JPH0237178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば磁気デイスクのような円盤状
の記録媒体を使用する記録再生装置におけるヘツ
ド送り装置に関するものである。

円盤状の記録媒体を使用する記録再生装置の一
例として磁気デイスク装置がある。磁気デイスク
装置においては、デイスクに信号を記録再生する
トランスデユーサとしてのヘツドをデイスクの半
径方向に間欠的に移動させる必要がある。そこで
回転型のステツピングモータを用い、このモータ
の間欠的な回転力をスチールベルト等を用いて直
線運動に変換し、ヘツドキヤリツジをデイスクの
半径方向に直線的かつ間欠的に移動させるように
なつている。

しかし、上記従来の装置によれば、ステツピン
グモータの精度によりトラツク位置の精度が決ま
るので、精巧なモータを使用しなければならず、
高価なものになつていた。また、ヘツド位置を制
御するためにはヘツド送り用の基準位置を決める
必要があるが、従来の装置ではヘツド送り用の基
準位置を決めるのにトラツクセンサ及びステツパ
の励磁状態の検出器等が必要であり、基準位置決
定機構の構成が複雑であつた。

本考案の目的は、連続回転するモータによつて
ヘツドを間欠的に移動させることを可能にし、よ
つて、簡単で安価なモータでよく、また、ヘツド
の基準位置出し機構の構成の簡略化を可能にした
ヘツド送り機構を提供することにある。

以下、図示の実施例を参照しながら本考案を説
明する。

まず、本考案装置に適用可能な磁気デイスクの
例を第１図乃至第３図によつて説明する。第１図
乃至第３図に示されている磁気デイスクは、カセ
ツト形式になつている。即ち、偏平な箱形のハー
ドケース２と、このハードケース内に回転可能に
収納されたフレキシブルデイスク３を主体として
磁気デイスクカセツト１が構成されている。デイ
スク３の中央部にはデイスクハブ４が一体に設け
られている。デイスクハブ４には、その中心の上
下面に円錐形の突部５が設けられると共に、これ
らの突部５の周囲に環状の突部６が形成され、さ
らに突部６の内側には後述のスピンドルハブ１０
５の突起と係合してデイスクハブ４を回転駆動す
るための断面が三角形の係合突起７が設けられて
いる。これら突起５，６等を有してなるデイスク
ハブ４はケース２に形成された窓孔から露呈して
いる。ケース２の一側縁部には磁気ヘツドが進入
してデイスク３の記録面に接触することができる
ように、上下面に開口部８が設けられている。開
口部８が形成されたケース２の縁部にはケース２
の上下の面より多少低い段部が形成され、この段
部にはケース２を上下から挟むようにして、か
つ、上記段部に沿つて摺動自在にシヤツタ板９が
取付けられている。シヤツタ板９には、磁気ヘツ
ドが進入してデイスク３の記録面に接触すること
ができるように窓孔１０が上下に重なり合うよう
にして形成されている。シヤツタ板９には一対の
折り下げ片１２，１３が形成されると共に一対の
ガイド片１４，１４が折り下げによつて形成され
ている。ガイド片１４，１４はケース２の一側縁
部に沿つて形成されたガイド溝１８，１８に嵌め
られてシヤツタ板９の摺動を案内するようになつ
ている。ケース２の開口部８には、同開口部に連
続して切欠１５，１６が形成され、シヤツタ板９
が第１図において左方に移動したときシヤツタ板
９の折り下げ片１２，１３が開口部８の縁部に当
接することのないようになつている。ケース２に
はまた、シヤツタ板９の摺動部において、ばね１
１のＪ字状折曲部１１ａを取りつけるための取付
け溝１７と、上記ガイド溝１８，１８と平行にシ
ヤツタ板９を摺動させるための後述のピンが摺接
すべき切欠部１９，２０が形成されている。ばね
１１の上記折曲部１１ａは上記取付け溝１７に嵌
め込まれたのち取付け溝部１７の周辺を加熱する
ことによつて溶着されている。シヤツタ板９はそ
の上下の重合部を上下に押し開きながらケース２
に装着する。その場合、ケース２のガイド溝１
８，１８につながるように形成された切欠部２
７，２７からシヤツタ板９のガイド片１４，１４
を侵入させる。このとき、シヤツタ板９の第２図
において左端部は、シヤツタ板９が装着される段
部よりも一段高いケース２の上下面に当たつてい
る。そこでシヤツタ板９をガイド溝１８，１８の
方向に移動させると、シヤツタ板９のガイド片１
４，１４はガイド溝１８，１８に嵌り、また、シ
ヤツタ板９の第２図における左端部９ａがケース
２の段部内に落ち、押し開かれていたシヤツタ板
９は元の状態に戻り、ガイド片１４，１４とガイ
ド溝１８，１８との係合状態が維持されてシヤツ
タ板９の脱落が防止される。そして、上記のよう
にシヤツタ板９をケース２に装着した状態ではば
ね１１の他端のＬ字状折曲部１１ｂがシヤツタ板
９の折り下げ片１２に掛け止められ、シヤツタ板
９はばね１１の弾力によりシヤツタ板９の窓孔１
０とケース２の開口部８が食い違つて同開口部８
を遮蔽する向きに摺動するように付勢されてい
る。ばね１１による付勢力に抗してシヤツタ板９
を摺動させたとき、ばね１１がシヤツタ板９の折
り下げ片１３に係合して、ばね１１の折曲部１１
ｂが折り下げ片１２から外れるのを防止するよう
になつている。シヤツタ板９には、後述の開閉部
材８１のピン８９が係合すべき切欠係合部３０が
形成されている。

ハードケース２の角隅部には、角形の凹部２
１，２２と、これらの凹部の範囲内に、カセツト
１の位置決めをするためのピンが嵌入すべき円孔
２３，２３が設けられている。ケース２にはま
た、シヤツタ板９を装着した側の端面に、カセツ
ト１の誤挿入を検出するための凹部２４，２５が
設けられている。ケース２には、シヤツタ板９の
装着部の反対がわの端縁部に、書込み防止用の孔
２６，２６が設けられている。これらの孔２６，
２６形成部のケース２の側面には凹部２８，２８
が設けられ、凹部２８，２８には、上記孔２６，
２６を開閉するための書込み防止用操作片２９，
２９が内蔵されている。

次に、上記の如く構成された磁気デイスクカセ
ツト１を装填するカセツト装填装置ついて説明す
る。第４図乃至第７図において、カセツト装填装
置は主としてシヤーシ４２と、シヤーシ４２に回
動可能に軸支されたカセツトホルダ４０及び上ケ
ース４１と、カセツトホルダ４０上に設けられた
押さえ部材６６からなる。シヤーシ４２には、上
ケース４１の支軸となるピン４３を有する支持部
４４と、ホルダ４４の支軸となるピン４５を有す
る支持部４６と、カセツト１の位置決めを行うピ
ン４７，４８を具備しており、また、シヤーシ４
２の上面からはスピンドルハブ１０５が突出して
いる。第５図に示されているように、上ケース４
１は、上面板５２とこの上面板の両側縁部を折り
曲げてなる側板５０，５１を有している。側板５
０，５１の基端部には上記ピン４３との係合部５
３が形成されて同係合部がピン４３に回動自在に
支持されている。上ケース４１は、同ケースとシ
ヤーシ４２の係止部５４との間に掛けられたばね
５５により第４図において反時計方向、即ち、シ
ヤーシ４２から遠ざかる方向に回動付勢され、第
４図に示されているように、側板５０に形成され
た係合部５６がシヤーシ４２の突部５７に当接す
ることによつて上記付勢力による回動限界が画さ
れ、かつ、上記回動態様が保持されるようになつ
ている。第５図に示されているように、上ケース
４１の上面板５２には、基端部寄りの位置におい
て上側のパツドを上下動させるための折曲部５８
と、デイスクハブを押圧するための押圧部５９
と、自由端部寄りの位置においてホルダ４０を持
ち上げるための持ち上げ部６０，６０が形成され
ており、また、側板５１には切欠段部６１が形成
されている。

第６図に示されているように、ホルダ４０は、
左右の上面板６５，６５と、これらの上面板に続
く側板６２，６３と、これらの側板を一体につな
ぐ下面板９３とによつてカセツト１を受け入れ可
能に形成されている。側板６２，６３の基端部に
は、支軸としての前記ピン４５，４５が入るピン
孔６４，６４が形成されている。上面板６５には
適宜数の突部６７が形成され、これらの突部６７
には押さえ部材６６の孔６８が嵌合されてかしめ
られ、もつて、押さえ部材６６が上面板６５に固
着されている。押さえ部材６６には前端部から奥
端部に向かつて延びた一対の折曲部６９，６９
と、これらの折曲部６９，６９の間において、自
由端部が下方に突出する凹部７０とされたハブ押
さえ片７１が形成されている。ハブ押さえ片７１
の基部は連結片７２により両側の折曲部６９，６
９に連結され、折曲部６９，６９がたわむとハブ
押さえ７１もたわむようになつている。押さえ部
材６６の左右にはアーム状の側片７３，７７が一
体に形成され、第６図において左側の側片７３の
先端部７４は下方に若干折り曲げられ、また、側
片７３の側部には折曲片７５が形成されている。
折曲片７５はホルダ４０の側板６２に形成された
切欠部７６に位置する。また、右側の側片７７の
先端部７８も若干下方に折り曲げられている。し
かし、側片７７は他方の側片７３より若干短く、
また、側片７７には外側に向かつて突出片７９が
形成されている。側片７３，７７の基部には、互
いに内側に向かうばね係止片８０，８０が形成さ
れている。押さえ部材６６にはまた、側片７３，
７７よりも内側において、前記シヤツタ板９の開
閉用の開閉部材８１，８１を保持する保持部８
２，８２が一体に形成されている。保持部８２，
８２は、開閉部材８１，８１の基部８３，８３を
おおうための押さえ部８４，８４と、開閉部材８
１，８１を回動させる時のガイドとなるためのカ
ム部８５，８５と、開閉部材８１，８１の回動位
置を規制するための段状の規制部８６，８６を有
している。開閉部材８１，８１は、回動軸となる
ピン８７，８７と、保持部８２の下側に位置して
開閉部材８１の回動のガイドとなる突片８８，８
８と、シヤツタ板９の凹部３０に係合してシヤツ
タ板９を摺動させるためのピン８９，８９を有し
ている。開閉部材８１，８１は、そのピン８７，
８７がホルダ４０の孔９１に挿入され、ピン８
７，８７を中心に回動可能に設けられており、押
さえ部材６６の前記係止片８０，８０との間に掛
けられたばね９０，９０の弾力により、第６図に
おいて左側の開閉部材８１は時計方向に、右側の
開閉部材８１は反時計方向に回動付勢され、各開
閉部材８１，８１の側面が押さえ部材６６の規制
部８６，８６に当接することにより上記付勢力に
よる回動が規制されるようになつている。開閉部
材８１，８１の基部８３，８３の上方には、ホル
ダ４０に突部６７により固着された押さえ部材６
６の押さえ部８４が位置して開閉部材８１，８１
の抜け止めがなされている。開閉部材８１，８１
は、押さえ部材６６の保持部８２，８２の上面を
摺動するようにして回動することになるが、その
突片８８，８８が保持部８２，８２の下側に位置
するので開閉部材８１，８１は確実に保持され
る。ホルダ４０の自由端部にはカセツト挿入口９
２が形成され、ホルダ４０の下面板９３の中央部
にはスピンドルハブ１０５及びヘツドキヤリツジ
が入り込む切欠部９４が設けられている。ホルダ
４０の第６図において左側奥部は、カセツトの誤
挿入防止用突起９５が設けられている。ホルダ４
０の奥端部には、カセツト１の後端面が当たつて
カセツト１の位置を規制すべき折曲部９６が設け
られている。

次に、上記カセツト装填装置の動作を第４図、
第７図乃至第９図を参照しながら説明する。第７
図において、デイスクカセツト１をシヤツタ板９
側を奥方に向けて入口９２から挿入していくと、
シヤツタ板９の切欠係合部３０に同図において左
側の開閉部材８１のピン８９が入り込み、ケース
２に設けた切欠部１９（第１図参照）の壁面によ
つてピン８９が押されるので、左側の開閉部材８
１は反時計方向に回動する。この開閉部材８１の
回動によりピン８９は円弧を描きつつ左方に移動
することになるから、これに伴いシヤツタ板９も
左側に寄せられ、シヤツタ板９の窓孔１０とケー
ス２の開口部８とが一致する。即ち、シヤツタが
開けられる。なお、ことき右側の開閉部材８１も
そのピン８９がケース２の切欠部２０（第１図参
照）の壁面に押されて時計方向に回動させられる
が、右側にはピン８９と係合すべき切欠係合部は
シヤツタ板９には設けられていないから、シヤツ
タ板９の上記の動きには何等影響はない。こうし
てシヤツタ板９を移動させてシヤツタを開きつ
つ、なおもカセツト１を押し込んでいくと、ホル
ダ４０の突起９５にケース２の凹部２４が入り込
み、ホルダ４０の折曲部９６にケース２の端面が
当たつてカセツト１の挿入限界となる。また、カ
セツト１の挿入により押さえ部材６６の側片７３
の先端部７４がケース２によつて一旦押し上げら
れるが、カセツト１を限界位置まで挿入すると上
記先端部７４がケース２の凹部２１内に突入し、
カセツト１を挿入状態で拘束する。

こうしてカセツト１が装填されるわけである
が、デイスク３に対する情報信号の記録、再生
は、上ケース４１を第４図の状態から第８図に示
されているような状態まで回動させて行う。押さ
え部材６６の前端部には一対の係合片９７，９７
が設けられており、この係合片９７，９７が上ケ
ース４１の折曲突片６０，６０に引つ掛けられる
ことにより、第４図のように上ケース４１がシヤ
ーシ４２の上方に回動しているときはホルダ４０
もシヤーシ４２の上方に回動している。しかし、
上ケース４１を押し下げて回動させると、ホルダ
４０もその下方に回動する。こうして上ケース４
１が図示されない下ケースに被さつてこれを閉じ
ると、図示されないロツク機構の作用によりその
状態が保持される。

第８図は、上ケース４１の押し下げにより記録
再生位置に至つた状態を示しているが、ホルダ４
０と上ケース４１の軸支位置が異なることから、
第８図のような態様に至る前に、上ケース４１の
押圧部５９により押さえ部材６６の折曲部６９，
６９が押されて下方にたわむと共にホルダ４０が
下方に向かつて付勢される。折曲部６９，６９の
基部には連結片７２によつてハブ押さえ片７１が
連結されているから、折曲部６９，６９が下方に
たわむとハブ押さえ片７１も下方にたわめられ、
第８図のような記録再生位置ではハブ押さえ片７
１の先端部の下方突出凹部７０によつてデイスク
ハブ４の突部５が押さ、デイスクハブ４がスピン
ドルハブ１０５に確実に装着される。上ケース４
１によつてホルダ４０が押し上げられると、ホル
ダ４０が回動限界位置に至る前に押さえ部材６６
の折曲部７５がシヤーシ４２に当接し、ホルダ４
０がさらに押し下げられると押さえ部材６６の側
片７３の先端部７４が持ち上げられる。その結
果、上記先端部７４がケース２の凹部２１から逃
げてカセツト１のホルダ４０に対する拘束が解か
れ、カセツト１はシヤーシ上の位置決めピン４
７，４８によつて正規の位置に位置決めされる。
なお、ピン４７はカセツト１のケース２の凹部２
１の底部に当接し、ピン４７の先端部はケース２
の円孔２３内に入り、ピン４８はケース２の下面
に当接してカセツト１の前後及び上下位置を規制
する。押さえ部材６６の一方の側片７７の長さ
は、他方の側片７３の長さより若干短いため、上
記のようにカセツト１の位置が規制された状態で
は、第９図に示されているように上記側片７７の
先端部７８はケース２の凹部２１の端面と係合す
るまでには至つていない。また、上ケース４１を
押し下げることによりその折曲部５８が下降し、
これに伴い上側の磁気ヘツドを保持した上キヤリ
ツジが下降して記録再生位置をとる。第９図にお
いて符号１００は直流回転モータであつて、デイ
スク３の回転駆動及び磁気ヘツドの移動を行わせ
るためにシヤーシに取付けられている。１０１は
モータのプーリである。

装填したカセツト１を排出するには、図示され
ないロツク機構によるロツクを解除して上ケース
４１及びカセツトホルダ４０を第４図に示されて
いるようにばね５５の弾力より回動させることに
よつて行う。上ケース４１がばね５５の弾力によ
り反時計方向に回動すると、ホルダ４０に固定さ
れた押さえ部材６６の係合片９７が上ケース４１
の折曲突片６０により持ち上げられ、これにより
ピン４７の先端部がカセツト１の位置決め孔から
抜け出し、カセツト１は開閉部材８１，８１のば
ね９０，９０の弾力に基づいて外方に押し出され
ようとする。しかし、押さえ部材６６の側片７７
の先端部７８がカセツト１の凹部２１の奥方の壁
面に当たりカセツト１を一旦拘束する。上カバー
４１がさらに回動すると上ケース４１に設けた切
欠段部６１が押さえ部材６６の突出片７９を押し
上げて上記先端部７８とカセツト１の凹部２１と
の係合を解き、カセツト１をばね９０の弾力に基
づく開閉部材８１の回動付勢力で外方に押し出
す。上記開閉部材１の回動復帰によりシヤツタ板
９も原位置に復帰し、シヤツタを閉じる。

次に、デイスク３の回転駆動機構及び磁気ヘツ
ドの移動機構を説明する。第１０図において、シ
ヤーシ４２の下面側には軸受１０８が嵌合固定さ
れ、軸受１０８の内周によつて前記スピンドルハ
ブ１０５の軸部が回転可能に支持されている。軸
受１０８の下端から突出した上記スピンドルハブ
１０５の軸部には小径ギヤ１０４のボスが嵌合固
着され、このギヤ１０４のボスには回転体１０３
が嵌合固着されている。回転体１０３の外周はプ
ーリ部になつていて、このプーリ部にはベルト１
０２が掛けられている。ベルト１０２はまた前記
モータ１００のプーリ１０１に掛けられ、モータ
１００が回転駆動されている限り、回転体１０３
とギヤ１０４とスピンドルハブ１０５が一体に回
転駆動されるようになつている。スピンドルハブ
１０５の中央部には、デイスクハブ４の中央部に
設けられた下側の突部５を受け容れるための孔１
０６が形成され、また、スピンドルハブ１０５に
は、デイスクハブ４の係合突起７と係合してデイ
スク３を回転駆動するための突起１０７が形成さ
れている。回転体１０３と小径ギヤ１０４は連続
回転体を構成している。

上記軸受１０８の外周には、ヘツドキヤリツジ
を移動させるための回転体としてのカム体１０９
が回転中心軸をスピンドルハブと同じくして回転
自在に嵌められている。第１１図及び第２１図に
示されているように、カム体１０９の上面側には
ヘツドキヤリツジを移動させるためのカム面を有
するカム溝１１０が形成されている。カム溝１１
０は、カム体１０９を半周ずつ二分してそれぞれ
に径が段階的に変化するようにして17段階に形成
されてり、一方の半周部に形成されたカム溝１１
０の近心部と他方の半周部に形成されたカム溝１
１０の遠心部とが互いに連結溝１１１によつて連
結されている。第１２図はカム溝１１０と連結溝
１１１とを展開して径の変化状態を示す。一方、
カム体１０９の下面側の外周には上記カム溝１１
０の各段階位置に対応しかつ上記段階数と同数の
検知部としての係止凹部１１２が形成され、ま
た、カム体１０９の中心と外周との中間部に環状
突起１１４が形成され、環状突起１１４の一部に
は下方突出ピン１１３が形成されている。ピン１
１３には第１０図及び第１４図に示されているよ
うにギヤ１１５が回転可能に嵌められ、上記環状
突起１１４の外周部には環状ギヤ１１６が回転可
能に嵌められている。ギヤ１１５は環状ギヤ１１
６の内周部に形成された内向きギヤ１１９と小径
ギヤ１０４の双方にかみ合つている。第１３図に
も示されているように、環状ギヤ１１６の外周に
はラチエツト歯状の係合用ギヤ１１８がカム溝１
１０の各段階に対応して形成されている。第１５
図、第２０図及び第２１図に示されているよう
に、カム体１０９の係止凹部１１よりもさらに外
周位置であつて係止凹部１１２の下位には、係止
凹部１１２に対応して係合溝１３４が形成されて
いる。カム体１０９の回転方向を矢印Ｌの方向と
すると、この回転方向に対して係合溝１３４の後
端部は傾斜面１３４ａとなつて係合溝１３４形成
部の下面１３３につながつている。カム体１０９
のカム溝１１０はこれ代えて突出したカム面とす
ることも可能である。

第１４図及び第１５図において、カム体１０９
の側方にはベルクランク状の制御レバー１２０が
軸１２３を中心に回動可能に設けられている。レ
バー１２０の一腕側縁部には永久磁石１２４が固
着され、この磁石１２４と電磁石１２５の鉄心１
２６とが吸引しあうことにより第１４図において
反時計方向に回動付勢され、通常はレバー１２０
の鉤形の一腕端部１２１がカム体１０９の係止凹
部１１２内に入つてこれと係合している。これ対
してレバー１２０の他方の鉤形の腕端部１２２は
環状ギヤ１１６の外周の係合用ギヤ１１８と対向
しているが、通常は上記係合用ギヤ１１８から離
間している。レバー１２０の鉤状腕端部１２１形
成がわの腕は上下方向に弾力性をもつていて、腕
端部１２１がカム体１０９の係止凹部１１２に係
合してるときは上記腕が強制的にたわめられ、庇
状に形成されている上記係合溝１３４の部分の下
面１３３に当接した状態になる。

第１５図は電磁石１２５の構成を示す。電磁石
１２５は、ケース体１２７と、コイル１３２と、
鉄心１２６とよりなり、ケース体１２７の中心部
のコイル取付け用突部１２８とこれを囲む筒状部
の間の空間にコイル１３２が嵌められ、上記コイ
ル取付け用突部１８の中心孔１３０と側部に設け
られた孔１３１に馬蹄形の鉄心１２６が嵌合固定
されている。ケース体１２７の両側には鉤形の取
付け部１２９が形成されていて、この取付け部１
２９によつて電磁石１２５がシヤーシに取付けら
れ、鉄心１６が前記永久磁石１２４に対向してい
る。

次に、第１４図によつてカム体１０９の動作を
説明する。回転体１０３（第１０図参照）と共に
小径ギヤ１０４は矢印Ｈ方向に回転駆動され、ギ
ヤ１１５が矢印Ｉ方向に回転駆動される。ここ
で、通常は制御レバー１２０の一腕端部１２１が
カム体１０９の係止凹部１１２内に入り係合して
いるので、カム体１０９の回転は阻止され、ま
た、制御レバー１２０の他方の腕端部１２２が環
状ギヤ１１６の係合用ギヤ１１８から離間して環
状ギヤ１１６はフリーとなつているので、ギヤ１
１５の回転により内向ギヤ１１９を介して環状ギ
ヤ１１６が矢印Ｊ方向に回転駆動される。即ち、
通常は環状ギヤ１１６が連続回転するだけでカム
体１０９は回転せず、ヘツドキヤリツジの位置は
変わらない。

ヘツドキヤリツジの位置を変更するには、電磁
石１５のコイル１３２に通電して鉄心１１６が永
久磁石１２４を反発するように励磁する。これに
より制御レバー１２０は第１４図において時計方
向に回動してその腕端部１２１がカム体１０９の
係止凹部１１２から外れ、レバー１２０の他方の
腕端部１２２は環状ギヤ１１６の係合用ギヤ１１
８と係合し、カム体１０９は回転可能となるのに
対して環状ギヤ１１６は回転が阻止される。従つ
て、ギヤ１１５の矢印Ｉ方向への回転駆動により
カム体１０９の下方突出ピン１１３が矢印Ｋ方向
に移動させられることになり、カム体１０９が矢
印Ｌ方向に回転駆動されることになる。カム体１
０９が回転するとそのカム溝１１０に嵌められて
いる後述のガイドピン１５９の位置がカム体１０
９の半径方向に移動し、これに伴つてヘツドキヤ
リツジも移動する。

ここで、電磁石１５のコイル１３２への通電が
瞬間的であつたとする。制御レバー１２０は第１
４図において時計方向に回動したあと直ちに原位
置に復帰しようとする。しかし、レバー１２０の
鉤状端部１２１形成がわの腕はその弾性により第
１５図において下側にたわみ、カム体１０９の係
合溝１３４形成部の下面１３３に当接しているの
で、上記のようにレバー１２０が回動すると鉤状
腕端部１２１はカム体１０９の外周部に設けられ
た係合溝１３４に引掛り、レバー１２０は復帰が
阻止される。レバー１２０の復帰が阻止される
と、レバー１２０の他方の腕端部１２２よる環状
ギヤ１１６の係止が続行し、カム体１０９は矢印
Ｌ方向に回転しようとする。このカム体１０９の
回転により、第２０図に示されているようにレバ
ー１２０の腕端部１２１は係合溝１３４の傾斜面
１３４ａに押し下げられ、やがて下面１３３と同
一レベルに達すると係合溝１３４から外れて係止
凹部１１２に入り、再びカム体１０９の回転が阻
止されることになる。こうして、電磁石１２５が
瞬間的に励磁された場合はカム体１０９は間欠的
に１歯分だけ回転させられ、ヘツドキヤリツジは
１トラツク分移動させられることになる。

上記制御レバー１２０、永久磁石１２４、電磁
石１２５等を有してなる構成部分はヘツド移動制
御手段を構成している。

第１６図乃至第１９図において、磁気ヘツドを
支持するヘツドキヤリツジは、上側キヤリツジ１
５０と下側キヤリツジ１５１を主体としてなる。
下側キヤリツジ１５１のヘツド取付け部１５２に
は、ジンバル板１５３を介して磁気ヘツド１５４
が所定の範囲内で動可能に支持されている。下側
キヤリツジ１５１の一側部には部分円筒状のピン
受け部１５５，１５６が形成されており、キヤリ
ツジをシヤーシに取付けたとき、シヤーシに固植
された支持ピン１６０，１６０に上記ピン受け部
１５５，１５６が上方から当接することによりキ
ヤリツジ１５１が前記デイスク３の半径方向に直
線的に移動するように支持されている。キヤリツ
ジ１５１の他方の側縁部もピン１６１によつて支
持されるようになつている。キヤリツジ１５１に
は切り起こし部１５７が形成され、この切り起こ
し部１５７とシヤーシとの間に掛けられたばね１
６２の弾力によりキヤリツジ全体が下方及びデイ
スクの半径方向に付勢されている。キヤリツジ１
５１はその平面部１５８に、シヤーシに固植され
た図示されないピンが上側から軽く押し当られ、
キヤリツジ全体の浮き上がりを防止するようにな
つている。キヤリツジ１５１の先端部にはガイド
ピン１５９が設けられており、このピン１５９が
前記カム溝１１０に係合してヘツドキヤリツジ１
５１を前記デイスク３の半径方向に直線的に移動
させるようになつている。キヤリツジ１５１には
上側キヤリツジ１５０取付け用の切り起こし部１
６３が形成され、この切り起こし部にはねじ１６
４が形成されている。このねじ孔１６４には、板
ばね１６５の孔１６６と、キヤリツジ１５０を押
し下げるための押し下げばね１６７の孔１６８と
を貫いたねじ１６９が螺合されることにより押し
下げばね１６７と板ばね１６５がキヤリツジ１５
１の切り起こし部１６３に固着されている。ま
た、板ばね１６５の折曲片１７０が上記切り起こ
し部１６３の端面１７１に当接し、かつ、押し下
げばね１６７の折曲片１７２が上記折曲片１７０
を、また、押し下げばね１６７に折り曲げて形成
された一対の係止片１７３が板ばね１６５の溝孔
１７４の係合部１７５をそれぞれ押さえることに
より板ばね１６５は上記切り起こし部１６３に確
実に取付けられている。

上キヤリツジ１５０の基部１７６には二つのピ
ン１７７が固植されており、このピン１７７を板
ばね１６５の孔１７８に挿入し、かしめることに
より板ばね１６５にキヤリツジ１５０が取付けら
れている。キヤリツジ１５０の中間部には折曲片
１７９が設けられており、この折曲片１７９が既
に述べた上ケース４１の折曲部５８と係合するよ
うになつているので、上ケース４１を上げると折
曲部５８により折曲部１７９が持ち上げられ、キ
ヤリツジ１５０が上昇位置に持ち来されるように
なつている。キヤリツジ１５０の自由端部にはパ
ツド取付け部１８０が形成されている。パツド取
付け部１８０は、第１８図に示されているよう
に、下面側に浅い凹部１８１が形成され、この凹
部１８１にはジンバル板１８２が固着されてい
る。パツド取付け部１８０には窓孔が形成される
と共にこの窓孔の中心を跨ぐようにして中央板部
１８３が形成されている。中央板部１８３の中央
部には凹部１８４が形成され、凹部１８４の下端
１８５がジンバル板１８２を介してパツド１８６
の中央部を押さえるようになつている。パツド１
８６は例えば磁気ヘツド１５４と同一の材質で作
られる。パツド１８６は上記凹部１８４の下端を
支点としてジンバル動作を行うことができるよう
になつている。両面記録方式の場合は、パツド１
８６に替えて磁気ヘツドが取付けられる。押し下
げばね１６７の先端部１８７は上記パツド取付け
部１８０の凹部１８４を上方から押さえ、キヤリ
ツジ１５０をキヤリツジ１５１側に付勢するよう
になつている。

第７図に示されているように、ホルダ４０にカ
セツト１が所定の位置まで挿入されていない状態
では、開閉部材８１，８１の一端部であるピン８
９，８９取付け部がばね９０，９０による開閉部
材８１，８１の回動付勢力によりキヤリツジ１５
０の両側下縁部に当接可能な位置に臨むようにな
つており、また、第９図に示されているように、
ホルダ４０にカセツト１が所定の位置まで挿入さ
れた状態では、開閉部材８１，８１がその付勢力
に抗して回動させられることにより、その一端部
がキヤリツジ１５０と当接可能な位置から離間す
るようになつている。従つて、仮にカセツト１が
ホルダ４０に挿入されていない状態でホルダ４０
を記録再生位置に移動させても、キヤリツジ１５
０が開閉部材８１，８１の一端部で阻止されてパ
ツド１８６はデイスク３に当接することはでき
ず、カセツト１がホルダ４０に所定の位置まで挿
入した状態でホルダ４０を記録再生位置に移動さ
せて初めてパツド１８６がデイスク３に当接する
ことができる。このような構成にすることによ
り、デイスクカセツトがホルダに挿入されていな
い状態で記録再生位置に移動させても磁気ヘツド
とパツド（又は磁気ヘツド）とが当接するという
ことはなく、さらには、磁気ヘツド同志が吸着し
あうということもなく、吸着しあつた磁気ヘツド
同志を無理に離そうとしてヘツド支持機構等を傷
付けるという恐れもなくなる。

第１４図及び第１６図において、カム体１０９
の側方にはヘツド位置検出レバー１３５が軸１４
３を中心に回動可能に軸支されている。検出レバ
ー１３５の自由端部にはピン１９が固植されてお
り、ピン１３９にはスイツチ接片１４０が圧接
し、このスイツチ接片１４０のばね力によりレバ
ー１３５はその鉤状の自由端部１３７がカム体１
０９の係止凹部１１２に当接する向きに回動付勢
されている。レバー１３５の自由端部１３７は、
ヘツドキヤリツジのガイドピン１５９がカム溝１
１０の最外周位置にあつて、磁気ヘツド１５４が
デイスク３の最外周の第１トラツクに摺接する位
置にあるときは同第１トラツクに対応する係止凹
部１１２ａに係合するようになつている。この係
止凹部１１２ａは基準検知部としての段部１３６
に連続して形成されている。この段部１３６は、
上記係止凹部１１２とは異なつてより深くなるよ
うに形成されており、かつ、連結溝１１１の位置
と対応する位置に設けられている。上記係止用凹
部１１２ａは他の係止用凹部１１２と同じ深さに
形成されているが、基準検知部としての段部１３
６は上記凹部１１２よりもさらに深く形成されて
いる。上記検出レバー１３５の自由端部１３７が
係止用凹部１１２，１１２ａに係合しているとき
はスイツチ接片１４０はその両側にあるスイツチ
接片１４１，１４２から離間し、レバー１３５の
自由端部１３７が検出用段部１３６に落ち込んで
いるときは接片１４０が接片１４２に接触してカ
ム体１０９が原位置にあることを検出し、レバー
１３５の自由端部１３７が係止凹部１１２の間の
突部１３８に乗り上げたときは接片１４０が接片
１４１に接触するようになつている。

第１６図はガイドピン１５９がカム溝１１０の
最外周位置にあり、ヘツド位置検出レバー１３５
が基準検知部としての段部１３６の次の第１トラ
ツクに対応する係止凹部１１２ａの位置ある状態
を示している。この状態から、前述のようにカム
体１０９が間欠的に駆動されてその係止凹部１１
２間の突部１３８の１歯分ずつ回転させられるも
のとすると、カム体１０９が回転するごとにガイ
ドピン１５９はカム溝１１０のカム縁のうち近心
側のカム縁に１段ずつずれることになり、デイス
ク３のトラツクに対する磁気ヘツド１５４の摺接
位置が内周側のトラツクに１段ずつずれることに
なる。また、カム体１０９がその突部１３８の１
歯分ずつ回転するごとにスイツチ接片１４０，１
４１が接触して１個の信号が発せられ、この信号
を計数することにより、磁気ヘツド１５４が摺接
してるトラツクが何番目のトラツクであるかを検
出することができる。また、検出レバー１３５の
自由端部１３７が基準検知部としての段部１３６
に係合しているときはスイツチ接片１４０，１４
２が接触し、これによつて発せられる信号によ
り、カム体１０９が基準位置にあること、即ち、
ガイドピン１５９が二つのカム溝１１０をつなぐ
連結溝１１１の部分に係合していることを検出す
ることができる。このようにして、磁気ヘツド１
５４の摺接位置は常に検出されているから、接片
１４０と接片１４１との接触による信号を計数
し、また、接片１４０と接片１４２との接触によ
る信号を検出することにより所望のトラツクに磁
気ヘツド１５４を摺接させることができる。カム
体１０９の係止凹部１１２と段部１３６を含む構
成部分はカム位置検知手段を構成しており、検出
レバー１３５と、スイツチ接片１４０，１４１，
１４２等を含む構成部分は、段部としての上記係
止凹部の数を検出してヘツド送り量の制御に供す
る検出手段を構成している。

なお、図示の例では、磁気デイスクカセツト１
は片面タイプのカセツトになつていて、カセツト
１の上下に誤挿入防止用の凹部２４，２５が共に
設けられ、下側に設けられた磁気ヘツド１５４に
対してカセツトを上下反転させて使用することが
できるように、かつ、上下反転させた場合でも誤
挿入を防止することができるようになつている。
しかし、カセツト１の一方の凹部２５をなくして
カセツト１を一方に向けて状態でしか挿入するこ
とができないようにし、かつ、パツド１８６を磁
気ヘツドに交換すれば、カセツト１及びデイスク
装置を両面タイプとして使用することができる。
また、カム体１０９のカム溝１１０の段数は適宜
増減することができるし、カム体が１回転するこ
とによつて磁気ヘツドがデイスクの最外周のトラ
ツク位置から最内周のトラツク位置まで移動する
ようにすることもできる。さらに、本考案の要旨
は連続回転体の回転運動を利用してヘツドをデイ
スクの半径方向に移動させるための機構部分にあ
るから、カセツトの形式及びカセツト装填機構の
構成は図示のものに限定されるものではなく、任
意に変更することができる。また、磁気ヘツドの
移動機構の部分も実用新案登録請求の範囲に記載
した技術事項を逸脱しない範囲で自由に設計変更
して差支えない。

本考案によれば、ステツプ状に径が変化するカ
ム面を回転体に設け、このカム面にヘツドキヤリ
ツジを係合させ、上記回転体の回転位置を同回転
体に設けた段部及び同段部の数の検出手段によつ
て制御してヘツドの位置出しを行うようにしたか
ら、連続回転するモータによつてヘツドの位置出
しをすることが可能なり、精巧なステツピングモ
ータを使用する必要がない。また、カム面を設け
た回転体に段部を設け、この段部によつてカム面
の基準位置及びトラツク位置を検出するようにし
たので、複雑なトラツクセンサやステツパの励磁
状態の検出装置等を設ける必要がなく、簡単な機
構でヘツド送り用の基準位置を決めることができ
る。さらに、回転体に凹凸を周状に形成すること
にりよこれを検知部としてヘツド送り量の制御に
供するとともに、上記検知部を係合部材との協働
による上記回転体の位置決め手段としても共用す
るようにしたため、ヘツド送り量制御のための検
知部と回転体の位置決め手段とを別個に設ける必
がなく、構成が極めて簡単になるし、上記検知部
と位置決め手段との相対的な位置ずれも問題にな
らないから、正確なヘツド位置を確保することが
できるという効果を奏する。また、連続した凹凸
でなる上記検知部の一部の凹凸形状を異ならせて
これを基準検知部としたため、上記検知部と基準
検知部とを検出するためのスイツチ等でなる検出
手段は１系統でよく、この検出手段を配置するた
めのスペース上も有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に使用可能な磁気デイスクカセ
ツトの例を示す平面図、第２図は同上カセツトの
分解斜面図、第３図は同上カセツトの一部断面側
面図、第４図は本考案の実施例を示す側面図、第
５図は同上実施例中の上カバーを示す平面図、第
６図は上記実施例中のカセツトホルダの部分を示
す分解斜面図、第７図は上記実施例の平面図、第
８図は上記実施例の異なる作動態様を第４図に準
じて示す側面図、第９図は上記実施例の異なる作
動態様を第７図に準じて示す平面図、第１０図は
上記実施例中の磁気ヘツド移動用カム体及びその
周辺部分を示す縦断面図、第１１図は同上カム体
の平面図、第１２図は同上カム体のカム縁部の展
開図、第１３図は上記実施例中の環状ギヤを示す
平面図、第１４図は第１０図中の線Ｂ−Ｂに沿う
断面図、第１５図は上記実施例中の回転変換手段
部分に用いられている制御機構部分の分解斜面
図、第１６図は上記実施例中の磁気ヘツド移動機
構部分の平面図、第１７図は上記実施例中の磁気
ヘツド支持機構の分解斜面図、第１８図は第１７
図中の線Ａ−Ａに沿う断面図、第１９図は上記磁
気ヘツド支持機構部分の平面図、第２０図は上記
カム体の一部を拡大して示す側面図、第２１図は
同上カム体の縦断面図である。 １０５……スピンドルハブ、１０９……回転体
としてのカム体、１１０……カム面を有するカム
溝、１１２……検知部としての係止凹部、１３６
……基準検知部、１４０，１４１，１４２……検
出手段を構成するスイツチ接片、１５０……ヘツ
ドキヤリツジを構成する上側キヤリツジ、１５１
……ヘツドキヤリツジを構成する下側キヤリツ
ジ、１５４……ヘツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スピンドルハブと同軸に支持された回転体と、 該回転体に設けられていて径が段階的に変化す
   るカム面と、 該カム面によりデイスクの半径方向に移動する
   ヘツドキヤリツジと、 上記回転体に、上記カム面の段階の数に対応し
   て連続した凹凸が周状に形成されてなる検知部
   と、 上記回転体の検知部と同一の周上で、上記カム
   面の基準位置に対応した位置に上記検知部の凹凸
   と異なつた形状に形成された基準検知部と、 上記基準検知部を検出しかつ上記検知部を計数
   してヘツド送り量の制御に供する検出手段と、 上記凹凸状の検知部に係合して上記回転体の回
   転位置決めを行う係合部材とを有してなるヘツド
   送り装置。