JPH0238107A - 車両のサスペンシヨン装置 - Google Patents

車両のサスペンシヨン装置

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Publication number
JPH0238107A
JPH0238107A JP18836188A JP18836188A JPH0238107A JP H0238107 A JPH0238107 A JP H0238107A JP 18836188 A JP18836188 A JP 18836188A JP 18836188 A JP18836188 A JP 18836188A JP H0238107 A JPH0238107 A JP H0238107A
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JP
Japan
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swing arm
lateral
vehicle body
vehicle
suspension device
Prior art date
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Pending
Application number
JP18836188A
Other languages
English (en)
Inventor
Seita Kanai
金井 誠太
Takeshi Edahiro
毅志 枝廣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP18836188A priority Critical patent/JPH0238107A/ja
Publication of JPH0238107A publication Critical patent/JPH0238107A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/22Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm forming the axle housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/28Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram at least one of the arms itself being resilient, e.g. leaf spring
    • B60G3/285Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram at least one of the arms itself being resilient, e.g. leaf spring the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/14Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B60G2200/1442Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram including longitudinal rods
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/18Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • B60G2200/182Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements with one longitudinal arm or rod and lateral rods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462Toe-in/out

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、前方部を上下揺動自在に支持され、後方部
を車輪支持部に取り付けられ、後端を、略上下方向に沿
って延出する揺動軸を介して、前記車輪支持部に連結さ
れたスイングアームと、車体の幅方向に沿って延出する
3本のラテラルリンクとを具備した車両のサスペンショ
ン装置に関する。
[従来の技術〕 従来、車両のサスペンション装置においては、特公昭6
2−48602号公報に示されるように前方部を上下揺
動自在に支持され、後方部を車輪支持部に取り付けられ
たスイングアームと、車体の幅方向に沿って延出する3
本のラテラルリンクとを具備した所謂E型サスペンショ
ン構成を採用することにより、車輪の上下動に伴なうト
ーアウト傾向を抑制することが出来、従って、走行安定
性を更に改善することが出来、且つ、乗心地を損なうこ
とのない軽量、コンパクトな自動車のサスペンション装
置を達成している。特に、この従来技術においては、ト
ーの変化を、スイングアームの撓みと、ラバーブツシュ
の弾性変形とにより、許容するように設定されている。
しかしながら、この従来構成においては、スイングアー
ムの可撓性は、これを大きく設定すると、安定した懸架
状態が得られないため、僅かな量に設定されている。こ
の為、トーイン変化を生じる力がサスペンション装置に
作用したとしても、スイングアームの可撓性の少なさか
ら、他に設けられた弾性部材において、この力が吸収さ
れ、車輪支持部材に具体的にトーイン変化を生じさせる
力として作用しないことになる。
[発明が解決しようとする課題] この従来の公知技術に開示されたサスペンション装置の
問題点を回避すべく、例えば、実開昭61−59107
号公報に示されるように、スイングアームの後端を、略
上下方向に沿って延出する揺動軸を介して、車輪支持部
材に連結する技術、即ち、スイングアームを折れ曲げ可
能に車輪支持部材に取り付ける構成が既に開示されてい
る。この構成によれば、特公昭62−48602号公報
で問題とされた点は、確かに解決されることになる。し
かしながら、3本のラテラルリンクにより所望のトーイ
ン傾向を発生するためのジオメトリの関係は、非常に厳
密なものであり、設計上の困難性が指摘されている。
この発明は上述した課題に鑑みてなされたもので、この
発明の目的は、折り曲げ可能なスイングアームを備えた
構造において、トーインを発生させるための設計上の容
易性を達成することが出来る車両のサスペンション装置
を提供する事である。
[課題を解決するための手段] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる車両のサスペンション装置は、車輪を回転自在
に支持する車輪支持部と、前方部を車体に上下揺動自在
に支持され、後端を、略上下方向に沿って延出する揺動
軸を介して、前記車輪支持部に連結されたスイングアー
ムと、車体の幅方向に沿って延出する3本のラテラルリ
ンクとを具備し、前記3本のラテラルリングの中の1本
のラテラルリンクは、外方部を前記スイングアームに連
結され、内方部が車体に連結されるように配設されてい
る事を特徴としている。
[作用] 以上のように構成される車両のサスペンション装置にお
いては、3本のラテラルリングの中の1本のラテラルリ
ンクは、外方部がスイングアームに連結され、内方部が
車体に連結されるように配設されている。この結果、ス
イングアームのトーインを発生させるための変形量は、
ラテラルリンクの揺動軸と車体への支持点との間の距離
を、スイングアームの取り付は点により分割することに
より得られる分割比と、このラテラルリンクの長さとを
適宜選択することにより、自由に設定することが出来る
ことになる。このようにして、設計上の容易性が向上す
ることになる。
[実施例] 以下に、この発明に係わる車両のサスペンション装置の
一実施例の構成を添付図面を参照して、詳細に説明する
第1図に示すように、後車輪10は、車輪支持部材12
に回転自在に支持されている。この車輪支持部材12は
、この発明の特徴をなすサスペンション装置14を介し
て、車体16に連結されている。
このサスペンション装置14は、スイングアーム18と
、第1のラテラルリンク20と、第2のラテラルリンク
22と、第3のラテラルリンク24と、ショックアブソ
ーバ26とを概略備えた所謂ダブルウィツシュボーンタ
イプのE型サスペンション構造に構成されている。
ここで、スイングアーム18は、上下に幅広の板形状に
形成され、車体前後方向に沿って延出するように配設さ
れている。このスイングアーム18の前方端部は、車体
リヤの主フレーム28の近傍に延出し、内方に向けて折
曲している。また、このスイングアーム18の前方部分
、換言すれば、前方における中途部分は、ブラケット1
8aを介して、車体横方向の水平軸回りに回動可能に取
り付けられている。ここで、このブラケット18aは、
車幅方向の剛性を充分に維持することが出来るようにリ
ジッドに構成されている。
また、スイングアーム18の後方端部は、上述した車輪
支持部材12の前方部分に、略上下方向に沿って延出す
る揺動軸X回りに揺動自在に連結されている。換言すれ
ば、このスイングアーム18は、この揺動軸X回りに、
車体横方向に折れ曲げ可能となされている。
また、第1のラテラルリンク20は、車体に対し、略車
体横方向に沿って延出し、これの外方端部は、車輪支持
部材12の中央上部に、略車体前後方向に沿って延出す
る水平軸回りに回動可能に、ボールジヨイント20aを
介して取り付けられている。また、第1のラテラルリン
ク20の内方端部は、車体主フレーム28に取り付けら
れたサブフレーム30に、略車体前後方向に沿って延出
する水平軸回りに回動可能に、所定のコンプライアンス
を有するようにゴムブツシュ20bを介して取り付けら
れている。
また、第2のラテラルリンク22は、略車体横方向に沿
って延出しており、これの内方端部は、上述した主フレ
ーム28に、略車体前後方向に沿って延出する水平軸回
りに回動可能に、所定のコンプライアンスを有するよう
にゴムブツシュ22aを介して取り付けられている。そ
して、第2のラテラルリンク22の外方端部は、上述し
たスイングアーム18の前端部に形成された折曲片の後
面に、車体前後方向に沿って延出する水平軸回りに回動
自在に枢着されている。
尚、以下の説明を簡単にするために、スイングアーム1
8の長さをβ。とじ、第2のラテラルリンク22が連結
される前端部から、ブラケット18aを介して支持され
る中途部分までの距離を12.1 とし、この中途部分
から揺動軸Xまでの距離を122と、夫々設定する。こ
の関係から、βo=I2+十β2 であることが明白である。
また、第3のラテラルリンク24は、車体に対し、略車
体横方向に沿って延出し、これの外方端部は、車輪支持
部材12の後方下部に、略車体前後方向に沿って延出す
る水平軸回りに回動可能に、ボールジヨイント24aを
介して取り付けらねている。また、第3のラテラルリン
ク24の内方端部は、車体のリヤサブフレーム32に、
略車体前後方向に沿って延出する水平軸回りに回動可能
に、所定のコンプライアンスを有するようにゴムブツシ
ュ24°bを介して取り付けられている。
また、ショックアブソーバ26は、コイルばね34とダ
ンパ36とを備えており、上下方向に沿って延出するよ
う配設されている。このショックアブソーバ26の下端
は、車体支持部材12の上部に、車体横方向に沿って延
出する水平軸回りに回動自在に取り付けられている。一
方、ショックアブソーバ26の上端は、車体16に回転
偏位が可能なように取り付けられている。ここで、以上
詳述したように、3本のラテラルリンク20゜22.2
4の車輪支持部材12における取付位置は、車体前後方
向に沿って延出する垂直面内において、−直線上に位置
しないように設定されている。
以上のように構成されるサスペンション装置14におい
て、車輪10が横力を受ける場合には、この車輪10は
、トーイン傾向を示すべく、前方内向きとなるよう、車
輪支持部材12が回動偏倚することに伴ない、回動する
ことなる。この車輪支持部材12の回動は、スイングア
ーム18が、揺動軸X回りに揺動自在に支持されている
事に基づき、達成されることになる。
ここで、このスイングアーム18は、その中途部を、横
方向に剛性を有するブラケット18aにより主フレーム
28に支持されている。この結果、このスイングアーム
18は、これの前端部がブラケット18aを介して主フ
レーム28に固着されている事とあいまって、その、車
体前後方向に沿う姿勢が良好に保持されることになる。
このようにして、横力が作用した際におい て、この横力に対して、車輪lOをしっかりと懸架する
と共に、トーイン傾向を強め、走行安定性を確保するこ
とが出来ることになる。
ここで、この一実施例においては、このトーイン量は、
スイングアーム18に連結された第2のラテラルリンク
22の長さしと、上述した長さ比Jul/Ω、から規定
されるものである。換言すれば、この第2のラテラルリ
ンク22の長さしと、長さ比βl/β2とを任意に設定
することにより、トーイン量が自由に設定出来ることに
なる。
この点は、従来において、3本のラテラルリンクを車輪
支持部材12に連結していた構成において、3本のラテ
ラルリンクのジオメトリから、トーイン量が極めて狭い
範囲で規定されていた事に比較して、顕著な効果を呈す
るものである。
この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。
例えば、上述した一実施例においては、第2のラテラル
リンク22の内方端部を、主フレーム28に連結するよ
うに説明したが、これに限定されることなく、例えば゛
、第2図に第1の変形例として示すように構成しても良
い。尚、以下の種々の変形例の説明において、上述した
一実施例において用いた部分と同一部分には、同一符合
を付して、その説明を省略する。
この第1の変形例においては、車両は、4輪操舵車(所
謂4WS車)として構成されている。そして、この4輪
操舵車における後輪操舵用の出力軸40に第2のラテラ
ルリンク22の内方端部を接続している。このように第
1の変形例を構成することにより、簡単な構成で、後輪
操舵を実現することが可能となる。
また、上述した一実施例においては、第2のラテラルリ
ンク22の外方端部は、スイングアーム18の前端部に
連結するよう説明したが、これに限定されることなく、
例えば、第3図に第2の変形例として示すように、スイ
ングアーム18を主フレーム28に支持する部分、即ち
、ブラケット18aよりも後方側において、補助ブラケ
ット18bを介してスイングアーム18の内面に連結す
るように構成しても良い。このように第2の変形例を構
成することにより、車輪支持部材12よりも前方部分の
空間は大きく開放されることになり、ガソリンタンクの
大型化や、後席のヒップポイントの低下等、レイアウト
上の自由度が増し、レイアウト性が向上することになる
[発明の効果] 以上詳述したように、この発明に係わる車両のサスペン
ション装置は、車輪を回転自在に支持する車輪支持部と
、前方部を車体に上下揺動自在に支持され、後端を、略
上下方向に沿って延出する揺動軸を介して、前記車輪支
持部に連結されたスイングアームと、車体の幅方向に沿
って延出する3本のラテラルリンクとを具備し、前記3
本のラテラルリングの中の1本のラテラルリンクは、外
方部を前記スイングアームに連結され、内方部が車体に
連結されるように配設されている事を特徴としている。
従って、この発明によれば、折り曲げ可能なスイングア
ームを備えた構造において、トーインを発生させるため
の設計上の容易性を達成することが出来る車両のサスペ
ンション装置が提供される事になる・
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係わる車両のサスペンション装置の
一実施例の構成を概略的に示す斜視図;第2図は一実施
例の第1の変形例に係わるサスペンション装置を示す立
面図;そして、第3図は一実施例の第2の変形例に係わ
るサスペンション装置を示す斜視図である。 図中、10−・・車輪、12・・・車輪支持部材、14
・・・サスペンション装置、16・・・車体、18・・
・スイングアーム、18a・・・ブラケット、18b・
・・補助ブラケット、2o・・・第1のラテラルリンク
、20a ; 20b・・・ゴムブツシュ、22・・・
第2のラテラルリンク、22a・・・ボールジヨイント
、22b・・・ゴムブツシュ、24・・・第3のラテラ
ルリンク、24a・・・ボールジヨイント、24b・・
・ゴムブツシュ、26・・・ショックアブソーバ、28
・・・車体主フレーム、32・・・サブフレーム、34
・・・コイルばね、36・・・ダンパ、40・・・出力
軸である。 特 許 出 願 人 マ ツ ダ 株 式

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  車輪を回転自在に支持する車輪支持部と、前方部を車
    体に上下揺動自在に支持され、後端を、略上下方向に沿
    つて延出する揺動軸を介して、前記車輪支持部に連結さ
    れたスイングアームと、 車体の幅方向に沿つて延出する3本のラテラルリンクと
    を具備し、 前記3本のラテラルリングの中の1本のラテラルリンク
    は、外方部を前記スイングアームに連結され、内方部が
    車体に連結されるように配設されている事を特徴とする
    車両のサスペンション装置。
JP18836188A 1988-07-29 1988-07-29 車両のサスペンシヨン装置 Pending JPH0238107A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5284230A (en) * 1991-06-25 1994-02-08 Aisin Takaoka Co., Ltd. Ventilated disc unit for automotive brake system
FR2700992A1 (fr) * 1993-02-04 1994-08-05 Peugeot Dispositif formant pour roue arrière de véhicule automobile.
EP1118478A3 (de) * 2000-01-19 2004-02-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrzeugeinzelradaufhängung
GB2428223A (en) * 2005-07-11 2007-01-24 Ford Global Tech Llc A vehicle suspension system

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