JPH0237303B2

JPH0237303B2 -

Info

Publication number: JPH0237303B2
Application number: JP56001398A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ikeda; Hiroshi Sato
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1981-01-08
Filing date: 1981-01-08
Publication date: 1990-08-23
Also published as: JPS57115378A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、インパクト式印字ヘツド用の印字レ
バー装置に関するもので、さらに詳しくは、印字
ヘツドに電磁的駆動装置を介して衝撃的に作動さ
れるように備え付けられ、かつプラテンを打撃す
るハンマ部材を先端部に有する印字レバー装置に
関するものである。従来より種々のタイプのインパクト式印字ヘツ
ドが知られているが、高速応答性を実現する上で
は、印字レバーを、その剛性を低下させることな
く軽量化することが重要である。これを満足する
ためには、バネ性を有する薄板（リーフプレー
ト）を使用して印字レバーを軽量化することが考
えられる。しかし、単純に印字レバーをバネ性を
有する薄板で形成したのでは、印字レバーの十分
な剛性を確保することができず、印字レバーに捩
れや撓みを生じ易くなり、それに起因して応答性
の低下を招く結果となる。また、印字レバーに固着される印字ハンマにつ
いても、一般には鉄鋼製のものが使用されるが、
そのイナーシヤを小さくするために、軽量でしか
も高硬度のセラミツクスを使用することが考えら
れる。しかし、セラミツクスは、その反面で非常
に脆い欠点があり、印字ハンマとして薄板状の形
状で使用するには問題を有している。そこで本発明は、上記実状に鑑みて、印字レバ
ーの低イナーシヤ化または軽量化のために印字レ
バーをバネ性を有する薄板で形成する場合に印字
レバーに不要な捩れや撓みを生じるのを防止する
一方、印字ハンマにセラミツクスを使用する場合
の脆弱さをその保持構造で克服し、よつて所望の
高速応答性を達成することを目的とするものであ
る。実施例について説明すると、第１図および第２
図において、支持板１はその側面形状がＬ字形を
なすものであつて、その立曲げ部２が図示しない
キヤリツジ上に取り付けられる。キヤリツジは、
周知の如く記録紙３の紙送り方向と直交する方向
にその全幅に亘つて走査せしめられる。支持板１の前面部には本発明に係る印字レバー
装置４が装備されている。すなわち、印字レバー
装置４は、印字レバー５とハンマ部材６とで構成
され、印字レバー５の基部５ａがカシメピン７，
７を介してホルダ板８に固着され、ホルダ板８は
取付ネジ９，９を介して支持板１の前面下部に固
着されている。印字レバー５は、基部５ａから一
体に延出形成されたバネ脚部５ｃと、各バネ脚部
５ｃ，５ｃに対して一体的に連結されている先細
３角形状のレバー部５ｅとから構成されている。
印字レバー５は、その軽量化を図るためにバネ性
を有する薄板で形成されており、レバー部５ｅは
その剛性を高めるために両側縁部に立曲げ部５
ｂ，５ｂが形成されている。したがつて、印字レ
バー５は、バネ脚部５ｃ，５ｃで撓み変形可能で
ある。そして、立曲げ部５ｂ，５ｂの先端部５
ｄ，５ｄの間〓には、セラミツクスにて形成され
た薄板状のハンマ部材６が接着剤などを介してサ
ンドイツチ状に固着されている。印字レバー５のレバー部５ｅの中央部には、そ
の裏面にはボビンホルダ１０を介して円筒状の可
動コイル１１が備えてある。そしてこの可動コイ
ル１１を駆動すべく、支持板１の裏面側に磁束発
生装置が配設されており、この磁束発生装置は中
心ヨーク１２と外ヨーク１３と永久磁石１４とで
構成されている。両ヨーク１２，１３と永久磁石
１４とは接着剤を介して一体に接合固着され、最
前方の外ヨークが第１図示の取付ネジ１５，１５
を介して支持板１の裏面に固定されている。両ヨ
ーク１２，１３の間には円周状の磁路空隙が形成
され、この磁路空隙内に可動コイル１１が挿置さ
れ、したがつて磁路空隙中の磁束が可動コイル１
１を径方向に横切ることになる。中心ヨーク１２の前面中央には、ストツパ１６
が印字レバー５を貫通突出するように設けてあり
このストツパ１６は位置調整可能にヨーク１２に
螺合されている。またストツパ１６は、その中間
部につば部１６ａが一体に突出形成してあり、こ
のつば部１６ａがボビンホルダ１０の裏面に当接
することによつて印字レバー５のレストポジシヨ
ンが決定される。ストツパ１６の前端部にはナツ
ト１７が調整自在に螺合し、ナツト１７の裏面と
ボビンホルダ１０の前端面の間のギヤツプが調整
可能である。可動コイル１１に電流が印加されて
印字レバー５が動作させられたとき、ハンマ部材
６がプラテン１８と衝突した直後にボビンホルダ
１０の前端面がナツト１７に衝突し、これによつ
て印字レバー５のオーバースウイングが規制され
る。プラテン１８は、記録紙３の幅をカバーするに
十分な長さを有し、かつその外周面に複数の突起
１８ａがその軸方向にそつてほぼ平行に突出形成
してあり、したがつて印字レバー５のハンマ部材
６がプラテン１８の突起１８ａの一つと交差的に
対面し、両者間の交差位置でドツトが形成可能で
ある。プラテン１８は第２図において、時計方向
に連続的に回転駆動される。したがつて、プラテ
ン１８の回転の結果として突起１８ａはハンマ部
材６に対して行（縦）方向に交差位置を変えるこ
とができる。またプラテン１８の回転と並行して
ヘツド走査が為され、その結果としてハンマ部材
６は突起１８ａに対して列（横）方向に交差位置
を変える。すなわちプラテン１８の回転とヘツド
走査とが同時に並行して進められ、そのときに可
動コイル１１に選択的に電流が印加されて、所望
の文字、数字、記号または図形などがドツトマト
リクスにて形成される。なお、第２図において、
１９はハンマ部材６と記録紙３との間に通されて
いる周知のインクリボンである。ところで、ハンマ部材６は最高１〜3KHzとい
う非常に高速の運動が課せられ、数憶回の打撃後
でも0.1〜0.2mm以下の摩耗量であることが要求さ
れるなど、その耐摩耗性は機能上最も重要であ
り、製品寿命を左右する。そのために、従来は高
硬度にして耐熱性に優れた材料、すなわち(A)ステ
ンレス窒化材、(B)チタン合金窒化材、(C)超硬合
金、(D)タングステン合金などが用いられていた。
下に示す表は、ハンマ部材６に上記材料(A)、(B)、
(C)、(D)を使用して3000万字（総印字ドツト数3.43
憶ドツト）の印字後の摩耗量の測定結果を示すも
のである。なお印字ハンマ６の打撃面は0.3×2.8
mm²である。

【表】上記測定結果から判るように、上記材料(A)、(B)
(D)は耐摩耗性が不十分であり、上記材料(C)、(D)は
比重が大きくて駆動系のイナーシヤが増大し、高
速駆動に適していない。第３図はハンマ部材６に超硬合金を使用したと
きの、印字レバー装置４の応答モードを示すもの
で、同図においてとはそれぞれハンマ部材６
とバネ脚部５ｃの上端５c′の変位の様子を示すも
のである。この図から判るように、応答の立上り
時にはバネ脚部５ｃよりもハンマ部材６の変位が
遅れて進行し、そしてハンマ部材６が十分に加速
されたときに、バネ脚部５ｃの変位に乱れを生じ
る。またハンマ部材６がプラテン１８と衝突した
時間t₁後、つまりその最大変位の後にレスト置に
復帰する動作の途中でもハンマ部材６およびバネ
脚部５c′の変位に乱れを生じている。さらに、こ
の復帰動作に際してもハンマ部材６とバネ脚部５
c′との間で位相が外れ、ハンマ部材６がレスト位
置に復帰（時間t₂経過）しても、バネ脚部５c′は
未だ復帰動作の際中であるし、バネ脚部５c′はそ
の後でマイナス側へ、つまり第２図の位置から右
方への不要な変位を生じる。このような印字レバ
ー装置４の動きはハンマ部材６のイナーシヤが過
大であることに起因し、特に印字レバー４を連続
駆動すると、それらの動きまたは乱れが重畳し、
印字レバー装置４の応答が著しく不安定になる。
このときバネ脚部に異常な応力を生じ、破損など
の事故を生じ易い。すなわち、前述のような薄板
バネによる印字レバー５の場合は、従来のように
印字要素たるハンマ部６が単純に高硬度であつて
も、満足な応答性は得られない。このために従来
は、この応答の乱れや位相外れを除去するために
特別の工夫を施こす必要があつた。そこで本発明では、ハンマ部材６をセラミツク
ス（比重3.8、ビツカース硬さ1800HV）にて形成
した。上記と同様の方法の摩耗テストを行なつた
結果は、3000万字の印字後でも摩耗比１以下で極
めて満足な結果が得られ、その応答モードは第４
図に示すとおりである。同図においてとはそ
れぞれハンマ部材６とバネ脚部５ｃの変位の様子
を示すものである。この図から判るように、ハン
マ部材６とバネ脚部５c′は、変位に乱れや位相外
れを全く生ぜず、スムーズに応答する。特にハン
マ部材６の立上り特性が良好で鋭敏に動作しプラ
テン１８に衝突するに要する時間t₃およびレスト
位置に復帰する時間t₄が共に短縮される。したが
つて連続駆動するとき、高速度でかつ安定に動作
する。しかもバネ脚部の破損事故が生じ難くな
り、信頼性が高くなる。以上のように、本発明によれば耐摩耗性が十分
に保障できるのに加えて、レバー系が低イナーシ
ヤであるから、印字レバーの各部の応答モードに
乱れや位相外れが全く生ぜず、したがつて高速度
で安定動作する。さらに印字レバーの支持が単純
な片持ち支持で十分であるから、構成およびその
組立が簡単で、コストが安価になる。さらにハン
マ部材は板バネ部材の両側縁部の立曲げ部の先端
で、ハンマ部材の両側面を包み込むように挾着す
るようにしているから、ハンマ部材をセラミツク
にて形成したときのその脆さを実用上十分なまで
に補強することができ、欠損のおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字レバー装置を適用した印
字ヘツドの正面図、第２図は第１図−線断面
図、第３図は本発明を使用していない印字レバー
装置の応答モードの特性図、第４図は本発明によ
る印字レバー装置の応答モードの特性図である。５…印字レバー、５ａ…基部、５ｂ…立曲げ
部、５ｃ…バネ脚部、５ｄ…バネ脚部の先端部、
５ｅ…レバー部、６…ハンマ部材。

Claims

【特許請求の範囲】１保持部材に固定される基部と、この基部の一
端面から対称的に延出する複数のバネ脚部と、こ
のバネ脚部に連設され板厚方向に変位する先細３
角形状のレバー部、このレバー部の両側縁部に屈
成される立曲げ部とが、バネ性を有する薄板にて
一体に形成されている印字レバーと、上記両立曲げ部を先端部の間〓に両側より挾持
されているセラミツクスにて形成された板状のハ
ンマ部材とからなるインパクト式印字ヘツド用の印字レバー
装置。