JPH06290845A - 電線の切断および端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線の切断および端子圧着装置をコンパクト
なユニットとし、複数の機構部分を電線の移送経路に沿
って直線上に組み立てることにより、加工工程を合理的
に配置する。 【構成】 本発明の電線の切断および端子圧着装置１
は、電線２の先端部を把持して第２圧着部４８まで案内
する送り出し機構１０と、送り出された電線２の先端部
を把持して所望長さ移動させ位置決めする測長機構２０
と、前記送り出し機構１０と測長機構２０の中間に配設
された電線２の切断および被覆剥離をする切断機構３０
と、この切断機構３０の刃型の前後に配設され、順次供
給される端子３のバレルに電線２の先端部を挿入して圧
着する圧着機構８０と、を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線を所望長さに切
断し、電線の両端部または一方の端部に端子を圧着する
電線の端子圧着装置に関し、特に各機構を電線の移送経
路に沿って直線上に配置するとともに、必要に応じて複
数のユニットを隣接して並列的に組み立て、仕様の異な
る電線を容易に取り出させるようにした装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線を所望長さに切断し、その両
端部に端子を圧着するため、例えば図１８のような回転
割り出し式の装置を使用する場合には、定寸送り装置部
から設定された長さの電線を送り出し、ワイヤープール
部を経てインデックス部で移送され、旋回アーム・ドロ
ー部で一旦方向転換し、ＮＯ．１圧着機で順次供給され
る端子を電線の一方の端部に圧着する。次にこの旋回ア
ーム・ドロー部が電線を引き出し、カットストリップ部
で切断すると共に切断部の被覆を剥離する。それからイ
ンデックス部で移送された電線の他方の端部に、ＮＯ．
２圧着機で順次供給される端子を圧着し、製品として排
出される。

【０００３】この装置で電線の仕様を変更する場合に
は、電線や端子を交換すると共に、定寸送り（測長）長
さの設定も変更する必要があるため、同一仕様の相当数
の電線を加工してストックしなければならない。また圧
着機は上方に配設したフライホイルによりフリクション
型なので、上方にも大きなスペースが必要なばかりでな
く、圧着力が不安定な問題があった。さらに、端子の供
給設備、電線の切断装置などもそれぞれ独立した構造と
なっていることや、旋回部があるため、設置面積が大き
くなる問題もあった。そのため、複数の装置を設置する
には広い面積が必要であるばかりでなく、製品の排出口
も離間するので取り出しの自動化も困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、電線の切
断および端子圧着装置をコンパクトなユニットとし、複
数の機構部分を電線の移送経路に沿って直線上に組み立
てることにより、加工工程を合理的に配置するととも
に、仕様の異なる電線を随時必要数加工でき、また必要
に応じ加工済電線の取り出し位置を複数のユニットに間
で同一として、製品の取り出しも容易な装置を提供する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の電線の切断お
よび端子圧着装置は、電線の先端部を把持して第２圧着
部まで案内する送り出し機構と、送り出された電線の先
端部を把持して所望長さ移動させ位置決めする測長機構
と、前記送り出し機構と測長機構の中間に配設された電
線の被覆剥離および切断をする切断機構と、この切断機
構の刃型の前後に配設され、順次供給される端子のバレ
ルに電線の先端部を挿入して圧着する圧着機構とを具備
している。

【０００６】これら各機構は、電線の移送経路に沿って
直線上に配列されている。電線の端子圧着装置は、１台
だけ単独で用いられる他、必要に応じ、複数の電線を同
時に並行的に加工するとき、前記端子圧着装置ユニット
を隣接して並列に組み立て、端子を圧着した電線の排出
口を同一側に配列させた構成として用いることもでき
る。

【０００７】垂直軸上を昇降可能な前記圧着機構のクリ
ンパーは、その上方で水平方向に往復動するカムによっ
て押圧駆動するようになっている。また、前記圧着機構
にはクリンパーが降下するときに、電線の先端部近辺を
把持して上方から端子を圧着部へ誘導する位置決め機構
が設けられている。前記電線の送り出し機構は、電線が
挿通されている通線ノズル先端の溝状のホルダーの上方
からクランプ爪で電線を押圧固定するために、把持部を
備えている。

【０００８】端子の供給機構は、圧着機構の側方から端
子ガイドに沿って挿入される端子を連結するしたキャリ
ヤーのフィード孔に係合し、前記圧着機構のクリンパー
に連動して端子を１個ずつ送り出す送り爪と、キャリヤ
ーの不要な孔を塞ぐ部分を先端に取着すると共にキャリ
ヤーを常時上方から弾圧するブレーキと、送り爪の動作
と連動して端子の連結部を切断するカッターとを具備し
ている。

【０００９】

【作用】電線の切断および端子圧着装置は、前記のよう
に構成したので、コンパクトになり、１台だけ単独で設
置できるほか、必要に応じて、複数のユニットの本体フ
レームを積み重ねたり、並列させることができる。また
複数のユニットの組み合わせることにより、仕様の異な
る電線を随時必要数加工できるし、電線の排出口を同一
側として配列させることが可能なので、加工された電線
を取り出す装置の自動化も容易である。

【００１０】圧着機構のクリンパーは、その上方で水平
方向に往復動するカムによって押圧駆動するようにした
ので、装置が小型化され、押圧動作も精度よく安定す
る。また、複数の圧着機構を１本のシリンダーで駆動で
きるし、その際、カムの作動タイミングをずらし、圧着
機構の第１圧着部の圧着タイミングと第２圧着部の圧着
タイミングとを異ならせば、駆動に必要な力が平均化す
る。

【００１１】また圧着機構には、クリンパーが降下する
ときに、電線の先端部近辺を挟持して上方から端子の圧
着部に誘導する位置決め機構を設けたので、端子を確実
に圧着することができる。

【００１２】送り出し機構は、電線が挿通されている先
端の溝状のホルダーの上方から電線をクランプ爪で押圧
固定する把持部を設けたので、電線を確実に把持した状
態で前進や傾動が可能である。また電線の被覆を剥離す
る際のクランプも兼ねることができる。

【００１３】端子の供給機構は、前記のように構造を簡
略化したのでコンパクトになり、端子圧着装置が小型化
できる。測長機構は、電線の先端部を把持して所望長さ
移動させて位置決めするようにしたので、プール部が不
要となり、またガイドレールと本体フレームの相対位置
や位置決めリミット位置を変更することにより、電線長
さを大幅に変更可能である。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面によって説
明する。図１、２は、この発明の１ユニットの電線の切
断および端子圧着装置１の全体的な正面図と側面図であ
り同図には、４ユニットの電線の切断および端子圧着装
置１を組み立てた状態が想像線により付記されている。

【００１５】電線の切断および端子圧着装置１は、電線
２の先端部を把持して第２圧着部４８まで案内する送り
出し機構１０と、送り出された電線２の先端部を把持し
て所望長さ移動させて電線２を位置決めする測長機構２
０と、前記送り出し機構１０と測長機構２０との中間に
配設された電線２の被覆剥離および切断をする切断機構
３０と、この切断機構３０の刃型の前後に配設され、端
子３を順次供給する端子供給機構６０と、供給される端
子３のバレルに電線２の先端部を挿入して圧着する第１
圧着部４０および第２圧着部４８とからなる圧着機構８
０とを具備している。これら各機構１０、２０、３０、
６０、８０は、電線２の移送経路に沿って直線上に配列
されている。

【００１６】図３の送り出し機構１０は、管状の通線ノ
ズル１６の基部に、電線２の緊張部１２を配設し、先端
部には把持部１３が緊張部１２の上方に固定したシリン
ダー１７によって伸縮可能に設けられており、電線２を
送り出す際にはこの把持部１３を前進させるようになっ
ている。緊張部１２は複数例えば３個のローラ１２ａが
段違いの回転軸より支持されている。

【００１７】把持部１３は、図４に示すように、Ｕ字溝
状のホルダー１３ａの上方に嵌入され、ロッド１３ｂを
介してシリンダー１８によって若干前後可能で、上面が
傾斜面を有するクランプ爪１３ｃおよびホルダー１３ａ
に固着されたピン１３ｄとからなり、シリンダー１８の
シリンダーロッドを後退させると、ロッド１３ｂを介し
てクランプ爪１３ｃが図左方へ移動し、傾斜面がピン１
３ｄで下方に押し下げられて、ホルダー１３ａの内部の
電線２を内底面に押圧固定するようになっている。

【００１８】通線ノズル１６を案内するスライドホルダ
ー１１は、水平な支軸１４によりスライダー１５に傾斜
可能な状態で支持され、上昇規制用ロッド付のスプリン
グ１５ａにより上向きに付勢されている。なお、スライ
ダー１５は、機枠９の上のスライドレール１９に対して
進退自在で、シリンダー８により駆動されるようになっ
ている。このようにして、通線ノズル１６は、把持した
電線２に端子３を圧着する際には、第１圧着部４０に供
給される端子３に向かって傾動するようになっている。

【００１９】測長機構２０は、図１、２に見られるよう
に、水平方向に長い機体２１の両端部にプーリー２２が
軸支され、このプーリー２２に緊張されたエンドレス状
のベルト２３に例えば開閉爪式のクランプ２４が固定さ
れている。そしてモーター２６でプーリー２２を正逆回
転させることにより、ベルト２３に固定されたクランプ
２４は、左右に往復動可能となっており、クランプ２４
と一体の部分が機体２１の所望位置に配設された２つの
リミットスイッチ２５に接触すると、所定位置で停止す
るようになっている。

【００２０】また、クランプ２４は、図２に見られるよ
うに、シリンダー２７によって開閉し、先端で電線２を
把持する。さらに、機体２１は、本体としての機枠９に
対し位置調整可能になっている。従って機体２１の取り
付け位置と、２つのリミットスイッチ２５の設定位置と
を決めれば、クランプ２４が電線２を把持して所望長さ
に引き出すことができる。

【００２１】図５、６の切断機構３０は、フレーム３３
にシリンダロッドが固着され、左右に相対した一対のシ
リンダー３１に取着された刃型３２に配設された３枚の
刃３６、３７が同時に噛み合うように構成され、中央の
一対の刃３６で電線２の芯線２ａおよび被覆２ｂを切断
し、外側の一対の刃３７で被覆２ｂだけを切断するよう
になっている。また、刃型３２にはＬ字状ばね材のレバ
ー３４が刃３６を挟んで付設され、剥離した被覆２ｂを
保持した後、下方の箱３５に落下させるようになってい
る。

【００２２】なお、刃型３２は、対向状態のフレーム３
３に架け渡された２本の並行な案内ロッド３８に沿って
滑り、それぞれシリンダー３１により接離方向に移動す
る。このように、一対の刃型３２がシリンダー３１と並
列しているので、装置がコンパクトになる。一対の刃３
６、３７で被覆２ｂだけ切断された電線２の先端から被
覆２ｂを剥離するには、一対の刃型３２を閉じた状態
で、シリンダー８によって通線ノズル１６など全体を後
退させる。

【００２３】また、電線２の後端から被覆２ｂを剥離す
るために、後述する第２圧着部４８の前方に図７のクラ
ンプ部５０が配設されており、先端には電線２を把持す
る一対の爪５１を取着したホルダー５２およびスライダ
ー５５がシリンダー５３によって、機台９に固着された
ベース５４に摺動して水平方向に進退可能になってい
る。なお、ホルダー５２は、水平な支軸５６によりスラ
イダー５５に取り付けられ、上昇規制用ロッド付のスプ
リング５８により上向きに付勢されており、また一対の
爪５１は、シリンダー５７により開閉駆動される。

【００２４】図８、９、１０は、端子供給機構６０と圧
着機構８０の説明図である。圧着機構８０は、第１圧着
部４０と第２圧着部４８とで構成されており、両者は同
じ構成となっている。クリンパー４２に連動して垂直方
向に昇降するフィードアジャスター６１に係合したベル
クランク６２によって、支点軸６８を中心として揺動す
る送り爪６３が引きスプリング６６により付勢され、図
１１に示すような連結状態の端子３のキャリヤー６４の
フィード孔６５に挿入され、端子３を１個ずつ供給する
ようになっている。なお、ベルクランク６２は、機枠９
と一体の部分に対して軸６９により支持されている。

【００２５】端子３は、前記の通り、一定間隔でキャリ
ヤー６４により連結され、側方に取着された端子ガイド
７１に収納されている。また、キャリヤー６４は、上方
からブレーキ６７で弾圧されており、送り爪６３が戻る
とき、キャリヤー６４が後退しないようになっている。
さらにブレーキ６７の先端にはガイド７５が取着されて
おり、キャリヤー６４の後続部分をカバーするようにな
っている。なお、ブレーキ６７は、水平な支点軸７２に
よりカッター７６に支持され、圧縮スプリング７３によ
り付勢されている。

【００２６】ここで、カッター７６は、機枠９に対し
て、水平な軸７７により、揺動自在に支持され、案内シ
ャフト付のスプリング７８によってアンビル４１よりも
やや高い位置まで押し上げられており、圧着動作時に、
フィードアジャスター６１に固定されているパンチ８２
により、下方に押し下げられる。そして、キャリヤー６
４は、送り爪６３によって圧着位置に送り込まれた後、
カッター７６の側面に形成された案内溝７９の内部に入
る。この案内溝７９の上側開口部分は、上刃８１であ
り、下刃兼用のアンビル４１と対向している。

【００２７】またフィードアジャスター６１には下方に
開口したセンタークランプガイド７４が取着されてお
り、図１０に示すように、降下したときに、図示しない
ばねにより常時開く方向に付勢されている鋏式のセンタ
ークランプ７０が電線２の先端部を挟持して、端子３の
圧着部に位置決めするようになっている。ここで、セン
タークランプ７０、センタークランプガイド７４は、位
置決め手段を構成している。

【００２８】図８、９の圧着機構８０の第１圧着部４０
および第２圧着部４８において、機枠９に固着されたア
ンビル４１の真上にクリンパー４２があり、フィードア
ジャスター６１に取り付けられている。フィードアジャ
スター６１は、垂直な４本のガイド４３に摺動して昇降
自在に取着されており、スプリング４４で上方に向かっ
て付勢されている。また図１に見られるように、クリン
パー４２の上端部にはローラー４７が軸支されており、
その上方に配設されシリンダー４６により水平方向に往
復動するカム４５によって下方に押圧されたときに、前
述の端子供給装置６０から供給された端子３に前記アン
ビル４１とクリンパー４２で電線２に端子３を圧着する
ようになっている。

【００２９】この際、電線２の先端部は端子供給機構６
０のセンタークランプ７０で挟持され、送り出し機構１
０の通線ノズル１６がクリンパー４２に押圧されて前傾
し、端子３の圧着部に位置決めされる。第１圧着部４０
と第２圧着部４８は、切断機構３０を挟んで対称位置に
配設され、その構造動作は同じである。

【００３０】以上のように構成されたこの発明の装置の
動作について図１２〜図１７に基づいて説明する。な
お、これらの図では、前述の機械的な部分が簡略化して
示されており、形状や寸法などが一致しない状態で、ま
た便宜上、刃３６、３７やアンビル４１、クリンパー４
２の向きが異なる状態で表されている。

【００３１】まず原点では図１２のように切断機構３
０、第１圧着部４０、クランプ部５０は開いており、測
長機構２０のクランプ２４は、後退限側のリミットスイ
ッチ２５の作動位置に待機している。またシリンダー
８、５３は伸長して、通線ノズル１６やホルダー５２
は、前進している。初期の段取りにより、電線２の先端
には既に端子３が圧着されて、送り出し機構１０の把持
部１３に把持されている。

【００３２】次に、図１３のように送り出し機構１０の
シリンダー１７が縮小して、通線ノズル１６を前進させ
ると共に、測長機構２０のクランプ２４が前進して電線
２を把持する。それから把持部１３のシリンダー１８を
作動させてクランプ爪１３ｃを開き、電線２を開放して
から、測長機構２０のクランプ２４を後方のリミットス
イッチ２５の作動位置まで後退させると共に送り出し機
構１０のシリンダー１７が伸長して、通線ノズル１６を
後退させる。このとき送り出し機構１０の緊張部１２の
抵抗のために電線２は緊張状態となる。

【００３３】この状態で、図１４のように送り出し機構
１０のクランプ爪１３ｃとクランプ部５０の爪５１を閉
じ、切断機構３０を作動させると、電線２は、刃３６で
切断されると共に切断位置両側の被覆２ｂも刃３７によ
り切り込まれる。次にシリンダー８、５３を逆作動さ
せ、通線ノズル１６やホルダー５２を後退させると、被
覆２ｂは除去される。

【００３４】前回の圧着作動後、図１５のように、１個
の端子３が第１圧着部４０、第２圧着部４８の所定位置
に送り出されており、電線２の端部の芯線２ａに端子３
が対応する状態になる。そして、図１６のように、圧着
機構８０のシリンダー４６を作動させ、カム４５でクリ
ンパー４２を降下させて電線２の端部に端子３を圧着す
る。

【００３５】このとき図１６のように、クリンパー４２
に連動して送り出し機構１０の通線ノズル１６およびク
ランプ部５０のホルダー５２を傾斜させ、電線２の先端
をアンビル４１上の端子３に接近させると、端子３が上
刃８１と下刃兼用のアンビル４１との間の剪断力により
キャリヤー６４から分離し、圧着が確実となり、位置ず
れもなく、好都合である。そこで、シリンダー４６を逆
作動させて、図１７のように、クリンパー４２を上昇さ
せれば、作業は終了する。この状態で、両端に端子３を
圧着した電線２を人手または図示していないハンドリン
装置で電線２を把持し、かつクランプ部５０の爪５１と
測長機構２０のクランプ２４を開いて取り出せば、図１
２の初期状態になる。

【００３６】以上の実施例では、端子３が電線２の両端
部に圧着されるが、端子３の圧着取り付けは、電線２の
一方の端部でもよい。一方の端部への圧着取り付けの場
合、第１圧着部４０または第２圧着部４８が動作休止の
状態に設定される。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の電
線の切断および端子圧着装置は、前記のように構成した
のでコンパクトになり、本体の機枠を積み重ねたり、並
列させて組み合わせることができる。また複数のユニッ
トを組み合わせることにより仕様の異なる電線を随時必
要数加工できるし、この加工された電線を取り出す装置
の自動化も容易である。

【００３８】電線の切断および端子圧着装置の圧着機構
のクリンパーは、その上方で水平方向に往復動するカム
によって押圧駆動するようにしたので装置が小型化さ
れ、押圧動作も精度よく安定する。

【００３９】電線の切断および端子圧着装置の電線の送
り出し機構は、先端に溝状のホルダーの上方から電線を
クランプ爪で押圧固定する把持部を設けたので、電線を
確実に把持した状態で前進や傾動が可能である。

【００４０】端子の供給機構は構造を簡略化したので、
コンパクトになり、端子圧着装置が小型化できる。

【００４１】電線の切断および端子圧着装置の測長機構
は、電線の先端部を把持して所望長さ移動させて位置決
めするようにしたので、プール部が不要となり、またガ
イドレールと本体フレームの相対位置や位置決めリミッ
ト位置を変更することにより電線長さを大幅に変更可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の電線の切断および端子圧着装置の正
面図である。

【図２】この発明の電線の切断および端子圧着装置の側
面図である。

【図３】電線の送り出し機構の拡大正面図である。

【図４】電線の送り出し機構の把持部の拡大断面図であ
る。

【図５】切断機構の拡大側面図である。

【図６】切断機構の刃の部分の拡大平面図である。

【図７】クランプ部の拡大正面図である。

【図８】圧着機構（第１圧着部・第２圧着部）および端
子供給機構の要部の拡大側面図である。

【図９】端子の切断および圧着部分の要部の拡大断面図
である。

【図１０】センタークランプの操作部分の拡大側面図で
ある。

【図１１】連続状態の端子および端子に接続すべき電線
の平面図である。

【図１２】加工初期の状態での動作説明図である。

【図１３】電線を引き出すときの動作説明図である。

【図１４】電線を一定の長さだけ引き出した状態の動作
説明図である。

【図１５】電線を切断した状態の動作説明図である。

【図１６】電線の端部に端子を圧着するときの動作説明
図である。

【図１７】所定の長さの電線の両端に端子を圧着した状
態の動作説明図である。

【図１８】従来の端子圧着装置の斜面図である。

【符号の説明】

１ 電線の切断および端子圧着装置 ２ 電線 ３ 端子 １０ 送り出し機構 １１ スライドホルダー １３ 把持部 １６ 通線ノズル ２０ 測長機構 ２４ クランプ ３０ 切断機構 ３６ 刃 ３７ 刃 ４０ 第１圧着部 ４１ アンビル ４２ クリンパー ４５ カム ４８ 第２圧着部 ５０ クランプ部 ５１ 爪 ５４ ベース ５５ スライダー ６０ 端子供給機構 ６２ ベルクランク ６３ 送り爪 ６７ ブレーキ ７４ センタークランプガイド ７５ ガイド ７６ カッター ８０ 圧着機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月１８日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 稔 神奈川県横浜市瀬谷区五貫目町４番１ 東 洋端子株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線（２）の先端部を把持して電線
   （２）を圧着位置まで案内する電線（２）の送り出し機
   構（１０）と、送り出された電線（２）の先端部を把持
   して所望長さ移動させて位置決めする測長機構（２０）
   と、前記送り出し機構（１０）と測長機構（２０）との
   中間に配設され電線（２）の切断および被覆剥離をする
   切断機構（３０）と、この切断機構（３０）の刃型（３
   ２）の前後に配設され順次供給される端子（３）に電線
   （２）の先端部を挿入して圧着する圧着機構（８０）と
   を備え、これらの各機構（１０、２０、３０、８０）が
   電線（２）の移送経路に沿って、直線上に配置されてい
   ることを特徴とする電線の端子圧着装置（１）。
2. 【請求項２】 複数の前記電線の端子圧着装置（１）が
   隣接して並列に組み立てられており、端子（３）を圧着
   した電線（２）の排出口が同一側に配列されていること
   を特徴とする請求項１記載の電線の切断および端子圧着
   装置（１）。