JPH023767A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車に関し、詳しくは、夫々摩擦型に構成さ
れた前進用の油圧クラッチ、及び、後進用の油圧クラッ
チが備えられて成る作業車において、発進用のショック
を制御するための技、術に関する。

〔従来の技術〕

作業車の一例として農用トラクタを例に挙げると、現在
開発されている農用トラクタでは、上記の如く前進用、
及び、後進用の油圧クラッチが備えられたものが存在し
、又、これらの油圧クラッチのうちの一方を入り操作し
て発進する際には、入り操作される油圧クラッチに対し
て供給される作動油の圧力を徐々に上昇させてショック
を低減するよう油圧系にオリフィスを介装したり、アキ
ュムレータを設けたものも提案されている（参考文献記
載せず）。

〔発明が解決しようとする課題〕

又、最近の農用トラクタでは、前後進の切替のみを行う
ための専用の操作レバーを備えて、迅速に走行方向の切
替を行うものも存在し、このように操作レバーで走行方
向の切替を迅速に行えるものでは、車体の走行が完全に
停止する以前に走行方向を逆転する操作も行われやすい
。

しかし、発進時においてショックの発生を抑制するため
の機構が前述のようにオリフィス、アキュムレータ等で
構成されている場合には、油圧クラッチに作用する外力
に拘らず、略定まった率で油圧クラッチに対する圧力が
上昇するため、車体の走行が完全に停止する以前に走行
方向を逆転する操作が行われると、この操作に対応し切
れずにショックを発生させることもある。

即ち、車体の走行が完全に停止する以前に走行方向を逆
転する操作が行われると、油圧クラッチが入り方向に作
動している際においても、車体の慣性移動力が油圧クラ
ッチに作用しているため、油圧クラッチが半クラッチに
達した初期においては、油圧クラッチに伝えられる動力
が車体の慣性移動を停止させる制動力として消費される
ことになり、この結果、油圧クラッチを介した動力で車
体が走行を開始する頃には油圧クラッチが略連結を完了
する状態に達していることもある。そして、このように
油圧クラッチが略連結を完了する状態に達してから車体
の走行が開始されると、走行系に対して急激に動力が伝
えられるためショックの発生に繋がっていたのである。

本発明の目的は合理的な改造によって、車体の走行が停
止する以前に、走行方向を逆転する操作が行われても、
ショックの発生することの少ない作業率をできるだけ簡
単に構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、夫々摩擦型の構成された前進用の油圧
クラッチ、あるいは、後進用の油圧クラッチのいずれか
一方に対して作動油の供給を開始した時点で走行系に生
ずる加速度を制御目標値以下に維持するよう、走行系に
生ずる加速度を検出するセンサと、油圧クラッチに対す
る作動油の供給圧を調節する弁と、センサからのフィー
ドバンク信号に基づいて弁機構を操作する制御手段とを
設けると共に、いずれか一方の油圧クラッチに対する作
動油の供給用開始時に、走行系に生ずる加速度が、増大
する傾向、あるいは、減少する傾向のいずれであるかを
判別し、減少する傾向にある場合には、増大する傾向に
ある場合と比較して、前記制御目標値を大きい値に設定
する制御目標切替手段を設けて成る点にあり、その作用
、及び、効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成し、制御手段
（２４）を第２図のフローチャートに従って動作させる
と、走行方向を設定する操作が行われた場合には、まず
選択された側の油圧クラッチ（Ｃ）に圧油を供給して走
行系の加速変化が増加する傾向にあるか、減少する傾向
にあるかを判別し、増加する傾向にあれば、車体が停止
している状態から発進を開始していると想定し、又、減
少する傾向にあれば、ボ体が走行している途中で走行方
向を逆転する操作が行われたと想定して、前者の場合に
は、走行系に所定値以上まで加速度を上昇させないよう
に油圧クラッチの圧力をフィードバーツク制御ことで円
滑な発進を行い、後者の場合には、前記所定値より低く
設定された値以上まで加速度を上昇させないよう油圧ク
ラッチの圧力を抑制してフィードバック制御することで
、円滑に車体の慣性移動の制動を行い乍ら発進を行える
のである。

説明すると、車体が慣性移動状態にある場合には、油圧
クラッチに圧油を供給しても、油圧クラッチを介して走
行系に伝わろうとする動力は制動に消費されるため、こ
の制御の初期においては走行系の加速度は減少する方向
に変化する。即ち、本発明ではこの加速度の変化に基づ
いて、油圧クラッチに選択して圧油が供給された際に、
車体が停止しているか、走行しているかを判別して適切
な昇圧特性で油圧クラッチ（Ｃ）の入り操作を行ってい
るのである。

〔発明の効果〕

従って、油圧クラッチに対する作動油の供給開始時にお
ける走行系の加速度変化に基づいて作動油の昇圧特性を
切替える制御目標切替手段を設けるという改造によって
、車体が停止状態にあるか、走行状態にあるかを判別す
るセンサ等を設けること無く、車体の走行が停止する以
前に走行方向を逆転する操作が行われてもショックの発
生を抑制できる作動車が簡単に構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すようにエンジン（１）からの動力が伝えら
れる走行用クラッチ（２）、及び、外部クラッチ（３）
夫々が設けられ、走行うラッチ（２）からの動力は走行
系に対する筒状の入力軸（４）に伝えられ、又、外部ク
ラッチ（３）からの動力は外部動力軸（５）を駆動する
ための前記入力軸（４）に内嵌する伝動軸（６）に伝え
、られる。

同図に示すように、前記入力軸（４）にはキー（７）を
介してクラッチケース（８）が外嵌固定されると共に、
出力ギヤ（９）が遊転状態で外嵌され、又、入力軸（４
）と同軸芯に配設された筒状の中間軸（１０）には入力
ギヤ（１１）が外嵌固定されている。

又、出力ギヤ（９）と入力ギヤ（１１）との間にはアイ
ドルギヤ（１２）及び２つのギヤ（１３）　、　（１４
）で成る後進用のギヤ伝動系が形成され、前記クラッチ
ケース（８）には入力軸（４）からの動力を出力ギヤ（
９）に伝える第１油圧クラツチ（Ｃｔ）と、入力軸（４
）からの動力を直接入力ギヤ（１１）に伝える第２油圧
クラツチ（Ｃ２）とが収められ、第１、第２油圧クラツ
チ（ｃｔ）、　（ｃｚ）とも多数の摩擦板（１５）・・
・、（１６）・・・及び油圧ピストン（１７）　、　（
１Ｂ）を備えて構成され、夫々の油圧クラッチ（ｃｔ）
、（ｃｉ）とも圧油の供給によって伝動状態に設定でき
るようになっている。

因みに、前記中間部（１０）からの動力は変速装置（１
９）を介して車輪（２０）に伝えられるよう伝動系が形
成されている。又、この伝動系は農用トラクタに備えら
れるよう構成され、この走行用の変速系では、前記第１
、第２油圧クラツチ（ＣＩ）、（ＣＺ）の動作による変
速時にできるだけショックを発生させないよう第１、第
２油圧クラツチ（ＣＩ）、　（Ｃ２）に対する作動油の
圧力を制御する系が備えられている。

つまり、制御系は第１図に示すように構成され、油圧ポ
ンプ（２１）からの圧油は前後進切替用の弁（２２）に
送られ、この弁（２２）からの圧油は、弁機構の一例と
しての電磁比例減圧型の制御弁（２３）　、　（２３）
を介して、第１、第２油圧クラツチ（ＣＩ）、　（Ｃ２
）に送られる。

この制御弁（２３）　、　（２３）は操作信号の電流の
値が大きくなるほど、その開度を大きく設定するよう動
作し、この操作信号は、制御手段の一例としての制御装
置（２４）から供給される。又、この制御制御装置（２
４）にはマイクロプロセッサ（図示せず）を備えて成り
、この制御装置（２４）に対しては、走行伝動系の加速
度を走行系のギヤ（Ｇ）の回転から検出するピックアッ
プ型のセンサ（２６）からの信号、及び、走行方向が前
後いずれの方向に設定されているかを判別する切替スイ
ッチ（２６）からの信号夫々が入力し、この制御装置（
２４）は第２図りフローチャートに従って動作するよう
プログラムがセントされている。

即ち、動作を開始すると、前記切替スイッチ（２６）か
らの信号を入力して、前後進の切替操作操作が行われた
かを判別しく１１１．１２ステツプ）、切替操作が行わ
れると選択された側の制御弁（２３）に電流値（■１）
の操作信号を時間（Ｔ＋）だけ供給し、続いて、電流値
（ｔｚ）まで操作信号の電流値を降下させ、更に、所定
の上昇率の操作信号を供給する（１１３．＃４゜＃５ス
テップ）。

（ｔ１５．＃６ステソプ）。

次に、センサ（２５）からの信号によって走行系に生ず
る加速度が上昇傾向にあるが、下降傾向にあるかを判別
して（１６，１７，ｌ＋８ステツプ）、上昇傾向にある
場合にはパラメータ（Ｘ）を設定し、下降傾向にある場
合にはパラメータ（Ｙ）を設定しく＃９．　＃１０゜ス
テップ）、タイマ（図示せず）をスタートさせる（＋１
１１ステツプ）。

このようにパラメータ（Ｘ）　、　（Ｙ）を設定する制
御ステップは、制御目標切替手段（Ａ）の−例であり、
前記タイマの設定時間、制御弁（２３）　、　（２３）
に出力される操作信号の増加率、後記する所定値（α）
の設定基準であり、パラメータ（Ｘ）に対しパラメータ
（Ｙ）はタイマの時間を延長し、操作信号の増加率を高
め、所定値（α）の値を大きくする。

前記のようにタイマがスタートすると、パラメータ（Ｘ
）あるいは（Ｙ）の値に従って設定された増加率で、制
御弁（２３）に対する操作信号の電流値を増大させ、セ
ンサ（２５）からの信号を入力し、この信号に基づいて
走行系に生じている加速度の値（β）を演算で求め、所
定値（α）と比較する（＃１２〜＃１５ステップ）。

この比較によって、伝動系に生ず加速度の値を（α）以
下に維持するよう制御弁（２３）の操作を行い（１１１
６，１１１７，１１１８ステツプ）、この昇圧操作がタ
イマで設定された時間だけ′ｍ続されると操作信号の電
流値を（Ｉｍａｘ）まで増大させてクラッチを完全な連
結状態に設定するのである（１１１９ステツプ）。

尚、以上のように説明した第１、第２クラツチ（ＣＩ）
、　（Ｃ２）に対して供給される操作信号の電流値の変
化は第３図（イ）、（＋１）のグラフのように表され、
＃８ステップにおいて加速度が上昇傾向にあると判別さ
れた場合には、車体が停止している状態からの発進であ
ると想定して、予め設定した増加率で操作信号の電流値
を増大させ、＃８ステップにおいて加速度が下降傾向に
あると判別された場合には、車体が走行（慣性での移動
）する途中に走行方向を逆転する操作が行われたと想定
して、前記増加率より低く設定した増加率で操作信号の
電流値を増大させて、油圧クラッチからの動力で制動を
行い乍ら走行に移行し、夫々の場合とも円滑に油圧クラ
ッチを入り操作できるようになっている。

因みに、時間（Ｔ、）だけ操作信号を出力する理由はク
ラ・ノチの摩擦板が接する程度にまで油圧ピストンを予
め、作動させておくことで、このクラッチをできるだけ
短時間のうちに半クラツチ状態に設定するという目的か
らである。

そして、１１８．　＃９．　＃１０ステップを併せて制
御目標切替手段（Ａ）と称する。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、変速装置等で設定さ
れた速度に対応して、制御目標を更に変更するよう動作
をセットしても良く、又、制御目標切替手段を論理ゲー
トコンパレータ等を組合せて構成しても良い。

又、本発明は農用トラクタ以外の走行車輌に適用しても
良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は制
御系のブロック回路図、第２図は制御動作を表すフロー
チャート、第３図（イ）は停止状態から車体を発進させ
た際の制御信号のグラフ、第３図（ロ）は走行途中で走
行方向を逆転させた際の制御信号のグラフ、第４図は農
用トラクタの伝動系の概要を表す図である。 （２３）・・・・・・弁機構、（２４）・・・・・・制
御手段、（２５）・・・・・・センサ、（八）・・・・
・・制御目標切替手段、（Ｃ１）、（Ｃ２）・・・・・
・油圧クラッチ。 第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　夫々摩擦型の構成された前進用の油圧クラッチ（Ｃ＿
   ２）、あるいは、後進用の油圧クラッチ（Ｃ＿１）のい
   ずれか一方に対して作動油の供給を開始した時点で走行
   系に生ずる加速度を制御目標値以下に維持するよう、走
   行系に生ずる加速度を検出するセンサ（２５）と、油圧
   クラッチ（Ｃ＿１）、（Ｃ＿２）に対する作動油の供給
   圧を調節する弁（２３）、（２３）と、センサ（２５）
   からのフィードバック信号に基づいて弁機構（２３）、
   （２３）を操作する制御手段（２４）とを設けると共に
   、いずれか一方の油圧クラッチに対する作動油の供給用
   開始時に、走行系に生ずる加速度が、増大する傾向、あ
   るいは、減少する傾向のいずれであるかを判別し、減少
   する傾向にある場合には、増大する傾向にある場合と比
   較して、前記制御目標値を大きい値に設定する制御目標
   切替手段（Ａ）を設けて成る作業車。