JPH0238725B2 - Yuatsushikikutsusakukinoekiatsukairosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多関節式作業リンクを有する油圧式掘
削機のの液圧回路装置に関するものであつてその
目的とするところはベースブームの起立と第２ブ
ームの回動を独立した回路と異なる油圧源の圧力
流体を切換弁の同時作動にて供給し行なうように
して作動の遅速をなくし、また、操作レバーの操
作により第１駆動ジヤツキ切換弁と第２ブーム制
御切換弁とアームシリンダ補助切換弁とを同時操
作して作業機装置の格納と張り出しを安全に且つ
容易に行なうことにある。

以下、本発明を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図にバツクホータイプの油圧式
掘削機を示し、１９は旋回フレームである。

この旋回フレーム１９には作業腕装置１が設置
してある。この作業腕装置１はベースブーム１０
と第２ブーム１１とアーム１２とを備え、これら
はそれぞれ関節結合されている。

ベースブーム１０はその基端部において旋回フ
レーム１９に設けた一対のベースブラケツト２に
ピン部材３で枢支されていて、倒立駆動リンク機
構４により車体の前後方向に揺動されるものであ
る。

倒立リンク機構４は、ベースブーム１０をベー
スブラケツト２に枢支したピン部材３と同一軸線
上に枢着された一対のレバー５を備えており、レ
バー５の下端部には第２駆動ジヤツキ１４の基端
部がピン部材６で連結してあり、第２駆動ジヤツ
キ１４のロツド１４ａはベースブーム１０にピン
部材７で連結してある。

また、旋回フレーム１９上に設けた取付ブラケ
ツト８には第１駆動ジヤツキ１３の基端部がピン
部材９で連結してあり、第１駆動ジヤツキ１３の
ロツド１３ａは前記レバー５の上端部にピン部材
９０で連結してある。

ベースブーム１０の下部には取付ブラケツト９
１が固設してあり、この取付ブラケツト９１に第
２ブーム起伏シリンダ１５の基端部がピン部材９
２で連結してあり、第２ブーム起伏シリンダ１５
のロツド１５ａは第２ブーム１３の後端部にピン
部材９３で連結してある。

また、第２ブーム１１には取付ブラケツト９４
が取付けてあり、この取付ブラケツト９４にアー
ムシリンダ１６の基端部がピン部材９５で連結し
てあり、アームシリンダ１６のロツド１６ａはア
ーム１２の後端部にピン部材９６で連結してあ
る。

アーム１２の先部にはバケツト１７が傾動可能
に取付けてあり、バケツト１７はアーム１２に備
えたバケツトシリンダ１８によりリンクレバー機
構９７を介して傾動操作がされるものである。

次に、このように構成された、油圧式掘削機の
油圧回路装置を説明する。この油圧回路装置の油
圧駆動源は包括的に３０で示す４つの油圧ポンプ
３１，３２，４５，４６を備えている。

主油圧ポンプ３１はセンタバイパス形切換弁を
並列接続した切換弁群Ａへ圧力流体を回路３３を
介して供給するものである。

切換弁群Ａは走行油圧モータ３４を制御する走
行切換弁３５とバケツトシリンダ１８を制御する
バケツト制御切換弁３６及びベースブーム１０を
揺動する第２駆動ジヤツキ１４の揺動制御切換弁
３７を含む。

他方の主油圧ポンプ３２はセンタバイパス形切
換弁を並列接続した切換弁群Ｂへ圧力流体を回路
３９を介して供給するものである。

切換弁群Ｂは一対の走行油圧モータ４０を制御
する走行切換弁４１と前記ベースブーム１０の揺
動制御切換弁３７と連動して合流流体を送る増速
切換弁４２と、アーム１２を揺動するアームシリ
ンダ１６のアーム制御切換弁４３及び第２ブーム
１１を揺動する第２ブーム起伏シリンダ１５の第
２ブーム制御切換弁４４を含む。

補助油圧ポンプ４５，４６は回路４７，４８に
圧力流体を供給する。回路４７には走行増速切換
弁４９と、アーム１２の回転油圧モータ３３′の
切換弁３４′とが設けてあり、走行増速切換弁４
９のポート４９ａ，４９ｂは走行回路５５，５４
に通じている。走行回路５４，５５は走行切換弁
３５から走行油圧モータ３４に至る回路である。

また、回路４８には走行増速切換弁５０が設け
てあり、走行増速切換弁５０のポート５０ａ，５
０ｂは走行回路５６，５７に通じている。走行回
路５６，５７は走行切換弁４１から走行油圧モー
タ４０に至る回路である。

また、走行増速切換弁４９，５０のポート４９
ｃ，５０ｃはバイパス回路５１を介して互に連通
している。

主油圧ポンプ３１，３２の吐出側にはパイロツ
ト作動切換弁６７が設けてあり、パイロツト作動
切換弁６７のパイロツトポート６７ａは信号回路
６９を介して走行油圧モータ３４および４０の走
行回路５４，５５および走行回路５６，５７に具
備された並、直列切換弁７０，７１のパイロツト
ポート７０ａ，７１ｂにそれぞれ通じている。

また、パイロツト作動切換弁６７のパイロツト
ポート６７ａは旋回油圧モータ６１の旋回回路６
１ａ，６１ｂに設けられた並、直切換弁７２のパ
イロツトポート７２ａに通じている。

図面中５９は旋回油圧モータ切換弁であり、５
８はフオルデイングシリンダすなわち、第１駆動
ジヤツキ１３のセンタバイパス形の切換弁であ
り、６０はアーム増速パイロツト切換弁であり、
７４はアームシリンダ１６の補助切換弁である。

第１駆動ジヤツキ１３の切換弁５８のポート５
８ａ，５８ｂは走行増速切換弁５０のポート５０
ｃに通じている。

アーム増速パイロツト切換弁６０はアームシリ
ンダ１６のヘツド側回路６２をタンクに通じる回
路６３に設けてあり、アーム増速パイロツト切換
弁６０はアームシリンダ１６のロツド側回路６２
ａに設けた絞り６２ｂの前後のパイロツト圧信号
の差圧をパイロツト回路６５，６６より受けて作
動するものである。

旋回油圧モータ切換弁５９は補助油圧ポンプ４
６から走行増速切換弁５０、切換弁５８、補助切
換弁７４を経てアーム増速パイロツト切換弁６０
に至る合流回路５３に設けてあり、この旋回油圧
モータ切換弁５９から旋回回路６１ａ，６１ｂが
出ている。前記補助切換弁７４は第１駆動ジヤツ
キ１３の切換弁５８および第２ブーム制御切換弁
４４と連動切換構成にしてあり、アームシリンダ
回路６２，６２ａから分岐されたバイパス回路７
５，７６は補助切換弁７４のポート７５，７６に
通じている。

以上において、第１図に示す格納状態にある作
業機装置を第２図に示すように起す際にベースブ
ーム１０の起立に連動して第２ブーム１１を時計
廻り方向へ揺動させあるいは第２図又は第３図の
状態からバケツト１７が車体に接触することのな
いようにベースブーム１０の倒格に連動して第２
ブーム１１を反時計廻り方向へ揺動させアーム１
２を時計廻り方向へ揺動し車体接近時に第１図の
ごとくアーム１２の姿勢制御を必要とすることが
安全上要求され作業機装置の順次的作動を考慮し
なければならない。

本発明はこのためにベースブーム１０を起倒す
る第１駆動ジヤツキ１３の切換弁５８と第２ブー
ム起伏シリンダ１５の切換弁４４及びアームシリ
ンダ１６の補助切換弁７４を連動操作にして作業
機装置の順次的作動制御を得る。

この点についてさらに説明する。

順次、作動操作レバー７８によつて第１図の状
態より作業機装置を起立する場合は、切換弁５８
をａ位置にし第２ブーム起伏シリンダ１５の切換
弁４４をｂ位置にし、アームシリンダ補助切換弁
７４をｃ位置に連動切換える。

この結果、切換弁５８によつて圧力流体は回路
７９より第１駆動ジヤツキ１３のヘツド側１３ａ
へ流入しピストンを押圧してピストンロツド１３
ａを伸長作動しベースブーム１０を反時計廻り方
向へ回動起立させる。

この第１駆動ジヤツキ１３の伸長作動に伴なう
第１駆動ジヤツキ１３のロツド側１３ｂの流体は
切換弁５８のａ位置とアームシリンダ補助切換弁
７４のｃ位置を経由して合流回路５３へ抜けドレ
ンする。

他方、第２ブーム起伏シリンダ１５の切換弁４
４はｂ位置に切換つていて回路８０より第２ブー
ム起伏シリンダ１５のロツド側１５ｃへ主油圧ポ
ンプ３２から圧力流体を導きピストンロツド１５
ａを縮めて第２ブーム１１を時計廻り方向に回動
する。

以上のように、ベースブーム１０の起立と第２
ブーム１１の回動は独立した回路と異なる油圧源
の圧力流体を切換弁４４，５８，７４の同時作動
にて供給し行なうので作動の遅速がない。

次に第２図または第３図の状態から第１図の格
納状態にする場合には第２ブーム制御切換弁４４
をｅ位置に、第１駆動ジヤツキ切換弁５８をｄ位
置に、アームシリンダ補助切換弁７４をｆ位置に
連動切換える。

この結果、第１駆動ジヤツキ切換弁５８によつ
て、補助油圧ポンプ４５，４６からの圧力流体は
回路８１より第１駆動ジヤツキ１３のロツド側１
３ｂへ流入しピストンロツド１３ａを縮め作動し
てベースブーム１０を時計廻り方向へ回動する。

他方第１駆動ジヤツキ１３のヘツド側１３ｃの
流体はアームシリンダ補助切換弁７４によつて回
路７５からアームシリンダ１６のロツド側１６ｃ
へ送られてアームシリンダ１６のピストンロツド
１６ａを縮めアーム１２に時計廻り方向の回動を
加えて車体にアーム１２が近接してくるとき接触
しないようにする。

アームシリンダ１６のヘツド側１６ｂの流体は
回路７６からドレンする。

なお、第１駆動ジヤツキ１３よりアームシリン
ダ１６へ圧送される流体の過剰流量は回路７５に
設けたリリーフ弁８１′によりリリーフされ、逆
止弁８２は前記リリーフ弁８１′のリリーフ圧よ
りも高いアームシリンダ回路内の圧力を保持す
る。

また、第２ブーム制御切換弁４４はｅ位置にな
つて主油圧ポンプ３２からの圧力流体を第２ブー
ム起伏シリンダ１５のヘツド側１５ｂへ導入し、
第２ブーム１１を反時計廻り方向へ回動を加え
る。

本発明は以上詳述したようになり、ベースブー
ム１０の起伏に係る倒立リンク機構の第１駆動ジ
ヤツキ１３の油圧回路と、ベースブーム１０に関
節結合された第２ブーム１１の第２ブーム起伏シ
リンダ１５および第２ブーム１１に関節結合され
たアーム１２のアームシリンダ１６の油圧回路と
をそれぞれ独立した回路にして別個の油圧源に接
続し、第１駆動ジヤツキ１３の油圧回路とアーム
シリンダ１６の油圧回路との間にアームシリンダ
補助切換弁７４を介したバイパス回路を接続し、
第１駆動ジヤツキ１３を切換え操作する第１駆動
ジヤツキ切換弁５８とアームシリンダ補助切換弁
７４と第２ブーム１１を切換え操作する第２ブー
ム制御切換弁４４とのそれぞれの操作部を作動操
作レバー７８にて連動操作可能に連結したことを
特徴とするものである。

したがつて、ベースブーム１０の起立と第２ブ
ーム１１の回動は独立した回路と異なる油圧源の
圧力流体を切換弁の同時作動にて供給し行なうの
で作動の遅速がなくなる。

また、操作レバーの操作により第１駆動ジヤツ
キ切換弁５８と第２ブーム制御切換弁４４とアー
ムシリンダ補助切換弁７４とが同時操作されるこ
とにより作業機装置の格納と張り出しを安全に容
易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧掘削機の作業腕装置を格納した状
態を示す側面図、第２図、第３図は作業腕装置の
作動状態を示す側面図、第４図は本発明一実施例
の回路説明図である。 ３１，３２は主油圧ポンプ、４５，４６は補助
油圧ポンプ、４９，５０は走行増速切換弁、５８
は第１駆動ジヤツキ切換弁、７４はアームシリン
ダ補助切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベースブーム１０の起伏に係る倒立リンク機
   構の第１駆動ジヤツキ１３の油圧回路と、ベース
   ブーム１０に関節結合された第２ブーム１１の第
   ２ブーム起伏シリンダ１５および第２ブーム１１
   に関節結合されたアーム１２のアームシリンダ１
   ６の油圧回路とをそれぞれ独立した回路にして別
   個の油圧源に接続し、第１駆動ジヤツキ１３の油
   圧回路とアームシリンダ１６の油圧回路との間に
   アームシリンダ補助切換弁７４を介したバイパス
   回路を接続し、第１駆動ジヤツキ１３を切換え操
   作する第１駆動ジヤツキ切換弁５８とアームシリ
   ンダ補助切換弁７４と第２ブーム１１を切換え操
   作する第２ブーム制御切換弁４４とのそれぞれの
   操作部を作動操作レバー７８にて連動操作可能に
   連結したことを特徴とする油圧式掘削機の油圧回
   路装置。