JPH0238721A - 電磁クラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、電磁クラッチ機構及び電磁クラッチ機構等に
好都合に組合せることができるブレーキ装置に関する。

〈従来技術〉 従来から、入力回転要素の回動力を選択的に出力回転要
素に伝達するために、電磁クラッチ機構が広く利用され
ている。この電磁クラッチ機構の一例として例えば特開
昭５９−１７５６３３号公報に開示されているものを挙
げることができ、かかる公知の電磁クラッチ機構は入力
回転要素と出力回転要素を解除自在に駆動連結するクラ
ッチ本体を具備している。クラッチ本体は、入力回転要
素と一体に回転されるロータと、アマチュア及びこのア
マチュアをロータから離隔する方向に偏倚せしめる偏倚
ばね部材を含むアマチュア組立体と、偏倚ばね部材の偏
倚作用に抗してアマチュアをロータに磁気的に吸着せし
める電磁手段と、入力回転要素と一体に回転する第１の
ボスと、出力回転要素と一体に回転する第２のボスと、
第１のボスと第２のボスに跨って被嵌されたコイルばね
手段を備えている。電磁手段が除勢されているときには
コイルばね手段は収縮されず、従って人力回転要素から
の回転駆動力がクラッチ本体を介して出力回転要素に伝
達されることはないが、ｉ磁手段が付勢されるとアマチ
ュアがロータに磁気的に吸着され、これによってコイル
ばね手段が収縮されて第１のボスと第２のボスがコイル
ばね手段を介して駆動連結され、かくして入力回転要素
の回転駆動力がクラッチ本体を介して出力回転要素に伝
達される。

しかしながら、かくの通りの電磁クラッチ機構には、次
の通りの解決すべき問題が存在する。

即ち、電磁手段が付勢されているときには入力回転要素
からの回転駆動力が出力回転要素に伝達され、この出力
回転要素が所定方向に回動される。

これに対して、電磁手段が除勢されているときには入力
回転要素からの回転駆動力が出力回転要素に伝達される
ことはない。従って、ｉｉ電磁手段除勢時に出力回転要
素に比較的大きい外部負荷が作用すると、入力回転要素
に関係なく、この出力回転要素が上述の外部負荷の作用
によって所定方向（例えば正転方向）又は所定方向と反
対方向（例えば逆転方向）に回動され、かくして電磁ク
ラッチ機構を用いて出力回転要素を所要の通り制御する
ことができない。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、クラッチ本体の駆動連結時には入力回転要素か
らの回転駆動力を出力回転要素に所要の通り伝達するこ
とができ、またクラッチ本体の連結解除時には出力回転
要素の回動を確実に制動することができる、優れた該ｍ
クラッチ機構を提供することである。

本発明の他の目的は、２個の電磁クラッチ機構から構成
される複合電磁クラッチ機構において、双方の電磁クラ
ッチ機構が除勢されているときにおける出力回転要素の
回動を確実に制動することができる、優れた複合電磁ク
ラッチ機構を提供することである。

本発明の更に他の目的は、軸部材等の回転要素の回動を
確実に制動することができる、優れたブレーキ装置を提
供することである。

く具体例〉 以下、添付図面を参照して更に詳述する。

複合電磁クラッチ機構を示す第１図において、図示の複
合電磁クラッチ機構は、番号２で示す第１の電磁クラッ
チ機構と番号４で示す第２の電磁クラッチ機構から構成
されている。第１の電磁クラッチ機構２はクラッチ本体
６と正転制動用ブレーキ手段として作用する第１のブレ
ーキ手段８を備え、また第２の電磁クラッチ機構４はク
ラッチ本体１０と逆転制動用ブレーキ手段として作用す
る第２のブレーキ手段１２を備えている。

第１図と共に第２図及び第３図を参照して第１の電磁ク
ラッチ機構２におけるクラッチ本体６について説明する
と、図示のクラッチ本体６は、内側伝達手段１４、外側
伝達手段１６、駆動連結用コイルばね手段１８、アマチ
ュア組立体２０及び電磁手段２２を備えている。具体例
では、第１図に左右方向に間隔を置いて一対の支持プレ
ート２４及び２６が配設され、これら支持プレート２４
及び２６間に軸部材２８　（第２の回転要素を構成する
）が軸受部材を介して回転自在に支持され、この軸部材
２８にスプロケット３０（第１の回転要素を構成する）
が相対的に回転自在に装着され、このスプロケット３０
と軸部材２８の間にクラッチ本体６が介在されている。

図示の内側伝達手段１４は第１の内側部材３２と第２の
内側部材３４を有している。第１の内側部材３２は円筒
状の部材から構成され、その一端部（第２図及び第３図
において左端部）には比較的小さい環状フランジ３６が
設けられ、その中間部には比較的大きい環状フランジ３
８が設けられ、その他部３３（第２図及び第３図におい
て右部）はボス部として作用する。この第１の内側部材
３２は軸部材２８に回転自在に装着され、スブロケフ）
３０は第１の内側部材３２に一体に回転するように取付
けられる０図示の例では、スプロケット３０には複数個
（例えば２個）の貫通孔４０が形成され、これら貫通孔
４０を通して取付ねじ４２を環状フランジ３６に螺着す
ることによって、スプロケット３０が第１の内側部材３
２の一端に取付けられる。この第１の内側部材３２はス
プロケット３０と一体に形成するようにしてもよい、ま
た、第２の内側部材３４は、第２図において第１の内側
部材３２の右側に配置される。この第２の内側部材３４
ば、第２図及び第３図において友部に設けられた大径部
４４と第２図及び第３図において右部に設けられた小径
部４６を有し、大径部４４がボス部として作用する。第
２の内側部材３４は軸部材２８と一体に回動するように
取付けられる。具体例では、第２の内側部材３４の一端
、即ち大径部４４の第３図において左端にはピン受部を
規定する一対の凹部４８が形成され、軸部材２８に形成
されたビン孔５０　（第３図）に装着されているピン部
材５２の両端部をかかる凹部４８内に位置付けることに
よって、第２の内側部材３４が軸部材２８に一体に回転
するように装着されている（第１図）。第１の内側部材
３２の他部と第２の内側部材３４の大径部４４は相互に
近接するように延び、両内側部材の対向する端面ば相互
に接触乃至近接せしめられている。この第１の内側部材
３２の他部３３の外径と第２の内側部材３４の大径部４
４の外径は実質上等しく、実質上連続して延びている。

尚、第２の内側部材３４は軸部材２８と一体に形成する
ようにしてもよい。

また、図示の外側伝達手段１６は第１の外側部材５４と
第２の外側部材５６を有している。第１の外側部材５４
は中空スリーブ状の部材から構成され、スプロケット３
０と一体に回動するように装着される。具体例では、第
１の内側部材３２の環状フランジ３８には貫通孔５８が
形成され、また第１の外側部材５４の一端面（第２図及
び第３図において左端面）には受孔が形成され、これら
貫通孔５８及び受孔にピン部材６０を圧入することによ
って、第１の外側部材５４が第１の内側部材３２に装着
されている。この第１の外側部材５４はスプロケット３
０に直接装着するようにしてもよい、第１の外側部材５
４は第１の内側部材３２の他部３３を覆うようにその外
側に配設され、第１の外側部材５４の内周面（第１の外
側部材５４の一端部は内径が他の部分よりも幾分小さく
て第１の内側部材３２に接触するようになっており、従
って、詳しくは上記他の部分における内周面）と第１の
内側部材３２の他部３３の外周面の間に、環状の空間が
規定される。また、第２の外側部材５６は、第１の部材
６２、第２の部材６４及び第３の部材６６から構成され
ている。第１の部材６２は環状の部材から構成され、所
定部位に２個の貫通孔６８が形成されている。また、第
２の部材６４は環状の部材から構成され、その外周面の
対向する部位には半径方向外方に突出する一対の係合突
部７０が一体に設けられている。この第２の部材６４は
第１の部材６２より幾分小さく、その一端面（第２図及
び第３図において左端面）には、第１の部材６２におけ
る貫通孔６８に対応して、対の雌ねじ孔が形成されてい
る（第２図）。また、第３の部材６６は円形の端壁７２
とこの端壁７２から延びる円筒状壁７４を有している。

円筒状壁７４の一端部（第２図及び第３図において左端
部）には、第２の部材６４に対応して、その内周縁部に
環状の凹部７６が規定され、また第２の部材６４の係合
突部７０に対応して、環状凹部７６の所定部位に一対の
受は凹部７８が規定されている。第１の部材６２と第２
の部材６４は、第１の部材６２の貫通孔６８を通して取
付ねじ８０を第２の部材６４の雌ねじ孔に螺着すること
によって所要の通り連結される（第２図）。また、第２
の部材６４と第３の部材６６は、第２の部材６４の外周
縁部を環状凹部７６に位置付けると共に係合突部７０を
受は凹部７８に位置付けることによって、一体に回動す
るように装着される。かかる第２の外側部材５６は軸部
材２８と一体に回動するように取付けられる。具体例で
は、第２の内側部材３４の小径部４６の先端部にはセレ
ーションの如き加工が施されており、かかる加工部位４
６ａに第３の部材６６の端壁７２に形成された圧入孔７
３を圧入することによって、第２の外側部材５６が第２
の内側部材３４と一体に回動するように装着されている
。第２の部材６４は第２の内側部材３４０大径部４４を
覆うように外側に配置され、その内周面と大径部４４の
外周面の間に環状の空間が規定される。第１の外側部材
５４と第２の外側部材５６の第２の部材６４は相互に近
接するように延び、これらの対向する両端面は相互に接
触乃至近接せしめられている。第１の外側部材５４（特
に一端部を除く他の部分）の内径と第２の外側部材５６
における第２の部材６４の内径は実質上等しく、これら
の内周面は実質上連続して延びている。

尚、この第２の外側部材５６は軸部材２日に直接装着す
るようにしてもよい。

図示のアマチュア組立体２０は、第２の内側部材３４の
小径部４６の基部に回転自在に装着され、第２の外側部
材５６における第２の部材６４及び第３の部材６６によ
って規定された空間内に収容されている。アマチュア組
立体２０は、アマチュア８２、偏倚ばね部材８４及び支
持回転体８６を備えている。支持回転体８６は短円筒状
の部材から構成され、第２の内側部材３４の小径部４６
に回転自在に装着されている。支持回転体８６の第２図
及び第３図において右端面には、その内周縁部に右方に
突出する環状フランジが一体に設けられている。この支
持回転体８Ｇは、クラッチ機構２の応答性を高めるため
に、軽量のプラスチックから形成するのが好ましい。偏
倚ばね部材８４は支持回転体８６の環状フランジに支持
され、その中央部８８が固定用プレート９０によって支
持回転体８６の上記右端面に固定されている。アマチュ
ア８２は偏倚ばね部材８４を介して支持回転体８６に装
着されている。アマチュア８２は第３の部材６６の端壁
７２に略対応した外形を有する環状プレートから構成さ
れ、上記端壁７２と偏倚ばね部材８４の間に配置されて
いる。偏倚ばね部材８４は中央部８８から半径方向外方
に鎌状に延びる複数個（具体例において３個）の突出部
９１を有し、複数個の突出部９１の各々の自由端部にリ
ベットの如き固定部材９２によってアマチュア８２が固
定されている。この偏倚ばね部材８４は、アマチュア８
２を第３の部材６６の端壁７２（ロータとしても機能す
る）からＭ隔する方向に弾性的に偏倚せしめる。このア
マチュア組立体２０の構成は、例えば特開昭６１−２３
６９３０号公報に開示されているものと実質上同一であ
る。

電磁手段２２は、第３の部材６６の端壁７２の第２図及
び第３図において右側に配置されている。

図示の１！１′ｆ！１手段２２はフィールドコア９４と
フィールドコア９４に装着されたコイル体９６を有し、
フィールドコア９４がスリーブ９８を介して軸部材２８
に回転自在に装着されている（第２図）５゜フィールド
コア９４の外周面には突出部１００が設けられ、突出部
１００に凹部１０２が形成されている。一方、支持プレ
ート２６には、その一部を内側に折曲せしめることによ
って係止突起１０４が設けられており、かかる係止突起
１０４が上記突出部１００の凹部１０２に係止されてい
る（第２図）。従って、電磁手段２２は、後述する軸部
材２８の回転によって回動されることはない。尚、第１
．の内側部材３２の外側（第２図において左側）及び電
磁手段２２の外側（第２図において右側）には、各種構
成要素が軸部材２８から離脱するのを防止するために、
係止部材１０６が軸部材２８に係止されている。

具体例では、電磁手段２２が第３の部材６６の端壁７２
の外側に配置されていることに関連して、第３の部材６
６における円筒状壁７４は端壁７２を越えて第２図及び
第３図において右方に突出している。かく円筒状壁７４
を電磁手段２２の一部を包囲するように突出せしめた場
合には、電磁手段２２による磁気的吸引作用を向上せし
めることができ、これによってクラッチ機構自体の応答
性を高めることができる。

コイルばね手段１８は内側伝達手段１４と外側伝達手段
１６の間に配設されている。更に詳述すると、コイルば
ね手段Ｉ８は外側伝達手段１６の内側にて内側伝達手段
１４を被嵌して配設されており、第１の内側部材３２　
（ボス部として作用する上記他部３３）及び第２の内側
部材３４（大径部４４）の外周面に跨って延びていると
共に、第１の外側部材５４（一端部を除く他の部分）及
び第２の外側部材５６における第２の部材６４の内周面
に跨って延びている。このコイルばね手段１８の一端１
０８　（第２図及び第３図において左端）は第１の外側
部材５４の内周面に形成された係止凹部　１１０に係止
することによってこれに連結され、またその他端ｌｌ２
（第２図及び第３図において右端）は、支持回転体８４
の第２図及び第３図において左端部に形成された切欠き
１１４（具体例では、周方向に間隔を置いて複数個形成
されている切欠き１１４のいずれか）に係止することに
よってこれに連結されている（第２図）。

かかるコイルばね手段１８は、第３図に示す通り、上記
一端１０８から上記他端１１２まで第２図及び第３図に
おいて左側から見て右方向（即ち、スプロケット３０が
矢印１１６で示す方向に回転している時に支持回転体８
４にその回動を阻止する力が作用して両者が相対的に回
動せしめられると収縮すると共にスプロケット３０が矢
印１１８でボす方向に回転している時に支持回転体８４
にその回動を阻止する力が作用して両者が相対的に回動
せしめられると拡張する方向）に捲回されている。

具体例では、更に、第２の外側部材５６における第１の
部材６２の内周縁部に段部６９が形成され、この第１の
部材６２の段部６９と第２の部材６４の第２図において
左面によって環状受部が規定されている。一方、第１の
外側部材５４の他端部には半径方向外方に突出する環状
フランジ１２０が設けられており、かかる環状フランジ
１２０が第２の外側部材５６における上記受部に回転自
在に受入れられている。かく構成されているので、第２
の部材６４に対する第１の外側部材５４の軸部材２８の
軸線方向の相対的移動が拘束され、これによって第２の
部材６４と第１の外側部材５４間に間隙が実質上生成さ
れることはなく、かくして後述するコイルばね手段１８
の拡張時にその一部が第２の部材６４と第１の外側部材
５４間に侵入することが確実に防止される。

主として第４図を参照して第１の電磁クラッチ機構２に
おける第１のブレーキ手段８について説明すると、図示
のブレーキ手段８は第１のブレーキボス１２２、第２の
ブレーキボス１２４、正転制動用として作用するコイル
ばね手段１２６及び回転スリーブ１２８を備えている。

第１のブレーキボス１２２は略円筒状であり、その一端
部（第４図において右端部）にボス部として作用する小
径部１３０が設けられている。また、この第１のブレー
キボス１２２の他端部にはスプロケット１３２が一体に
設けられている。第１のブレーキボス１２２は軸部材２
日と一体に回動するように装着される。具体例では、第
１のブレーキボス１２２の小径部１３０には半径方向に
貫通する貫通孔が設けられ、また軸部材２８の所定部位
にも上記貫通孔に連通ずる貫通孔が設けられており、ピ
ン部材１３４をこれら貫通孔内に圧入することによって
、第１のブレーキボス１２２が軸部材２８に一体に回動
するように装着されている。

第２のブレーキボス１２４は略円筒状であり、その一端
部（第４図において右端部）には取付フランジ１３６が
一体に設けられている。取付フランジ１３６には周方向
に間隔を置いて複数個の孔が形成されており、これら孔
を通して取付ねじ１３８を支持プレート２６に螺着する
ことによって、第２のブレーキボス１２４が静止部とし
て作用する支持プレート２６に取付けられている。従っ
て、この第２のブレーキボス１２４は回動されることは
なく、この第２のブレーキボス１２４に対して軸部材２
８が相対的に回動される。第２のブレーキボス１２４の
他部（第４図において左部）にはボス部として作用する
小径部１４０が設けられている。第１のブレーキボス１
２２の小径部１３０及び第２のブレーキボス１２４の小
径部１４０は相互に接近する方向に延びており、それら
両端面は接触乃至近接せしめられている。これら小径部
１３０及び１４０の外径は実質上等しく、それらの外周
面は実質上連続している。

制動用コイルばね手段１２６は、第１のブレーキボス１
２２の小径部１３０及び第２のブレーキボス１２４の小
径部１４０に被嵌して配設され、両手径部１３０及び１
４０に跨って延びている。

また、回転スリーブ１２８はこのコイルばね手段１２６
を被嵌して配設されている０回転スリーブ１２８は円筒
状のスリーブ部材から構成され、その両端部が第１のブ
レーキボス１２２の肩部（小径部１３０との境に存在す
る）と第２のブレーキボス１２４の肩部（小径部１４０
との境に存在する）に回転自在に支持されている。この
回転スリーブ１２８の外周面には爪部１４２が一体に設
けられている（第６図も参照）０回転スリーブ１２８の
第４図において左端部には、更に、切欠き１４４が形成
されており、かかる切欠き１４４にコイルばね手段１２
６の一端１４６が係止されている。

この制動用コイルばね手段１２６は、上記一端１４６か
ら他端まで第４図において左側から見て右方向（即ち、
回転スリーブ１２８が回転自在な状態において軸部材２
８が第４図において左側から見て反時計方向に回動され
ると収縮する方向）に捲回せしめられている。尚、図示
の例では、制動用コイルばね手段１２６の他端を第２の
ブレーキボス１２４に単に被嵌しているのみであるが、
この他端を第２のボス１２４に係止させるようにしても
よい。

かく構成されているので、回転スリーブ１２８の回動が
拘束されている状態において軸部材２８が矢印１１６又
は１１８（第１図、第３図）で示す方向に回転される、
或いは回転スリーブ１２８の回転が拘束されていない状
態において軸部材２８が矢印１１８で示す方向に回転さ
れても制動用コイルばね手段１２６は収縮されることは
なく、このコイルばね手段１２６を介して第１のブレー
キボス１２２と第２のブレーキボス１２４が連結されず
、かくして第１のブレーキ手段８は非制動状態に保持さ
れる。これに対して、回転スリーブ１２８の回転が拘束
されていない状態において軸部材２８が矢印１１６で示
す方向に回転されると、矢印１１６で示す方向の若干の
回動によって制動用コイルばね手段１２６が所要の通り
収縮され、このコイルばね手段１２６を介して第１のブ
レーキボス１２２と第２のブレーキボス１２４が駆動連
結され、かくして第２のブレーキボス１２４が回動しな
い故に、第１のブレーキ手段８が制動状態になって軸部
材２８の矢印１１６で示す方向の回動が制動される。

次いで、第１図と共に第５図を参照して、第２の電磁ク
ラッチ機構４について説明する。尚、第１の電磁クラッ
チ機構２の各種構成要素と実質上同一の部材は同一の番
号を付して説明する。

第２の電磁クラッチ機構４におけるクラッチ本体１０は
第１の電磁クラッチａ構２におけるクラッチ本体６と実
質上同一の構成であり、軸部材２８に対して所定間隔を
置いて配設された軸部材１５０（第４の回転要素を構成
する）に所要の通り装着されている。軸部材１５０は軸
受部材を介して支持プレート２６に回転自在に支持され
、その一端部は第１図において左方に延び、かかる軸部
材１５０にクラッチ本体１０の各種構成要素が第１の電
磁クラッチ機構２のクラッチ本体６と同様にして装着さ
れている。即ち、第１の内側部材３２′は軸部材１５０
に回転自在に支持され（具体例ではスリーブ１５１を介
して支持されている）、この第１の内側部材３２′にス
プロケット１５２（第３の回転要素を構成する）及び外
側伝達手段１６における第１の外側部材５４が一体に回
動するように取付けられている。また、第２の内側部材
３４は軸部材１５０にピン部材５２を介して一体に回動
するように装着され、この第２の内側部材３４に外側伝
達手段１６における第２の外側部材５６が一体に回動す
るように装着されていると共に、アマチュア組立体２０
が回転自在に装着されており、また電磁手段２２も軸部
材１５０に回転自在に支持されている。

具体例の複合！磁りラッチ機構においては、第３の回転
要素を構成するスプロケット１５２が入力回転要素を構
成し、このことに関連して更に次の通り構成されている
。即ち、支持プレート２４には駆動源を構成する電動モ
ータ１５４が支持金具１５６によって取付けられている
。電動モータ１５４の出力軸１５８は支持プレート２４
に形成された開口を通して第１図において右方に突出し
、と第１の内側部材３２′、従ってスプロケット１５２
が一体に回転するように連結されている。

即ち、具体例では、出力軸１５８の突出端部及び第１の
内側部材３２′の内周面にはキー溝が形成され、このキ
ー溝にキ一部材１６０を装着することによって両者が駆
動連結されている。また、第１の内側部材３２′には半
径方向に延びる雌ねじ孔が形成され、この雌ねじ孔に螺
着されたねじ部材１６２を出力軸１５８に作用させるこ
とによっても両者が駆動連結されている。かく構成され
ているので、電動モータ１５４が付勢されると、出力軸
１５８と一体にスプロケット１５２６所要の通り回転さ
れる。

また、第２の電磁クラッチ機構４における逆転制動用ブ
レーキ手段として作用する第２のブレーキ手段１２は、
制動用コイルばね手段１２６′の巻き方向が反対である
点を除けば第１の電磁クラッチ機構２における第１のブ
レーキ手段８と実質上同一の構成である。即ち、第２の
ブレーキ手段１２は、軸部材１５０と一体に回転する第
１のブレーキボス１２２′と、支持プレート２６に固定
された第２のブレーキボス１２４と、第１のブレーキボ
ス１２２′及び第２のブレーキボス１２４に跨って被嵌
された逆転制動用として作用するコイルばね手段（図示
せず）と、コイルばね手段を被嵌して回転自在に配設さ
れた回転スリーブ１２８を備えている。第２のブレーキ
手段１２における制動用コイルばね手段（図示せず）は
、一端が回転スリーブ１２８に形成された切欠き（図示
せず）に係止され、上記一端から他端まで第１図におい
て左側から見て左方向（即ち、回転スリーブ１２８が回
転自在な状態において軸部材１５０が第１図において左
側から見て時計方向に回動されると収縮する方向ンに捲
回せしめられている。

かかる第２のブレーキ手段１２においては、回転スリー
ブ１２８の回動が拘束されている状態において軸部材１
５０が矢印１６４又は１６Ｇ（第１図、第６図）で示す
方向に回転される、或いは回転スリーブ１２８の回転が
拘束されていない状態において軸部材１５０が矢印１６
６で示す方向に回転されても制動用コイルばね手段（図
示せず）は収縮されることはなく、このコイルばね手段
を介して第１のブレーキボス１２２′と第２のブレーキ
ボス１２４が連結されず、かくして第２のブレーキ手段
１２は非制動状態に保持される。これに対して、回転ス
リーブ１２Ｂの回転が拘束されていない状態において軸
部材１５０が矢印１６４で示す方向に回転されると、矢
印１６４で示す方向の若干の回動によって制動用コイル
ばね手段が所要の通り収縮され、このコイルばね手段を
介して第１のブレーキボス１２２′と第２のブレーキボ
ス１２４が駆動連結され、かくして第２のブレーキボス
１２４が回動しない故に、第２のブレーキ手段１２が制
動状態になって軸部材１５０の矢印１６４で示す方向の
回動が制動される。

具体例の複合電磁クラッチ機構は、更に、第１のブレー
キ手段８及び第２のブレーキ手段１２を作動制御するた
めの作動制御手段１６８を備えている。主として第６図
を参照して、図示の作動制御手段１６８は、第１のブレ
ーキ手段８及び第２のブレーキ手段１２の回転スリーブ
１２８の回動を阻止するための回転制御手段とこの回転
制御手段を作動させるための作動手段を備えている。図
示の回転制御手段は矩形状のプレートから形成すること
ができる制御部材１７０から構成され、この制御部材１
７０が第１のブレーキ手段８と第２のブレーキ手段１２
の間に配置されている。具体例では、支持プレート２６
には一対の短軸１７５及び夏７６が植設されており、こ
れら短軸１７５及び１７６の先端部には小径取付部１７
２及び１７４が設けられている。また、制御部材１７０
には細長い孔１７１が形成されており、かかる孔１７１
内に短軸１７５及び１７６の小径取付部１７２及び１７
４が移動自在に位置付けられている。短軸１７５及び１
７６の先端には、更に、制御部材１７０の離脱を防止す
るために、係止部材（図示せず）が係止される。かかる
制御部材１７０は、第６図から理解される如く、孔１７
１の一端が片方の短軸１７５に当接する係合位置（第６
図に示す位置）と孔１７１の他端が他方の短軸１７６に
当接する離脱位置の間を移動自在である。また、図示の
作動手段は電磁ソレノイド１７８から構成されている。

を磁ソレノイド１７８のソレノイド本体１８０は支持プ
レート２６に取付けられ、その出力ロット１８２がピン
１８４を介して制御部材１７０の一端部に連結されてい
る。また、ソレノイド本体１８０とピン１８４の間には
出力ロッド１８２を被嵌してコイルばね１８６が介在さ
れている。このコイルばね１８６は、制御部材１７０を
上記離脱位置に向けて弾性的に偏倚せしめる。

かく構成されているので、電磁ソレノイド１７８が除勢
されているときには、制御部材１７０はコイルばね１８
６の作用によって上記離脱位置に保持される。かかる離
脱位置においては制御部材１７０の係合角部１７０ａ及
び１７０ｂが夫々第１のブレーキ手段８における回転ス
リーブ１２８の爪部１４２及び第２のブレーキ手段１２
における回転スリーブ１２８の爪部１４２から離隔し、
かくして再回転スリーブ１２８の回動が許容される。一
方、電磁ソレノイド１７８が付勢されると、制御部材１
７０はコイルばね１８６の作用に抗して矢印１８８で示
す方向に移動して上記係合位置に位置付けられる。かか
る係合位置においては制御部材１７０の係合角部１７０
ａ及び１７０ｂが夫々第１のブレーキ手段８及び第２の
ブレーキ手段１２における回転スリーブ１２８の爪部１
４２に係合し、かくして係合角部１７０ａの作用によっ
て第１のブレーキ手段８における回転スリーブ１２８の
矢印１１８で示す方向の回動が阻止され、また他方の係
合角部１７０ｂの作用によって第２のブレーキ手段１２
における回転スリーブ１２８の矢印１４２で示す方向の
回動が阻止される。

尚、具体例では、構成を簡単にするために、第１のブレ
ーキ手段８及び第２のブレーキ手段１２の回転スリーブ
１２８を共通の作動制御手段１６８（単一の制御部材１
７０と単一の電磁ソレノイド）により作動制御している
が、これに代えて、第１のブレーキ手段８の回転スリー
ブ１２８と第２のブレーキ手段１２の回転スリーブ１２
８を、夫々、専用の作動制御手段により作動制御するよ
うにしてもよい。

再び第１図を参照して、第１の電磁クラッチ機構２と第
２の電磁クラッチ機構４は、次の通り駆動連結されてい
る。即ち、第１の回転要素を構成するスプロケット３０
と第３の回転要素を構成するスプロケット１５２はチェ
ーンの如き伝動部材１９０を介して駆動連結されている
。具体例では、スプロケット１５２の歯数はスプロケッ
ト３０の歯数よりも大きく設定されており、従ってスプ
ロケット１５２の回動力が伝動部材１９０を介してスプ
ロケット３０に伝達されるときには、回転速度は増大さ
れる。また、第２の回転要素を構成するり部材２８と一
体に回転するスプロケット１３２と第４の回転要素を構
成する軸部材１５０と一体に回転するスプロケット１３
２′はチェーンの如き伝動部材１９２を介して駆動連結
されている。

具体例では、スプロケット１３２’の歯数はスプロケッ
ト１３２の歯数よりも小さく設定されており、従ってス
プロケット１３２′の回動力が伝動部材１９２を介して
スプロケット１３２に伝達されるときには、回転速度は
減速される。

かかる複合電磁クラッチ機構においては、第１図か・）
理解される如（、第２の回転要素を構成する軸部材２８
が出力回転要素を構成し、この軸部材２Ｂは支持プレー
ト２６を貫通して突出し、その突出端が支持部１９４に
回転自在に支持されている。この軸部材２８の突出端部
（即ち、支持プレート２６と支持部１９４間の部位）に
は、更に、一対の出カスブロケット１９６及び１９Ｂが
装着され、これら出力スプロケット１９６及び１９８が
チェーン２００及び２０２等を介して被作動手段（図示
せず）に駆動連結されている。従って、軸部材２８が後
述する如く回転されると、かかる回動力は出カスブロケ
ット１９６及び１９８並びにチェーン２００及び２０２
を介して被作動手段に所要の通り伝達される。

かくの通りの複合電磁クラッチ機構は、例えば牛乳、ビ
ール等の自動販売機における駆動系に好都合に用いるこ
とができる。

上述した複合電磁クラッチ機構の作用効果を説明すると
、次の通りである。

この複合電磁クラッチ機構においては、第１の電磁クラ
ッチ機構２の電磁手段２２及び第２の電磁クラッチ機構
４の電磁手段２２のいずれか一方が付勢されると作動制
御手段１６８における電磁ソレノイド１７Ｂも付勢され
、一方第１の！磁りラッチ機構２及び第２の電磁クラッ
チ機構４の双方の電磁手段２２が除勢されると上記電磁
ソレノイド１７８も除勢される。

第１の電磁クラッチ機構２の！磁手段２２及び第２の電
磁クラッチ機構４の電磁手段２２が除勢されているとき
には、入力回転要素を構成するスプロケッｌ−１５２の
回動力が出力回転要素を構成する軸部材２８に伝達され
ることはない。即ち、双方の電磁手段２２が除勢されて
いる状態において電動モータ１５４が付勢されて所定方
向（又は所定方向と反対方向）に回転されると、この電
動モータ１５４の作用によってスプロケット１５２が所
定方向（又は所定方向と反対方向）に回転され、またス
プロケット１５２の回転に伴って伝動部材１９０を介し
てスプロケット３０も矢印１１６（又は１１８）（第３
図）で示す所定方向（又は所定方向と反対方向）に回転
される。スプロケット１５２がかく回転されると、第５
図から理解される如（、このスプロケット１５２と一体
に第１の内側部材３２′、第１の外側部材５４、コイル
ばね手段１８及びアマチュア組立体（図示せず）も回転
され、コイルばね手段１８の一端と他端の間に収縮方向
（又は拡張方向）の回転速度差は実質上生成されず、こ
のコイルばね手段１８は収縮（又は拡張）されることは
ない、従って、スプロケット１５２からの回動力が内側
伝達手段１４及び外側伝達手段１６のいずれを介しても
軸部材１５０に伝達されることはなく、この第２の電磁
クラッチ機構４を介して軸部材２８が回動されることは
ない、また、スプロケット３０がかく回転されると、第
２図から理解される如く、このスプロケット３０と一体
に第１の内側部材３２、第１の外側部材５４、コイルば
ね手段１８及びアマチュア組立体２０も回転され、コイ
ルばね手段１８の一端１０８と他端１１２の間に収縮方
向（又は拡張方向）の回転速度差が実質上生成されず、
コイルばね手段１Ｂは収縮（又は拡張）されることはな
い、従って、第１の１ｉ磁ツクラッチ構２においても、
スプロケット３０からの回動力が内側伝達手段１４及び
外側伝達手段１６のいずれを介しても軸部材２Ｂに伝達
されることはなく、軸部材２８が回動されることはない
。

双方の電磁手段２２が除勢されているときには作動制御
手段１６８における電磁ソレノイド１７８も除勢され、
第１のブレーキ手段８及び第２のブレーキ手段１２の双
方が制動状態に保持される。

第１図及び第４図を参照して、このときには、コイルば
ね１８６の作用によって作動制御手段１６８における制
御手段１７０が離脱位置に保持され、その係合角部１７
０ａ及び１７０ｂが第１のブレーキ手段８及び第２のブ
レーキ手段１２の回転スリーブ１２８の爪部１４２から
離脱され（回転制御手段が非作用状態に保持され）、か
くして第１のブレーキ手段８及び第２のブレーキ手段１
２の回転スリーブ１２８の回動が許容される。かかる状
態において、外部負荷により軸部材２日が矢印１１６　
（第１図、第６図）で示す方向に若干回動されると、か
かる軸部材２８の回動力が第１のブレーキ手段８におけ
る第１のブレーキボス１２２に伝達され（この回動力は
、更に、スプロケット１３２、伝動部材１９２、スプロ
ケット１３２′及び第２のブレーキ手段１２における第
１のブレーキボス１２２′を介して軸部材１５０にも伝
達される）、第１のブレーキボス１２２の外周面と制動
用コイルばね手段１２６の内周面間の摩擦力によってこ
の制動用コイルばね手段１２６が収縮される。かくする
と、第１のブレーキボス１２２と第２のブレーキボス１
２４がコイルばね手段１２６を介して連結され、第２の
ブレーキボス１２４が支持プレート２６に固定されて回
動不可能である故に第１のブレーキボス１２２、従って
軸部材２８の矢印１１６で示す方向の回動が制動され、
かくして外部負荷による軸部材２８の矢印１１６で示す
方向の回動が確実に阻止される６また、上述した状態に
おいて、外部負荷により軸部材２８が矢印１１８　（第
１図、第６図）で示す方向に若干回動されると、かかる
軸部材２８の回動力がスプロケット１３２、伝動部材１
９２及びスプロケフｌ−１３２’を介して第２のブレー
キ手段１２における第１のブレーキボス１２２′に伝達
され（この回動力は第１のブレーキ手段８における第１
のブレーキボス１２２にも伝達される）、第１のブレー
キボス１２２′の外周面と制動用コイルばね手段１２６
の内周面間の摩擦力によってこの制動用コイルばね手段
１２６が収縮される。

かくすると、第１のブレーキボス１２２′と第２のブレ
ーキボス１２４がコイルばね手段１２６を介して連結さ
れ、第２のブレーキボス１２４が支持プレート２６に固
定されて回動不可能である故に第１のブレーキボス１２
２′の矢印１６４（第６図）で示す方向の回動、従って
伝動部材１９２、スブロケッｌ−１３２及び第１のブレ
ーキ手段８における第１のブレーキボス１２２を介して
駆動連結されている軸部材２８の矢印１１８で示す方向
の回動が制動され、かくして外部負荷による軸部材２８
の矢印１１８で示す方向の回動も確実に阻止される。

電動モータ１５４が付勢されて所定方向に回転している
状態において第１の電磁クラッチ機構２の′ｒｌ磁手段
２２が付勢されると、スプロケット１５２の回動力は次
の逼りにして軸部材２８に伝達される。第１図及び第２
図を参照して、電動モータ１５４が所定方向に回転する
と、この回動力がスプロケット１５２及び伝動部材１９
０を介してスプロケット３０に伝達され、このスプロケ
ット３０が矢印１１６　（第１図、第６図）で示す方向
に回動される。かかる状態において第１の電磁クラッチ
機構２の電磁手段２２が付勢されると、電磁手段２２の
作用によってアマチュア８２が偏倚ばね部材８４の偏倚
作用に抗して第２図において右方に、即ちロータとして
機能する第３の部材６６の端壁７２に向けて移動され、
この端壁７２内面に磁気的に吸引乃至吸着される（アマ
チュア８２は必ずしも端壁７２に吸着せしめられる必要
はなく、後述する如くスプロケット３０、従って連結用
コイルばね手段１８の一端１０８とアマチュア組立体２
０、従ってコイルばね手段１８の他端１１２の間に相対
的回転差が生成せしめられれば十分である）。かくする
と、アマチュア８２と第３の部材６６の端壁７２が接続
状態になってアマチュア組立体２０にその回動を阻止す
る力が作用し、この回動阻止力によってスプロケット３
０、従ってコイルばね手段１８の一端１０８とアマチュ
ア組立体２０、従ってコイルばね手段１８の他端１１２
との間にこのコイルばね手段１８を収縮せしめる方向の
回転速度差が生成され、かかる回転速度差によってコイ
ルばね手段１８が所要の通り収縮される。かく収縮する
と、コイルばね手段１８の内周面が内側伝達手段１４に
おける第１の内側部材３２　（特にボス部として作用す
る部位）及び第２の内側部材３４　（特にボス部として
作用する部位）の外周面に作用し、第１の内側部材３２
と第２の内側部材３４がコイルばね手段１８を介して駆
動連結される。かくして、スプロケット１５２からの回
動力は、伝動部材１９０、スプロケット３０並びに第１
の電磁クラッチ機構２における第１の内側部材３２、コ
イルばね手段１８及び第２の内側部材３４を介して軸部
材２８に伝達され、この軸部材２８も矢印１１６で示す
方向に回動される。尚、このとき第２の電磁クラッチ機
構４においては、第５図から理解される如く、スプロケ
ソ）１５２が矢印１６６（第１図、第６図）で示す方向
に回動される故に、このスプロケット１５２と一体に第
１の内側部材３２′、第１の外側部材５４、コイルばね
手段１８及びアマチュア組立体（図示せず）も回動され
る。また、軸部材２８が矢印１１６で示す方向に回動さ
れる故に、この回動力によりスプロケット１３２、伝動
部材１９２及びスプロケッ）１３２’を介して軸部材１
５０も矢印１６６（第６図）で示す方向に回動され、こ
の軸部材１５０と一体に第２の内側部材３４、及び第２
の外側部材１６も回動される。

上述した連結状態において第１の電磁クラッチ機構２に
おける電磁手段２２が除勢されると、偏倚ばね部材８４
の作用によってアマチュア８２が第２図において左方に
移動され、アマチュア８２と第３の部材６６の端壁７２
の上記接続状態が解除される。かくすると、上述した駆
動伝達時に蓄えられたコイルばね手段１８の弾性力によ
ってアマチュア組立体２０が矢印１１８で示す方向に相
対的に若干回動され、コイルばね手段１８は所要の通り
拡張される。かく拡張すると、コイルばね手段１８によ
る第１の内側部材３２と第２の内側部材３４の駆動連結
が解除され、かくして軸部材２８の矢印１１６で示す方
向の回動が停止する。

また、電動モータ１５４が付勢されて所定方向と反対方
向に回転している状態において第１の電磁クラッチ機構
２の電磁手段２２が同様に付勢されると、軸部材２８は
矢印１１８（第１図、第６図）で示す方向に回動される
。Ｅｉち、電動モータ１５４が所定方向と反対方向に回
転すると、この回動力がスプロケット１５２及び伝動部
材１９０を介してスプロケット３０に伝達され、このス
プロケット３０が矢印１１８で示す方向に回動される。

かかる状態において第１の電磁クラッチ機構２の電磁手
段２２が付勢されると、電磁手段２２の作用によって上
述したと同様にアマチュア８２が第３の部材６６の端壁
７２に磁気的に吸着される。かくすると、アマチュア８
２と第３の部材６６の端壁７２が接続状態になって゛ア
マチュア組立体２０にその回動を阻止する力が作用し、
スプロケット３０が矢印１１８で示す方向に回動してい
ることに起因してこの回動阻止力によってスプロケット
３０、従ってコイルばね手段１８の一端１０８とアマチ
ュア組立体２０、従ってコイルばね手段１８のｉ端１１
２との間にこのコイルばね手段１８を拡張せしめる方向
の回転速度差が生成され、かかる回転速度差によってコ
イルばね手段１８が所要の通り拡張される。かく拡張す
ると、コイルばね手段１８の外周面が外側伝達手段１６
における第１の外側部材５４及び第２の外側部材５６（
特に第２の部材６４）の内周面に作用し、第１の外側部
材５４と第２の外側部材５４がコイルばね手段１８を介
して駆動連結される。かくして、スプロケット１５２か
らの回動力は、伝動部材１９０、スプロケット３０並び
に第１の電磁クラッチ機構２における第１の内側部材３
２、第１の外側部材５４、コイルばね手段１８、第２の
外側部材５６（特に第２の部材６４及び第３の部材６６
）及び第２の内側部材３４を介して軸部材２８に伝達さ
れ、この軸部材２８も矢印１１８で示す方向に回動され
る。尚、このとき第２の電磁クラッチ機構４においては
、第５図から理解される如く、スプロケット１５２が矢
印１６４（第１図、第６図）で示す方向に回動される故
に、このスプロケット１５２と一体に第１の内側部材３
２′、第１の外側部材５４、コイルばね手段１８及びア
マチュア組立体（図示せず）も回動される。また、軸部
材２８が矢印１１８で示す方向に回動される故に、この
回動力によりスプロケット１３２、伝動部材１９２及び
スプロケット１３２′を介して軸部材１５０も矢印１６
４　（第６図）で示す方向に回動され、この軸部材１５
０と一体に第２の内側部材３４及び第２の外側部材１６
も回動される。

軸部材２８がかく矢印１１８で示す方向に回動している
状態において第１の電磁クラッチ機構２の電磁手段２２
が除勢されると、上述したと同様に、偏倚ばね部材８４
の作用によってアマチュア８２が第２図において左方に
移動され、アマチュア８２と第３の部材６６の端壁７２
の上記接続状態が解除される。かくすると、上述した駆
動伝達時に蓄えられたコイルばね手段１８の弾性力によ
ってアマチュア組立体２０が矢印１１６で示す方向に相
対的に若干回動され、コイルばね手段１８は所要の通り
収縮される。かく収縮すると、コイルばね手段１８によ
る第１の外側部材５４と第２の外側部材５６の駆動連結
が解除され、かくして軸部材２８の矢印１１８で示す方
向の回動が停止する。

以上、第１の電磁クラッチ機構２の電磁手段２２が付勢
された場合について説明したが、第２の電磁クラッチ機
構４の電磁手段２２が付勢された場合にも、上述したと
実質上同様に、スプロケット１５２と軸部材１５０が所
要の通り駆動連結される。第１図及び第４図を参照して
概説すると、スプロケットｉ５２が矢印１６６　（第６
図）で示す方向に回動している状態において第２の電磁
クラッチ機構４の電磁手段２２が付勢されると、アマチ
ュア（図示せず）が第３の部材６６の端壁に磁気的に吸
着され、スプロケット１５２とアマチュア組立体（図示
せず）の間にコイルばね手段１８を収縮せしめる方向の
回転速度差が生成され、かかる回転速度差によってコイ
ルばね手段１８が収縮される。かく収縮すると、コイル
ばね手段１８を介して第１の内側部材３２′と第２の内
側部材３４が駆動連結され、スプロケット１５２からの
回動力は、第１の内側部材３２′、コイルばね手段１８
及び第２の内側部材３４を介して軸部材１５０に伝達さ
れ、更にスプロケノ）１３２’伝動部材１９２及びスプ
ロケット１３２を介して軸部材２８に伝達され、この軸
部材２８は矢印１１６　（第６図）で示す方向に回動さ
れる。また、スプロケット１５２が矢印１６４　（第１
図、第６図）で示す方向に回動している状態において第
２の電磁クラッチ機構４の電磁手段２２が付勢されると
、アマチュア（図示せず）が第３の部材６６の端壁に磁
気的に吸着され、スプロケット１５２とアマチュア組立
体く図示せず）の間にコイルばね手段１８を拡張せしめ
る方向の回転速度差が生成され、かかる回転速度差によ
ってコイルばね手段１８が拡張される。かく拡張すると
、コイルばね手段１８を介して第１の外側部材５４と第
２の外側部材５６が駆動連結され、スプロケット１５２
からの回動力は、第１の内側部材３２′、第１の外側部
材５４、コイルばね手段１８、第２の外側部材５６及び
第２の内側部材３４を介して軸部材１５０に伝達され、
更にスプロケット１３２′伝動部材１９２及びスプロケ
ット１３２を介して軸部材２８に伝達され、この軸部材
２８は矢印１１８（第１図、第６図）で示す方向に回動
される。

具体例では、第１図に示す如く、スプロケット１５２の
歯数はスプロケット３０の歯数より多く、またスプロケ
ット１３２′の歯数はスプロケット１３２の歯数より多
くなっている。従って、第１の電磁クラッチ機ｔＩ２の
！磁手段２２が付勢された場合には、駆動力はスプロケ
ット１５２、伝動部材１９０及びスプロケン）３０を介
して軸部材２８に伝達され、軸部材２８は比較的高速で
回転される。一方、第２の電磁クラッチ機構４の電磁手
段２２が付勢された場合には、駆動力はスプロケット１
３２’、伝動部材１９２及びスプロケット１３２を介し
て軸部材２８に伝達され、軸部材２８は比較的低速で回
転される。

第１の電磁クラッチ機構２における該Ｍ１手段２２又は
第２の電磁クラッチ機構４における電磁手段２２が付勢
されると、これと同時に作動制御手段１６８の電磁ソレ
ノイド１７８も付勢される。かくすると、第６図に示す
如く、制御部材１７０がコイルばね１８６の偏倚力に抗
して矢印１８８で示す方向に移動され、第６図に示す係
合位置に位置付けられる（回転制御部材が非作用状態に
保持される）、かく係合位置に位置付けられると、制御
部材１７０の係合角部１７０ａ及び１７０ｂが夫々第１
のブレーキ手段８における回転スリーブ１２Ｂの爪部１
４２及び第２のブレーキ手段１２における回転スリーブ
１２８の爪部１４２に係合し、第１のブレーキ手段８に
おいては回転スリーブ１２８の矢印１１６で示す方向の
回動が確実に阻止され、また第２のブレーキ手段１２に
おいては回転スリーブ１２８の矢印１６４で示す方向の
回動が確実に阻止される。従って、第１のブレーキ手段
８及び第２のブレーキ手段１２の制動用コイルばね１２
６　（第４図において一方のみ示す）が実質上収縮され
ることはなく、第１のブレーキ手段８及び第２のブレー
キ手段１２は非制動状態に保持される。

具体例では、スプロケット１５２に電動モータ１５４の
出力軸１５８を駆動連結しているが、これに代えてスプ
ロケット３０に駆動連結するようにしてもよい、また軸
部材２８に出力スプロケット１９６及び１９８を装着し
ているが、これに代えて軸部材１５０にこれらを装着す
るようにしてもよい。

以上、クラッチ本体６及び第１のブレーキ手段８を備え
た第１の電磁クラッチ８！楕２とクラッチ本体１０及び
第２のブレーキ手段１２を備えた第２の電磁クラッチ機
構４から成る複合電磁クラッチ機構について説明したが
、かかる複合電磁クラッチ機構におけるクラッチ本体４
（又は６）、第１のブレーキ手段８及び第２のブレーキ
手段ＩＯを組合せて電磁クラッチ機構として用いること
ができる。また、第１のブレーキ手段８及び第２のブレ
ーキ手段１２は、単独で又は双方を組合せて回転要素の
回転を制動するブレーキ装置として用いることもできる
。

以上、添付図面を゛参照して一興体例について説明した
が、かかる具体例に限定されるものではなく、本発明の
範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う複合電磁クラッチ機構の一興体
例を一部切欠いて示す断面図。 第２図は、第１図の複合電磁クラッチ機構における第１
の電磁クラッチ機構のクラッチ本体を示す断面図。 第３図は、第２図のクラッチ本体を分解して示す分解斜
視図。 第４図は、第１図の複合電磁クラッチ機構における第１
の電磁クラッチ機構の第１のブレーキ手段を示す断面図
。 第５図は、第１図の複合電磁クラッチＪａ樽における第
２の電磁クラッチ機構のクラッチ本体を一部切欠いて示
す断面図。 第６図は、第１のブレーキ手段及び第２のブレーキ手段
における回転スリーブと作動制御手段の制御部材の係合
関係を簡略的に示す、第１図におけるＶｌ　−Ｖｌ　＆
％から見た断面図。 ２・・・第１の電磁クラッチ機構 ４・・・第２の電磁クラッチ機構 ６・・・クラッチ本体 ８・・・第１のブレーキ手段 １０・・・クラッチ本体 １２・・・第２のブレーキ手段 １６８・・・作動制御手段 １７０・・・制御部材 １７８・・・電磁ソレノイド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力回転要素の回転駆動力を選択的に出力回転要素
   に伝達する電磁クラッチ機構において、該入力回転要素
   と該出力回転要素を解除自在に駆動連結するクラッチ本
   体と、該出力回転要素の正転を制動するための正転制動
   用ブレーキ手段と、該出力回転要素の逆転を制動するた
   めの逆転制動用ブレーキ手段と、該正転制動用ブレーキ
   手段及び該逆転制動用ブレーキ手段を作動制御する作動
   制御手段を具備しており、 該正転制動用ブレーキ手段は該出力回転要素と一体に回
   転する第１のブレーキボスと、静止部に固定された第２
   のブレーキボスと、該第１のブレーキボス及び該第２の
   ブレーキボスに跨って被嵌された正転制動用コイルばね
   手段と、該正転制動用コイルばね手段を被嵌して配設さ
   れ且つその一端が係止されている回転スリーブとを備え
   ており、 該逆転制動用ブレーキ手段は該出力回転要素と一体に回
   転する第１のブレーキボスと、静止部に固定された第２
   のブレーキボスと、該第１のブレーキボス及び該第２の
   ブレーキボスに跨って被嵌された逆転制動用コイルばね
   手段と、該逆転制動用コイルばね手段を被嵌して配設さ
   れ且つその一端が係止されている回転スリーブとを備え
   ており、 また、該作動制御手段は該正転制動用ブレーキ手段及び
   該逆転制動用ブレーキ手段における該回転スリーブの回
   動を阻止する作用状態とこれら回転スリーブの回動を許
   容する非作用状態に選択的にせしめられる回転制御手段
   を有しており、 該クラッチ本体が該入力回転要素と該出力回転要素を駆
   動連結する連結状態にあるときには、該回転制御手段は
   該作用状態に保持され、これによって該正転制動用コイ
   ルばね手段及び該逆転制動用コイルばね手段の収縮が阻
   止され、かくして該出力回転要素に該正転制動用ブレー
   キ手段及び該逆転制動用ブレーキ手段が作用することは
   なく、一方、該クラッチ手段を該入力回転要素と該出力
   回転要素の駆動連結を解除する解除状態にせしめると、
   該回転制御手段が該非作用状態に保持され、この状態に
   て該出力回転要素が正転方向に相対的に回動されると該
   正転制動用コイルばね手段が収縮されて該正転制動用ブ
   レーキ手段における該第１のブレーキボスと該第２のブ
   レーキボスが駆動連結され、また該出力回転要素が逆転
   方向に相対的に回動されると該逆転制動用コイルばね手
   段が収縮されて該逆転制動用ブレーキ手段における該第
   １のブレーキボスと該第２のブレーキボスが駆動連結さ
   れ、かくして該正転制動用ブレーキ手段及び該逆転制動
   用ブレーキ手段の作用によって該出力回転要素の正転方
   向及び逆転方向の回動が阻止される、ことを特徴とする
   電磁クラッチ機構。 ２、該正転制動用ブレーキ手段及び該逆転制動用ブレー
   キ手段における回転スリーブの外周面には爪部が設けら
   れ、一方該回転制御手段はこれら回転スリーブの該爪部
   に係合する係合位置とこれら回転スリーブの該爪部から
   離脱する離脱位置の間を移動自在に装着された制御部材
   から構成され、更に、該作動制御手段は該制御部材を移
   動せしめるため作動手段を含んでおり、該クラッチ本体
   が該連結状態にあるときには該作動手段が付勢され、こ
   れによって該制御部材が該係合位置に保持され、かくし
   て該制御部材及び該爪部の作用によって該正転制動用ブ
   レーキ手段及び該逆転制動用ブレーキ手段における該回
   転スリーブの回動が阻止され、一方該クラッチ本体を該
   解除状態にせしめると該作動手段が除勢され、これによ
   って該制御部材が該離脱位置に位置付けられ、かくして
   該制御部材と該爪部の係合が解除され、該正転制動用ブ
   レーキ手段及び逆転制動用ブレーキ手段における該回転
   スリーブの回動が許容される請求項１記載の電磁クラッ
   チ機構。 ３、該クラッチ本体は該入力回転要素と該出力回転要素
   の間に介在された内側伝達手段及び外側伝達手段と、該
   内側伝達手段及び該外側伝達手段の間に配設された連結
   用コイルばね手段と、該連結用コイルばね手段の一端と
   他端の間に相対的回転差を生じさせるための電磁手段を
   具備し、 該内側伝達手段は該入力回転要素と一体に回転する第１
   の内側部材と、該出力回転要素と一体に回転する第２の
   内側部材を有し、 該外側伝達手段は該入力回転要素と一体に回転する第１
   の外側部材と、該出力回転要素と一体に回転する第２の
   外側部材を有し、 該連結用コイルばね手段は該第１の内側部材及び該第２
   の内側部材の外側にてこれら両者に跨って延びていると
   共に、該第１の外側部材及び該第２の外側部材の内側に
   てこれら両者に跨って延びており、 該入力回転要素が所定方向に回転している時に該電磁手
   段が付勢されると、該連結用コイルばね手段の該一端と
   該他端の間に収縮方向の相対的回転差が生成され、これ
   によって該第１の内側部材と該第２の内側部材は該連結
   用コイルばね手段を介して駆動連結され、一方該入力回
   転要素が所定方向と反対方向に回転している時に該電磁
   手段が付勢されると、該連結用コイルばね手段の該一端
   と該他端の間に拡張方向の相対的回転差が生成され、こ
   れによって該第１の外側部材と該第２の外側部材は該連
   結用コイルばね手段を介して駆動連結される請求項１又
   は２記載の電磁クラッチ機構。 ４、第１の回転要素の回転駆動力を選択的に第２の回転
   要素に伝達するための第１の電磁クラッチ機構と、第３
   の回転要素の回転駆動力を選択的に第４の回転要素に伝
   達するための第２の電磁クラッチ機構から構成され、 該第１の電磁クラッチ機構は該第１の回転要素と該第２
   の回転要素を解除自在に駆動連結するクラッチ本体と、
   該第２の回転要素の回動を制御するための第１のブレー
   キ手段を具備し、該第１のブレーキ手段は該第２の回転
   要素と一体に回転する第１のブレーキボスと、静止部に
   固定された第２のブレーキボスと、該第１のブレーキボ
   ス及び該第２のブレーキボスに跨って被嵌された制動用
   コイルばね手段と、該制動用コイルばね手段を被嵌して
   配設され且つその一端が係止されている回転スリーブを
   備えており、該第２の電磁クラッチ機構は該第３の回転
   要素と該第４の回転要素を解除自在に駆動連結するクラ
   ッチ本体と、該第４の回転要素の回動を制動するための
   第２のブレーキ手段を具備し、該第２のブレーキ手段は
   該第４の回転要素と一体に回転する第１のブレーキボス
   と、静止部に固定された第２のブレーキボスと、該第１
   のブレーキボス及び該第２のブレーキボスに跨って被嵌
   された制動用コイルばね手段と、該制動用コイルばね手
   段を被嵌して配設され且つその一端が係止されている回
   転スリーブとを備えており、 また、該第１のブレーキ手段と該第２のブレーキ手段の
   間にはこれらを作動制御する作動制御手段が配設され、
   該作動制御手段は該第１のブレーキ手段及び該第２のブ
   レーキ手段における該回転スリーブに作用してそれらの
   回動を阻止する作用状態とそれらの回転スリーブに作用
   しない非作用状態に選択的にせしめられる回転制御手段
   を有しており、 更に、該第１の回転要素と該第３の回転要素が駆動連結
   されていると共に第２の回転要素と該第４の回転要素が
   駆動連結され、該第１の回転要素と該第３の回転要素の
   いずれか一方が入力回転要素を構成し、また該第２の回
   転要素と該第４の回転要素のいずれか一方が出力回転要
   素を構成し、 該第１の電磁クラッチ機構及び該第２の電磁クラッチ機
   構における該クラッチ本体のいずれか一方が駆動連結状
   態にあるときには、該回転制御手段が該作用状態に保持
   され、これによって該第１のブレーキ手段及び該第２の
   ブレーキ手段における該制動用コイルばね手段の収縮が
   阻止され、かくして該出力回転要素が所要の通り回転さ
   れ、一方、該第１の電磁クラッチ機構及び該第２の電磁
   クラッチ機構における該クラッチ本体の双方が駆動解除
   状態になると、該回転制御手段が該非作用状態にせしめ
   られ、この状態にて該出力回転要素が所定方向に相対的
   に回動されると該第１のブレーキ手段の該制動用コイル
   ばね手段が収縮されて該第１のブレーキ手段における該
   第１のブレーキボスと該第２のブレーキボスが駆動連結
   され、また該出力回転要素が該所定方向と反対方向に相
   対的に回動されると該第２のブレーキ手段における該制
   動用コイルばね手段が収縮されて該第２のブレーキ手段
   における該第１のブレーキボスと該第２のブレーキボス
   が駆動連結され、かくして該第１のブレーキ手段及び該
   第２のブレーキ手段の作用によって該出力回転要素の所
   定方向及び該所定方向と反対方向の回動が阻止される、
   ことを特徴とする複合電磁クラッチ機構。 ５、回転要素と一体に回転する第１のブレーキボスと、
   静止部に固定された第２のブレーキボスと、該第１のブ
   レーキボス及び該第２のブレーキボスに跨って被嵌され
   た制動用コイルばね手段と、該制動用コイルばね手段を
   被嵌して配設され且つその一部が係止されている回転ス
   リーブと、該回転スリーブの回動を阻止する作用状態と
   該回転スリーブの回動を許容する非作用状態に選択的に
   せしめられる回転制御手段とを具備し、該回転制御手段
   が該作用状態にあるときには該回転スリーブの回動が阻
   止され、これによって該制動用コイルばね手段の収縮が
   阻止され、かくして該回転要素の回動が許容され、一方
   該回転制御手段を該非作用状態にせしめると該回転スリ
   ーブの回動が許容され、この状態にて該回転要素が所定
   方向に相対的に回動されると該制動用コイルばね手段が
   収縮されて該第１のブレーキボスと該第２のブレーキボ
   スが該制動用コイルばね手段を介して駆動連結され、か
   くして該回転要素の該所定方向の回動が阻止される、こ
   とを特徴とするブレーキ装置。 ６、回転要素の所定方向及び該所定方向と反対方向の回
   動を制動するブレーキ装置において、該回転要素の該所
   定方向の回動を制動するための第１のブレーキ手段と、
   該回転要素の該所定方向と反対方向の回動を制動するた
   めの第２のブレーキ手段と、該第１のブレーキ手段及び
   該第２のブレーキ手段を作動制御する作動制御手段を具
   備しており、 該第１のブレーキ手段及び該第２のブレーキ手段は、夫
   々、該回転要素と一体に回転する第１のブレーキボスと
   、静止部に固定された第２のブレーキボスと、該第１の
   ブレーキボス及び該第２のブレーキボスに跨って被嵌さ
   れた制動用コイルばね手段と、該制動用コイルばね手段
   を被嵌して配設され且つその一端が係止されている回転
   スリーブを備えており、 該作動制御手段は、該第１のブレーキ手段及び該第２の
   ブレーキ手段における該回転スリーブの回動を阻止する
   作用状態とこれら回転スリーブの回動を許容する非作用
   状態に選択的にせしめられる回転制御手段を有しており
   、 該回転制御手段が該作用状態にあるときには該第１のブ
   レーキ手段及び該第２のブレーキ手段における該制動用
   コイルばね手段の収縮が阻止され、かくして該第１のブ
   レーキ手段及び該第２のブレーキ手段が該回転要素に作
   用することはなく、一方該回転制御手段が該非作用状態
   にあるときには該第１のブレーキ手段及び該第２のブレ
   ーキ手段における該制動用コイルばね手段の収縮が許容
   され、かかる状態にて該回転要素が該所定方向に相対的
   に回動されると該第１のブレーキ手段における該制動用
   コイルばね手段が収縮されて該第１のブレーキ手段にお
   ける該第１のブレーキボスと該第２のブレーキボスが駆
   動連結され、また該回転要素が該所定方向と反対方向に
   相対的に回動されると該第２のブレーキ手段における該
   制動用コイルばね手段が収縮されて該第２のブレーキ手
   段における該第１のブレーキボスと該第２のブレーキボ
   スが駆動連結され、かくして該回転要素の該所定方向及
   び該所定方向と反対方向の回動が該第１のブレーキ手段
   及び該第２のブレーキ手段の作用によって阻止される、
   ことを特徴とするブレーキ装置。 ７、該第１のブレーキ手段の該回転スリーブと該第２の
   ブレーキ手段の該回転スリーブは間隔を置いて配設され
   、これら回転スリーブの外周面には爪部が設けられてお
   り、 該回転制御手段は、該第１のブレーキ手段及び該第２の
   ブレーキ手段における該回転スリーブの間に配置され且
   つこれら回転スリーブの爪部に係合する係合位置とこれ
   ら回転スリーブの該爪部から離脱する離脱位置の間を移
   動自在に装着された制御部材から構成され、 該制御部材が該係合位置にあるときには該第１のブレー
   キ手段及び該第２のブレーキ手段における該回転スリー
   ブの回動が阻止され、これによって該第１のブレーキ手
   段及び該第２のブレーキ手段における該制動用コイルば
   ね手段の収縮が阻止され、一方該制御部材が該離脱位置
   にあるときには該第１のブレーキ手段及び該第２のブレ
   ーキ手段における該回転スリーブの回動が許容され、こ
   れによって該第１のブレーキ手段及び該第２のブレーキ
   手段における該制動用コイルばね手段の収縮が許容され
   る請求項６記載のブレーキ装置。