JPH0423349B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば磁気デイスクのような円盤状
の記録媒体を使用する円盤型記録再生装置に関す
るものである。

円盤型記録再生装置の一例として磁気デイスク
装置がある。磁気デイスク装置においては、磁気
ヘツドをデイスクの半径方向に移動させる必要が
ある。そこで、回転型のステツピングモータを用
い、このモータの回転力をスチールベルト等を用
いて直線運動に変換し、ヘツドキヤリツジをデイ
スクの半径方向に直線的に移動させるようにした
ものが提案されている。また、リニアパルスモー
タ又はボイスコイルモータの移動子に直接磁気ヘ
ツドを取付け、ヘツドをデイスクの半径方向に移
動させるようにしたものも提案されている。

しかし、上記従来の装置によれば、デイスクを
回転駆動するためのモータのほかにヘツド移動用
のモータを備える必要があるため、高価になると
いう問題点がある。また、ヘツド移動用のモータ
そのものが間欠運動をする必要があるため、高価
なモータを使用しなければならないという問題点
もある。

本発明の目的は、連続回転するモータによつて
ヘツドを間欠的に移動させることを可能にし、よ
つて、一個のモータによつてデイスクの回転駆動
とヘツドの移動とを行わせることを可能にした円
盤型記録再生装置を提供することにある。

以下、図示の実施例を参照しながら本発明を説
明する。

まず、本発明装置に適用可能な磁気デイスクの
例を第１図乃至第３図によつて説明する。第１図
乃至第３図に示されている磁気デイスクは、カセ
ツト形式になつている。即ち、偏平な箱形のハー
ドケース２と、このハードケース内に回転可能に
収納されたフレキシブルデイスク３を主体として
磁気デイスクカセツト１が構成されている。デイ
スク３の中央部にはデイスクハブ４が一体に設け
られている。デイスクハブ４には、その中心の上
下面に円錐形の突部５が設けられると共に、これ
らの突部５の周囲に環状の突部６が形成され、さ
らに突部６の内側には後述のスピンドルハブ１０
５の突部と係合してデイスクハブ４を回転駆動す
るための断面が三角形の係合突起７が設けられて
いる。これらの突起５，６等を有してなるデイス
クハブ４はケース２に形成された窓孔から露呈し
ている。ケース２の一側縁部には磁気デイスクが
進入してデイスク３の記録面に接触することがで
きるように、上下面に開口部８が設けられてい
る。開口部８が形成されたケース２の縁部にはケ
ース２の上下の面より多少低い段部が形成され、
この段部にはケース２を上下から挟むようにし
て、かつ、上記段部に沿つて摺動自在にシヤツタ
板９が取付けられている。シヤツタ板９には、磁
気ヘツドが進入してデイスク３の記録面に接触す
ることができるように窓孔１０が上下に重なり合
うようにして形成されている。シヤツタ板９には
一対の折り下げ片１２，１３が形成されると共に
一対のガイド片１４，１４が折り下げによつて形
成されている。ガイド片１４，１４はケース２の
一側縁部に沿つて形成されたガイド溝１８，１８
に嵌められてシヤツタ板９の摺動を案内するよう
になつている。ケース２の開口部８には、同開口
部に連続して切刃１５，１６が形成され、シヤツ
タ板９が第１図において左方に移動したときシヤ
ツタ板９の折り下げ片１２，１３が開口部８の縁
部に当接することのないようになつている。ケー
ス２にはまた、シヤツタ板９の摺動部において、
ばね１１のＪ字状折曲部１１ａを取りつけるため
の取付け溝１７と、上記ガイド溝１８，１８と平
行にシヤツタ板９を摺動させるための後述のピン
が摺接すべき切欠部１９，２０が形成されてい
る。ばね１１の上記折曲部１１ａは上記取付け溝
１７に嵌め込まれたのち取付け溝部１７の周辺を
加熱することによつて溶着されている。シヤツタ
板９はその上下の重合部を上下に押し開きながら
ケース２に装着する。その場合、ケース２のガイ
ド溝１８，１８につながるように形成された切欠
部２７，２７からシヤツタ板９のガイド片１４，
１４を侵入させる。このとき、シヤツタ板９の第
２図において左端部は、シヤツタ板９が装着され
る段部よりも一段高いケース２の上下面に当つて
いる。そこでシヤツタ板９をガイド溝１８，１８
の方向に移動させると、シヤツタ板９のガイド片
１４，１４はガイド溝１８，１８に嵌り、また、
シヤツタ板９の第２図における左端部９ａがケー
ス２の段部内に落ち、押し開かれていたシヤツタ
板９は元の状態に戻り、ガイド片１４，１４とガ
イド溝１８，１８との係合状態が維持されてシヤ
ツタ板９の脱落が防止される。そして、上記のよ
うにシヤツタ板９をケース２に装着した状態では
ばね１１の他端のＬ字状折曲部１１ｂがシヤツタ
板９の折り下げ片１２に掛け止められ、シヤツタ
板９はばね１１の弾力によりシヤツタ板９の窓孔
１０とケース２の開口部８が食い違つて同開口部
８を遮蔽する向きに摺動するように付勢されてい
る。ばね１１による付勢力に抗してシヤツタ板９
を摺動させたとき、ばね１１がシヤツタ板９の折
り下げ片１３に係合して、ばね１１の折曲部１１
ｂが折り下げ片１２から外れるのを防止するよう
になつている。シヤツタ板９には、後述の開閉部
材８１のピン８９が係合すべき切欠係合部３０が
形成されている。

ハードケース２の角隅部には、角形の凹部２
１，２２と、これらの凹部の範囲内に、カセツト
１の位置決めをするためのピンが嵌入すべき円孔
２３，２３が設けられている。ケース２にはま
た、シヤツタ板９を装着した側の端面に、カセツ
ト１の誤挿入を検出するための凹部２４，２５が
設けられている。ケース２には、シヤツタ板９の
装着部と反対がわの端縁部に、書込み防止用の孔
２６，２６が設けられている。これらの孔２６，
２６形成部のケース２の側面には凹部２８，２８
が設けられ、凹部２８，２８には、上記孔２６，
２６を開閉するための書込み防止用操作片２９，
２９が内蔵されている。

次に、上記の如く構成された磁気デイスクカセ
ツト１を装填するカセツト装填装置について説明
する。第４図乃至第７図において、カセツト装填
装置は主としてシヤーシ４２と、シヤーシ４２に
回動可能に軸支されたカセツトホルダ４０及び上
ケース４１と、カセツトホルダ４０上に設けられ
た押さえ部材６６からなる。シヤーシ４２には、
上ケース４１の支軸となるピン４３を有する支持
部４４と、ホルダ４４の支軸となるピン４５を有
する支持部４６、カセツト１の位置決めを行うピ
ン４７，４８を具備しており、また、シヤーシ４
２の上面からはスピンドルハブ１０５が突出して
いる。第５図に示されているように、上ケース４
１は、上面板５２とこの上面板の両側縁部を折り
曲げてなる側板５０，５１を有している。側板５
０，５１の基端部には上記ピン４３との係合部５
３が形成されて同係合部がピン４３に回動自在に
支持されている。上ケース４１は、同ケースとシ
ヤーシ４２の係止部５４との間に掛けられたばね
５５により第４図において反時計方向、即ち、シ
ヤーシ４２から遠ざかる方向に回動付勢され、第
４図に示されているように、側板５０に形成され
た係合部５６がシヤーシ４２の突部５７に当接す
ることによつて上記付勢力による回動限界が画さ
れ、かつ、上記回動態様が保持されるようになつ
ている。第５図に示されているように、上ケース
４１の上面板５２には、基端部寄りの位置におい
て上側のパツドを上下動させるための折曲部５８
と、デイスクハブを押圧するための押圧部５９
と、自由端部寄りの位置においてホルダ４０を持
ち上げるための持ち上げ部６０，６０が形成され
ており、また、側板５１には切欠段部６１が形成
されている。

第６図に示されているように、ホルダ４０は、
左右の上面板６５，６５と、これらの上面板に続
く側板６２，６３と、これらの側板を一体につな
ぐ下面板９３とによつてカセツト１を受け入れ可
能に形成されている。側板６２，６３の基端部に
は、支軸としての前記ピン４５，４５が入るピン
孔６４，６４が形成されている。上面板６５には
適宜数の突部６７が形成され、これらの突部６７
には押さえ部材６６の孔６８が嵌合されてかしめ
られ、もつて、押さえ部材６６が上面板６５に固
着されている。押さえ部材６６には前端部から奥
端部に向かつて延びた一対の折曲部６９，６９
と、これらの折曲部６９，６９の間において、自
由端部が下方に突出する凹部７０とされたハブ押
さえ片７１が形成されている。ハブ押さえ片７１
の基部は連結片７２により両側の折曲部６９，６
９に連結され、折曲部６９，６９がたわむとハブ
押さえ７１もたわむようになつている。押さえ部
材６６の左右にはアーム状の側片７３，７７が一
体に形成され、第６図において左側の側片７３の
先端部７４は下方に若干折り曲げられ、また、側
片７３の側部には折曲部７５が形成されている。
折曲片７５はホルダ４０の側板６２に形成された
切欠部７６に位置する。また、右側の側片７７の
先端部７８も若干下方に折り曲げられている。し
かし、側片７７は他方の側片７３よりも若干短
く、また、側片７７には外側に向かつて突出片７
９が形成されている。側片７３，７７の基部に
は、互いに内側に向かうばね係止片８０，８０が
形成されている。押さえ部６６にはまた、側片７
３，７７よりも内側において、前記シヤツタ板９
の開閉用の開閉部材８１，８１を保持する保持部
８２，８２が一体に形成されている。保持部８
２，８２は、開閉部材８１，８１の基部８３，８
３をおおうための押さえ部８４，８４と、開閉部
材８１，８１を回動させる時のガイドとなるため
のカム部８５，８５と、開閉部材８１，８１の回
動位置を規制するための段状の規制部８６，８６
を有している。開閉部材８１，８１は、回動軸と
なるピン８７，８７と、保持部８２の下側に位置
して開閉部材８１の回動のガイドとなる突片８
８，８８と、シヤツタ板９の凹部３０に係合して
シヤツタ板９を摺動させるためのピン８９，８９
を有している。開閉部材８１，８１は、そのピン
８７，８７がホルダ４０の孔９１に挿入され、ピ
ン８７，８７を中心に回動可能に設けられてお
り、押さえ部材６６の前記係止片８０，８０との
間に掛けられたばね９０，９０の弾力により、第
６図において左側の開閉部材８１は時計方向に、
右側の開閉部材８１は反時計方向に回動付勢さ
れ、各開閉部材８１，８１の側面が押さえ部材６
６の規制部８６，８６に当接することにより上記
付勢力による回動が規制されるようになつてい
る。開閉部材８１，８１の基部８３，８３の上方
には、ホルダ４０に突部６７により固着された押
さえ部材６６の押さえ部８４が位置して開閉部材
８１，８１の抜け止めがなされている。開閉部材
８１，８１は、押さえ部材６６の保持部８２，８
２の上面を摺動するようにして回動することにな
るが、その突片８８，８８が保持部８２，８２の
下側に位置するので開閉部材８１，８１は確実に
保持される。ホルダ４０の自由端部にはカセツト
挿入口９２が形成され、ホルダ４０の下面板９３
の中央部にはスピンドルハブ１０５及びヘツドキ
ヤリツジが入り込む切欠部９４が設けられてい
る。ホルダ４０の第６図において左側奥部には、
カセツトの誤挿入防止用突起９５が設けられてい
る。ホルダ４０の奥端部には、カセツト１の後端
面が当たつてカセツト１の位置を規制すべき折曲
部９６が設けられている。

次に、上記カセツト装填装置の動作を第４図、
第７図乃至第９図を参照しながら説明する。第７
図において、デイスクカセツト１をシヤツタ板９
側を奥方に向けて挿入口９２から挿入していく
と、シヤツタ板９の切欠係合部３０に同図におい
て左側の開閉部材８１のピン８９が入り込み、ケ
ース２に設けた切欠部１９（第１図参照）の壁面
によつてピン８９が押されるので、左側の開閉部
材８１は反時計方向に回動する。この開閉部材８
１の回動によりピン８９は円孤を描きつつ左方に
移動することになるから、これに伴いシヤツタ板
９も左側に寄せられ、シヤツタ板９の窓孔１０と
ケース２の開口部８とが一致する。即ち、シヤツ
タが開けられる。なお、このとき右側の開閉部材
８１もそのピン８９がケース２の切欠部２０（第
１図参照）の壁面に押されて時計方向に回動させ
られるが、右側にはピン８９と係合すべき切欠係
合部はシヤツタ板９には設けられていないから、
シヤツタ板９の上記の動きには何等影響はない。
こうしてシヤツタ板９を移動させてシヤツタを開
きつつ、なおもカセツト１を押し込んでいくと、
ホルダ４０の突起９５にケース２の凹部２４が入
り込み、ホルダ４０の折曲部９６にケース２の端
面が当たつてカセツト１の挿入限界となる。ま
た、カセツト１の挿入により押さえ部材６６の側
片７３の先端部７４がケース２によつて一旦押し
上げられるが、カセツト１を限界位置まで挿入す
ると上記先端部７４がケース２の凹部２１内に突
入し、カセツト１を挿入状態で拘束する。

こうしてカセツト１が装填されるわけである
が、デイスク３に対する情報信号の記録、再生
は、上ケース４１を第４図の状態から第８図に示
されているような状態まで回動させて行う。押さ
え部材６６の前端部には一対の係合片９７，９７
が設けられており、この係合片９７，９７が上ケ
ース４１の折曲突片６０，６０に引つ掛けられる
ことにより、第４図のように上ケース４１がシヤ
ーシ４２の上方に回動しているときはホルダ４０
もシヤーシ４２の上方に回動している。しかし、
上ケース４１を押し下げて回動させると、ホルダ
４０もその下方に回動する。こうして上ケース４
１が図示されない下ケースに被さつてこれを閉じ
ると、図示されないロツク機構の作用によりその
状態が保持される。

第８図は、上ケース４１の押し下げにより記録
再生位置に至つた状態を示しているが、ホルダ４
０と上ケース４１の軸支位置が異なることから、
第８図のような態様に至る前に、上ケース４１の
押圧部５９により押さえ部材６６の折曲部６９，
６９が押されて下方にたわむと共にホルダ４０が
下方に向かつて付勢される。折曲部６９，６９の
基部には連結片７２によつてハブ押さえ片７１が
連結されているから、折曲部６９，６９が下方に
たわむとハブ押さえ片７１も下方にたわめられ、
第８図のような記録再生位置ではハブ押さえ片７
１の先端部の下方突出凹部７０によつてデイスク
ハブ４の突部５が押され、デイスクハブ４がスピ
ンドルハブ１０５に確実に装着される。上ケース
４１によつてホルダ４０が押し下げられると、ホ
ルダ４０が回動限界位置に至る前に押さえ部材６
６の折曲部７５がシヤーシ４２に当接し、ホルダ
４０がさらに押し下げられると押さえ部材６６の
側片７３の先端部７４が持ち上げられる。その結
果、上記先端部７４がケース２の凹部２１から逃
げてカセツト１のホルダ４０に対する拘束が解か
れ、カセツト１はシヤーシ上の位置決めピン４
７，４８によつて正規の位置に位置決めされる。
なお、ピン４７はカセツト１のケース２の凹部２
１の底面に当接し、ピン４７の先端部はケース２
の円孔２３内に入り、ピン４８はケース２の下面
に当接してカセツト１の前後及び上下位置を規制
する。押さえ部材６６の一方の側片７７の長さ
は、他方の側片７３の長さより若干短いため、上
記のようにカセツト１の位置が規制された状態で
は、第９図に示されているように上記側片７７の
先端部７８はケース２の凹部２１の端面と係合す
るまでには至つていない。また、上ケース４１を
押し下げることによりその折曲部５８が下降し、
これに伴い上側の磁気ヘツドを保持した上キヤリ
ツジが下降して記録再生位置をとる。第９図にお
いて符号１００は直流回転モータであつて、デイ
スク３の回転駆動及び磁気ヘツドの移動を行わせ
るためにシヤーシに取付けられている。１０１は
モータのプーリである。

装填したカセツト１を排出するには、図示され
ないロツク機構によるロツクを解除して上ケース
４１及びカセツトホルダ４０を第４図に示されて
いるようにばね５５の弾力により回動させること
によつて行う。上ケース４１がばね５５の弾力に
より反時計方向に回動すると、ホルダ４０に固定
された押さえ部材６６の係合片９７が上ケース４
１の折曲突片６０により持ち上げられ、これによ
りピン４７の先端部がカセツト１の位置決め孔か
ら抜け出し、カセツト１は開閉部材８１，８１の
ばね９０，９０の弾力に基づいて外方に押し出さ
れようとする。しかし、押さえ部材６６の側片７
７の先端部７８がカセツト１の凹部２１奥方の壁
面に当たりカセツト１を一旦拘束する。上ケース
４１がさらに回動すると上ケース４１に設けた切
欠段部６１が押さえ部材６１の突出片７９を押し
上げて上記先端部７８とカセツト１の凹部２１と
の係合を解き、カセツト１をばね９０の弾力に基
づく開閉部材８１の回動付勢力で外方に押し出
す。上記開閉部材８１の回動復帰によりシヤツタ
板９も原位置に復帰し、シヤツタを閉じる。

次に、デイスク３の回転駆動機構及び磁気ヘツ
ドの移動機構を説明する。第１０図において、シ
ヤーシ４２の下面側には軸支１０８が嵌合固定さ
れ、軸受１０８の内周によつて前記スピンドルハ
ブ１０５の軸部が回転可能に支持されている。軸
受１０８の下端から突出した上記スピンドルハブ
１０５の軸部には小径ギヤ１０４のボスがが嵌合
固着され、このギヤ１０４のボスには回転体１０
３が嵌合固着されている。回転体１０３の外周は
プーリ部になつていて、このプーリ部にはベルト
１０２が掛けられている。ベルト１０２はまた前
記モータ１００のプーリ１０１に掛けられ、モー
タ１００が回転駆動されている限り、回転体１０
３とギヤ１０４とスピンドルハブ１０５が一体に
回転駆動されるようになつている。スピンドルハ
ブ１０５の中央部には、デイスクハブ４の中央部
に設けられた下側の突部５を受け容れるための孔
１０６が形成され、また、スピンドルハブ１０５
には、デイスクハブ４の係合突起７と係合してデ
イスク３を回転駆動するための突起１０７が形成
されている。回転体１０３と小径ギヤ１０４は連
続回転体を構成している。

上記軸受１０８の外周にはヘツドキヤリツジを
移動させるためのカム体１０９が回転自在に嵌め
られている。第１１図及び第２１図に示されてい
るように、カム体１０９の上面側にはヘツドキヤ
リツジを移動させるためのカム溝１１０が形成さ
れている。カム溝１１０は、カム体１０９を半周
ずつ二分してそれぞれに中心からの距離が段階的
に変化するようにして17段階に形成されており、
一方の半周部に形成されたカム溝１１０の近心部
と他方の半周部に形成されたカム溝１１０の遠心
部とが互いに連結溝１１１によつて連結されてい
る。第１２図はカム溝１１０と連結溝１１１とを
展開して中心からの距離の変化状態を示す。一
方、カム体１０９の下面側の外周には上記カム溝
１１０の各段階位置に対応しかつ上記段階数と同
数の係合部としての係止凹部１１２が形成され、
また、カム体１０９の中心と外周との中間部に環
状突起１１４が形成され、環状突起１１４の一部
には下方突出ピン１１３が形成されている。ピン
１１３には第１０図及び第１４図（第１０図にお
けるＢ−Ｂ平面図）に示されているように連結用
回転体としてのギヤ１１５が回転可能に嵌めら
れ、上記環状突起１１４の外周部には従動回転体
としての環状ギヤ１１６が回転可能に嵌められて
いる。ギヤ１１５は環状ギヤ１１６の内周部に形
成された内向きギヤ１１９と小径ギヤ１０４の双
方にかみ合つている。第１３図にも示されている
ように、環状ギヤ１１６の外周にはラチエツト歯
状の係合用ギヤ１１８がカム溝１１０の各段階に
対応して形成されている。第１５図、第２０図及
び第２１図に示されているように、カム体１０９
の係止凹部１１２よりもさらに外周位置であつて
係合凹部１１２の下位には、係止凹部１１２に対
応して係合溝１３４が形成されている。カム体１
０９の回転方向を矢印Ｌの方向とすると、この回
転方向に対して係合溝１３４の後端部は傾斜面１
３４ａとなつて係合溝１３４形成部の下面１３３
につながつている。カム体１０９のカム溝１１０
はこれを突出したカム縁とすることも可能であ
る。

第１４図及び第１５図において、カム体１０９
の側方にはベルクランク状の制御レバー１２０が
軸１２３を中心に回転可能に設けられている。レ
バー１２０の一腕側縁部には永久磁石１２４が固
着され、この磁石１２４と電磁石１２５の鉄心１
２６とが吸引しあうことにより第１４図において
反時計方向に回動付勢され、通常はレバー１２０
の鉤形の一腕端部１２１がカム体１０９の係止凹
部１１２内に入つてこれと係合している。これに
対してレバー１２０の他方の鉤形の腕端部１２２
は環状ギヤ１１６の外周の係合用ギヤ１１８と対
向しているが、通常は上記係合用ギヤ１１８から
離間している。レバー１２０の鉤状腕端部１２１
形成がわの腕は上下方向に弾力性をもつていて、
腕端部１２１がカム体１０９の係止凹部１１２に
係合しているときは上記腕が強制的にたわめら
れ、庇状に形成されている上記係合溝１３４の部
分の下面１３３に当接した状態になる。

第１５図は電磁石１２５の構成を示す。電磁石
１２５は、ケース体１２７と、コイル１３２と、
鉄心１２６とよりなり、ケース体１２７の中心部
のコイル取付け用突部１２８とこれを囲む筒状部
との間の空間にコイル１３２が嵌められ、上記コ
イル取付け用突部１２８の中心孔１３０と側部に
設けられた孔１３１に馬蹄形の鉄心１２６が嵌合
固定されている。ケース体１２７の両側には鉤形
の取付け部１２９が形成されていて、この取付け
部１２９によつて電磁石１２５がシヤーシに取付
けられ、鉄心１２６が前記永久磁石１２４に対向
している。

次に、第１４図によつてカム体１０９の動作を
説明する。回転体１０３（第１０図参照）と共に
小径ギヤ１０４は矢印Ｈ方向に回転駆動され、ギ
ヤ１１５が矢印Ｉ方向に回転駆動される。ここ
で、通常は制御レバー１２０の一腕端部１２１が
カム体１０９の係止凹部１１２内に入り係合して
いるので、カム体１０９の回転は阻止され、ま
た、制御レバー１２０の他方の腕端部１２２が環
状ギヤ１１６の係合用ギヤ１１８から離間して環
状ギヤ１１６はフリーとなつているので、ギヤ１
１５の回転により内向ギヤ１１９を介して環状ギ
ヤ１１６が矢印Ｊ方向に回転駆動される。即ち、
通常は環状ギヤ１１６が連続回転するだけでカム
体１０９は回転せず、ヘツドキヤリツジの位置は
変わらない。

ヘツドキヤリツジの位置を変更するには、電磁
石１２５のコイル１３２に通電して鉄心１２６が
永久磁石１２４を反発するように励磁する。これ
により制御レバー１２０は第１４図において時計
方向に回転してその腕端部１２１がカム体１０９
の係止凹部１１２から外れ、レバー１２０の他方
の腕端部１２２は環状ギヤ１１６の係合用ギヤ１
１８と係合し、カム体１０９は回転可能となるの
に対して環状ギヤ１１６は回転が阻止される。従
つて、ギヤ１１５の矢印Ｉ方向への回転駆動によ
りカム体１０９の下方突出ピン１１３が矢印Ｋ方
向に移動させられることになり、カム体１０９が
矢印Ｌ方向に回転駆動されることになる。カム体
１０９が回転するとそのカム溝１１０に嵌められ
ている後述のガイドピン１５９の位置がカム体１
０９の半径方向に移動し、これに伴つてヘツドキ
ヤリツジも移動する。

ここで、電磁石１２５のコイル１３２への通電
が瞬間的であつたとする。制御レバー１２０は第
１４図において時計方向に回転したあと直ちに原
位置に復帰しようとする。しかし、レバー１２０
の鉤状端部１２１形成がわの腕はその弾性により
第１５図において下側にたわみ、カム体１０９の
係合溝１３４形成部の下面１３３に当接している
ので、上記のようにレバー１２０が回動すると鉤
状腕端部１２１はカム体１０９の外周部に設けら
れた係合溝１３４に引掛り、レバー１２０は復帰
が阻止される。レバー１２０の復帰が阻止される
と、レバー１２０の他方の腕端部１２２による環
状ギヤ１１６の係止が続行し、カム体１０９は矢
印Ｌ方向に回転しようとする。このカム体１０９
の回転により、第２０図に示されているようにレ
バー１２０の腕端部１２１は係合溝１３４の傾斜
面１３４ａに押し下げられ、やがて下面１３３と
同一レベルに達すると係合溝１３４から外れて係
止凹部１１２に入り、再びカム体１０９の回転が
阻止されることになる。こうして、電磁石１２５
が瞬間的に励磁された場合はカム体１０９は間欠
的に１歯分だけ回転させられ、ヘツドキヤリツジ
は１トラツク分移動させられることになる。

上記制御レバー１２０、永久磁石１２４、電磁
石１２５等を有してなる構成部分はヘツド移動制
御手段を構成している。

第１６図乃至第１９図において、磁気ヘツドを
支持するヘツドキヤリツジは、上側キヤリツジ１
５０と下側キヤリツジ１５１を主体としてなる。
下側キヤリツジ１５１のヘツド取付け部１５２に
は、ジンバル板１５３を介して磁気ヘツド１５４
が所定の範囲内で揺動可能に支持されている。下
側キヤリツジ１５１の一側部には部分円筒状のピ
ン受け部１５５，１５６が形成されており、キヤ
リツジをシヤーシに取付けたとき、シヤーシに固
植された支持ピン１６０，１６０に上記ピン受け
部１５５，１５６が上方から当接することにより
キヤリツジ１５１が支持されるようになつてい
る。キヤリツジ１５１の他方の側縁部もピン１６
１によつて支持されるようになつている。キヤリ
ツジ１５１には切り起こし部１５７が形成され、
この切り起こし部１５７とシヤーシとの間に掛け
られたばね１６２の弾力によりキヤリツジ全体が
下方及びデイスクの半径方向に付勢されている。
キヤリツジ１５１はその平面部１５８に、シヤー
シに固植された図示されないピンが上側から軽く
押し当られ、キヤリツジ全体の浮き上がりを防止
するようになつている。キヤリツジ１５１の先端
部にはガイドピン１５９が設けられており、この
ピン１５９が前記カム溝１１０に係合してヘツド
キヤリツジ１５１を移動させるようになつてい
る。キヤリツジ１５１には上側キヤリツジ１５０
取付け用の切り起こし部１６３が形成され、この
切り起こし部１６３にはねじ孔１６４が形成され
ている。このねじ孔１６４には、板ばね１６５の
孔１６６と、キヤリツジ１５０を押し下げるため
の押し下げばね１６７の孔１６８とを貫いたねじ
孔１６９が螺合されることにより押し下げばね１
６７と板ばね１６５がキヤリツジ１５１の切り起
こし部１６３に固着されている。また、板ばね１
６５の折曲片１７０が上記切り起こし部１６３の
端面１７１に当接し、かつ、押し下げばね１６７
の折曲片１７２が上記折曲片１７０を、また、押
し下げばね１６７に折り曲げて形成された一対の
係止片１７３が板ばね１６５の溝孔１７４の係合
部１７５をそれぞれ押さえることにより板ばね１
６５は上記切り起こし部１６３に確実に取付けら
れている。

上キヤリツジ１５０の基部１７６には二つのピ
ン１７７が固植されており、このピン１７７を板
ばね１６５の孔１７８に挿入し、かみしめること
により板ばね１６５にキヤリツジ１５０が取付け
られている。キヤリツジ１５０の中間部には折曲
片１７９が設けられており、この折曲片１７９が
既に述べた上ケース４１の折曲部５８と係合する
ようになつているので、上ケース４１を上げると
折曲部５８により折曲部１７９が持ち上げられ、
キヤリツジ１５０が上昇位置に持ち来されるよう
になつている。キヤリツジ１５０の自由端部には
パツド取付け部１８０が形成されている。パツド
取付部１８０は、第１８図に示されているよう
に、下面側に浅い凹部１８１が形成され、この凹
部１８１にはジンバル板１８２が固着されてい
る。パツド取付け部１８０には窓孔が形成される
と共にこの窓孔の中心を跨ぐようにして中央板部
１８３が形成されている。中央板部１８３の中央
部には凹部１８４が形成され、凹部１８４の下端
１８５がジンバル板１８２を介してパツド１８６
の中央部を押さえるようになつている。パツド１
８９は例えば磁気ヘツド１５４と同一の材質で作
られる。パツド１８６は上記凹部１８４の下端を
支点としてジンバル動作を行うことができるよう
になつている。両面記録方式の場合は、パツド１
８６に替えて磁気ヘツドが取付けられる。押し下
げばね１６７の先端部１８７は上記パツド取付け
部１８０の凹部１８４を上方から押さえ、キヤリ
ツジ１５０をキヤリツジ１５１側に付勢するよう
になつている。

第７図に示されているように、ホルダ４０にカ
セツト１が所定の位置まで挿入されていない状態
では、開閉部材８１，８１の一端部であるピン８
９，８９取付け部がばね９０，９０による開閉部
材８１，８１の回動付勢力によりキヤリツジ１５
０の両側下縁部に当接可能な位置に臨むようにな
つており、また、第９図に示されているように、
ホルダ４０にカセツト１が所定の位置まで挿入さ
れた状態では、開閉部材８１，８１がその付勢力
に抗して回動させられることにより、その一端部
がキヤリツジ１５０と当接可能な位置から離間す
るようになつている。従つて、仮にカセツト１が
ホルダ４０に挿入されていない状態でホルダ４０
を記録再生位置に移動させても、キヤリツジ１５
０が開閉部材８１，８１の一端部で阻止されてパ
ツド１８６（又は磁気ヘツド）はデイスク３に当
接することはできず、カセツト１がホルダ４０に
所定の位置まで挿入した状態でホルダ４０を記録
再生位置に移動させて初めてパツド１８６（又は
磁気ヘツド）がデイスク３に当接することがてき
る。このような構成にすることにより、デイスク
カセツトがホルダに挿入されていない状態で記録
再生位置に移動させても磁気ヘツドとパツド（又
は磁気ヘツド）とが当接するということはなく、
さらには、磁気ヘツド同志が吸着しあうというこ
ともなく、吸着しあつた磁気ヘツド同志を無理に
離そうとしてヘツド支持機構等を傷付けるという
恐れもなくなる。

第１４図及び第１６図において、カム体１０９
の側方にはヘツド位置検出レバー１３５が軸１４
３を中心に回動可能に軸支されている。検出レバ
ー１３５の自由端部にはピン１３９が固着されて
おり、ピン１３９にはスイツチ接片１４０が圧接
し、このスイツチ接片１４０のばね力によりレバ
ー１３５はその鉤状の自由端部１３７がカム体１
０９の係止凹部１１２に当接する向きに回動付勢
されている。レバー１３５の自由端部１３７は、
ヘツドキヤリツジのガイドピン１５９がカム溝１
１０の最外周位置にあつて、磁気ヘツド１５４が
デイスク３の最外周の第１トラツクに摺接する位
置にあるときは同第１トラツクに対応する係止凹
部１１２ａに係合するようになつている。この係
止凹部１１２ａは原位置復帰検出用の凹部１３６
に連続して形成されている。上記係止用凹部１１
２ａは他の係止用凹部１１２と同じ深さに形成さ
れているが、原位置復帰検出用凹部１３６は上記
凹部１１２よりもさらに深く形成されている。上
記検出レバー１３５の自由端部１３７が係止用凹
部１１２，１１２ａに係合しているときはスイツ
チ接片１４０はその両側にあるスイツチ接片１４
１，１４２から離間し、レバー１３５の自由端部
１３７が検出用凹部１３６に落ち込んでいるとき
は接片１４０が接片１４２に接触してカム体１０
９が原位置にあることを検出し、レバー１３５の
自由端部１３７が係止凹部１１２の間の突部１３
８に乗り上げたときは接片１４０が接片１４１に
接触するようになつている。

第１６図はガイドピン１５９がカム溝１１０の
最外周位置にあり、ヘツド位置検出レバー１３５
が原位置復帰検出用凹部１３６の次の第１トラツ
クに対応する係止凹部１１２ａの位置にある状態
を示している。この状態から、前述のようにカム
体１０９が間欠的に駆動されてその係止凹部１１
２間の突部１３８の１歯分ずつ回転させられるも
のとする。カム体１０９が回転するごとにガイド
ピン１５９はカム溝１１０のカム縁のうち近心側
のカム縁に１段ずつずれることになり、デイスク
３のトラツクに対する磁気ヘツド１５４の摺接位
置が内周側のトラツクに１段ずつずれることにな
る。また、カム体１０９がその突部１３８の１歯
分ずつ回転するごとにスイツチ接片１４０，１４
１が接触して１個の信号が発せられ、この信号を
計数することにより、磁気ヘツド１５４が摺接し
ているトラツクが何番目のトラツクであるかを検
出することができる。また、検出レバー１３５の
自由端部１３７が原位置復帰検出用凹部１３６に
係合しているときはスイツチ接片１４０，１４２
が接触し、これによつて発せられる信号により、
カム体１０９が基準位置にあること、即ち、ガイ
ドピン１５９が二つのカム溝１１０をつなぐ連結
溝１１１の部分に係合していることを検出するこ
とができる。このようにして、磁気ヘツド１５４
の摺接位置は常に検出されているから、接片１４
０と接片１４１との接触による信号を計数し、ま
た、接片１４０と接片１４２との接触による信号
を検出することにより所望のトラツクに磁気ヘツ
ド１５４を摺接させることができる。

なお、図示の例では、磁気デイスクカセツト１
は片面タイプのカセツトになつていて、カセツト
１の上下に誤挿入防止用の凹部２４，２５が共に
設けられ、下側に設けられた磁気ヘツド１５４に
対してカセツトを上下反転させて使用することが
できるように、かつ、上下反転させた場合でも誤
挿入を防止することができるようになつている。
しかし、カセツト１の一方の凹部２５をなくして
カセツト１を一方に向けた状態でしか挿入するこ
とができないようにし、かつ、パツド１８６を磁
気ヘツドに交換すれば、カセツト１及びデイスク
装置を両面タイプとして使用することができる。
また、カム体１０９のカム溝１１０の段数は適宜
増減することができるし、カム体が１回転するこ
とによつて磁気ヘツドがデイスクの最外周のトラ
ツク位置から最内周のトラツク位置まで移動する
ようにすることもできる。さらに、本発明の要旨
は連続回転体の回転運動を利用してヘツドをデイ
スクの半径方向に移動させるための機構部分にあ
るから、カセツトの形式及びカセツト装填機構の
構成は図示のものに限定されるものではなく、任
意に変更することができる。また、磁気ヘツドの
移動機構の部分も特許請求の範囲に記載した技術
事項を逸脱しない範囲で自由に設計変更して差支
えない。

本発明によれば、連続回転体と、この連続回転
体によつて回転駆動される連結用回転体と、この
連結用回転体によつて回転駆動される従動回転体
とを備えると共に、段階的に径が変化するヘツド
移動用のカム部を有するカム体と、このカム体と
係合可能なヘツド移動制御手段とを備え、このヘ
ツド移動制御手段は、ヘツドを移動させないとき
は上記カム体の回転を規制すると共に上記従動回
転体を回転させておき、ヘツドの移動時には上記
カム体の回転規構を解除すると共に従動回転体の
回転を規制するようにしたから、連続回転体の連
続的な回転力をヘツドの間欠的な直線移動に変換
することができ、ヘツド移動用モータとして間欠
運動をする高価なモータを用いる必要がないし、
デイスクを回転駆動するモータの回転力を利用し
てヘツドを移動させることもできるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用可能な磁気デイスクカセ
ツトの例を示す平面図、第２図は同上カセツトの
分解斜面図、第３図は同上カセツトの一部断面側
面図、第４図は本発明の実施例を示す側面図、第
５図は同上実施例中の上カバーを示す平面図、第
６図は上記実施例中のカセツトホルダの部分を示
す分解斜面図、第７図は上記実施例の平面図、第
８図は上記実施例の異なる作動態様を第４図に準
じて示す側面図、第９図は上記実施例の異なる作
動態様を第７図に準じて示す平面図、第１０図は
上記実施例中の磁気ヘツド移動用カム体及びその
周辺部分を示す縦断面図、第１１図は同上カム体
の平面図、第１２図は同上カム体のカム縁部の展
開図、第１３図は上記実施例中の環状ギヤを示す
平面図、第１４図は上記実施例中の回転変換手段
の部分を示す一部断面平面図、第１５図は上記回
転変換手段部分に用いられている制御機構部分の
分解斜面図、第１６図は上記実施例中の磁気ヘツ
ド移動機構部分の平面図、第１７図は上記実施例
中の磁気ヘツド支持機構の分解斜面図、第１８図
は第１７図中の線Ａ−Ａに沿う断面図、第１９図
は上記磁気ヘツド支持機構部分の平面図、第２０
図は上記カム体の一部を拡大して示す側面図、第
２１図は同上カム体の縦断面図である。 １０３…連続回転体としての回転体、１０４…
連続回転体としてのギヤ、１０９…カム体、１１
０…カム部としてのカム溝、１１２…係合部とし
ての係止凹部、１１５…連結用回転体としてのギ
ヤ、１１６…従動回転体としての環状ギヤ、１２
０…ヘツド移動制御手段の一部をなす制御レバ
ー、１２４…ヘツド移動制御手段の一部をなす永
久磁石、１２５…ヘツド移動制御手段の一部をな
す電磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 連続回転体と、この連続回転体によつて回転
   駆動される連結用回転体１１５と、この連結用回
   転体によつて回転駆動される従動回転体１１６
   と、段階的に径が変化するヘツド移動用のカム部
   と上記段階数と同数の係合部１１２とを有し上記
   連結用回転体を回転自在に保持したカム体と、こ
   のカム体の係合部と係合可能なヘツド移動制御手
   段とを備え、このヘツド移動制御手段は、ヘツド
   を移動させないときは上記カム体の回転を規制す
   ると共に上記従動回転体を回転させておき、ヘツ
   ドの移動時には上記カム体の回転規制を解除する
   と共に従動回転体の回転を規制するように構成さ
   れた円盤型記録再生装置。