JPH0238794B2 - - Google Patents
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- JPH0238794B2 JPH0238794B2 JP56126885A JP12688581A JPH0238794B2 JP H0238794 B2 JPH0238794 B2 JP H0238794B2 JP 56126885 A JP56126885 A JP 56126885A JP 12688581 A JP12688581 A JP 12688581A JP H0238794 B2 JPH0238794 B2 JP H0238794B2
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- JP
- Japan
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- throttle
- ignition advance
- ignition
- register
- engine
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Links
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 35
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの電子制御装置に係り、特
に、ガソリン噴射装置を備えたエンジンの点火時
期を制御するエンジンの電子制御装置に関する。
に、ガソリン噴射装置を備えたエンジンの点火時
期を制御するエンジンの電子制御装置に関する。
従来、エンジンに吸入される吸入空気量および
エンジンの回転数から基本燃料噴射量を演算する
とともに、冷間時および加速時等のエンジン状態
に応じて基本燃料噴射量を補正し、インテークマ
ニホールドに設けられた燃料噴射装置に電子制御
回路から燃料噴射信号を出力し、所定量の燃料を
噴射する燃料噴射装置を備えたエンジンが知られ
ている。このような燃料噴射装置を備えたエンジ
ンにおいては、スロツトル弁が全閉状態でエンジ
ン回転数が所定の回転数以上の場合すなわちエン
ジンブレーキ時においては、燃料噴射装置からの
燃料噴射を停止し、触媒コンバータの過熱を防止
している。なお、燃料噴射を停止するに当つて
は、スロツトル弁全閉状態でただちに燃料噴射を
停止すると車体にシヨツクが加わることから、ス
ロツトル弁全閉からの燃料噴射停止までの間に燃
料噴射停止待ち時間が設けられている。
エンジンの回転数から基本燃料噴射量を演算する
とともに、冷間時および加速時等のエンジン状態
に応じて基本燃料噴射量を補正し、インテークマ
ニホールドに設けられた燃料噴射装置に電子制御
回路から燃料噴射信号を出力し、所定量の燃料を
噴射する燃料噴射装置を備えたエンジンが知られ
ている。このような燃料噴射装置を備えたエンジ
ンにおいては、スロツトル弁が全閉状態でエンジ
ン回転数が所定の回転数以上の場合すなわちエン
ジンブレーキ時においては、燃料噴射装置からの
燃料噴射を停止し、触媒コンバータの過熱を防止
している。なお、燃料噴射を停止するに当つて
は、スロツトル弁全閉状態でただちに燃料噴射を
停止すると車体にシヨツクが加わることから、ス
ロツトル弁全閉からの燃料噴射停止までの間に燃
料噴射停止待ち時間が設けられている。
また、このような燃料噴射装置を備えたエンジ
ンの点火時期を制御するに当つては、電子制御回
路に予め記憶されているエンジン回転数および吸
入空気量から定まる基本点火進角をエンジン回転
数および吸入空気量に対応させて選び出し、吸入
空気温およびエンジン冷却水温等により定まる補
正点火進角を基本点火進角に加えて、エンジンの
最適点火進角を決定するとともに、電子制御回路
からイグナイタへ点火信号を出力し、通電時間お
よび点火時期を制御している。
ンの点火時期を制御するに当つては、電子制御回
路に予め記憶されているエンジン回転数および吸
入空気量から定まる基本点火進角をエンジン回転
数および吸入空気量に対応させて選び出し、吸入
空気温およびエンジン冷却水温等により定まる補
正点火進角を基本点火進角に加えて、エンジンの
最適点火進角を決定するとともに、電子制御回路
からイグナイタへ点火信号を出力し、通電時間お
よび点火時期を制御している。
しかし、従来の燃料噴射装置を備えたエンジン
の点火時期を制御するに当つては、燃料噴射停止
時および燃料噴射停止待ち時においても、点火時
期が吸入空気量とエンジン回転数とに基づく点火
進角に基づいて制御されるため、減速時にスロツ
トル弁を急に閉じると、減速直後に吸入混合気が
過濃となる。このため、混合気の不完全燃焼が生
じてアフタバーンが発生し、熱損失増大およびエ
ンジン過熱に至るという問題が生ずる。この問題
を解消するためにアフタバーン発生領域において
点火時期を更に進角させることも考えられるが、
スロツトル弁全閉直後に進角させると、ノツキン
グが発生するという欠点が生ずる。
の点火時期を制御するに当つては、燃料噴射停止
時および燃料噴射停止待ち時においても、点火時
期が吸入空気量とエンジン回転数とに基づく点火
進角に基づいて制御されるため、減速時にスロツ
トル弁を急に閉じると、減速直後に吸入混合気が
過濃となる。このため、混合気の不完全燃焼が生
じてアフタバーンが発生し、熱損失増大およびエ
ンジン過熱に至るという問題が生ずる。この問題
を解消するためにアフタバーン発生領域において
点火時期を更に進角させることも考えられるが、
スロツトル弁全閉直後に進角させると、ノツキン
グが発生するという欠点が生ずる。
本発明の目的は、スロツトル全閉直後の吸入遅
れによるノツキング発生を防止しつつ、スロツト
ル全閉下での過膿混合気によるアフタバーン発生
を抑止する手段を備えたエンジンの電子制御装置
を提供することである。
れによるノツキング発生を防止しつつ、スロツト
ル全閉下での過膿混合気によるアフタバーン発生
を抑止する手段を備えたエンジンの電子制御装置
を提供することである。
本発明は、上記目的を達成するため、第５図に
示すように、スロツトル弁の上流側でエンジンの
吸入空気量を検出して吸入空気量信号を出力する
吸入空気量センサと、エンジンの回転数を検出し
てエンジンの回転数信号を出力するエンジン回転
数センサと、前記スロツトル弁の開度を検出して
スロツトル位置信号を出力するスロツトルセンサ
と、前記吸入空気量信号および前記エンジン回転
数信号に基き点火時期を最適点火進角に制御する
最適点火進角制御手段と、前記スロツトル位置信
号によりスロツトル弁全閉状態が検出されてから
所定点火回数が経過したことを検出する点火回数
計数手段と、スロツトル全閉から所定点火回数経
過したときに前記最適点火進角制御手段にかかわ
らずスロツトル全閉状態下での予め設定された最
大点火進角に点火時期を制御する点火進角制御手
段とを備えたエンジンの電子制御装置を提案する
ものである。
示すように、スロツトル弁の上流側でエンジンの
吸入空気量を検出して吸入空気量信号を出力する
吸入空気量センサと、エンジンの回転数を検出し
てエンジンの回転数信号を出力するエンジン回転
数センサと、前記スロツトル弁の開度を検出して
スロツトル位置信号を出力するスロツトルセンサ
と、前記吸入空気量信号および前記エンジン回転
数信号に基き点火時期を最適点火進角に制御する
最適点火進角制御手段と、前記スロツトル位置信
号によりスロツトル弁全閉状態が検出されてから
所定点火回数が経過したことを検出する点火回数
計数手段と、スロツトル全閉から所定点火回数経
過したときに前記最適点火進角制御手段にかかわ
らずスロツトル全閉状態下での予め設定された最
大点火進角に点火時期を制御する点火進角制御手
段とを備えたエンジンの電子制御装置を提案する
ものである。
本発明においては、スロツトル全閉下で、しか
も、スロツトル全閉となつてから所定点火回数経
過すると、吸入空気量信号およびエンジン回転数
信号に基づく最適点火進角制御にかかわらず、予
め設定された最大点火進角に点火時期を制御する
ので、スロツトル全閉直後の吸入遅れによるノツ
キング発生を防止しつつ、スロツトル全閉下での
過濃混合気によるアフタバーン発生を抑止するこ
とができる。
も、スロツトル全閉となつてから所定点火回数経
過すると、吸入空気量信号およびエンジン回転数
信号に基づく最適点火進角制御にかかわらず、予
め設定された最大点火進角に点火時期を制御する
ので、スロツトル全閉直後の吸入遅れによるノツ
キング発生を防止しつつ、スロツトル全閉下での
過濃混合気によるアフタバーン発生を抑止するこ
とができる。
以下、図面を参照して、本発明の一実施例を詳
細に説明する。本実施例は、第１図に示すよう
に、エアクリーナ２と、エアクリーナ２の下流側
に設けられた吸入空気量センサとしてのエアフロ
ーメータ４とを備えている。エアフローメータ４
は、チヤンバ４Ａ内に回動可能に設けられたコン
ペンセーシヨンプレート４Ｂと、コンペンセーシ
ヨンプレート４Ｂの開度を検出するポテンシヨメ
ータ４Ｃとから構成されている。したがつて、吸
入空気量はポテンシヨメータ４Ｃから出力される
電圧として検出される。また、エアフローメータ
４の近傍には、吸入空気の温度を検出する吸入空
気温センサ６が設けられている。
細に説明する。本実施例は、第１図に示すよう
に、エアクリーナ２と、エアクリーナ２の下流側
に設けられた吸入空気量センサとしてのエアフロ
ーメータ４とを備えている。エアフローメータ４
は、チヤンバ４Ａ内に回動可能に設けられたコン
ペンセーシヨンプレート４Ｂと、コンペンセーシ
ヨンプレート４Ｂの開度を検出するポテンシヨメ
ータ４Ｃとから構成されている。したがつて、吸
入空気量はポテンシヨメータ４Ｃから出力される
電圧として検出される。また、エアフローメータ
４の近傍には、吸入空気の温度を検出する吸入空
気温センサ６が設けられている。
エアフローメータ４の下流側には、スロツトル
弁８が配置され、スロツトル弁８の近傍にはスロ
ツトル弁の開度を検出してスロツトル位置信号を
出力するスロツトルスイツチ等のスロツトルセン
サ１０が配置されている。スロツトル弁８の下流
側にはサージタンク１２が設けられ、このサージ
タンク１２にはスロツトル弁８を迂回する迂回路
１４が設けられている。そして、迂回路１４には
ステツプモータ１６により制御されるエアバルブ
１８が設けられている。このエアバルブ１８は、
エンジンのアイドリング時にスロツトル弁８を迂
回して、吸入空気をサージタンク１２内に通過さ
せ、エンジンの回転数を目標に制御するものであ
る。
弁８が配置され、スロツトル弁８の近傍にはスロ
ツトル弁の開度を検出してスロツトル位置信号を
出力するスロツトルスイツチ等のスロツトルセン
サ１０が配置されている。スロツトル弁８の下流
側にはサージタンク１２が設けられ、このサージ
タンク１２にはスロツトル弁８を迂回する迂回路
１４が設けられている。そして、迂回路１４には
ステツプモータ１６により制御されるエアバルブ
１８が設けられている。このエアバルブ１８は、
エンジンのアイドリング時にスロツトル弁８を迂
回して、吸入空気をサージタンク１２内に通過さ
せ、エンジンの回転数を目標に制御するものであ
る。
サージタンク１２にはインテークマニホールド
２０が接続されており、このインテークマニホー
ルド２０内に突出して燃料噴射装置２２が配置さ
れている。インテークマニホールド２０はエンジ
ン２４の燃焼室に接続され、エンジンの燃焼室は
エキゾーストマニホールド２６を介して、三元触
媒を充填した触媒コンバータ２８に接続されてい
る。なお、２９は混合気を理論空燃比近傍に制御
するためのO2センサであり、３０はエンジン冷
却水温を検出する水温センサである。
２０が接続されており、このインテークマニホー
ルド２０内に突出して燃料噴射装置２２が配置さ
れている。インテークマニホールド２０はエンジ
ン２４の燃焼室に接続され、エンジンの燃焼室は
エキゾーストマニホールド２６を介して、三元触
媒を充填した触媒コンバータ２８に接続されてい
る。なお、２９は混合気を理論空燃比近傍に制御
するためのO2センサであり、３０はエンジン冷
却水温を検出する水温センサである。
エンジン２４の点火プラグ３２はデストリビユ
ータ３４に接続され、デストリビユータ３４はイ
グナイタ３６に接続されている。なお、３８はト
ランスミツシヨン、４０はシフトレバーのニユー
トラル位置を検出するニユートラルスタートスイ
ツチ、４２はイグニツシヨンスイツチである。
ータ３４に接続され、デストリビユータ３４はイ
グナイタ３６に接続されている。なお、３８はト
ランスミツシヨン、４０はシフトレバーのニユー
トラル位置を検出するニユートラルスタートスイ
ツチ、４２はイグニツシヨンスイツチである。
また、デストリビユータ３４には、エンジン回
転数センサとしてのピツクアツプとデストリビユ
ータシヤフトに固定されたシグナルロータとが設
けられており、たとえばクランク角30度ごとにク
ランク角基準位置信号が電子制御回路４４に入力
されている。したがつて、クランク角基準位置信
号の発生間隔とクランク角基準位置信号の個数と
によりエンジン回転数が求められる。
転数センサとしてのピツクアツプとデストリビユ
ータシヤフトに固定されたシグナルロータとが設
けられており、たとえばクランク角30度ごとにク
ランク角基準位置信号が電子制御回路４４に入力
されている。したがつて、クランク角基準位置信
号の発生間隔とクランク角基準位置信号の個数と
によりエンジン回転数が求められる。
電子制御回路４４は、第２図に示すように、
RAM４６、ROM４８と、CPU５０と、入出力
回路Ｉ／Ｏ５２と、アナログデジタル変換器
ADC５４とを含んで構成され、RAM４６、
ROM４８、CPU５０、Ｉ／Ｏ５２、ADC５４は
データバス５６により接続されている。電子制御
回路４４のROM４８には、第３図に示すよう
に、エンジン回転数Ｎおよび吸入空気量Ｑとエン
ジン回転数Ｎとの比Ｑ／Ｎで表わされる基本点火
進角のマツプ（マツプの中の数字の単位はビフオ
ー・トツプ・デツド・センタ（BTDC）のクラ
ンク角度（℃Ａ）を単位とする）ならびに基本燃
料噴射量等が記載されている。Ｉ／Ｏ５２には、
デストリビユータ３４から出力されるクランク角
基準信号と、スロツトルセンサ１０から出力され
るスロツトル位置信号と、ニユートラルスイツチ
４０から出力されるニユートラルスイツチ信号
と、エアコンデイシヨナから出力されるエアコン
デイシヨナ信号と、イグニツシヨンスイツチ４２
から出力されるイグニツシヨンスイツチ信号と、
イグナイタ３６から出力される点火確認信号と、
O2センサ２９から出力される空燃比信号等が入
力され、エアバルブ１６を制御するエアバルブ信
号と、燃料噴射装置２２を制御する燃料噴射信号
と、イグナイタ３６を制御する点火信号等が出力
される。また、ADC５４にはエアフローメータ
４から出力される吸入空気量信号と、吸気温セン
サ６から出力される吸入空気温信号と、水温セン
サ３０から出力される冷却水温信号とが入力され
ており、各信号はADC５４によりデジタル信号
に変換される。このように、エンジンの制御状態
に応じてROM４８に記載されているマツプから
はデータが読み出され、Ｉ／Ｏ５２とADC５４
では、各種の信号が入力または出力される。
RAM４６、ROM４８と、CPU５０と、入出力
回路Ｉ／Ｏ５２と、アナログデジタル変換器
ADC５４とを含んで構成され、RAM４６、
ROM４８、CPU５０、Ｉ／Ｏ５２、ADC５４は
データバス５６により接続されている。電子制御
回路４４のROM４８には、第３図に示すよう
に、エンジン回転数Ｎおよび吸入空気量Ｑとエン
ジン回転数Ｎとの比Ｑ／Ｎで表わされる基本点火
進角のマツプ（マツプの中の数字の単位はビフオ
ー・トツプ・デツド・センタ（BTDC）のクラ
ンク角度（℃Ａ）を単位とする）ならびに基本燃
料噴射量等が記載されている。Ｉ／Ｏ５２には、
デストリビユータ３４から出力されるクランク角
基準信号と、スロツトルセンサ１０から出力され
るスロツトル位置信号と、ニユートラルスイツチ
４０から出力されるニユートラルスイツチ信号
と、エアコンデイシヨナから出力されるエアコン
デイシヨナ信号と、イグニツシヨンスイツチ４２
から出力されるイグニツシヨンスイツチ信号と、
イグナイタ３６から出力される点火確認信号と、
O2センサ２９から出力される空燃比信号等が入
力され、エアバルブ１６を制御するエアバルブ信
号と、燃料噴射装置２２を制御する燃料噴射信号
と、イグナイタ３６を制御する点火信号等が出力
される。また、ADC５４にはエアフローメータ
４から出力される吸入空気量信号と、吸気温セン
サ６から出力される吸入空気温信号と、水温セン
サ３０から出力される冷却水温信号とが入力され
ており、各信号はADC５４によりデジタル信号
に変換される。このように、エンジンの制御状態
に応じてROM４８に記載されているマツプから
はデータが読み出され、Ｉ／Ｏ５２とADC５４
では、各種の信号が入力または出力される。
次に、第４図を参照して、本実施例の動作を説
明する。なお、以下の説明では、本発明の特徴部
分であるスロツトル弁全閉状態が検出された後
に、所定点火回数経過した場合において、点火時
期を最大点火進角に制御する場合について主に説
明し、電子制御回路による燃料噴射量および吸入
空気量の制御については、従来と同様であるの
で、説明を省略する。また、第４図に示す動作
は、例えばクランク各30度ごと割込みの処理によ
り行なわれる。
明する。なお、以下の説明では、本発明の特徴部
分であるスロツトル弁全閉状態が検出された後
に、所定点火回数経過した場合において、点火時
期を最大点火進角に制御する場合について主に説
明し、電子制御回路による燃料噴射量および吸入
空気量の制御については、従来と同様であるの
で、説明を省略する。また、第４図に示す動作
は、例えばクランク各30度ごと割込みの処理によ
り行なわれる。
まず、実際にイグナイタ３６を制御する実行点
火進角SBUFをレジスタtSBUFに記憶するとと
もに、第３図に示すエンジン状態に応じた基本点
火進角SBSEをレジスタtΘに記憶する。続いて、
スロツトルセンサ１０からスロツトル弁全閉信号
が入力されているか否かを判定する。スロツトル
弁全閉信号が入力されていないとき、すなわちエ
ンジンのアイドリング状態でないときには、レジ
スタtΘに記憶されている基本点火進角（第３図
のマツプの値）を実行点火進角SBUFとしてイグ
ナイタ３６を制御する。
火進角SBUFをレジスタtSBUFに記憶するとと
もに、第３図に示すエンジン状態に応じた基本点
火進角SBSEをレジスタtΘに記憶する。続いて、
スロツトルセンサ１０からスロツトル弁全閉信号
が入力されているか否かを判定する。スロツトル
弁全閉信号が入力されていないとき、すなわちエ
ンジンのアイドリング状態でないときには、レジ
スタtΘに記憶されている基本点火進角（第３図
のマツプの値）を実行点火進角SBUFとしてイグ
ナイタ３６を制御する。
次の割込み処理においては、前回の割込み処理
と同様に実行点火進角SBUFをレジスタtSBUF
に記憶するとともに、基本点火進角SBSEをレジ
スタtΘに記憶し、スロツトル弁が全閉である場
合は、次のステツプにおいて、所定点火回数（例
えば５点火）経過したか否かを判定する。なお、
点火回数は点火確認信号等を用いてカウンタによ
り計数する。ここで、５点火経過していない場合
は、前述と同様に点火時期を制御するが、５点火
経過した場合は、次のステツプにおいて、前回ス
ロツトル弁が全閉であつたか否かを判定する。前
回スロツトル弁が全閉でなかつた場合、すなわち
今回初めてスロツトル弁全閉が検出された場合
は、スロツトル弁全閉をRAM４６に記憶し、基
本点火進角SBSEに代えて最大点火進角（例えば
BTDC47℃Ａ）をレジスタtΘに記憶する。そし
て、レジスタtΘの値すなわちBTDC47℃Ａを実
行点火進角SBUFとしてイグナイタ３６に点火信
号を出力する。したがつて、減速時等のように始
めてスロツトル弁が全閉になつた場合には、所定
点火回数経過後、直ちに点火時期をBTDC47℃
Ａに制御する。
と同様に実行点火進角SBUFをレジスタtSBUF
に記憶するとともに、基本点火進角SBSEをレジ
スタtΘに記憶し、スロツトル弁が全閉である場
合は、次のステツプにおいて、所定点火回数（例
えば５点火）経過したか否かを判定する。なお、
点火回数は点火確認信号等を用いてカウンタによ
り計数する。ここで、５点火経過していない場合
は、前述と同様に点火時期を制御するが、５点火
経過した場合は、次のステツプにおいて、前回ス
ロツトル弁が全閉であつたか否かを判定する。前
回スロツトル弁が全閉でなかつた場合、すなわち
今回初めてスロツトル弁全閉が検出された場合
は、スロツトル弁全閉をRAM４６に記憶し、基
本点火進角SBSEに代えて最大点火進角（例えば
BTDC47℃Ａ）をレジスタtΘに記憶する。そし
て、レジスタtΘの値すなわちBTDC47℃Ａを実
行点火進角SBUFとしてイグナイタ３６に点火信
号を出力する。したがつて、減速時等のように始
めてスロツトル弁が全閉になつた場合には、所定
点火回数経過後、直ちに点火時期をBTDC47℃
Ａに制御する。
また、次の割込み処理においては、前回の割込
み処理と同様に、実行点火進角SBUFをレジスタ
tSBUFに記憶するとともに、基本点火進角SBSE
をレジスタtΘに記憶する。ここで、実行点火進
角SBUFの値は、前回の割込み処理において、
BTDC47℃Ａに変更されている。なお、基本点
火進角SBSFの値は前回および前々回と同様の第
３図に示すマツプの値である。続いてスロツトル
弁が全閉か否かを判定し、スロツトル弁が全閉で
ある場合は、さらに５点火経過したが否かおよび
前回スロツトル弁が全閉であつたか否かを判定す
る。ここで５点火経過しかつ前回スロツトル弁が
全閉であつた場合、すなわちスロツトル弁全閉状
態（アイドリング状態）が続いて５点火経過して
いる場合は、燃料噴射停止中か否かおよび燃料噴
射停止待ちか否かを判定する。燃料噴射停止中ま
たは燃料噴射停止待ちの場合は、レジスタ
tSBUFに記憶している値をレジスタtΘにシフト
する。レジスタtSBUFにはBTDC47℃Ａを記憶
しているので、レジスタtΘにはBTDC47℃Ａを
記憶する。続いて、レジスタtΘの値（BTDC47
℃Ａ）を実行点火進角SBUFとしてイグナイタ３
６に出力し、イグナイタ３６をBTDC47℃Ａに
制御する。
み処理と同様に、実行点火進角SBUFをレジスタ
tSBUFに記憶するとともに、基本点火進角SBSE
をレジスタtΘに記憶する。ここで、実行点火進
角SBUFの値は、前回の割込み処理において、
BTDC47℃Ａに変更されている。なお、基本点
火進角SBSFの値は前回および前々回と同様の第
３図に示すマツプの値である。続いてスロツトル
弁が全閉か否かを判定し、スロツトル弁が全閉で
ある場合は、さらに５点火経過したが否かおよび
前回スロツトル弁が全閉であつたか否かを判定す
る。ここで５点火経過しかつ前回スロツトル弁が
全閉であつた場合、すなわちスロツトル弁全閉状
態（アイドリング状態）が続いて５点火経過して
いる場合は、燃料噴射停止中か否かおよび燃料噴
射停止待ちか否かを判定する。燃料噴射停止中ま
たは燃料噴射停止待ちの場合は、レジスタ
tSBUFに記憶している値をレジスタtΘにシフト
する。レジスタtSBUFにはBTDC47℃Ａを記憶
しているので、レジスタtΘにはBTDC47℃Ａを
記憶する。続いて、レジスタtΘの値（BTDC47
℃Ａ）を実行点火進角SBUFとしてイグナイタ３
６に出力し、イグナイタ３６をBTDC47℃Ａに
制御する。
そして、次の割込み処理においては、前回の割
込み処理と同様に、実行点火進角SBUFをレジス
タtSBUFに記憶するとともに、基本点火進角
SBSEをレジスタtΘに記憶する。ここで、前回の
実行点火進角SBUFはBTDC47℃Ａであるので、
レジスタtSBUFはBTDC47℃Ａを記憶する。な
お、基本点火進角SBSEは、前回と同様、第３図
のマツプの値である。続いてスロツトル弁の全閉
状態が継続しているか否かおよび５点火経過した
か否かを判定し、継続している場合は、燃料噴射
停止中か燃料噴射停止待ちかを判定する。ここで
燃料噴射停止中および燃料噴射停止待ちのいずれ
でもない場合、すなわち燃料噴射が復帰した場合
は、レジスタtΘの値がレジスタtSBUFの値以上
か否かを判定する。レジスタtΘの値がレジスタ
tSBUFの値以上である場合は、すなわち基本点
火進角の値がBTDC47℃Ａ以上の場合は、レジ
スタtΘの値（第３図のマツプの値）を実行点火
進角としてイグナイタ３６を制御する。
込み処理と同様に、実行点火進角SBUFをレジス
タtSBUFに記憶するとともに、基本点火進角
SBSEをレジスタtΘに記憶する。ここで、前回の
実行点火進角SBUFはBTDC47℃Ａであるので、
レジスタtSBUFはBTDC47℃Ａを記憶する。な
お、基本点火進角SBSEは、前回と同様、第３図
のマツプの値である。続いてスロツトル弁の全閉
状態が継続しているか否かおよび５点火経過した
か否かを判定し、継続している場合は、燃料噴射
停止中か燃料噴射停止待ちかを判定する。ここで
燃料噴射停止中および燃料噴射停止待ちのいずれ
でもない場合、すなわち燃料噴射が復帰した場合
は、レジスタtΘの値がレジスタtSBUFの値以上
か否かを判定する。レジスタtΘの値がレジスタ
tSBUFの値以上である場合は、すなわち基本点
火進角の値がBTDC47℃Ａ以上の場合は、レジ
スタtΘの値（第３図のマツプの値）を実行点火
進角としてイグナイタ３６を制御する。
一方、レジスタtSBUFに記憶している値の方
がレジスタtΘに記憶している値よりも大きい場
合は、エンジン回転数Ｎが所定値（例えば
1000rpm）以上であるか否かを判定する。ここ
で、エンジン回転数Ｎが1000rpm以上である場合
は、レジスタtSBUFの値（BTDC47℃Ａ）から
BTDC1℃Ａを減算して、レジスタtSBUFの値と
する。その後レジスタtΘに記憶している値がレ
ジスタtSBUFに記憶している値以上か否かを判
定し、レジスタtΘに記憶している値がレジスタ
tSBUFの値以上の場合には、第３図のマツプの
基本点火進角でイグナイタ３６を制御する。これ
に対して、レジスタtSBUFに記憶している値が
レジスタtΘに記憶している値よりも大きい場合
は、レジスタtSBUFの値をレジスタtΘにシフト
し、レジスタtΘの値を実行点火進角SBUFとし
て、すなわちBTDC46℃Ａを実行点火進角とし
てイグナイタ３６を制御する。
がレジスタtΘに記憶している値よりも大きい場
合は、エンジン回転数Ｎが所定値（例えば
1000rpm）以上であるか否かを判定する。ここ
で、エンジン回転数Ｎが1000rpm以上である場合
は、レジスタtSBUFの値（BTDC47℃Ａ）から
BTDC1℃Ａを減算して、レジスタtSBUFの値と
する。その後レジスタtΘに記憶している値がレ
ジスタtSBUFに記憶している値以上か否かを判
定し、レジスタtΘに記憶している値がレジスタ
tSBUFの値以上の場合には、第３図のマツプの
基本点火進角でイグナイタ３６を制御する。これ
に対して、レジスタtSBUFに記憶している値が
レジスタtΘに記憶している値よりも大きい場合
は、レジスタtSBUFの値をレジスタtΘにシフト
し、レジスタtΘの値を実行点火進角SBUFとし
て、すなわちBTDC46℃Ａを実行点火進角とし
てイグナイタ３６を制御する。
これに対し、エンジン回転数Ｎが1000rpm以下
である場合は、レジスタtSBUFの値（BTDC47
℃Ａ）からBTDC5℃Ａを減算して、レジスタ
tSBUFの値とする。その後レジスタtΘに記憶し
ている値がレジスタtSBUFに記憶している値以
上か否かを判定し、レジスタtΘに記憶している
値がレジスタtSBUFの値以上の場合は、第３図
のマツプの基本点火進角でイグナイタ３６を制御
する。また、レジスタtSBUFに記憶している値
がレジスタtΘに記憶している値よりも大きい場
合は、レジスタtSBUFの値をレジスタtΘにシフ
トし、レジスタtΘの値を実行点火進角SBUFと
して、すなわちBTDC42℃Ａを実行点火進角と
してイグナイタ３６を制御する。
である場合は、レジスタtSBUFの値（BTDC47
℃Ａ）からBTDC5℃Ａを減算して、レジスタ
tSBUFの値とする。その後レジスタtΘに記憶し
ている値がレジスタtSBUFに記憶している値以
上か否かを判定し、レジスタtΘに記憶している
値がレジスタtSBUFの値以上の場合は、第３図
のマツプの基本点火進角でイグナイタ３６を制御
する。また、レジスタtSBUFに記憶している値
がレジスタtΘに記憶している値よりも大きい場
合は、レジスタtSBUFの値をレジスタtΘにシフ
トし、レジスタtΘの値を実行点火進角SBUFと
して、すなわちBTDC42℃Ａを実行点火進角と
してイグナイタ３６を制御する。
なお、上記動作において、第３図のマツプの値
で点火時期を制御するときに、水温信号およびエ
アコンデイシヨナ信号等により点火補正がある場
合は、同時に補正し、補正した実行点火進角によ
りイグナイタ３６を制御する。
で点火時期を制御するときに、水温信号およびエ
アコンデイシヨナ信号等により点火補正がある場
合は、同時に補正し、補正した実行点火進角によ
りイグナイタ３６を制御する。
以上のように制御することにより、始めてスロ
ツトル弁が全閉になつて５点火通過したときから
燃料噴射停止が復帰するまでの間は、点火時期が
BTDC47℃Ａに制御され、燃料噴射停止復帰後
においては、点火時期がエンジン回転数に応じて
BTDC1または５℃Ａずつ減算された値に制御さ
れる。また、強制的に進角させた値がマツプの要
求進角よりも小さい場合は、マツプの値により点
火時期が制御される。なお、エンジン回転数が所
定値以下のとき、基本点火進角へ近づける割合を
大きくするのは、エンジン回転数を速やかにアイ
ドリング状態に下げるためである。
ツトル弁が全閉になつて５点火通過したときから
燃料噴射停止が復帰するまでの間は、点火時期が
BTDC47℃Ａに制御され、燃料噴射停止復帰後
においては、点火時期がエンジン回転数に応じて
BTDC1または５℃Ａずつ減算された値に制御さ
れる。また、強制的に進角させた値がマツプの要
求進角よりも小さい場合は、マツプの値により点
火時期が制御される。なお、エンジン回転数が所
定値以下のとき、基本点火進角へ近づける割合を
大きくするのは、エンジン回転数を速やかにアイ
ドリング状態に下げるためである。
本発明においては、スロツトル全閉下で、しか
も、スロツトル全閉となつてから所定点火回数経
過すると、吸入空気量信号およびエンジン回転数
信号に基づく最適点火進角制御にかかわらず、予
め設定された最大点火進角に点火時期を制御する
ことから、スロツトル全閉直後の吸入遅れによる
ノツキング発生を防止しつつ、スロツトル全閉下
での過濃混合気によるアフタバーン発生を抑止で
きるエンジンの電子制御装置が得られる。
も、スロツトル全閉となつてから所定点火回数経
過すると、吸入空気量信号およびエンジン回転数
信号に基づく最適点火進角制御にかかわらず、予
め設定された最大点火進角に点火時期を制御する
ことから、スロツトル全閉直後の吸入遅れによる
ノツキング発生を防止しつつ、スロツトル全閉下
での過濃混合気によるアフタバーン発生を抑止で
きるエンジンの電子制御装置が得られる。
第１図は本発明によるエンジンの電子制御装置
の一実施例を示す系統図、第２図は第１図実施例
の電子制御回路を示すブロツク図、第３図は回転
数および吸入空気量と回転数との比で定まる基本
点火進角のマツプの一例を示す図、第４図は第１
図実施例の動作を示すフローチヤート、第５図は
本発明によるエンジンの電子制御装置の系統構成
の概略を示すブロツク図である。 ２……エアクリーナ、４……エアフローメー
タ、６……吸着温センサ、１０……スロツトルセ
ンサ、２２……燃料噴射装置、３４……デストリ
ビユータ、３６……イグナイタ、４４……電子制
御回路。
の一実施例を示す系統図、第２図は第１図実施例
の電子制御回路を示すブロツク図、第３図は回転
数および吸入空気量と回転数との比で定まる基本
点火進角のマツプの一例を示す図、第４図は第１
図実施例の動作を示すフローチヤート、第５図は
本発明によるエンジンの電子制御装置の系統構成
の概略を示すブロツク図である。 ２……エアクリーナ、４……エアフローメー
タ、６……吸着温センサ、１０……スロツトルセ
ンサ、２２……燃料噴射装置、３４……デストリ
ビユータ、３６……イグナイタ、４４……電子制
御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スロツトル弁の上流側でエンジンの吸入空気
量を検出して吸入空気量信号を出力する吸入空気
量センサと、 エンジンの回転数を検出してエンジン回転数信
号を出力するエンジン回転数センサと、 前記スロツトル弁の開度を検出してスロツトル
位置信号を出力するスロツトルセンサと、 前記吸入空気量信号および前記エンジン回転数
信号に基き点火時期を最適点火進角に制御する最
適点火進角制御手段と、 前記スロツトル位置信号によりスロツトル弁全
閉状態が検出されてから所定点火回数が経過した
ことを検出する点火回数計数手段と、 スロツトル全閉から所定点火回数経過したとき
に前記最適点火進角制御手段にかかわらずスロツ
トル全閉状態下での予め設定された最大点火進角
に点火時期を制御する点火進角制御手段とを備え
たエンジンの電子制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126885A JPS5828596A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの電子制御装置 |
| US06/616,778 US4503822A (en) | 1981-08-13 | 1984-06-01 | Electronic engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126885A JPS5828596A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828596A JPS5828596A (ja) | 1983-02-19 |
| JPH0238794B2 true JPH0238794B2 (ja) | 1990-08-31 |
Family
ID=14946250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126885A Granted JPS5828596A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828596A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256536A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期および燃料噴射量制御方法 |
| JPS61201865A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS62150077A (ja) * | 1985-12-24 | 1987-07-04 | Mazda Motor Corp | エンジンの点火時期制御装置 |
| JP4840240B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2807499A1 (de) * | 1978-02-22 | 1979-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Zuendanlage fuer brennkraftmaschinen |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56126885A patent/JPS5828596A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5828596A (ja) | 1983-02-19 |
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