JPH0238792B2 - - Google Patents

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JPH0238792B2
JPH0238792B2 JP56126881A JP12688181A JPH0238792B2 JP H0238792 B2 JPH0238792 B2 JP H0238792B2 JP 56126881 A JP56126881 A JP 56126881A JP 12688181 A JP12688181 A JP 12688181A JP H0238792 B2 JPH0238792 B2 JP H0238792B2
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fuel injection
ignition timing
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ignition
advance angle
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Nobuyuki Kobayashi
Hiroshi Ito
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Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1504Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの電子制御装置に係り、特
に、ガソリン噴射装置を備えたエンジンの点火時
期を制御するエンジンの電子制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来より、エンジンに吸入される吸入空気量及
びエンジンの回転数から基本燃料噴射量を演算す
ると共に、冷間時及び加速時等のエンジン状態に
応じて基本燃料噴射量を補正して、インテークマ
ニホールドに設けられた燃料噴射装置に電子制御
回路から燃料噴射信号を出力し、所定量の燃料を
噴射する燃料噴射装置を備えたエンジンが知られ
ている。かかる燃料噴射装置を備えたエンジンに
おいては、スロツトル弁が全閉状態でエンジン回
転数が所定の回転数以上の場合、すなわちエンジ
ンブレーキ時においては燃料噴射装置からの燃料
噴射を停止し、触媒コンバーターの過熱を防止し
ている。なお、燃料噴射を停止するに当つては、
スロツトル弁全閉状態で直ちに燃料噴射を停止す
ると車体にシヨツクが加わることから、スロツト
ル弁全閉から燃料噴射停止の間まで燃料噴射停止
待ち時間が設けられている。
また、かかる燃料噴射装置を備えたエンジンの
点火時期を制御するに当つては、予め電子制御回
路に記憶されているエンジン回転数および吸入空
気量から定まる基本点火進角を選び出し、吸入空
気温およびエンジン冷却水温等により定まる補正
点火進角を基本点火進角に加えてエンジンの最適
点火進角を決定すると共に、電子制御回路からイ
グナイターへ点火信号を出力し、通電時間および
点火時期を制御している。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、従来の燃料噴射装置を備えたエンジン
の点火時期を制御するに当つては、燃料噴射停止
時および燃料噴射停止待ち時においても点火時期
が吸入空気量およびエンジン回転数で定まる点火
進角に制御されるために、特に燃料噴射が停止さ
れる減速時にスロツトル弁を急に閉じると、減速
直後に吸入混合気が過濃となり、このため混合気
の不完全燃焼が起つてアーフターバーンが発生
し、熱損失増大およびエンジン過熱に至るという
問題点が生ずる。
本発明は、上記問題点を解消すべくなされたも
ので、燃料噴射停止または燃料噴射停止待ちのア
ーフターバーン発生領域すなわち減速時のアーフ
ターバーンの発生を防止したエンジンの電子制御
装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明においては、エンジン回転数と吸入空気
量に基づいて、点火時期を求める点火時期演算手
段と、該点火時期演算手段によつて求められた点
火時期に基づいて点火時期を制御する点火時期制
御手段と、スロツトル弁が全閉であつてかつ前記
エンジン回転数が所定値以上の条件で、燃料噴射
を停止するか又は一定の待ち時間後に燃料噴射を
停止する燃料噴射停止手段とを備えたエンジンの
電子制御装置において、前記燃料噴射停止手段に
よつて燃料噴射が停止されているか否か、又は前
記待ち時間にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段によつて燃料噴射が停止されている
か、又は前記待ち時間にあると判定されたときに
は前記点火時期演算手段によつて演算された点火
時期を進角側に補正する点火時期補正手段とを設
けたものである。
〔作用〕
このように構成されることから、この発明によ
れば、次の作用によりこの発明の目的が達成され
る。
すなわち、判定手段により燃料噴射が停止され
たと判定されたとき、又は燃料噴射が停止待ち時
間にあると判定されたときは減速時に相当する。
このとき、点火時期補正手段が動作して点火時期
を進角側に補正する。点火時期が進角側に補正さ
れると、その分だけ燃焼時間が長くなり、また混
合が進み、これにより過濃混合気の燃焼が促進さ
れることから、減速時のアフターバーンの発生が
防止されることになる。
この場合、進角側への補正は、内燃機関の特性
から許容される最大点火進角にすることが燃焼促
進の点から望ましい。
〔実施例〕
以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に
説明する。本実施例を第1図に示す。本実施例は
図に示すように、エアークリナー2と、エアーク
リナー2の下流側に設けられた吸入空気量センサ
ーとしてのエアーフローメータ4とを備えてい
る。エアーフローメータ4は、チヤンバー4A内
に回動可能に設けられたコンペンセーシヨンプレ
ート4Bと、コンペンセーシヨンプレート4Bの
開度を検出するポテンシヨメータ4Cとから構成
されている。したがつて、吸入空気量はポテンシ
ヨメータ4Cから出力される電圧として検出され
る。また、エアーフローメータ4の近傍には、吸
入空気の温度を検出する吸入空気温センサー6が
設けられている。
エアーフローメータ4の下流側には、スロツト
ル弁8が配置され、スロツトル弁8の近傍にはス
ロツトル弁の開度を検出してスロツトル位置信号
を出力するスロツトルスイツチ等のスロツトルセ
ンサー10が配置されている。スロツトル弁8の
下流側にはサージタンク12が設けられ、このサ
ージタンク12にはスロツトル弁8を迂回する迂
回路14が設けられている。そして、この迂回路
14にはステツプモーター16により制御される
エアーバルブ18が設けられている。このエアー
バルブ18は、エンジンのアイドリング時にスロ
ツトル弁8を迂回して吸入空気をサージタンク1
2内に通過させエンジンの回転数を目標値に制御
するものである。
サージタンク12にはインテークマニホールド
20が接続されており、このインテークマニホー
ルド20内に突出して燃料噴射装置22が配置さ
れている。インテークマニホールド20はエンジ
ン24の燃焼室に接続され、エンジンの燃焼室は
エキゾーストマニホールド26を介して三元触媒
を充填した触媒コンバーター28に接続されてい
る。なお、29は、混合気を理論空燃比近傍に制
御するためのO2センサーであり、30は、エン
ジン冷却水温を検出する水温センサである。
エンジン24の点火プラグ32は、デストリビ
ユーター34に接続され、デストリビユーター3
4はイグナイター36に接続されている。なお、
38はトランスミツシヨン、40はシフトレバー
のニユートラル位置を検出するニユートラルスタ
ートスイツチ、42はイグニツシヨンスイツチで
ある。
また、デストリビユーター34には、エンジン
回転数センサーとしてのピツクアツプとデイスト
リビユータシヤフトに固定されたシグナルロータ
とが設けられており、たとえばクランク角30度ご
とにクランク角基準位置信号が電子制御回路44
に入力されている。したがつてクランク角基準位
置信号の発生間隔とクランク角基準位置信号の個
数とによりエンジン回転数が求められる。
電子制御回路44は、第2図に示すようにラン
ダム・アクセス・メモリー(RAM)46と、リ
ード・オンリー・メモリー(ROM)48と、中
央処理装置(CPU)50と、入出力回路(I/
O)52と、アナログデジタル変換器(ADC)
54とを含んで構成され、RAM46、ROM4
8、CPU50、I/O52及びADC54はデー
タバス56により接続されている。
そして、、電子制御回路44はROM48に格
納された制御プログラムとCPU50の協動によ
り、エンジン回転数と吸入空気量に基づいて点火
時期を求める点火時期演算出段と、該点火時期演
算手段によつて求められた点火時期に基づいて点
火時期を制御する点火時期制御手段と、スロツト
ル弁が全閉であつてかつ前記エンジン回転数が所
定値以上の条件で、燃料噴射を停止するか又は一
定の待ち時間後に燃料噴射を停止する燃料噴射停
止手段と、前記燃料噴射停止手段によつて燃料噴
射が停止されているか否か、又は前記待ち時間に
あるか否かを判定する判定手段と、該判定手段に
よつて燃料噴射が停止されているか、又は前記待
ち時間にあると判定されたときには前記点火時期
演算手段によつて演算された点火時期を進角側に
補正する点火時期補正手段とを含む、種々の制御
機能が形成されるようになつている。
電子制御回路44のROM48には、第3図に
示すようなエンジン回転数Nと、吸入空気量Qと
エンジン回転数Nとの比Q/Nとで表わされる基
本点火進角のマツプ(マツプ中の数字の単位はビ
フオー・トツプ・デツド・センター(BTDC)
のクランク角度(゜CA)を単位とする)及び基
本噴射量等が記憶されている。I/O52には、
デストリビユーター34から出力されるクランク
角基準信号、スロツトルセンサー10から出力さ
れるスロツトル位置信号、ニユートラルスイツチ
40から出力されるニユートラルスイツチ信号、
エアーコンデイシヨナー(図示せず)から出力さ
れるエアーコンデイシヨナー信号、イグニツシヨ
ンスイツチ42から出力されるイグニツシヨンス
イツチ信号、イグナイター36から出力される点
火確認信号およびO2センサ29から出力される
空燃比信号等が入力されるとともに、エアバルブ
16を制御するエアーバルブ信号、燃料噴射装置
22を制御する燃料噴射信号及びイグナイター3
6を制御する点火信号等が出力される。また、
ADC54にはエアーフローメータ4から出力さ
れる吸入空気量信号、吸入空気温センサー6から
出力される吸気温信号及び水温センサー30から
出力される水温信号が入力されており、各信号は
ADC54によりデジタル信号に変換される。な
お、ROM48に記憶されているマツプ、I/O
52及びADC54に入出力される信号は、エン
ジンの制御状態に応じて各種のマツプが記憶され
るとともに各種の信号が入力または出力される。
次に、第4図を参照して本実施例の動作を説明
する。なお、以下の説明においては、本実施例の
特徴部分である燃料噴射停止又はその停止待ち時
間にあるか否かを判定する判定手段と、点火時期
補正手段との実施例について、第4図に示したフ
ローチヤートに沿つて説明する。すなわち、燃料
噴射停止または燃料噴射停止待ちにおける最大進
角への点火時期の制御及び燃料噴射復帰後の徐々
に最適点火進角に点火時期を制御する場合につい
て説明し、電子制御回路による燃料噴射量および
吸入空気量の制御については従来と同様であるの
で説明を省略する。また、第4図に示す動作は、
例えばクランク角30度ごとの割込み処理により行
われる。
まず、前回実際にイグナイター36を制御した
実行点火進角SBUFをレジスターtSBUFに記憶
するとともに、第3図に示す吸入空気量とエンジ
ン回転数とで定められる基本点火進角SBSEをレ
ジスターtΘに記憶する。続いて、スロツトルセ
ンサー10からスロツトル弁全閉信号が入力され
ているか否かを判定する。スロツトル弁全閉信号
が入力されていないとき、すなわちエンジンのア
イドリング状態でないときには、レジスターtΘ
に記憶されている基本点火進角(第3図のマツプ
値)に補正点火進角を加えた最適点火進角を実行
点火進角SBUFとしてイグナイター36を制御す
る。
次の割込み処理においては、前回の割込み処理
と同様に実行点火進角SBUFがレジスター
tSBUFに記憶されるとともに基本点火進角SBSE
がレジスターtΘに記憶されスロツトル弁が全閉
か否かが判断される。ここでスロツトル弁が全閉
である場合には次のステツプにおいて前回スロツ
トル弁が全閉であつたか否かが判断される。前回
スロツトル弁が全閉でなかつた場合、すなわち今
回初めてスロツトル弁全閉が検出された場合に
は、スロツトル弁全閉をRAM46に記憶し、基
本点火進角SBSEに代えてノツキングを起させな
い最大点火進角(例えばBTDC47゜CA)をレジス
タtΘに記憶する。そして、レジスターtΘの値、
すなわちBTDC47゜CAを実行点火進角SBUFとし
てイグナイター36に点火信号を出力する。した
がつて、減速時等のように初めてスロツトル弁が
全閉になつた場合には直ちに点火時期が
BTDC47゜CAに制御される。
また、次の割込み処理においては、前回の割込
み処理と同様に実行点火進角SBUFをレジスター
tSBUFに記憶するとともに基本点火進角SBSEを
レジスターtΘに記憶する。ここで、実行点火進
角SBUFの値は前回の割込み処理において
BTDC47゜CAに変更されている。なお基本点火進
角SBSEの値は前回及び前々回と同様の第3図に
示すマツプの値である。続いてスロツトル弁が全
閉か否かが判断され、スロツトル弁が全閉である
場合にはさらに前回スロツトル弁が全閉であつた
か否か判断される。ここで前回スロツトル弁が全
閉であつた場合には、すなわちスロツトル弁全閉
状態(アイドリング全閉)が続いている場合に
は、燃料噴射停止中か否か及び燃料噴射停止待ち
か否かが判断される。ここで、燃料噴射停止中ま
たは燃料噴射停止待ちの場合にはレジスター
tSBUFに記憶されている値をレジスターtΘにシ
フトする。レジスターtSBUFにはBTDC47゜CA
が記憶されているので、レジスターtΘには
BTDC47゜CAが記憶される。続いて、レジスター
tΘの値(BTDC47゜CA)が実行点火進角SBUFと
してイグナイター36に出力されてイグナイター
がBTDC47゜CAで制御される。
そして、次の割込み処理においては前回の割込
み処理と同様に実行点火進角SBUFがレジスター
tSBUFに記憶されるとともに基本点火進角SBSE
がレジスターtΘに記憶される。ここで、前回の
実行点火進角SBUFはBTDC47゜CAであるので、
レジスターtSBUFにはBTDC47゜CAが記憶され
る。なお、基本点火進角SBSEは前回と同様第3
図のマツプ値である。続いてスロツトル弁の全閉
状態が継続しているか否かが判断され継続してい
る場合には、燃料噴射停止中か、燃料噴射停止待
ちか、が判断される。ここで燃料噴射停止中及び
燃料噴射停止待ちの何れの場合でない場合、すな
わち燃料噴射が復帰した場合には、レジスター
tΘの値がレジスターtSBUFの値以上か否かが判
断される。ここでレジスターtΘの値がレジスタ
ーtSBUFの値以上である場合には、すなわち基
本点火進角の値がBTDC47゜CA以上の場合には、
レジスターtΘの値(第3図のマツプの値)を実
行点火進角としてイグナイター36を制御する。
一方、レジスターtSBUFに記憶されている値
の方がレジスターtΘに記憶されている値よりも
大きい場合にはレジスタtSBUFの値
(BTDC47゜CA)から例えばBTDC1゜CAを減算し
て、レジスターtSBUFの値とする。その後レジ
スターtΘに記憶されている値がレジスター
tSBUFに記憶されている値以上か否かを判断し、
レジスターtΘに記憶されている値がレジスター
tSBUFの値以上の場合には第3図のマツプの基
本点火進角でイグナイター36を制御する。これ
に対して、レジスターtSBUFに記憶されている
値がレジスターtΘに記憶されている値よりも大
きい場合にはレジスターtSBUFの値をレジスタ
ーtΘにシフトし、レジスターtΘの値を実行点火
進角SBUFとして、すなわちBTDC46゜CAを実行
点火進角としてイグナイター36を制御する。
なお、上記の動作において第3図のマツプの値
で点火時期を制御するときに、水温信号及びエア
ーコンデイシヨナー信号等により点火補正がある
場合には同時に補正されて補正された実行点火進
角によりイグナイター36は制御される。従つて
エンジン状態に応じた最適点火進角で制御され
る。
以上のように制御することにより、初めてスロ
ツトル弁が全閉になつたときから燃料噴射停止が
復帰される間点火時期がBTDC47゜CAに制御さ
れ、燃料噴射停止復帰後においては点火時期が例
えばBTDC1゜CAずつ減算された値に制御される。
また、強制的に進角させた値がマツプの基本点火
進角よりも小さい場合にはマツプの値に基づいて
点火時期が制御される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、燃料噴射
が停止される減速時におけるアフターバーンが防
止されて燃料損失増大及びエンジン過熱がなくな
るという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2
図は前記実施例の電子制御回路を示すブロツク線
図、第3図は、回転数と、吸入空気量と回転数と
の比とで定まる基本点火進角を示す線図、第4図
は、前記実施例の動作を示すための流れ図であ
る。 2……エアークリーナー、4……エアーフロー
メーター、6……吸気温センサー、10……スロ
ツトルセンサー、22……燃料噴射装置、34…
…デストリビユーター、36……イグナイター、
44……電子制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 エンジン回転数と吸入空気量に基づいて、点
    火時期を求める点火時期演算手段と、該点火時期
    演算手段によつて求められた点火時期に基づいて
    点火時期を制御する点火時期制御手段と、スロツ
    トル弁が全閉であつてかつ前記エンジン回転数が
    所定値以上の条件で、燃料噴射を停止するか又は
    一定の待ち時間後に燃料噴射を停止する燃料噴射
    停止手段とを備えたエンジンの電子制御装置にお
    いて、前記燃料噴射停止手段によつて燃料噴射が
    停止されているか否か、又は前記待ち時間にある
    か否かを判定する判定手段と、該判定手段によつ
    て噴射が停止されているか、又は前記待ち時間に
    あると判定されたときには前記点火時期演算手段
    によつて演算された点火時期を進角側に補正する
    点火時期補正手段とを設けたことを特徴とするエ
    ンジンの電子制御装置。
JP56126881A 1981-08-13 1981-08-13 エンジンの電子制御装置 Granted JPS5828592A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56126881A JPS5828592A (ja) 1981-08-13 1981-08-13 エンジンの電子制御装置
US06/616,778 US4503822A (en) 1981-08-13 1984-06-01 Electronic engine control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56126881A JPS5828592A (ja) 1981-08-13 1981-08-13 エンジンの電子制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5828592A JPS5828592A (ja) 1983-02-19
JPH0238792B2 true JPH0238792B2 (ja) 1990-08-31

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6074383A (ja) * 1983-09-30 1985-04-26 関西日本電気株式会社 Elの点灯回路
JP4840240B2 (ja) * 2007-04-20 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御システム
JP5854830B2 (ja) * 2011-12-28 2016-02-09 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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