときの切替レ
バー１６０とラツク側係合案内部１７０とシヤー
シ側係合案内部の相対位置は、第２図Ａ方向より
見た概念図第１０図により示される。又ピニオン
ギア１１２は反時計方向に復帰して、クランパ７
０は上方に位置しているものとする。このときト
レイ１２の受板３２は引張スプリング４６によつ
てスライド板４８が後方に復帰しているので上方
に位置している。

この受板３２にデイスク２２を載せ、ロードス
イツチを押すと駆動機構１３２が稼動してトレイ
１２の可動ラツク板１３８を後方にスライド駆動
する。切替レバ１６０がラツク側に係合されてい
るので可動ラツク板１３８の移動とともにトレイ
１２は後退する。（第１０図参照）。

続いてピニオンギア１１２と噛み合つたラツク
１２６そして、トレイ１２がターンテーブル２６
上に来たところで切替レバ１６０がシヤーシ側係
合案内部１７６に係合してトレイ１２が固定され
る。この状態は、第１図のトレイとシヤーシとク
ランパーの位置関係にあり、第１１図に示す概念
図の切替レバー１６０がラツク側係合案内部１７
０よりシヤーシ側係合案内部に切替わつて係合す
る状態を示す。

この際、切替レバ１６０とラツク側係合案内部
１７０との係合が外れるので可動ラツク板１３８
は連結して更に後退する。この状態の概念図を第
１１図および第１２図で示す。また可動ラツク板
の上部ラツク１５６がピニオンギア１１２の突出
歯１１３を押圧しながらこのピニオンギア１１２
に噛合し時計方向に回転し始める。このピニオン
ギア１１２の回転に従つてピン１１４が移動フレ
ーム６４を前進させる。この移動フレーム６４の
移動はピン１１４の周方向の移動を直径方向に変
換して行なわれるので初めと終りが遅く中間が早
く移動する。

移動フレーム６４の前進に伴ない当接アーム１
００がトレイ１２のスライド板４８の押圧部６２
に当接して前方へ押圧するとともに、ピン９６が
板状カム９４に当接した状態で前方に移動する。

スライド板４８は押圧力を受けると引張スプリ
ング４６の復帰力に抗して前進しこの際カム溝５
６がピン４４を押下して受板３２を下降させる。
この受板３２の下降動作はピン４４がカム溝５６
の上端から下端に来るまでなされこの間に受板３
２はターンテーブル２６をほぼ中間点としてター
ンテーブル２６の上方位置から下方位置まで移動
する。

ここで受板３２の下降速度は初めと終りが遅く
中間が早いので円滑に移動することになる。

移動フレーム６４が最前部まで移動したときピ
ン４４はカム溝５６の最下端に来て受板３２の下
降が止まる。

一方、ピン９６が前方へ移動するとクランパア
ーム７８が引張スプリング８４の引張力、クラン
パ７０、クランパアーム７８の重量などで時計方
向に回動付勢されているため、クランパアーム７
８ははじめ第２の傾斜端面９２とピン９６との当
接状態を維持するようにして時計方向に回動す
る。この際、第２の傾斜端面９２の傾斜角が急な
ためクランパ７０の下降は素速く行なわれる。従
つて、トレイ１２との当接を避けるため上方所定
位置に復帰したクランパ７０を迅速にターンテー
ブル２６に近づけることができる。

なおクランパ７０がターンテーブル２６に近づ
くと、クランパアーム７８はクランパ７０、クラ
ンパ７８の重量と磁力による吸引力で引き続き時
計方向に回動付勢される。

ピン９６が前進して上半円弧溝１１６の最点を
過ぎると第２の傾斜端面９２を経て傾斜の緩やか
な第１の傾斜端面９０と当接するようになる。前
述と同様にクランパアーム７８は時計方向に回動
するがこの際、クランパ７０はゆつくり下降す
る。このときの下降速度は受板３２の下降速度と
ほぼ同じである。

ピン９６が第１の傾斜端面９０の中間に来たと
き、クランパ７０はターンテーブル２６上方約４
mm前後の位置まで下降し、このとき受板３２はタ
ーンテーブル２６と同じ高さまで下降してデイス
ク２２をターンテーブル２６上に落とす。

更に、ピン９６が前進しクランパ７０が下降し
てターンテーブル２６に至近すると磁力によりク
ランパ７０はデイスク２２を挟んでターンテーブ
ル２６に吸着する。これにより、ターンテーブル
２６に対するデイスク２２の固定が行なわれる。
なお、クランパ７０の降下がゆつくり行なわれる
ので吸着時に衝撃が生じることはない。

クランパ７０の吸着後もピン９６は第１傾斜端
面９０の下端近くまで前進してクランパアーム７
８の先端は更に下降する。そしてクランパ７０の
上面板７６から僅かに離れたところで調節ネジ８
６にクランパアーム７８の後端部が当接し下降が
停止する。

このとき、移動フレーム６４は最前部まで移動
しており。ここで駆動機構１３２の稼動が停止さ
れ上部ラツク１５６の後進が止まる。停止したピ
ニオンギア１１２は引張スプリング１２２でピン
１１４が下方に付勢されるため逆転方向（反時計
方向）に戻ることはない。

このようにしてターンテーブル２６へのデイス
ク２２のクランプ動作が完了するとターンテーブ
ル２６が回転駆動されてピツクアツプによるデー
タの読出し再生が行なわれる。

なお、クランパアーム７８は前述したように引
張スプリング８４の引張力、クランパ７０、クラ
ンプアーム７８の重量及びターンテーブル２６と
の間に作用する吸引力によつて常に時計方向へ回
動付勢されており、従つて板状カム９４がピン９
６を前方へ押圧している。このクランプアーム７
８から移動フレーム６４が受ける押圧力を予め受
板昇降動作機構３４の引張スプリング４６の復帰
反力とほぼ同じ大きさに設定しておくことによ
り、ピニオンギア１１２の回転に必要な駆動力を
小さくすることができる。

デイスク２２のプレイが完了しデイスク２２を
外部に取出す場合、イジエクトスイツチを押下し
て駆動機構１３２を逆転させ可動ラツク板１３８
を前進移動させる。すると上部ラツク１５６が前
進方向に移されピニオンギア１１２を反時計方向
に回転する。これに伴ない、ピン１１４が移動フ
レーム６４を後方へ移動する。

移動フレーム６４が後退すると前述とは全く逆
の動作が行なわれピン９６が板状カム９４を押下
してクランプアーム７８を反時計方向に回動す
る。これによりクランプ７０とターンテーブル２
６との吸着が外されクランプ７０が上方に復帰さ
れる。また、スライド板４８の押圧が解除され、
受板３２が上方に復帰される。この受板３２は、
復帰途中においてクランプ７０が外されたデイス
ク２２をターンテーブル２６から持ち上げる。

移動フレーム６４が最後部に来てクランプ７０
と受板３２の復帰が完了すると上部ラツク１５６
がピニオンギア１１２から開放されるとともに、
切替レバ１６０がラツク側係合案内部１７０に係
合して可動ラツク板１３８がトレイ１２に固定さ
れる。（第１１図参照）ピニオンギア１１２は引
張スプリング１２２で反時計方向で付勢されるの
で逆方向に戻ることはない。

このクランプ解除動作においては受板昇降動作
機構３４の引張スプリング４６の付勢力によつて
移動フレーム６４は後方へ押圧されており、この
押圧力が前述したように引張スプリング８４、ク
ランパ７０及びクランパアーム７８の重量及び吸
引力によるクランパアーム７８の回動反力とほぼ
同じ大きさなのでピニオンギア１１２の反時計方
向の回転に要する駆動力は小さくて済む。

切替レバ１６０がラツク側係合案内部１７０に
係合するとメインシヤーシ１０とトレイ１２の固
定が解除されるので、可動ラツク板１３８の連続
的な前進移動に伴ないトレイ１２が前方に繰出さ
れる。（第１１図参照） そして、トレイ１２がメインシヤーシ１０の前
方所定位置に来たところで駆動機構１３２の稼動
が停止されトレイ１２が止まる。これによりデイ
スク２２の交換を行なうことができる。

尚、前方に繰出されて停止したトレイ１２を操
作者が手で引いても前記切替レバ１６０がメイン
シヤーシ１０に突設したストツパ１３６に当接す
るので抜出ることはない。

このように本実施例では、トレイにラツクをス
ライド自在に装備し、トレイに設けた切替レバを
ラツクの移動に応じてラツク側又はシヤーシ側に
切替係合させ、切替レバがラツクに係合したとき
ラツクとトレイを一体的に移動してトレイの搬送
を行ない、切替レバがシヤーシ側に係合したとき
トレイをターンテーブル上に固定してラツクのみ
移動するようにし、このトレイ固定時のラツクの
移動でピニオンギアを介して移動フレームをシヤ
ーシ上で所定方向に移動させ、この移動フレーム
の移動動作を受板昇降及びクランパ昇降機構によ
り受板とクランパの昇降動作に変換してクランプ
動作とクランプ解除動作を行なわしめるようにし
たので、一つの駆動装置でラツクを駆動すること
によりトレイの搬送とクランプ動作をともになす
ことができ、従つて、駆動装置の部品点数を半減
できるとともに特別な動作切替制御が不要となり
装置構成が簡単安価となる。

また、トレイの搬送とクランプ動作の切替を機
械的に行なうので所定のタイミングで確実に切換
動作をなすことができ、更に切換動作が連続的に
行なわれるので駆動機構の一時的な停止などが生
じず動作異音が小さい。

また、クランパアームの中央部後寄りを回動自
在に軸支するとともにクランパアームの後端に引
張スプリングを張架してこの引張スプリングの引
張力、クランパアーム及びクランパの重量、磁石
の吸引力によりクランパアームが常時下方に付勢
されるようにし、一方、受板を昇降するスライド
板に引張スプリングを張架してこの引張力によ
り、受板が常時上方に付勢されるようにし、クラ
ンプ動作時は移動フレームがクランプアームから
押圧力を受けながらスライド板を付勢し、逆にク
ランプ解除時はスライド板から押圧力を受けなが
らクランプアームを付勢するようにしたので、移
動フレームに作用する外力が互いに相殺され小さ
な駆動力でクランプ動作及び解除動作を行なうこ
とができる。

また、クランパを回動自在に支持するクランパ
アームと、受板を昇降自在に支持するスライド板
を移動フレームの移動により一緒に動作させるよ
うにしたので、クランプ動作に掛かる時間が短か
くなり、また、クランパアームとスライド板に設
けられた動作変換機構の機械的構成でクランパと
受板の動作タイミングを設定することができ特別
な制御を要することなく最適な動作タイミングを
得ることができる。

更に、移動フレームのスライド移動をカム機構
を用いてクランパ及び受板の昇降動作に変換する
ようにしたので常に一定した正確な動作を行なわ
せることができる。また、クランパアームの下方
回動範囲を調節ネジで制限するようにしたので、
デイスククランプ機構の組立時におけるクランパ
アームの下降位置を容易に調節することができ
る。

尚上記実施例においてはクランパアームを回動
してクランパアーム先端に備えられたクランパを
昇降するようにしたがクランパアームを昇降する
ように構成してもよく、又、移動フレームを回動
移動させ、この回動移動動作をクランパ及び受板
の昇降動作に変換するようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明した如く本考案に係るデイスクローデ
イング装置では、トレイにラツクをスライド自在
に装備し、トレイに設けた切替レバをラツクの移
動に応じてラツク側又はシヤーシ側に切替係合さ
せ、切替レバがラツクに係合したときラツクとト
レイを一体的に移動してトレイの搬送を行ない切
替レバがシヤーシ側に係合したときトレイとター
ンテーブル上に固定してラツクのみ移動するよう
にし、このトレイ固定時のラツクの移動でピニオ
ンギアを介して移動フレームをシヤーシ上で所定
方向に移動させ、この移動フレームの移動動作を
受板昇降機構及びクランパ昇降機構により受板と
クランパの昇降動作に変換してクランプ動作とク
ランプ解除動作を行なわしめるようにしたので、
一つの駆動装置でラツクを駆動することによりト
レイの搬送とクランプ動作をともになすことがで
き、従つて駆動装置の部品点数を半減できるとと
もに特別な動作切替制御が不要となり装置構成が
簡単安価となる。また、トレイの搬送とクランプ
動作の切替を機械的に行なうので所定のタイミン
グで確実に切替動作をなすことができ、更に切替
動作が連続的に行なわれるので駆動機構の一時的
な停止などが生じず動作異音が小さい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るデイスクローデイング装
置のトレイがターンテーブル上に収納された状態
を一部省略して示す側面図、第２図はデイスクロ
ーデイング装置の外観斜視図、第３図はトレイが
前方に繰出された状態を示す一部省略した側面
図、第４図はデイスクをクランパが押圧した状態
を示す一部省略した側面図、第５図はトレイに備
えられた可動ラツク板近傍を取出して示す平面
図、第６図は第５図の−線に沿つた断面図、
第７図及び第８図は切替レバの動作説明図、第９
図は第７図の−線に沿つた断面図、第１０図
は、第３図に対応する切替レバーの動作概念図、
第１１図は、第１図に対応する切替レバーの動作
概念図、第１２図は、第４図に対応する切替レバ
ーの動作概念図。 １０……メインシヤーシ、１２……トレイ、２
２……デイスク、２６……ターンテーブル、３２
……受板、３４……受板昇降動作機構、６４……
移動フレーム、７０……クランパ、７８……クラ
ンパアーム、９４……板状カム、１１２……ピニ
オンギア、１３２……駆動機構、１３８……可動
ラツク板、１５４……下部ラツク、１５６……上
部ラツク、１６０……切替レバ、１７０……フツ
ク側係合案内部、１７６……シヤーシ側係合案内
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヤーシにスライド自在に装備されてデイスク
   をターンテーブル上に出入れ可能に搬送するトレ
   イと、このトレイに昇降自在に装備されてターン
   テーブル上にデイスクを載置するデイスク受板
   と、ターンテーブルに対し昇降自在に設けられて
   デイスクのクランプを行なうクランパとを有する
   デイスクローデイング装置において、前記トレイ
   にスライド自在に設けられ、シヤーシに装備した
   駆動装置により前後にスライド駆動されるラツク
   と、一端がトレイに回動自在に固定されるととも
   に他端がラツク側係合案内部を介して前記ラツク
   に係合された場合は、トレイを水平方向に移動さ
   せるように前記駆動装置よりの駆動力を伝達せし
   め、かつ前記他端がシヤーシ側係合案内部を介し
   て前記シヤーシに係合された場合は、前記ラツク
   の移動から受けた水平方向の付勢力を垂直方向運
   動に変換させる動作変換機構を介して前記デイス
   ク受板を垂直方向に移動させる様に前記駆動装置
   よりの駆動力を伝達させるための係合部材を備え
   たことを特徴とするデイスクローデング装置。