JPH0237456Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はパイプや棒材を曲げ加工するベンダー
装置のベンダーヘツドを位置決めする装置に関す
る。

（従来の技術） 近時は正確なパイプの曲げ加工が要求され、そ
のため第１ａ図示のような装置を使用してベンダ
ーヘツド間の距離ｌを決めることにより行なつて
いる。

仝図に於いて、ａは曲げ加工されるパイプ、
ｂ，ｂは夫々油圧シリンダｃ，ｃにロツドｄ，ｄ
を介して連結したベンダーヘツドで、各ベンダー
ヘツドｂ，ｂは夫々凹溝を有するロール型ｇ，ｇ
を備えており、第１ｂ図に示すように、パイプａ
は、ロール型ｇ，ｇを中心として揺動する案内部
材ｈと、該案内部材ｈの溝に沿つてロール型ｇ，
ｇの中心方向へと往復動する押型ｉ，ｉにより曲
げ加工される。その加工開始状態は、第１ｃ図示
の如くであり、ロール型ｇ，ｇの溝に沿わせた真
直ぐなパイプａを押型ｉ，ｉで押え、次いで案内
部材ｈを矢印方向に揺動させると、該パイプａは
ロール型ｇに沿つて曲げ加工される。該ロツド
ｄ，ｄの中間部には圧油の給排により半径方向に
弾性変形するシリンダースリーブｅ，ｅを備えた
ロツク装置ｆ，ｆが設けられる。そして該ベンダ
ーヘツドｂ，ｂ間の距離ｌを設定する場合、ロツ
ク装置ｆ，ｆへの圧油を制御してシリンダスリー
ブｅ，ｅを緩め、油圧シリンダｃ，ｃを作動させ
て距離ｌとしたのちロツドｄ，ｄにロツク装置
ｆ，ｆを作用させて固定する。該距離ｌが設定さ
れるとパイプａに荷重Ｗを掛けて曲げ加工する。

（考案が解決しようとする問題点） パイプａの曲げ加工のために荷重Ｗを加えると
ロツク装置ｆ，ｆのスリーブｅ，ｅとロツドｄ，
ｄは互に喰い込みを起し、いわゆるカジリ状態と
なるのでロツク装置ｆ，ｆを緩めてもスムーズに
ロツドｄ，ｄは動かなくなり、また曲げ加工中に
距離ｌも狂つているので加工すべき個所、位置に
狂いを生じ、不良製品を発生させる不都合があ
り、ロツク装置ｆ，ｆは特殊品で高価になる。

本考案の目的はベンダーヘツド間の距離を正確
に保持し得て不良品の発生が少なく、いわゆるカ
ジリが発生しない安価な位置決め装置を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、１対のベンダーヘツドを夫々油圧
シリンダーに接続し、両ベンダーヘツド間の距離
を一定に保持するようにしたものに於いて、各油
圧シリンダを両ロツド形の油圧シリンダにて構成
し、各油圧シリンダのベンダーヘツドに接続され
るロツド側の前方室に互に第１接続回路により接
続すると共に該前方室の反対側の後方室を互に第
２接続回路により接続し、両第１、第２接続回路
をオープンセンタ形の切換弁を介してポンプ回路
と背圧弁を設けたタンク回路に接続すると共に各
接続回路に他側の接続回路の圧力により開弁され
て油圧シリンダの各室への流体の流入を許容する
パイロツトチエツク弁を介在して前記目的を達成
するようにした。

（作用） 切換弁を操作して第２接続回路にポンプ回路を
接続すると共に第１接続回路にタンク回路を接続
すると、パイロツトチエツク弁が開き、各油圧シ
リンダのロツドは両ベンダーヘツド間の距離を狭
めるように前進移動する。第１接続回路に流出す
る該シリンダの前方室の流体は該シリンダの前進
中はタンク回路に設けた背圧弁の設定圧に高めら
れ、該切換弁が中立位置に戻されると各パイロツ
トチエツク弁が閉弁して油圧シリンダの前方室及
び後方室の圧力が該背圧弁の設定圧に保持され
る。

該ベンダーヘツドに曲げ加工に伴う荷重Ｗが作
用すると油圧シリンダにも荷重がかかり、予め設
定したベンダーヘツド間距離が変わるので、その
変化分だけ余分に加味してベンダーヘツド間距離
が設定される。

いま、該油圧シリンダに曲げ加工により作用す
る荷重をW′とし、該シリンダの作動抵抗圧をＬ、
ポンプ回路の圧力をＰ、背圧弁の設定圧をP′であ
るとする。ベンダーヘツド間の距離を設定するに
は各シリンダのロツドを一旦後退させたのち前進
させて設定されるが、その定作動中は両シリンダ
の前方室の圧力はP′となり、後方室はP′＋Ｌより
も大きいＰとなる。

該切換弁の中立位置に戻して該シリンダの作動
を停止させると前方室及び後方室の圧力は平均化
されてP′＋Ｌ／２となる。曲げ加工が開始されて
シリンダに加わる荷重はW′であり、この力を受
圧面積π／４（D²−d²）で徐した値ＱがP′よりも小 さいか或は等しければその力関係は第３図示のよ
うな２本の同形のばねを直列に接続して両端を固
定し、その中間の部分にW′÷π／４（D²−d²）＝Ｑ を加えた場合の力のバランスと等しくなる。ここ
でＤはシリンダの内径、ｄはロツドの外径であ
る。従つて曲げ加工が開始されると、前方室は
P′＋Ｌ／２よりＱだけ昇圧し、後方室はP′＋Ｌ／
２よりＱだけ降圧してバランスする。該前方室の
流体はその昇圧分だけ圧縮され、その分ロツドが
負荷方向に移動する。その移動量ΔlはＳを前方
室の長さ、Ｋを体積弾性係数とすれば（Ｓ×
Ｑ）／2Kとなり、その値は（Ｓ×P′）／2Kより
も小さいか或は等しい。

従つてこのΔl分だけ曲げ加工開始前にベンダ
ーヘツド間距離に加味しておけば、加工時に加わ
る荷重W′をシリンダの容積変化により調整する
ことが出来る。

実際にはシリンダは２本使用されるのでベンダ
ーヘツド間の距離ｌ＋２×Δlになるようにロー
タリーエンコーダ等により正確に調整される。

この装置にはシリンダスリーブを有するロツク
装置のような高価な機器を使用する必要がなく安
価に製作出来、その操作もベンダーヘツド駆動用
のシリンダの油圧力を利用出来るので簡単になり
動力効率が良くなる。

（実施例） 本考案の実施例を第２図につき説明すると、１
は曲げ加工されるパイプ、２，２は１対のベンダ
ーヘツド、３，３は両ロツド形の油圧シリンダを
示し、そのロツド４，４に第１ａ図乃至第１ｃ図
に示したものと略同様の構成を有するベンダーヘ
ツド２，２が取付けられる。

５，５は該油圧シリンダ３，３の前方室、６，
６は該前方室５とピストン１４を介して反対側の
後方室、７は前方室５，５を互に接続する第１接
続回路、８は後方室６，６を互に接続する第２接
続回路で、該第１、第２接続回路７，８はオープ
ンセンタ形の中立位置を有する電磁切換弁９を介
してポンプに連なるポンプ回路１０と、タンクに
連なるタンク回路１１とに接続される。

１２は該タンク回路１１に設けたダイレクトリ
リーフ弁で構成される背圧弁、１３は各接続回路
７，８に設けたパイロツトチエツク弁で、そのパ
イロツト圧力を夫々他側の接続回路から導いて各
室５，６に流体の流入を許容するようにした。

該切換弁９を位置９ａに切換えるとポンプ回路
１０の流体は第２接続回路８を介して各シリンダ
３の後方室６，６に流入し、前方室５，５の流体
は開弁されたパイロツトチエツク弁１３を介して
第１接続回路７からタンク回路１１へと流れる。
該タンク回路１１には背圧弁１２が設けられてい
るので前方室５，５の圧力は該背圧弁１２の設定
圧P′になり、後方室６，６の圧力によりこれにシ
リンダ３の作動圧Ｌを加えたP′＋Ｌの圧力にな
る。ベンダーヘツド２，２間の距離がｌ＋Δl×
２になると切換弁９を中立位置に戻す。これによ
り各前方室５及び後方室６の圧力は平均化して
P′＋Ｌ／２になる。

続いてパイプ１の曲げ加工を開始するとベンダ
ーヘツド２，２にW′の荷重が作用するが、その
荷重では各シリンダ３のロツド４，４がΔlだけ
変位してベンダーヘツド２，２間が予定の長さｌ
になり、正確な曲げ加工を行なうことが出来る。

（考案の効果） このように本考案では１対のベンダーヘツドを
夫々両ロツド形の油圧シリンダに接続し、各シリ
ンダの前方室及び後方室をパイロツトチエツク弁
を設けた夫々第１、第２接続回路で接続すると共
に各回路をオープンセンタ形の切換弁を介してポ
ンプ回路と背圧弁を設けたタンク回路とに接続し
たので、ベンダーヘツドを曲げ加工に伴い生ずる
ロツドの変位を考慮してシリンダ内に圧力を閉じ
込めすることが出来、正確な曲げ加工を行なえ、
市販の一般的な安価な機器で構成出来るので安価
に製作し得、ベンダーヘツドの設定操作のみで位
置決め出来るので操作が簡単で従来のロツク装置
の操作のような煩雑さがなく、シリンダのみに流
体が消費されるので動力損失が少なく効率が良い
等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は従来例の説明図、第１ｂ図は第１ａ
図のベンダーヘツドの詳細図、第１ｃ図は第１ｂ
図の加工開始状態の説明図、第２図は本考案の実
施例の説明線図、第３図は力関係の説明図であ
る。 ２，２……ベンダーヘツド、３，３……油圧シ
リンダ、４，４……ロツド、５，５……前方室、
６，６……後方室、７……第１接続回路、８……
第２接続回路、９……切換弁、１０……ポンプ回
路、１１……タンク回路、１２……背圧弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １対のベンダーヘツドを夫々油圧シリンダーに
   接続し、両ベンダーヘツド間の距離を一定に保持
   するようにしたものに於いて、各油圧シリンダを
   両ロツド形の油圧シリンダにて構成し、各油圧シ
   リンダのベンダーヘツドに接続されるロツド側の
   前方室を互に第１接続回路により接続すると共に
   該前方室の反対側の後方室を互に第２接続回路に
   より接続し、両第１、第２接続回路をオープンセ
   ンタ形の切換弁を介してポンプ回路と背圧弁を設
   けたタンク回路に接続すると共に各接続回路に他
   側の接続回路の圧力により開弁されて油圧シリン
   ダの各室への流体の流入を許容するパイロツトチ
   エツク弁を介在して成るパイプベンダー等におけ
   るベンダーヘツド位置決め装置。