JPS6312206Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312206Y2 JPS6312206Y2 JP8751280U JP8751280U JPS6312206Y2 JP S6312206 Y2 JPS6312206 Y2 JP S6312206Y2 JP 8751280 U JP8751280 U JP 8751280U JP 8751280 U JP8751280 U JP 8751280U JP S6312206 Y2 JPS6312206 Y2 JP S6312206Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- hydraulic
- travel
- circuit
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は多関節式作業リンクを有する油圧式掘
削機の液圧回路装置に関するものであつてその目
的とするところは走行油圧モータの４段の変速が
可能になりまた旋回油圧モータの２段の変速が可
能になる油圧式掘削機の液圧回路装置を提供する
ことにある。
削機の液圧回路装置に関するものであつてその目
的とするところは走行油圧モータの４段の変速が
可能になりまた旋回油圧モータの２段の変速が可
能になる油圧式掘削機の液圧回路装置を提供する
ことにある。
以下、本考案を図面を参照して説明する。
第１図および第２図にバツクホータイプの油圧
式掘削機を示し、１９はフレームである。
式掘削機を示し、１９はフレームである。
この旋回フレーム１９には作業腕装置１が設置
してある。この作業腕装置１はベースブーム１０
と第２ブーム１１とアーム１２とを備え、これら
はそれぞれ間節結合されている。
してある。この作業腕装置１はベースブーム１０
と第２ブーム１１とアーム１２とを備え、これら
はそれぞれ間節結合されている。
ベースブーム１０はその基端部において旋回フ
レーム１９に設けた一対のベースブラケツト２に
ピン部材３だ枢支されていて、倒立駆動リンク機
構４により車体の前後方向に揺動されるものであ
る。
レーム１９に設けた一対のベースブラケツト２に
ピン部材３だ枢支されていて、倒立駆動リンク機
構４により車体の前後方向に揺動されるものであ
る。
倒立リンク機構４は、ベースブーム１０をベー
スブラケツト２に枢支したピン部材３と同一軸線
上に枢着された一対のレバー５を備えており、レ
バー５の下端部には第２駆動ジヤツキ１４の基端
部がピン部材６で連結してあり、第２駆動ジヤツ
キ１４のロツド１４ａはベースブーム１０にピン
部材７で連結してある。
スブラケツト２に枢支したピン部材３と同一軸線
上に枢着された一対のレバー５を備えており、レ
バー５の下端部には第２駆動ジヤツキ１４の基端
部がピン部材６で連結してあり、第２駆動ジヤツ
キ１４のロツド１４ａはベースブーム１０にピン
部材７で連結してある。
また、旋回フレーム１９上に設けた取付ブラケ
ツト８には第１駆動ジヤツキ１３の基端部がピン
部材９で連結してあり、第１駆動ジヤツキ１３の
ロツド１３ａは前記レバー５の上端部にピン部材
７０で連結してある。
ツト８には第１駆動ジヤツキ１３の基端部がピン
部材９で連結してあり、第１駆動ジヤツキ１３の
ロツド１３ａは前記レバー５の上端部にピン部材
７０で連結してある。
ベースブーム１０の下部には取付ブラケツト７
１が固設してあり、この取付ブラケツト７１に第
２ブーム起伏シリンダ１５の基端部がピン部材材
７２で連結してあり、第２ブーム起伏シリンダ１
５のロツド１５ａは第２ブーム１３の後端部にピ
ン部材７３で連結してある。
１が固設してあり、この取付ブラケツト７１に第
２ブーム起伏シリンダ１５の基端部がピン部材材
７２で連結してあり、第２ブーム起伏シリンダ１
５のロツド１５ａは第２ブーム１３の後端部にピ
ン部材７３で連結してある。
また、第２ブーム１１には取付ブラケツト７４
が取付けてあり、この取付ブラケツト７４にアー
ムシリンダ１６の基端部がピン部材７５で連結し
てあり、アームシリンダ１６のロツド１６ａはア
ーム１２の後端部にピン部材７６で連結してあ
る。
が取付けてあり、この取付ブラケツト７４にアー
ムシリンダ１６の基端部がピン部材７５で連結し
てあり、アームシリンダ１６のロツド１６ａはア
ーム１２の後端部にピン部材７６で連結してあ
る。
アーミ１２の先部にはバケツト１７が傾動可能
に取付けてあり、バケツト１７はアーム１２に備
えたバケツトシリンダ１８によりリンクレバー機
構７７を介して傾動操作がされるものである。
に取付けてあり、バケツト１７はアーム１２に備
えたバケツトシリンダ１８によりリンクレバー機
構７７を介して傾動操作がされるものである。
次にこのように構成された油油圧式掘削機の油
圧回路装置を説明する。
圧回路装置を説明する。
この油圧回路装置の油圧駆動源は包括的にＡで
示す４つの油圧ポンプ３０，３１，３２，３３を
備えている。
示す４つの油圧ポンプ３０，３１，３２，３３を
備えている。
主油圧ポンプ３０はセンタバイパス形切換弁を
並列接続した切換弁群３４へ圧力流体を回路３５
を介して供給するものである。
並列接続した切換弁群３４へ圧力流体を回路３５
を介して供給するものである。
切換弁群３４は一対の走行油圧モータ３６を制
御する走行切換弁３７とバケツトシリンダ１８を
制御するバケツト制御切換弁３８及びベースブー
ム１０を揺動する第２駆動ジヤツキ１４の揺動制
御切換弁３９と第１駆動ジヤツキ１３の切換弁４
０とを含む。
御する走行切換弁３７とバケツトシリンダ１８を
制御するバケツト制御切換弁３８及びベースブー
ム１０を揺動する第２駆動ジヤツキ１４の揺動制
御切換弁３９と第１駆動ジヤツキ１３の切換弁４
０とを含む。
他方の主油圧ポンプ３１はセンタバイパス形切
換弁を並列接続した切換弁群４１へ圧力流体を回
路４２を介して供給するものである。
換弁を並列接続した切換弁群４１へ圧力流体を回
路４２を介して供給するものである。
切換弁群４１は一対の走行油圧モータ４３を制
御する走行切換弁４４と前記ベースブーム１０の
揺動制御切換弁３９と連動して合流流体を送る増
速切換弁４５とアーム１４を揺動するアームシリ
ンダ１６のアーム制御切換弁４６及び、第２ブー
ム１１を揺動する第２ブーム起伏シリンダ１５の
第２ブーム制御切換弁４７を含む。
御する走行切換弁４４と前記ベースブーム１０の
揺動制御切換弁３９と連動して合流流体を送る増
速切換弁４５とアーム１４を揺動するアームシリ
ンダ１６のアーム制御切換弁４６及び、第２ブー
ム１１を揺動する第２ブーム起伏シリンダ１５の
第２ブーム制御切換弁４７を含む。
補助油圧ポンプ３２，３３は回路４８，４９に
圧力流体を供給する。回路４８には走行増速切換
弁５０が設けてあり、この走行増速切換弁５０の
ボート５０ａ，５０ｂは走行回路５７，５６に通
じている。走行回路５７，５６は走行切換弁３７
から走行油圧モータ３６に至る回路である。
圧力流体を供給する。回路４８には走行増速切換
弁５０が設けてあり、この走行増速切換弁５０の
ボート５０ａ，５０ｂは走行回路５７，５６に通
じている。走行回路５７，５６は走行切換弁３７
から走行油圧モータ３６に至る回路である。
また、回路４９には走行増速切換弁５１が設け
てあり、走行増速切換弁５０のポート５１ａ，５
１ｂは走行回路５８，５９に通じている。走行回
路５８，５９は走行切換弁４４から走行油圧モー
タ４３に至る回路である。
てあり、走行増速切換弁５０のポート５１ａ，５
１ｂは走行回路５８，５９に通じている。走行回
路５８，５９は走行切換弁４４から走行油圧モー
タ４３に至る回路である。
また、走行増速切換弁５０，５１のポート５０
ｃ，５１ｃはバイパス回路６０を介して連通して
いる。
ｃ，５１ｃはバイパス回路６０を介して連通して
いる。
主油圧ポンプ３０，３１の吐出側にはパイロツ
ト作動切換弁６９が設けてあり、パイロツト作動
切換弁６９のパイロツトポート６９ａは信号回路
７０を介して走行油圧モータ３６及び４３の走行
回路５２，５３および走行回路５４，５５に具備
された並、直列切換弁６６，６７のパイロツトポ
ートにそれぞれ通じている。
ト作動切換弁６９が設けてあり、パイロツト作動
切換弁６９のパイロツトポート６９ａは信号回路
７０を介して走行油圧モータ３６及び４３の走行
回路５２，５３および走行回路５４，５５に具備
された並、直列切換弁６６，６７のパイロツトポ
ートにそれぞれ通じている。
また、パイロツト作動切換弁６７のパイロツト
ポート６７ａは旋回油圧モータ６３の旋回回路に
設けられた並、直切換弁６８のパイロツトポート
に通じている。
ポート６７ａは旋回油圧モータ６３の旋回回路に
設けられた並、直切換弁６８のパイロツトポート
に通じている。
図面中６４は旋回制御切換弁であり、６５はア
ーム増速パイロツト切換弁である。
ーム増速パイロツト切換弁である。
アーム増速パイロツト切換弁６５はアームシリ
ンダ１６のロツド側回路に通じる回路７５に設け
てあり、アーム増速パイロツト切換弁６５はアー
ム、シリンダ１６のロツド側回路に設けた絞り７
２の前後のパイロツト圧信号の差圧をパイロツト
回路７３，７４より受けて作動するものである。
ンダ１６のロツド側回路に通じる回路７５に設け
てあり、アーム増速パイロツト切換弁６５はアー
ム、シリンダ１６のロツド側回路に設けた絞り７
２の前後のパイロツト圧信号の差圧をパイロツト
回路７３，７４より受けて作動するものである。
旋回制御切換弁６４は補助油圧ポンプ３３から
走行増速切換弁５１を経てアーム増速パイロツト
切換弁６０に至る合流回路６２に設けてあり、こ
に旋回制御切換弁６４から旋回回路が出ている。
走行増速切換弁５１を経てアーム増速パイロツト
切換弁６０に至る合流回路６２に設けてあり、こ
に旋回制御切換弁６４から旋回回路が出ている。
次に作動を説明する。
補助油圧ポンプ３２，３３は回路８，４９へ圧
力流体を供給する。これら回路４８，４９に設け
られた走行増速切換弁５０，５１において、中立
時は互いにバイパス回路６０を経由して合流回路
６２へ圧力流体を流し、切換制御時は走行油圧モ
ータ３６，４３の走行回路５３，５４および５
４，５５へ増速流体を送る。
力流体を供給する。これら回路４８，４９に設け
られた走行増速切換弁５０，５１において、中立
時は互いにバイパス回路６０を経由して合流回路
６２へ圧力流体を流し、切換制御時は走行油圧モ
ータ３６，４３の走行回路５３，５４および５
４，５５へ増速流体を送る。
補助油圧ポンプ３２，３３の合流流体は合流回
路６２に設けた切換弁６４に送られアーム増速パ
イロツト切換弁６５を経由する。
路６２に設けた切換弁６４に送られアーム増速パ
イロツト切換弁６５を経由する。
油圧式掘削機の走行の際は、走行切換弁３７，
４４と走行増速切換弁５０，５１により２つの主
油圧ポンプ３０，３１からの圧力流体を走行油圧
モータ３６，４３に供給し、これら走行油圧モー
タ３６，４３を駆動する。
４４と走行増速切換弁５０，５１により２つの主
油圧ポンプ３０，３１からの圧力流体を走行油圧
モータ３６，４３に供給し、これら走行油圧モー
タ３６，４３を駆動する。
そしてパイロツト作動弁６９を操作することに
より並、直列切換弁６６，６７を切換え走行油圧
モータ３６，４３の回転をパラレルとシリーズに
変える。また走行油圧モータ３６，４３の回転速
度は走行増速切換弁５０，５１の切換えにより変
換される。したがつて走行油圧モータ３６，４３
は走行切換弁３７，４４走行増速切換弁５０，６
１と並、直列切換弁６６，６７によつて４段の変
速をし得る。
より並、直列切換弁６６，６７を切換え走行油圧
モータ３６，４３の回転をパラレルとシリーズに
変える。また走行油圧モータ３６，４３の回転速
度は走行増速切換弁５０，５１の切換えにより変
換される。したがつて走行油圧モータ３６，４３
は走行切換弁３７，４４走行増速切換弁５０，６
１と並、直列切換弁６６，６７によつて４段の変
速をし得る。
また、前記切換弁４０の作動により第１駆動ジ
ヤツキ１３を作動し、レバー５を作動し、倒立駆
動リンク機構４を前後方向に揺動する。
ヤツキ１３を作動し、レバー５を作動し、倒立駆
動リンク機構４を前後方向に揺動する。
また、旋回油圧モータ６３も前記走行油圧モー
タ３６，４３と同様にして２段の変速がなされ得
る。
タ３６，４３と同様にして２段の変速がなされ得
る。
本考案は以上詳述したように２個の主油圧ポン
プ３０，３１と、２個の補助油圧ポンプ３２，３
３と、一方の主油圧ポンプ３０からの圧力流体の
供給を受け且つ一方の走行切換弁３７とバケツト
制御切換弁３８とベースブーム１０の揺動制御切
換弁３９と第１駆動ジヤツキ１３の制御切換弁４
０とを含む切換弁群３４と、他方の主油圧ポンプ
３１からの圧力流体の供給を受け且つ他方の走行
切換弁４４とアーム制御切換弁４６とベースブー
ム１０の増速切換弁４５とを含む切換弁群４１
と、一方の補助油圧ポンプ３２，３３からの圧力
流体を受けて切換操作時走行回路へ増速流体を送
つて走行油圧モータ３６，４３の速度制御を行な
い中立操作時合流回路に圧力流体を合流させしめ
る走行増速切換弁５０，５１と、合流回路に設け
られて旋回油圧モータ６３の切換制御を行なう旋
回制御切換弁６４と、走行油圧モータ３６，４３
の走行回路に設けられてパイロツト作動切換弁６
９の作動により走行油圧モータ３６，４３の回転
をパラレルとシリーズに変える並、直列切換弁６
６，６７と、旋回油圧モータ６３の回路に設けら
れてパイロツト作動切換弁６９の作動により旋回
油圧モータ６３の回転をパラレルとシリーズに変
える並、直列切換弁６８とを備えたことを特徴と
するものである。
プ３０，３１と、２個の補助油圧ポンプ３２，３
３と、一方の主油圧ポンプ３０からの圧力流体の
供給を受け且つ一方の走行切換弁３７とバケツト
制御切換弁３８とベースブーム１０の揺動制御切
換弁３９と第１駆動ジヤツキ１３の制御切換弁４
０とを含む切換弁群３４と、他方の主油圧ポンプ
３１からの圧力流体の供給を受け且つ他方の走行
切換弁４４とアーム制御切換弁４６とベースブー
ム１０の増速切換弁４５とを含む切換弁群４１
と、一方の補助油圧ポンプ３２，３３からの圧力
流体を受けて切換操作時走行回路へ増速流体を送
つて走行油圧モータ３６，４３の速度制御を行な
い中立操作時合流回路に圧力流体を合流させしめ
る走行増速切換弁５０，５１と、合流回路に設け
られて旋回油圧モータ６３の切換制御を行なう旋
回制御切換弁６４と、走行油圧モータ３６，４３
の走行回路に設けられてパイロツト作動切換弁６
９の作動により走行油圧モータ３６，４３の回転
をパラレルとシリーズに変える並、直列切換弁６
６，６７と、旋回油圧モータ６３の回路に設けら
れてパイロツト作動切換弁６９の作動により旋回
油圧モータ６３の回転をパラレルとシリーズに変
える並、直列切換弁６８とを備えたことを特徴と
するものである。
したがつて、走行油圧モータ３６，４３は走行
切換弁３７，４４と走行増速切換弁５０，５１及
び並，直列切換弁６６，６７により４段の変速が
可能になり、また旋回油圧モータ６３も２段変速
が可能になる。
切換弁３７，４４と走行増速切換弁５０，５１及
び並，直列切換弁６６，６７により４段の変速が
可能になり、また旋回油圧モータ６３も２段変速
が可能になる。
第１図は油圧式掘削機の作業腕装置を格納した
状態を示す側面図、第２図、第３図は作業腕装置
の作動状態を示す側面図、第４図は本発明一実施
例の回路説明図である。 ３０，３１は主油圧ポンプ、３２，３３は補助
油圧ポンプ、５０，５１は走行増速切換弁、６４
は旋回制御切換弁、３４，４１は切換弁群。
状態を示す側面図、第２図、第３図は作業腕装置
の作動状態を示す側面図、第４図は本発明一実施
例の回路説明図である。 ３０，３１は主油圧ポンプ、３２，３３は補助
油圧ポンプ、５０，５１は走行増速切換弁、６４
は旋回制御切換弁、３４，４１は切換弁群。
Claims (1)
- ２個の主油圧ポンプ３０，３１と、２個の補助
油圧ポンプ３２，３３と、一方の主油圧ポンプ３
０からの圧力流体の供給を受け且つ一方の走行切
換弁３７とバケツト制御切換弁３８とベースブー
ム１０の揺動制御切換弁３９と第１駆動ジヤツキ
１３の制御切換弁４０とを含む切換弁群３４と、
他方の主油圧ポンプ３１からの圧力流体の供給を
受け且つ他方の走行切換弁４４とアーム制御切換
弁４６と第２ブーム制御切換弁４７とベースブー
ム１０の増速切換弁４５とを含む切換弁群４１
と、一方の補助油圧ポンプ３２，３３からの圧力
流体を受けて切換操作時走行回路へ増速流体を送
つて走行油圧モータ３６，４３の速度制御を行な
い中立操作時合流回路に圧力流体を合流させしめ
る走行増速切換弁５０，５１と、合流回路に設け
られて旋回油圧モータ６３の切換制御を行なう旋
回制御切換弁６４と、走行油圧モータ３６，４３
の走行回路に設けられてパイロツト作動切換弁６
９の作動により走行油圧モータ３６，４３の回転
をパラレルとシリーズに変える並、直列切換弁６
６，６７と、旋回油圧モータ６３の回路に設けら
れてパイロツト作動切換弁６９の作動により旋回
油圧モータ６３の回転をパラレルとシリーズに変
える並、直列切換弁６８とを備えたことを特徴と
する油圧式掘削機の液圧回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8751280U JPS6312206Y2 (ja) | 1980-06-24 | 1980-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8751280U JPS6312206Y2 (ja) | 1980-06-24 | 1980-06-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5712457U JPS5712457U (ja) | 1982-01-22 |
| JPS6312206Y2 true JPS6312206Y2 (ja) | 1988-04-08 |
Family
ID=29449629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8751280U Expired JPS6312206Y2 (ja) | 1980-06-24 | 1980-06-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312206Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-06-24 JP JP8751280U patent/JPS6312206Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5712457U (ja) | 1982-01-22 |
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