JPH0237651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自動車の空車時と積載時とにおける
制動力の前後輪配分を適正にする減速度感知型液
圧制御弁に係り、特に、その作動を安定させて信
頼性の向上を図つた減速度感知型液圧制御弁に関
する。

（従来の技術） 一般に、走行中の車両に制動力を付与すると、
前後方向の荷重移動が生じて前輪荷重が増大し後
輪荷重が減少する。したがつて、制動時に前後輪
に等しい制動力を付与すると後輪がロツクするこ
とがある。このような後輪のロツクは、車両にス
ピンを生じさせる等方向安定性を悪化させるた
め、車両のブレーキ装置の液圧回路中に減速度感
知型液圧制御弁を介装し、車両の積載重量に応じ
て前後輪に付加する制動力の調整を図つている。

従来、このような減速度感知型液圧制御弁とし
ては、例えば、第５図および第６図に示すような
ものが知られている。同図に示すように、この減
速度感知型液圧制御弁１１は、マスタシリンダ１
２の一方の液圧出口に連絡した入口ポート１３と
後輪ブレーキのホイールシリンダ１４_Rに連絡し
た出口ポート１５とが形成されたハウジング１６
を有し、該ハウジング１６内にプロポーシヨニン
グバルブ１７および減速度感知バルブ１８が収納
されている。なお、マスタシリンダ１２の他方の
液圧出口は、前輪ブレーキのホイールシリンダ１
４_Fに連絡されている。

プロポーシヨニングバルブ１７は、ハウジング
１６内に収容されて入口ポート１３の液圧（入口
液圧）と出口ポート１５の液圧（出口液圧）との
圧力差に応動するプランジヤ１９が、入口ポート
１３と出口ポート１５との間を連通あるいは遮断
し、出口ポート１５の液圧を調圧する。すなわ
ち、このプロポーシヨニングバルブ１７は、入口
液圧が一定圧力（いわゆるスプリツトポイント）
に満たない間は入口ポート１５の圧液を出口ポー
ト１７にそのまま流すが、スプリツトポイント以
上に入口液圧が上昇すると、入口液圧を所定の減
圧比で減圧して出口液圧とする。また、このプロ
ポーシヨニングバルブ１７は、そのプランジヤ１
９に、ハウジング１６の図中左方に画成された封
じ込め室２０内の液圧（封じ込め圧）が伝達ピス
トン２１およびスプリング２２を介して伝達さ
れ、その封じ込め圧に応じてスプリツトポイント
が変化する。

減速度感知バルブ１８は、ハウジング１６内に
収納された第６図に詳示する中空状のスリーブ２
３によりボール室２４が画成され、該ボール室２
４内にボール２５がスリーブ２３の内周面（転動
面）２３ａ上を転動可能に収容されている。スリ
ーブ２３は、第６図に詳示するように、転動面２
３ａに中心軸Ｃ方向に延在する複数の溝２３ｃが
形成され、外周面にハウジング１６との間で略環
状の隙間１６ａを画成する条溝２３ｄが形成さ
れ、さらに後述する液供給路が開口した端壁にボ
ールシート２６が設けられている。ボール室２４
は、スリーブ２３に形成された連通孔２３ｂ、上
記隙間１６ａおよびハウジング１６に形成された
連絡孔１６ｂを介して入口ポート１３に連通し、
また、スリーブ２３とハウジング１６とに形成さ
れた液供給路２７を介して前述した封じ込め室２
０に連通している。ボール２５は、車両の減速度
に応じ転動面２３ａ上を転動してボールシート２
６に当接あるいは離間し、入口ポート１３と封じ
込め室との間を遮断あるいは連通する。なお、ハ
ウジング１６は、転動面２３ａの中心軸Ｃが水平
面Ｈと所定角度θを成すよう自動車の車体に取り
付けられる。

このような減速度感知型液圧制御弁１１は、減
速度感知バルブ１８が車両の減速度に基づいてス
プリツトポイントすなわち封じ込め圧を決定し、
この封じ込め圧を伝達ピストン２１によりプロポ
ーシヨニングバルブ１７のプランジヤ１９に伝達
して前後輪の制動力を調節するものである。

（この考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の減速度感知型
液圧制御弁１１にあつては、連絡孔１６ｂがスリ
ーブ２３の外周壁と直角な方向から隙間１６ａに
開口し、この隙間１６ａの流路としての断面積が
連絡孔１６ｂのそれに比較して大きいため、入口
ポート１３から連絡孔１６ｂを経て隙間１６ａ内
に流入する圧液は渦流あるいはスリーブ２３廻り
の螺旋流を生じ、その流動が不安定になるという
問題点があつた。この結果、連通孔２３ｂを経て
隙間１６ａからボール２５へ向かつて流れる圧液
の流速も一定せず、ボール２５に作用する流体圧
（抗力）も流速により異なるため、車両の減速度
に対して常に一定の封じ込め圧を得ることができ
ず、後輪の制動力が不安定になることがあつた。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、この考案は、 マスタシリンダに連絡した入口ポートおよびホ
イールシリンダに連絡した出口ポートを有するハ
ウジングと、 ハウジング内に収容されたプランジヤが入口ポ
ートの液圧と出口ポートの液圧との圧力差に応動
して入口ポートの液圧を一定比率で減圧して出口
ポートの液圧とするプロポーシヨニングバルブ
と、 ハウジング内に収容されたスリーブがハウジン
グに形成された連絡孔、ハウジングとスリーブと
の間に画成された隙間およびスリーブに形成され
た連通孔を介して入口ポートと連通したボール室
を画成し、該ボール室に収納されて車両の減速度
に応動するボールがハウジング内に画成された封
じ込め室とボール室との間を連通あるいは遮断し
て封じ込め室内に液圧を封じ込める減速度感知バ
ルブと、 封じ込め室内に封じ込められた液圧をプロポー
シヨニングバルブのプランジヤに伝達する伝達ピ
ストンと、 を備えた減速度感知型液圧制御弁において、 前記減速度感知バルブのスリーブに、前記隙間
に突出して周方向に延在する凸部を設けたもので
ある。

（作用） この減速度感知型液圧制御弁によれば、連絡
孔、液路および連絡孔を経て入口ポートからボー
ル室内へ流入する圧液は、液路において凸部によ
り整流されるため、その流動が不安定となること
は無く、車両の減速度に対する後輪の制動力は常
に一定した値を得ることができる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図および第２図は、この考案の第１実施例
を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図において、３１
は全体としての減速度感知型液圧制御弁を示し、
該減速度感知型液圧制御弁３１は、図中左右の２
つの部分３２ａ，３２ｂが組み合わせられて成る
ハウジング３２を有し、該ハウジング３２にタン
デムマスタシリンダ３３の１つの液圧出口３３ａ
に連絡された入口ポート３４ｉと後輪ブレーキの
ホイールシリンダ３５_Rに連絡された出口ポート
３４ｏとが形成されている。このハウジング３２
の図中右の部分３２ａには、入口ポート３４ｉお
よび出口ポート３４ｏに連通した第１収納孔３６
と、入口ポート３４ｉに連絡孔３７を介して連通
した第２収納孔３８と、が平行に形成されてい
る。上方の第１収納孔３６内には、プロポーシヨ
ニングバルブ３９のプランジヤ４０が摺動自在に
挿入され、該第１収納孔３６はプランジヤ４０の
略中央部の拡径部により入口室３６ａと出口室３
６ｂとに画成されている。この入口室３６ａは入
口ポート３４ｉを経てタンデムマスタシリンダ３
３の液圧出口３３ａに連絡され、また、出口室３
６ｂは出口ポート３４ｏを経て後輪ブレーキのホ
イールシリンダ３５_Rに連絡されている。なお、
４１はプランジヤ４０を摺動自在に支持するバツ
クアツプリング、４２はバツクアツプリング４１
を保持するスナツプリング、４３は入口室３６ａ
の液密性を保持するゴム様弾性材料から成るカツ
プシールである。

プランジヤ４０の内部には、入口室３６ａと出
口室３６ｂとを連通する孔４０ａが形成され、該
孔４０ａ内にスプリング４４で図中右方に付勢さ
れたポペツト形弁体４５が収納されている。この
ポペツト形弁体４５は、孔４０ａの図中右端の壁
面に設けられた弁座４６にスプリング４４により
付勢されて着座すると入口室３６ａと出口室３６
ｂとの間を遮断し、弁体４５のステム部が出口室
３６ｂの側壁によりスプリング４４に抗して図中
左方に押し込められると弁座４６から離間して入
口室３６ａと出口室３６ｂとを連通する。

第２収納孔３８内には、第２図にも詳示するよ
うに、中空軸Ｃが水平面Ｈと所定角度θを成す中
空孔４７ｂを有したスリーブ４７が収納され、該
スリーブ４７の中空孔４７ｂにより減速度感知バ
ルブ４８のボール４９が収納されるボール室５０
が画成されている。このスリーブ４７は、中空孔
４７ｂの内周壁に中心軸Ｃ方向に延在する溝４７
ｄが形成されてボール４９が転動可能に載置さ
れ、外周壁にスリーブ４７の周方向に延在する３
つの突条４７ｅ，４７ｆ，４７ｇが形成されてい
る。両側の突条４７ｅ，４７ｇはハウジング３２
の第２収納孔３８の内周壁に当接して略環状の隙
間５１を画成し、この隙間５１に中央の突条（凸
部）４７ｆが突出している。この中央の突条４７
ｆは、後述するように、隙間５１内を流れる圧液
を整流して渦流や螺旋流を生じることを防止す
る。なお、５５ａ，５５ｂは隙間５１の液密性を
保持するＯ−リングである。

ボール室５０は、スリーブ４７に形成された連
通孔４７ａ、前述の隙間５１および連絡孔３７を
介して入口ポート３４ｉに連通するとともに、ス
リーブ４７に形成された第１液圧供給孔５３ａお
よびハウジング３２の左側の部分３２ｂに形成さ
れた第２液圧供給孔５３ｂを介しハウジング３２
の図中左方に画成された後述する封じ込め室５２
に連通している。連絡孔３７はスリーブ４７の外
周壁に直角な方向から隙間５１へ開口し、連通孔
４７ａはハウジング３２の右側端面に当接した状
態のボール４９の中心を指向してボール室５０に
開口している。ボール４９は、車両の減速度に応
じボール室５０内を転動し、スリーブ４７の図中
左方の端壁の第１液圧供給孔５３ａの開口に設け
られたボールシート５７に当接すると、ボール室
５０と封じ込め室５２との間を遮断して封じ込め
室５２に液圧を封じ込め、また、ボールシート５
７から離間すると、ボール室５０と封じ込め室５
２との間を連通する。

ハウジング３２の図中左側の部分３２ｂには、
前述した第２液圧供給孔５３ｂとともに、前述し
た第１収納孔３６と同軸的な孔５８と、該孔５８
および第２液圧供給孔５３ｂの双方の図中左端に
略直角な方向から連通する堅孔５９と、が形成さ
れている。孔５８は小径部５８ａ、中径部５８ｂ
および大径部５８ｃから成り、小径部５８ａに伝
達ピストン６０が図中左右方向の変位可能に嵌入
され、堅孔５９内に前述した封じ込め室５２を画
成している。伝達ピストン６０は、孔５８の小径
部５８ａに摺動自在に嵌入した大径部６０ａ、孔
５８の中径部５８ｂ内に位置した中径部６０ｂお
よび孔５８の大径部５８ｃ内に位置した小径部６
０ｃを有している。この伝達ピストン６０の中径
部６０ｂには、孔５８の小径部５８ａと中径部５
８ｂとの段差面および伝達ピストン６０の大径部
６０ａと中径部６０ｂとの段差面の双方に係止可
能な第１スプリングリテーナ６１が摺動自在に外
通し、また同様に、伝達ピストン６０の小径部６
０ｃには、孔５８の中径部５８ｂと大径部５８ｃ
との段差面および伝達ピストン６０の中径部６０
ｂと小径部６０ｃとの段差面の双方に係止可能な
第２スプリングリテーナ６２が摺動自在に外挿し
ている。これら第１スプリングリテーナ６１と第
２スプリングリテーナ６２との間にはスプリング
６３が縮設され、また、第２スプリングリテーナ
６２との間にはスプリング６３が縮設され、ま
た、第２スプリングリテーナ６２とハウジング３
２の右側の部分３２ａの左端面との間にはアウタ
スプリング６４が縮設され、さらに、第２スプリ
ングリテーナ６２と前述したプランジヤ４０の図
中左端部に設けられたスプリングリテーナ６５と
の間にはインナスプリング６６が縮設されてい
る。伝達ピストン６０は、その図中左端面が封じ
込め室５２内に露呈して該封じ込め室５２内の液
圧（封じ込め圧）に応動し、封じ込め圧をインナ
スプリング６６を介してプランジヤ４０に伝達す
る。６７は伝達ピストン６０の大径部６０ａに設
けられたピストンシール、６８は封じ込め室５４
の上部に設けられたブリーダである。

なお、タンデムマスタシリンダ３３は、他方の
液圧出口３３ｂが前輪ブレーキのホイールシリン
ダ３５_Fに連絡されている。６９はブレーキペダ
ルである。

このような減速度感知型液圧制御弁３１は、次
のように作用する。

まず、ブレーキペダル６９が踏まれてタンデム
マスタシリンダ３３に液圧Ｐが発生すると、前輪
ブレーキのホイールシリンダ３５_Fにはタンデム
マスタシリンダ３３の液圧出口３３ｂから直接に
液圧Ｐが伝えられて制動が行われるが、後輪ブレ
ーキのホイールシリンダ３５_Rには、タンデムマ
スタシリンダ３３の液圧出口３３ａから出力され
た液圧Ｐが減速度感知型液圧制御弁３１により車
両の積載状態に応じ減圧されて伝達され、前後輪
の制動力の配分が適正値となるよう制御される。

詳しく説明すると、タンデムマスタシリンダ３
３の液圧出口３３ａから減速度感知型液圧制御弁
３１の入口ポート３４ｉに液圧Ｐが伝達される
と、プロポーシヨニングバルブ３９のプランジヤ
４０には、図中右向きに次式(1)で表す力Frが作
用するとともに図中左向きに次式(2)で表す力Flが
作用する。

Fr＝（A₁−A₂−a₁）・Ｐ＋Ｆ ……(1) Fl＝（A₁−a₁）×Ｐ ……(2) 但し、A₁およびA₂はプランジヤ４０の図中に
示す部位の断面積 a₁は孔４０ａの断面積 Ｆはインナスプリング６６のばね力 を示す。

上記式(1)，(2)から明らかなように、液圧Ｐが小
さい間は、右方向の力Frが左方向の力Flよりも
大きいため、プランジヤ４０は図中右方へ押し込
められ、ポペツト型弁体４５のステムが端壁に押
し付けられて入口室３６ａと出口室３６ｂとが連
通する。この結果、マスタシリンダ３３で発生し
た液圧Ｐは、直接に後輪ブレーキのホイールシリ
ンダ３５_Rへ伝達され、後輪ブレーキが前輸ブレ
ーキと同じ制動力で制動を行う。

次に、液圧Ｐの上昇にともないプランジヤ４０
が図中左方向に移動し、そして、左右方向の力
Fl，Frが等しくなると、ポペツト型弁体４５が
弁座４６に着座して入口室３６ａと出口室３６ｂ
との間を遮閉する。この時の液圧の値Poをスプ
リツトポイントといい、次式(3)の関係から次式(4)
が成立する。

Fr＝Fl ……(3) Po＝Ｆ／A₂ ……(4) この後においては、プランジヤ４０は、マスタ
シリンダ３３が発生する液圧Ｐと等しい入口室３
６ａの液圧Ｐと後輪ブレーキのホイールシリンダ
３５_Rに伝達される液圧である出口室３６ｂの液
圧Prとの差圧ΔP（ΔP＝Ｐ−Pr）に応動し、プラ
ンジヤ４０に作用する左右の力Fr，Flが等しく
なるように出口室３６ｂの液圧Prを制御する。
すなわち、スプリツトポイントPoに達した以後
については、出口室３６ｂの液圧Pr（後輪ブレー
キのホイールシリンダ３５_Rへ伝達される液圧）
は、入口室３６ａの液圧Ｐ（マスタシリンダ３３
が発生する液圧）に次式(5)で示すレデユーシング
レシオＲを乗じた値Pr（Pr＝Ｐ×Ｒ＋Po）に減圧
される。

Ｒ＝（A₁−A₂−a₁）／（A₁−A₂） ……(5) したがつて、後輪ブレーキの発生する制動力は
前輪ブレーキの制動力よりも小さくなり、車両制
動時における前輪荷重の増大、後輪荷重の減少に
対応して後輪のロツクを阻止する。

また、スプリツトポイントPoの値は、減速度
感知バルブ４８のボール４９が車両の減速度に応
動することで車両の積載時には空車時より大きく
なるよう制御される。すなわち、後輪ブレーキの
ホイールシリンダ３５_Rへ伝達される液圧Prの上
昇率が前輪ブレーキのホイールシリンダ３５_Fへ
伝達される液圧Ｐの上昇率に比較して低くなるス
プリツトポイントPo、換言すれば液圧Prの減圧
を開始するスプリツトポイントPoは、積載時に
おいて空車時よりも高くなり、積載時の後輪の制
動力が確保される。

詳しく説明すると、空車時においては、比較的
小さいマスタシリンダ液圧Ｐで車両が制動されて
車両の減速度が大きくなる。そして、車両の減速
度が所定値以上になると、減速度感知バルブ４８
のボール４９が重力に抗しスリーブ４７の中空孔
４７ｂの内周面上を転動してボールシート５７に
当接し、封じ込め室５２内にその時のマスタシリ
ンダ３３の液圧Ｐを封じ込める。すなわち、マス
タシリンダ３３の圧液は、入口ポート３４ｉから
連絡孔３７、隙間５１および連通孔４７ａを経て
ボール室５０へ流入し、このボール室５０から封
じ込め室５２へ流入するが、減速度が所定値以上
になると、ボール４９がボールシート５７に当接
して封じ込め室５２とボール室５０との間を遮断
し、封じ込め室５２内にマスタシリンダ５３の液
圧Ｐを封じ込める。そして、この時、入口ポート
３４ｉからボール室５０に流入する圧液は、隙間
５１においてスリーブ４７の外周壁に形成された
突条４７ｆにより流れが整流される。このため、
この圧液は隙間５１内で渦流あるいは螺旋流を生
じることも無く流れが安定し、連通孔４７ａから
ボール室５０内にボール４９に向かつて噴出する
圧液の流速は一定となり、この圧液がボール４９
に及ぼす力も変動することは無く、封じ込め圧力
が常に減速度に対応した値を採る。この封じ込め
圧は、伝達ピストン６０に伝達されてインナスプ
リング６６を圧縮し、プロポーシヨニングバルブ
３９のプランジヤ４０にばね力Ｆとして伝達され
る。

一方、積載時においては、比較的大きなマスタ
シリンダ液圧Ｐに達しないと車両は制動されない
ため、車両の減速度が所定値以上に達する際のマ
スタシリンダ３３の液圧Ｐは空車時に比較して大
きくなる。したがつて、減速度感知バルブ４８の
ボール４９が車両の減速度に応動して封じ込め室
５２内に封じ込める封じ込め圧は空車時に比較し
て大きくなり、伝達ピストン６０およびインナス
プリング６６を介してプロポーシヨニングバルブ
３９のプランジヤ４０に加わる力が大きくなるた
め、スプリツトポイントPo（Po＝Ｆ／A₂）も空
車時より大きくなる。このように、車両の空車時
と積載時とでは、スプリツトポイントPoの値が
変化して、制動力の前後輪分配が適正に行われ
る。なお、この積載時においても、入口ポート３
４ｉからボール室５０へ流入する圧液は、流れが
隙間５１内で突条４７ｆにより整流されるため、
封じ込め圧が変動することも無くなる。

一方、この減速度感知型液圧制御弁３１の伝達
ピストン６０は、封じ込め圧が比較的低い段階で
微少変位し、第１スプリングリテーナ６１を押圧
してスプリング６３を圧縮させ、この後、第２ス
プリングリテーナ６２を押圧してインナスプリン
グ６６を圧縮させ、プランジヤ４０に作用するば
ね力Ｆを増大させるため、その初期において良好
な特性を得ることができる。

このように、この減速度感知型液圧制御弁３１
にあつては、スリーブ４７に設けられ、ハウジン
グ３２とスリーブ４７との隙間５１に突出して周
方向に延在する突条４７ｆを備えているので、こ
の突条４７ｆにより、入口ポート３４ｉからボー
ル室５０に流入する圧液をスリーブ４７の周方向
に一度整流して安定させることができ、スリーブ
４７に形成された連通孔４７ａからボール室５０
に噴出してボール４９に衝突する圧液の流速が変
動するのを防止することができ、ボール４９に作
用する抗力を一定に保持することができる。この
結果、ボール４９の転動により封じ込められる封
じ込め室５２内の液圧がばらつくのを防止するこ
とができ、スリツプポイントの変動すなわち後輪
ブレーキの制動力の変動を防止することができ
る。

第３図ａ，ｂには、この考案の第２実施例を示
す。

この第２実施例は、同図に示すように、スリー
ブ４７の外周壁にスリーブ４７の周方向に延在す
る断面略三日月状の凸起（凸部）７１を一体に形
成し、この凸起７１を隙間５１内の一部に突出さ
せるものである。この凸起７１は、隙間５１の周
方向の一部を塞いで入口ポート５４ｉからボール
室５０へ流入する圧液の流れを整流する。

この第２実施例にあつても、ボール室５０へ流
入する圧液は整流されて流速がばらつくことも無
くなるため、常に積載荷重に対して一定したスプ
リツトポイントを得ることができ、後輪ブレーキ
の制動力が変動することを防止できる。なお、そ
の他の構成および作用は、前述した第１実施例と
同様であり説明は省略する。

第４図ａ，ｂには、この考案の第３実施例を示
す。なお、前述した各実施例と同一の部分には同
一の符号を付して説明は省略する。

この第３実施例は、スリーブ４７の外周壁にス
リーブ４７の周方向に延在する６つの略扇状の突
起（凸部）７２を周方向等間隔に一体に形成し、
この突起７２を隙間５１内へ突出させて圧液が渦
流や螺旋流を生じることを防止する。

この第３実施例にあつても、ボール室５０へ流
入してボール４９に衝突する圧液の流速が一定に
なるため、積載荷重に対する後輪ブレーキの制動
力がばらつくことも無くなる。

（考案の効果） 以上説明してきたように、この考案にかかる減
速度感知型液圧制御弁によれば、減速度感知バル
ブのボールを収容したボール室内へ流入する圧液
の流れを整流してそのボールに衝突する圧液の流
速の変動を防止するため、後輪ブレーキの制動力
がばらつくことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案にかかる減速度
感知型液圧制御弁の第１実施例を示す図であり、
第１図は全体断面図、第２図は要部の一部断面図
である。第３図ａ，ｂはこの考案にかかる減速度
感知型液圧制御弁の第２実施例を示す図であり、
第３図ａは要部の一部断面正面図、第３図ｂは第
３図ａの−線矢視断面図である。第４図ａ，
ｂはこの考案にかかる減速度感知型液圧制御弁の
第３実施例を示す図であり、第４図ａ，ｂはこの
考案にかかる減速度感知型液圧制御弁の第３実施
例を示す図であり、第４図ａは要部の一部断面正
面図、第４図ｂは第４図ａの−線矢視断面図
である。第５図および第６図は従来の減速度感知
型液圧制御弁を示す図であり、第５図は全体断面
図、第６図は要部の一部断面図である。 ３１……減速度感知型液圧制御弁、３２……ハ
ウジング、３３……タンデムマスタシリンダ、３
４ｉ……入口ポート、３４ｏ……出口ポート、３
５_R……ホイールシリンダ、３７……連絡孔、３
９……プロポーシヨニングバルブ、４０……プラ
ンジヤ、４７……スリーブ、４７ａ……連通孔、
４７ｆ……突条（凸部）、４８……減速度感知バ
ルブ、４９……ボール、５０……ボール室、５１
……隙間、５２……封じ込め室、６０……伝達ピ
ストン、６６……インナスプリング（スプリン
グ）、７１……凸起（凸部）、７２……突起（凸
部）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 マスタシリンダに連絡した入口ポートおよびホ
   イールシリンダに連絡した出口ポートを有するハ
   ウジングと、 ハウジング内に収容されたプランジヤが入口ポ
   ートの液圧と出口ポートの液圧との圧力差に応動
   して入口ポートの液圧を一定比率で減圧して出口
   ポートの液圧とするプロポーシヨニングバルブ
   と、 ハウジング内に収容されたスリーブがハウジン
   グに形成された連絡孔、ハウジングとスリーブと
   の間に画成された隙間およびスリーブに形成され
   た連通孔を介して入口ポートと連通したボール室
   を画成し、該ボール室に収納されて車両の減速度
   に応動するボールがハウジング内に画成された封
   じ込め室との間を連通あるいは遮断して封じ込め
   室内に液圧を封じ込める減速度感知バルブと、 封じ込め室内に封じ込められた液圧をプロポー
   シヨニングバルブのプランジヤに伝達する伝達ピ
   ストンと、 を備えた減速度感知型液圧制御弁において、 前記減速度感知バルブのスリーブに、前記隙間
   に突出して周方向に延在する凸部を設けたことを
   特徴とする減速度感知型液圧制御弁。