JPH0528129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被観察体に応じて観察波長領域を選
択することのできるようにした内視鏡用撮像装置
に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 近年、電荷結合素子（CCD）等の固体撮像素
子を撮像手段に用いた電子内視鏡が種々提案され
ている。

この電子内視鏡は、フアイバスコープに比べて
解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であ
り、また、拡大や２画像の比較等の画像処理が容
易である等の利点を有する。

ところで、前記電子内視鏡のような撮像装置を
用いて、被観察体を観察する場合、特に生体内で
は患部と正常部とを見分ける場合、微妙な色調の
差を検知（認識）する必要がある。ところが、観
察部位の色調の変化が微妙である場合、この微妙
な差を検知するには高度な知識と経験が必要とさ
れ、その上検知するまでに長時間を必要とし、ま
た、検知の間注意力を集中しても常に適正な判断
をするのは困難であつた。

これに対処するに、例えば特開昭56−3033号公
報には、可視領域以外の領域、例えば赤外波長領
域では色調の変化が大きくなるものもあることに
着目して、少なくとも一つの赤外波長領域を持つ
分光光を時系列的に導光して被観察体を照明し、
被観察体からの反射光を固体撮像装置に結像させ
電気信号に変換し、波長領域に応じて電気信号を
処理し、特定の色信号により波長領域の画像を表
示するようにした技術が開示されている。この従
来例によれば、赤外波長領域で得られる不可視情
報を可視情報に変換することができ、例えば患部
と正常部の識別を迅速、容易に行なうことが可能
になる。

しかしながら、上記従来例では、観察波長領域
が固定されているため、例えば、赤外光を利用し
た場合には一般的な可視領域の画像が得られず、
両画像の比較が困難であり、また、他の波長領域
に特徴のある被観察体については効果がない等の
不具合がある。

また、例えば特開昭59−139237号公報には、励
起光照射に応答して生体から発生される蛍光を複
数種の帯域通過フイルタに通して、複数の画像を
撮影し、各画像の濃度階差ごとにそれぞれ相異な
る色調を割当てて、それぞれを一枚の疑似カラー
画像に構成する技術が開示されている。

しかしながら、この関連技術例では、濃度差を
識別することはできるが、色調の差を識別するこ
とはできない。

さらに、特開昭60−181720号公報には、可視
光、赤外光、紫外光等で各々撮像し観察可能とす
るべく、内視鏡挿入部先端部内の固体撮像装置と
対物レンズとの間に撮像側フイルタを設ける一
方、光源装置の白色ランプ前方に光源側フイルタ
を設けた内視鏡装置が示されている。上記撮像側
フイルタは赤外光透過フイルタ、可視光透過フイ
ルタ、紫外光透過フイルタからなり、いずれかが
選択されるようになつている。また、上記光源側
フイルタは、赤、緑、青の各色光を透過する赤フ
イルタ、緑フイルタ、青フイルタからなり、いず
れかが選択されると共に、赤フイルタは通常の赤
の波長域のみならず、それより長波長側の赤外光
をも透過する特性を有している。

しかしながら、上記従来例では、フイルタ装置
を光源装置側のみならず、細径化が要請されてい
る内視鏡挿入部の先端部内にも配置する必要があ
り、先端部の構成が複雑となつて太径化するとい
つた不都合がある。また、前記光源側フイルタ、
例えば赤フイルタは通常の可視光観察と赤外光観
察とを兼用しているため、赤外光観察時には赤外
光以外に通常の赤色光をも透過し、被写体に照射
されてしまう。そのため、固体撮像装置を内蔵し
た内視鏡先端部および被写体である生体の温度が
その分余分に上昇することとなる。

［発明の目的］ 本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、可視光領域或は可視光以外の波長領域の光を
得るためのフイルタ装置を、細径化が要請されて
いる内視鏡挿入部の先端部内に配置する必要がな
く、そのため内視鏡挿入部先端部内の構成を複雑
にすることなく、また太径化することなく被観察
体に応じた最適な波長領域の照明光を選択して可
視情報を得ることができ、一般的な可視領域の画
像では識別が困難な被観察体の各部位の色調差を
容易に検出でき、また被観察体には必要な波長領
域の照明光のみが選択されて照射されることによ
り、余分な波長領域の照明光による内視鏡挿入部
先端部或は被観察体の温度上昇を防止することが
できるようにした内視鏡用撮像装置を提供するこ
とを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため本発明による内視鏡用
撮像装置は、可視光領域の照明光もしくは、少な
くとも可視光領域以外の波長領域の照明光を切り
替える照明手段と、この照明手段により照明され
た波長領域の被写体像を撮像する、少なくとも可
視光領域以外の波長領域にも感度を有する撮像手
段と、この撮像手段によつて得られた画像より可
視カラー画像を得る手段と、少なくとも可視光領
域以外の波長領域の情報を含む画像を得る手段
と、少なくとも一方の上記画像を選択的に表示す
る手段とを備え、可視カラー画像、及び可視光領
域以外の波長領域の情報を含む画像のうち、被観
察体に応じた最適な波長領域を選択し表示する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は撮像装置の構成を示すブロツク図、
第２図は電子内視鏡装置の全体を示す側面図、第
３図は帯域切換フイルタを示す説明図、第４図は
回転フイルタを示す説明図、第５図は帯域切換フ
イルタの各フイルタの透過波長帯域を示す説明
図、第６図は回転フイルタの各フイルタの透過特
性を示す説明図である。

本実施例の内視鏡用撮像装置は、例えば第２図
に示すような電子内視鏡１に適用される。この電
子内視鏡１は、細長で例えば可撓性の挿入部２の
後端に太径の操作部３が連設されている。前記操
作部３の後端部からは側方に可撓性のケーブル４
が延設され、このケーブル４の先端部にコネクタ
５が設けられている。前記電子内視鏡１は、前記
コネクタ５を介して、光源部及び映像信号処理部
が内蔵された制御装置６に接続されるようになつ
ている。さらに、前記制御装置６には、表示手段
としてのカラーCRTモニタ７が接続されるよう
になつている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及
びこの先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾
曲部１０が順次設けられている。また、前記操作
部３に設けられた湾曲操作ノブ１１を回動操作す
ることによつて、前記湾曲部１０を左右方向にあ
るいは上下方向に湾曲できるようになつている。
また、前記操作部３には、前記挿入部２内に設け
られた鉗子チヤンネルに連通する挿入口１２が設
けられている。

本実施例の撮像装置２１は、第１図に示すよう
に構成されている。

前記制御装置６内には光源２４を有する光源部
２２が設けられている。前記光源２４は、可視領
域を含め紫外領域から赤外領域に至る広帯域の波
長を発光する光源であり、一般的なハロゲンラン
プやキセノンランプ、ストロボランプ等を用いる
ことができる。この光源２４は、コントロール部
２５によつて制御される光源点灯装置２６によつ
て点灯が制御されるようになつている。前記光源
２４の前方には、駆動モータ２８によつて回転駆
動される選択手段としての帯域切換フイルタ２７
が配設されている。この帯域切換フイルタ２７
は、第３図に示すように、円周方向に３分割され
ており、分割された各部には、それぞれ第５図に
示すような紫外帯域、可視帯域、赤外帯域を透過
するフイルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが配置され
ている。従つて、この帯域切換フイルタ２７によ
つて、紫外帯域、可視帯域、赤外帯域のいずれか
が選択的に透過される。なお、前記駆動モータ２
８は、コントロール部２５によつて制御されるモ
ータドライバ２９によつて回転が制御されるよう
になつている。

また、前記帯域切換フイルタ２７を透過した光
の進行方向前方には、駆動モータ３０によつて回
転駆動される分割手段としての回転フイルタ３１
が配設されている。この回転フイルタ３１は、第
４図に示すように、円周方向に９分割されてお
り、分割された各部には、それぞれ第６図に示す
ような透過特性を有する赤(R)、第一の紫外光
（UV1）、第一の赤外光（IR1）、緑(G)、第二の紫
外光（UV2）、第二の赤外光（IR2）、青(B)、第三
の紫外光（UV3）、第三の赤外光（IR3）を透過
するフイルタ３１ａ〜３１ｉがこの順に配列され
ている。なお、前記第一ないし第三の赤外光は、
互いに波長領域が異なり、IR1、IR2、IR3の順に
中心波長が長くなつている。同様に、前記第一な
いし第三の紫外光は、互いに波長領域が異なり、
UV1、UV2、UV3の順に中心波長が長くなつて
いる。また、前記駆動モータ３０は、コントロー
ル部２５によつて制御されるモータドライバ３２
によつて回転が制御されるようになつている。

前記回転フイルタ３１を透過して光源部２２か
ら出射された光は、前記ケーブル４及び挿入部２
内に挿通されたライトガイド３３に入射され、こ
のライトガイド３３を介して先端部９に導かれ、
この先端部９に設けられた配光レンズ系３４から
出射されて、被観察体を照明するようになつてい
る。

本実施例では、前記回転フイルタ３１から出射
される光の波長領域の組合せは、前記帯域切換フ
イルタ２７によつて選択された帯域によつて切換
えられる。すなわち、前記帯域切換フイルタ２７
によつて赤外帯域が選択された場合には、第一な
いし第三の赤外光IR1、IR2、IR3が時系列的に出
射され、可視帯域が選択された場合には、赤(R)、
緑(G)、青(B)の各色光が時系列的に出射され、ま
た、紫外帯域が選択された場合には、第一ないし
第三の紫外光UV1、UV2、UV3が時系列的に出
射される。

一方、前記先端部９に設けられた対物レンズ系
３５の結像位置には、撮像手段としての固体撮像
素子３６が配設されている。この固体撮像素子３
６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至
る広い波長域で感度を有している。また、前記回
転フイルタ３１の各フイルタ３１ａ〜３１ｉは、
前記固体撮像素子３６が感度を有する範囲内で透
過特性を有するものである。

前記固体撮像素子３６に結像された被観察体の
像は、光電変換され、この固体撮像素子３６の各
画素に対応した信号は、コントロール部２５によ
つて制御されるドライバ３７によつて、照明光の
切換に同期して時系列的に読み出される。この固
体撮像素子３６の出力信号は、それぞれコントロ
ール部２５によつて制御されるプロセス回路３
８、マトリクス回路３９、エンコーダ４０からな
る映像信号処理部４１に入力される。前記固体撮
像素子３６の出力信号は、まずプロセス回路３８
に入力される。このプロセス回路３８では、各波
長領域の照明光に対応した出力信号に、それぞれ
任意に赤(R)、緑(G)、青(B)の各色が割当てられて、
Ｒ、Ｇ、Ｂ色信号が生成される。

前記プロセス回路３８のからのＲ、Ｇ、Ｂ色信
号は、マトリクス回路３９に入力され、このマト
リクス回路３９で前記Ｒ、Ｇ、Ｂ色信号から例え
ばNTSC方式の輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ
−Ｙが生成される。さらに、このマトリクス回路
３９の出力は、エンコーダ４０に入力され、この
エンコーダ４０によつてNTSC方式の映像信号が
生成される。そして、この映像信号が、前記カラ
ーCRTモニタ７に入力され、被観察体がカラー
表示されるようになつている。

以上のように構成された本実施例では、固体撮
像素子３６が感度を有する波長域が回転フイルタ
３１によつて９つの波長領域UV1〜IR3に分割さ
れる。そして、帯域切換フイルタ２７で、紫外、
可視、赤外のいずれかの帯域を選択することによ
つて、前記９つの波長領域UV1〜IR3の内から３
波長領域が選択される。この３波長領域の組合せ
は、第一ないし第三の紫外光UV1〜UV3、赤(R)、
緑(G)、青(B)の各色光、または、第一ないし第三の
赤外光IR1〜IR3である。そして、この選択され
た３波長領域の光が時系列的に被観察体に照射さ
れる。

選択された３波長領域の各照明光に対応した被
観察体の反射光は、固体撮像素子３６で光電変換
され、照明光の切換に同期して時系列的に読み出
される。

そして、前記固体撮像素子３６の各照明光に対
応した出力信号は、映像信号処理部４１で、それ
ぞれ任意に赤(R)、緑(G)、青(B)の各色が割当てられ
て映像信号処理される。

そして、割当てられた各色によつて被観察体が
カラー表示される。すなわち、帯域切換フイルタ
２７によつて紫外帯域または赤外帯域が選択され
た場合には、被観察体が疑似カラー表示されるこ
とになる。

このように、本実施例によれば、紫外、可視、
赤外の任意の帯域を選択して、任意の色の割当て
で、被観察体をカラー表示することができ、被観
察体に応じて最適な観察波長帯域を選択すること
ができる。従つて、一般的な可視領域の画像では
識別が困難な被観察体の各部位の色調差の検出が
容易になる。

なお、帯域切換フイルタ２７は、紫外領域、可
視領域、赤外領域で分割されているものに限ら
ず、例えば、可視領域の長波長側と赤外領域の短
波長側の一部とを透過帯域とするフイルタを設
け、このフイルタを透過した光を回転フイルタ３
１に透過させて、緑(G)、赤(R)の各色光、及び第一
の赤外光（IR1）を時系列的に被観察体に照射す
ると共に、前記緑(G)、赤(R)の各色光、及び第一の
赤外光（IR1）に、青(B)、緑(G)、赤(R)の各色を割
当ててカラー表示するようにしても良い。そし
て、このようなカラー画像と、一般的な可視領域
でのカラー画像とを比較するようしても良い。こ
のように、帯域切換フイルタ２７と回転フイルタ
３１の組合せにより、種々のカラー画像を得るこ
とができる。

また、前記帯域切換フイルタ２７及び回転フイ
ルタ３１は、光源２４と固体撮像素子３６との間
に配置されれば良く、また、配置の順番は任意に
決めることができる。

また、回転フイルタ３１の各フイルタ３１ａ〜
３１ｉの時系列的な配置は、固体撮像素子３６の
読み出しのタイミングとの関係で適宜に設定する
ことができる。

また、光源２４は、紫外、可視、赤外の全領域
の光を発光するものに限らず、例えば、その内の
少なくとも一つの帯域の光を発光する光源を複数
設けて、切換えて使用するようにしても良い。

また、例えば、固体撮像素子３６としてライン
トランスフアー型のCCDを用いた場合には、例
えば、照明光として赤(R)、緑(G)、青(B)の各色光を
用いる際には、UV1＋IR1、UV2＋IR2、UV3＋
IR3を遮光部として用い、照明光としてIR1〜IR3
を用いる際には、Ｇ＋UV2、Ｂ＋UV3、Ｒ＋
UV1を遮光部として用いるようにしても良い。

また、帯域切換フイルタ２７のような波長帯域
制限用のフイルタを使用せず、光源２４として高
速にオン、オフ可能なストロボランプを使用し、
回転フイルタ３１の各フイルタ３１ａ〜３１ｉの
内の必要とする波長帯UV1〜UV3、Ｂ、Ｇ、Ｒ、
IR1〜IR3のフイルタが光路上にあるときに発光
させることで、他のフイルタ部を読み出し期間と
して使用しても良い。

第７図及び第８図は本発明の第２実施例に係る
撮像装置を示すブロツク図である。

本実施例では、それぞれ異なる特定の波長領域
の光を発光する光源を複数設けている。この複数
の光源４５ａ〜４５ｄには、レーザ等の狭帯域の
光源が用いられる。コントロール部２５は、前記
複数の光源４５ａ〜４５ｄの中から、１ないし３
個の光源を選択し、この選択した光源を固体撮像
素子３６の読み出しのタイミングと同期して時系
列的に発光させる。そして、選択された３波長領
域の光が時系列的に被観察体に照射される。その
他の構成は、第１実施例と同様である。

前記複数の光源４５ａ〜４５ｄから選択的に出
射される光を一つのライトガイド３３に入射させ
る手段としては、例えば、第７図に示すようなも
のがある。すなわち、一つの光源４５ａを、この
光源４５ａから出射された光が直接ライトガイド
３３に入射する位置に配置すると共に、他の光源
４５ｂ〜４５ｄから出射された光は、それぞれ、
ミラー４６ｂ〜４６ｄと、前記光源４５ａとライ
トガイド３３との間に配設された回動可能なミラ
ー４７ｂ〜４７ｄとを介して、前記ライトガイド
３３に入射させるようにする。そして、光源４５
ａから出射された光をライトガイド３３に入射さ
せる場合には、前記ミラー４７ｂ〜４７ｄを全て
光源４５ａの照明光路から退避させる。また、他
の光源４５ｂ〜４５ｄから出射された光をライト
ガイド３３に入射させる場合には、前記ミラー４
７ｂ〜４７ｄのうち、発光される光源に対応する
ミラーのみを光源４５ａの照明光路に介装する。

また、前記複数の光源４５ａ〜４５ｄから選択
的に出射される光を一つのライトガイド３３に入
射させる他の手段としては、例えば、第８図に示
すように、複数の光源４５ａ〜４５ｄを一体的に
移動可能とし、発光される光源を選択的にライト
ガイド３３の入射端に対向させるようにしても良
い。

尚、第７図または第８図に示す光源４５ａ〜４
５ｄに使用するランプとしては、波長を限定し発
光するものとして、レーザやLED等が上げられ、
また、キセノンランプ、ハロゲンランプ、ストロ
ボランプ等の広帯域な光を発光するランプの出射
口に、色素を混入した吸収型のフイルタまたは蒸
着型のフイルタを設けて出力波長を限定しても良
い。

本実施例によれば、より自由に波長領域を選択
することができる。

第９図ないし第１１図は本発明の第３実施例に
係り、第９図は撮像装置を示すブロツク図、第１
０図は回転フイルタを示す説明図、第１１図は本
実施例の動作を説明するためのタイミングチヤー
トである。

本実施例では、光源２４の前方に第１０図に示
すようなカラーフイルタ５０が配設されている。
このカラーフイルタ５０は、第１実施例における
回転フイルタ３１と同様に、円周方向に９分割さ
れており、分割された各部には、それぞれ第６図
に示すような透過特性を有する赤(R)、第一の紫外
光（UV1）、第一の赤外光（IR1）、緑(G)、第二の
紫外光（UV2）、第二の赤外光（IR2）、青(B)、第
三の紫外光（UV3）、第三の赤外光（IR3）を透
過するフイルタ５０ａ〜５０ｉがこの順に配列さ
れている。また、前記各フイルタ５０ａ〜５０ｉ
の間には、遮光部分５１が設けられている。

そして、前記各フイルタ５０ａ〜５０ｉを透過
した各波長領域の光が時系列的に被観察体に照射
される。この照明光の波長領域が切換わる際に
は、前記遮光部分５１に対応する遮光期間が設け
られる。本実施例では、この遮光期間に、固体撮
像素子３６の信号の読み出しを行なうようになつ
ている。

また、本実施例では、前記固体撮像素子３６と
映像信号処理部４１との間に選択回路５２が設け
られている。この選択回路５２は、コントロール
部２５によつて制御され、所定のタイミングで前
記固体撮像素子３６の出力信号を選択して映像信
号処理部４１に送出するようになつている。

この選択回路５２の選択のタイミングを第１１
図ａ〜第１１図ｅに示す。すなわち、可視帯域で
の観察を行なう場合には、第１１図ａに示す照明
光のタイミングに対して、第１１図ｂに示すよう
に、Ｒ、Ｇ、Ｂの照明光に対応する読み出し時に
信号を選択し、紫外帯域での観察を行なう場合に
は、第１１図ｃに示すように、UV1、UV2、
UV3の照明光に対応する読み出し時に信号を選
択し、赤外帯域での観察を行なう場合には、第１
１図ｄに示すように、IR1、IR2、IR3の照明光に
対応する読み出し時に信号を選択する。また、可
視領域の長波長側と赤外領域の短波長側の一部の
帯域で観察を行なう場合には、第１１図ｅに示す
ように、Ｒ、IR1、Ｇの照明光に対応する読み出
し時に信号を選択する。

本実施例によれば、第２実施例と同様に、より
自由に波長領域を選択することができる。

なお、上記第１ないし第３実施例において、被
観察体に照明光を照射し、この被観察体を透過し
た光を受光するようにしても良い。また、撮像手
段としては、内視鏡先端部に設けられた固体撮像
素子に限らず、イメージガイドによつて観察像を
伝達する内視鏡の接眼部に取付けられた外付けテ
レビカメラであつても良い。

第１２図ないし第１５図は本発明の第４実施例
に係り、第１２図は撮像装置を示すブロツク図、
第１３図は回転フイルタを示す説明図、第１４図
は本実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ヤート、第１５図はICG混入による血液の分光特
性変化を示す説明図である。

本実施例は、第１実施例における帯域切換フイ
ルタ２７、モータ２８、モータドライバ２９に代
わり、光源２４をストロボランプ２４Ｓとするこ
とによつて、観察波長帯域を切換えることができ
るようにしたものである。また、本実施例では、
第１実施例における回転フイルタ３１の代わり
に、この回転フイルタ３１とフイルタの配列が異
なる回転フイルタ５５を設けている。この回転フ
イルタ５５は、第１３図に示すように、円周方向
に９分割されており、分割された各部には、Ｒ、
Ｇ、Ｂ、IR1、IR2、IR3、UV1、UV2、UV3を
透過するフイルタ５５ａ〜５５ｉがこの順に配列
されている。また、各フイルタ５５ａ〜５５ｉの
間には、遮光部分５６が設けられている。

前記回転フイルタ５５を回転させると、第１４
図ａに示すように、前記回転フイルタ５５の各フ
イルタ５５ａ〜５５ｉが、時系列的に前記ストロ
ボランプ２４Ｓの照明光路上に介装される。前記
ストロボランプ２４Ｓは、短時間で発光可能であ
り、コントロール部２５によつて選択された波長
領域に対応するフイルタが光路上に来たときに発
光される。そして、このストロボランプ２４Ｓか
ら出射され、選択されたフイルタを透過した光に
対応する被写体像が、固体撮像素子３６によつて
撮像される。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、例えば、第１４図ｂに示すよう
に、Ｒ、Ｇ、Ｂの波長領域に対応するフイルタ５
５ａ，５５ｂ，５５ｃが光路上に来たときに、ス
トロボランプ２４Ｓを発光させ、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ
の波長領域に、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの各色を当て
ることにより、通常の可視領域のカラー画像が得
られる。

また、第１４図ｃに示すように、IR1、IR2、
IR3の波長領域に対応するフイルタ５５ｄ，５５
ｅ，５５ｆが光路上に来たときにストロボランプ
２４Ｓを発光させることにより、赤外領域におけ
る被写体像が疑似カラー表示される。同様に、第
１４図ｄに示すように、UV1、UV2、UV3の波
長領域に対応するフイルタ５５ｇ，５５ｈ，５５
ｉが光路上に来たときにストロボランプ２４Ｓを
発光させることにより、紫外領域における被写体
像が疑似カラー表示される。

ところで、第１５図には、赤外線吸収色素であ
るIndocyanine green（ICG）を混入したときの血
液の分光特性変化を示す。この図に示されるよう
に、ICGを混入した血液は、805nｍに最大吸収を
有する。そこで、IR2に対応するフイルタ５５ｅ
を、吸収率が最大の805nｍを中心としたバンド
パス特性とし、IR3に対応するフイルタ５５ｆ
を、吸収率の変化がほとんど認められない850n
ｍ以上の波長領域を透過させる特性とする。そし
て、例えば静脈注射により、血液中に前記ICGを
混入し、第１４図ｅに示すように、IR2、IR3及
びＧの波長領域に対応するフイルタ５５ｅ，５５
ｆ及び５５ｂが光路上に来たときにストロボラン
プ２４Ｓを発光させ、前記IR2、IR3及びＧの波
長領域の組み合わせで、被写体を疑似カラー表示
すると、IR2、IR3の出力の差より、粘膜下血管
の走行状態を確認することができる。すなわち、
組織の透過度の良い赤外光を使用することによ
り、光が組織の深部まで到達することが可能とな
る一方、血液が前記ICGの作用により805nｍに最
大吸収を持つため、組織への到達度は同様である
IR2、IR3のうちIR2は、より吸収され、IR2によ
る画像では、血管部において陰影となる。従つ
て、IR3による画像との差をとることにより、コ
ントラスト良く、血管の走行状態を映像化するこ
とができる。また、Ｇによる画像により、粘膜表
面の凹凸や充血状態の確認が明確となり、診断能
を向上できる。

また、第１４図ｆに示すように、特定の単波長
領域に対応するフイルタ光路上に来たときにスト
ロボランプ２４Ｓを発光させ、この波長領域の被
写体像をモノカラー表示するようにしても良い。
第１４図ｆでは、Ｂによる画像のみを得ているわ
けであるが、長波長側のＲ、IR1、IR2、IR3によ
るヘモグロビンの吸収特性に対し、短波長のＢの
波長領域は吸収が大きいため、粘膜表面のヘモグ
ロビンの分布を明確に観察することが可能とな
る。また、他の単波長領域を使用し、波長領域間
の描写の違いから、病変等を診断することも可能
である。

また、回転フイルタ５５を、第１３図に示すよ
うなフイルタ配列で構成することにより、Ｒ、
Ｇ、Ｂにより通常のカラー表示を行う場合、Ｒ、
Ｇ、Ｂの波長領域に対応するフイルタ５５ａ，５
５ｂ，５５ｃが近接しているため、色ずれを低減
できるという効果がある。

第１６図ないし第１８図は本発明の第５実施例
に係り、第１６図は内視鏡装置の構成を示す説明
図、第１７図は回転フイルタを示す説明図、第１
８図は本実施例の動作を説明するためのタイミン
グチヤートである。

本実施例は、フアイバスコープの接眼部に、外
付けテレビカメラを取付けて使用する内視鏡装置
の例である。

第１６図に示すように、フアイバスコープ６０
は、細長で例えば可撓性の挿入部６２を備え、こ
の挿入部６２の後端に太径の操作部６３が連設さ
れている。前記操作部６３の後端部からは側方に
可撓性のライトガイドケーブル６４が延設されて
いる。また、前記操作部６３の後端には、接眼部
６５が設けられている。

前記挿入部６２内には、ライトガイド６９が挿
通され、このライトガイド６９の先端面は、挿入
部６２の先端部６６に配置され、この先端部６６
から照明光を出射できるようになつている。ま
た、前記ライトガイド６９の入射端側は、前記ラ
イトガイドケーブル６４内に挿通され、このライ
トガイドケーブル６４の先端部に設けられた図示
しないコネクタに接続され、このコネクタを介し
て、制御装置６に接続され、この制御装置６内の
ストロボランプ２４Ｓから出射された光が入射さ
れるようになつている。

また、前記先端部６６には、対物レンズ系６７
が設けられ、この対物レンズ系６７の結像位置
に、イメージガイド６８の先端面が配置されてい
る。このイメージガイド６８は、前記挿入部６２
内に挿通され、前記接眼部６５まで延設されてい
る。そして、前記対物レンズ系６７で結像された
被写体像は、前記イメージガイド６８によつて接
眼部６５に導かれ、この接眼部６５から観察され
るようになつている。

また、前記接眼部６５には、外付けテレビカメ
ラ７０が着脱自在に取付られるようになつてい
る。この外付けテレビカメラ７０は、前記接眼部
６５からの光を結像する結像レンズ７１と、この
結像レンズ７１の結像位置に配置された固体撮像
素子７２とを備えている。この固体撮像素子７２
は、第４実施例と同様に、制御装置６内のドライ
バ３７によつて駆動され、読み出された信号は、
映像信号処理部４１によつて信号処理が行われ
る。

その他の構成は、第４実施例と略同様である
が、第４実施例における回転フイルタ５５の代わ
りに、回転フイルタ５８が設けられている。この
回転フイルタ５８は、第１７図に示すように、円
周方向に10分割されており、分割された各部に
は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、IR1、IR2、IR3、UV1、UV2、
UV3、Ｗ（白色光）を透過するフイルタ５８ａ〜
５８ｊがこの順に配列されている。尚、Ｗを透過
するフイルタ５８ｊは、フアイバスコープ６０の
接眼部６５から一般の可視光による観察を可能に
するために設けられているものであり、前記スト
ロボランプ２４Ｓの発する光をほとんど全て透過
するものであつても良いし、可視光域のみを透過
するフイルタであつても良い。また、各フイルタ
５８ａ〜５８ｊの間には、遮光部分５９が設けら
れている。

前記回転フイルタ５８を回転させると、第１８
図ａに示すように、前記回転フイルタ５５の各フ
イルタ５８ａ〜５８ｊが、時系列的に前記ストロ
ボランプ２４Ｓの照明光路上に介装される。前記
ストロボランプ２４Ｓは、コントロール部２５に
よつて選択された波長領域に対応するフイルタが
光路上に来たときに発光される。そして、このス
トロボランプ２４Ｓから出射され、選択されたフ
イルタを透過した光は、フアイバスコープ６０の
ライトガイド６９の入射端に入射され、先端部６
６から出射される。この照明光による被写体から
の戻り光は、対物レンズ系６７によつてイメージ
ガイド６８の先端面に結像され、この被写体像
は、イメージガイド６８によつて接眼部６５に導
かれ、更に、この接眼部６５に接続された外付け
テレビカメラ７０内の固体撮像素子７２によつて
撮像される。

本実施例では、第４実施例と同様に、第１８図
ｂに示すように、Ｒ、Ｇ、Ｂの波長領域に対応す
るフイルタ５８ａ，５８ｂ，５８ｃが光路上に来
たときに、ストロボランプ２４Ｓを発光させ、前
記Ｒ、Ｇ、Ｂの波長領域に、それぞれＲ、Ｇ、Ｂ
の各色を割り当てることにより、通常の可視領域
のカラー画像が得られる。

また、第１８図ｃに示すように、IR1、IR2、
IR3の波長領域に対応するフイルタ５８ｄ，５８
ｅ，５８ｆが光路上に来たときストロボランプ２
４Ｓを発光させることにより、赤外領域における
被写体像が疑似カラー表示される。同様に、第１
８図ｄに示すように、UV1、UV2、UV3の波長
領域に対応するフイルタ５８ｇ，５８ｈ，５８ｉ
が光路上に来たときにストロボランプ２４Ｓを発
光させることにより、紫外領域における被写体像
が疑似カラー表示される。

また、第４実施例と同様に、IR2に対応するフ
イルタ５８ｅを、805nｍを中心としたバンドパ
ス特性とし、IR3に対応するフイルタ５８ｆを、
850nｍ以上の波長領域を透過させる特性とし、
血液中に前記ICGを混入し、第１８図ｅに示すよ
うに、IR2、IR3及びＧの波長領域に対応するフ
イルタ５８ｅ，５８ｆ及び５８ｂが光路上に来た
ときにストロボランプ２４Ｓを発光させ、前記
IR2、IR3及びＧの波長領域の組み合わせで、被
写体を疑似カラー表示すると、IR2、IR3の出力
の差より、粘膜下血管の走行状態を確認すること
ができる。また、Ｇによる画像により、粘膜表面
の凹凸や充血状態の確認が明確となり、診断能を
向上できる。

また、第１８図ｆに示すように、特定の単波長
領域に対応するフイルタ光路上に来たときにスト
ロボランプ２４Ｓを発光させ、この波長領域の被
写体像をモノカラー表示するようにしても良い。

また、前記回転フイルタ５８を、Ｗを透過する
フイルタ５８ｊが光路上に介装される位置で停止
させることにより、可視光域の光が定常的に出射
されるので、この可視光域の照明光によつて、フ
アイバスコープ６０の接眼部６５から肉眼観察を
行うことができる。

このように、本実施例によれば、第１ないし第
４実施例に示すような電子内視鏡１のみならず、
一般的に使用されているフアイバスコープ６０を
用いても、可視光域以外を含む波長領域において
任意の波長領域を選択して観察可能となる。

その他の作用及び効果は、第４実施例と同様で
ある。

第１９図ないし第２１図は本発明の第６実施例
に係り、第１９図は撮像装置の構成を示す説明
図、第２０図は帯域切換ミラーの正面図、第２１
図は帯域切換ミラーの各ミラーの反射特性を示す
説明図である。

本実施例は、選択手段として、第１実施例にお
ける帯域切換フイルタ２７の代わりに、反射ミラ
ーを用いたものである。

第１９図に示すように、光源部２２内には、帯
域切換装置３０が設けられている。この帯域切換
装置８０は、第２０図に示すように、枠体８１ｄ
に、１列に配列され、各々反射特性の異なる３つ
のミラー８１ａ，８１ｂ，８１ｃを有する帯域切
換ミラー８１を備えている。この帯域切換ミラー
８１は、前記光源２４ら出射された光を所定の角
度で反射するように配設されていると共に、図示
しないレールに沿つて、ミラー８１ａ，８１ｂ，
８１ｃの配列方向（図において矢印で示す方向）
に移動可能であり、前記光源２４から出射された
光は、ミラー８１ａ，８１ｂ，８１ｃのいずれか
によつて選択的に反射されるようになつている。

前記ミラー８１ａ，８１ｂ，８１ｃの反射特性
は、例えば、第２１図に示すようになつている。
すなわち、ミラー８１ａは略紫外光域のみを反射
し、ミラー８１ｂは略可視光域のみを反射し、ミ
ラー８１ｃは略赤外光域のみを反射するようにな
つている。

また、第２０図に示すように、前記帯域切換ミ
ラー８１の枠体８１ｄには、移動方向に沿つてラ
ツク８２が設けられている。このラツク８２に
は、モータ８３によつて回転されるピニオンギア
８４が噛合している。前記モータ８３は、帯域切
換コントロール部８５によつて制御されるモータ
ドライバ８６によつて回転されるようになつてい
る。そして、前記ピニオンギア８４を回転させる
ことにより、前記帯域切換ミラー８１が移動され
るようになつている。

また、前記帯域切換ミラー８１には、移動方向
に沿つて、開口部の面積がそれぞれ異なる３種の
開口窓８７ａ，８７ｂ，８７ｃが、前記ミラー８
１ａ，８１ｂ，８１ｃの間隔と等しい間隔を開け
て設けられている。また、前記帯域切換ミラー８
１を挟み、且つ前記開口窓８７ａ，８７ｂ，８７
ｃに選択的に対向する位置には、発光素子８８
と、受光センサ８９が設けられ、この受光センサ
８９の出力は、前記帯域切換コントロール部８５
に入力されるようになつている。尚、前記開口窓
８７ａは、ミラー８１ａが照明光路上に介装され
る状態で、発光素子８８及び受光センサ８９に対
向する位置に設けられ、開口窓８７ｂは、ミラー
８１ｂが照明光路上に介装される状態で、発光素
子８８及び受光センサ８９に対向する位置に設け
られ、開口窓８７ｃは、ミラー８１ｃが照明光路
上に介装される状態で、発光素子８８及び受光セ
ンサ８９に対向する位置に設けられている。ま
た、前記帯域コントロール部８５は、前記受光セ
ンサ８９が受光した光量の違いによつて、ミラー
８１ａ，８１ｂ，８１ｃのいずれが照明光路上に
介装されているかを識別できるようになつてい
る。

また、前記ミラー８１ａ，８１ｂ，８１ｃいず
れかによつて反射された光は、紫外から赤外に渡
る全ての帯域の光を反射するミラー９０で反射さ
れ、このミラー９０で反射された光が、回転フイ
ルタ３１に入射するようになつている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、帯域切換コントロール部８５
で、紫外、可視、赤外のいずれかの観察帯域を選
択すると、モータドライバ８６を介してモータ８
３が回転され、ラツク８２及びピニオンギア８４
によつて、帯域切換ミラー８１が図の矢印方向に
移動する。そして、選択された帯域に対応するミ
ラー８１ａ，８１ｂ，８１ｃのいずれかが照明光
路上に介装されると、このミラーに対応した開口
窓８７ａ，８７ｂ，８７ｃのいずれかが、発光素
子８８及び受光センサ８９の間に位置し、発光素
子８８から出射された光が、前記開口窓を通つ
て、受光センサ８９によつて受光される。この受
光センサ８９が受光した光量が、選択された帯域
に対応する開口窓の面積によつて予め設定された
光量と一致した場合、帯域コントロール部８５に
よつて、前記モータ８３の回転が停止され、帯域
切換ミラー８１が停止される。このようにして、
選択された帯域の光のみを反射するミラーが照明
光路上に介装される。このミラー８１ａ，８１
ｂ，８１ｃによつて反射された光は、ミラー９０
で反射され、回転フイルタ３１を透過した後、ラ
イトガイド３３の入射端に入射する。

例えば、可視帯域を選択した場合には、第１９
図に示すように、可視光のみを反射するミラー８
１ｂが照明光路上に介装され、光源２４から出射
された光は、ミラー８１ｂで反射されて可視光に
され、更に、回転フイルタ３１を透過することに
よつて、Ｒ、Ｇ、Ｂの各波長帯域の光に時系列的
に分割される。また、紫外帯域を選択した場合に
は、紫外光のみを反射するミラー８１ａが照明光
路上に介装され、光源２４から出射された光は、
ミラー８１ａで反射されて紫外光にされ、更に、
回転フイルタ３１を透過することによつて、
UV1、UV2、UV3の各波長帯域の光に時系列的
に分割される。また、赤外帯域を選択した場合に
は、赤外光のみを反射するミラー８１ｃが照明光
路上に介装され、光源２４から出射された光は、
ミラー８１ｃで反射されて赤外光にされ、更に、
回転フイルタ３１を透過することによつて、
IR1、IR2、IR3の各波長帯域の光に時系列的に分
割される。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様で
ある。

尚、前記ミラー８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、紫
外域、可視域、赤外域で分割するものに限らず、
任意の分光特性を有するものを用いても良い。

第２２図及び第２３図は第６実施例の変形例に
係り、第２２図は光源部の変形例を示す説明図、
第２３図は帯域切換ミラーの正面図である。

この変形例は、第６実施例における帯域切換ミ
ラー８１の代わりに、回転することによつて観察
帯域を切換可能な回転ミラー９１を設けものであ
る。

前記回転ミラー９１は、第２３図に示すよう
に、円板状の枠体９１ｄは、円周方向に３分割さ
れており、分割された各部には、紫外光のみを反
射するミラー９１ａ、可視光のみを反射するミラ
ー９１ｂ、赤外光のみを反射するミラー９１ｃが
設けらけれている。この回転ミラー９１は、モー
タ９２によつて回転駆動され、このモータ９２
は、帯域切換コントロール部８５によつて制御さ
れるモータドライバ９３によつて回転されるよう
になつている。また、第２３図に示すように、前
記回転ミラー９１には、前記ミラー９１ａ，９１
ｂ，９１ｃに対応して、開口部の面積がそれぞれ
異なる３種の開口窓９４ａ，９４ｂ，９４ｃが、
回転方向に沿つて設けられている。そして、第６
実施例と同様に、前記回転ミラー９１を挟んで配
光配置された発光素子８８及び受光センサ８９間
に、前記開口窓９４ａ，９４ｂ，９４ｃが選択的
に位置するようになつており、前記受光センサ８
９が受光する光量によつて、ミラー９１ａ，９１
ｂ，９１ｃのいずれが照明光路上に介装されてい
るかを識別できるようになつている。

その他の構成、作用及び効果は、第６実施例と
同様である。

第２４図及び第２５図は本発明の第７実施例に
係り、第２４図は光源部を示す説明図、第２５図
は回転フイルタを示す説明図である。

本実施例は、第６実施例における回転フイルタ
３１の代わりに、回転ミラー９５を設けものであ
る。

前記回転ミラー９５は、第２５図に示すよう
に、円板状の枠体は、円周方向に９分割されてお
り、分割された各部には、それぞれＲ、Ｇ、Ｂ、
IR1、IR2、IR3、UV1、UV2、UV3のみを反射
するミラー９５ａ〜９５ｉがこの順に配列されて
いる。また、各ミラー９５ａ〜９５ｉの間には、
いずれの帯域の光も反射しない遮光部分９６が設
けられている。前記回転ミラー９５は、モータ９
７によつて回転駆動され、このモータ９７は、コ
ントロール部２５によつて制御されるモータドラ
イバ９８によつて回転されるようになつている。

前記回転ミラー９５は、帯域切換ミラー８１に
よつて反射された光を、ミラー９５ａ〜９５ｉの
いずれかによつて反射し、この反射された光がラ
イトガイド３３の入射端に入射するように配置さ
れている。

その他の構成は、第６実施例と同様である。

本実施例では、帯域切換ミラー８１によつて、
紫外、可視、紫外のいずれかの観察帯域が選択さ
れ、前記回転ミラー９５によつて、Ｒ、Ｇ、Ｂ等
の各波長帯域の光に時系列的に分割される。

その他の作用及び効果は、第６実施例と同様で
ある。

尚、本実施例において、帯域切換ミラー８１の
代わりに、第６実施例の変形例における回転ミラ
ー９１を用いても良いし、あるいは、第１実施例
における帯域切換フイルタ２７を用いても良い。

第２６図ないし第３０図は本発明の第８実施例
に係り、第２６図は撮像装置を示すブロツク図、
第２７図は帯域制限フイルタを示す説明図、第２
８図は帯域制限フイルタの各フイルタの透過特性
を示す説明図、第２９図は回転フイルタを示す説
明図、第３０図は回転フイルタの各フイルタの透
過特性を示す説明図である。

本実施例では、光源２４は、可視光域から赤外
光域に渡る光を発光するようになつている。ま
た、第１実施例における帯域切換フイルタ２７の
代わりに、帯域制限手段としての帯域制限フイル
タ２２７が設けられ、回転フイルタ３１の代わり
に、回転フイルタ２３１が設けられている。

前記帯域制限フイルタ２２７は、第２７図に示
すように、円周方向に２分割されており、分割さ
れた各部には、それぞれ、第２８図に示すように
可視帯域を透過するフイルタ２２７ａと赤外帯域
を透過するフイルタ２２７ｂが配置されている。
従つて、この帯域制限フイルタ２２７の位置によ
つて、前記光源２４から発せられた光は、可視帯
域、赤外帯域のいずれかが選択的に透過される。

一方、前記回転フイルタ２３１は、第２９図に
示すように、円周方向に３分割されており、分割
された各部には、それぞれ、フイルタ２３１ａ，
２３１ｂ，２３１ｃが配置されている。本実施例
では、前記各フイルタ２３１ａ，２３１ｂ，２３
１ｃが複透過特性を有し、第３０図に示すよう
に、フイルタ２３１ａは、可視帯域におけるＲと
赤外帯域IRとを透過し、フイルタ２３１ｂは、
可視帯域におけるＧと赤外帯域IRとを透過し、
フイルタ２３１ｃは、可視帯域におけるＢと赤外
帯域IRとを透過するようになつている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、前記回転フイルタ２３１の各フ
イルタ２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの透過波長
領域は、前記帯域制限フイルタ２２７によつて、
可視帯域と赤外帯域のいずれかに属する波長領域
に制限される。すなわち、前記帯域制限フイルタ
２２７によつて可視帯域を選択した場合には、回
転フイルタ２３１には、可視光のみが入射するの
で、前記回転フイルタ２３１によつてＲ、Ｇ、Ｂ
の光が時系列的に色分離されて、ライトガイド３
３の入射端に入射する。一方、前記帯域制限フイ
ルタ２２７によつて赤外帯域を選択した場合に
は、回転フイルタ２３１には、赤外光のみが入射
するので、前記回転フイルタ２３１は、Ｒ、Ｇ、
Ｂの色分離を行わず、この回転フイルタ２３１か
らは、赤外帯域IRの光が出射され、ライトガイ
ド３３の入射端に入射する。

前記帯域制限フイルタ２２７によつて可視帯域
を選択した場合には、被観察体にＲ、Ｇ、Ｂの各
波長領域の光が時系列的に照射され、この被観察
体からの戻り光は、対物レンズ系３５によつて、
固体撮像素子３６上に結像される。この固体撮像
素子３６は、ドライバ３７によつて駆動され、固
体撮像素子３６から各波長領域に対応して読出さ
れた信号は、映像信号処理部４１で、それぞれ任
意に赤、緑、青の各色が割当てられて映像信号処
理される。例えば、前記固体撮像素子３６の出力
信号は、プロセス回路３８で、増幅、γ補正等の
信号処理が施され、マトリクス回路３９で、測色
的に正確な色再現となるようにカラー信号が補正
され、更に、エンコーダ４０で、各波長領域に色
分離された３種の画像が一時記憶され、一般のテ
レビモニタにて観察可能な映像信号に変換され、
モニタ７に出力される。従つて、Ｒ、Ｇ、Ｂの各
波長領域に赤、緑、青の各色を割当てた場合に
は、通常のカラー画像が得られる。

一方、前記帯域制限フイルタ２２７によつて赤
外帯域を選択した場合には、被観察体には、回転
フイルタ２３１の位置にかかわらず、赤外帯域
IRの光が照射され、赤外帯域における被観察体
像が、モノカラー表示される。

このように、本実施例によれば、可視領域のカ
ラー画像と、赤外領域の画像とを切換えることが
可能であり、可視光のみでは検出が困難であつた
粘膜下の病変や血管走行の状態確認が可能とな
り、診断能を向上できる。

尚、前記回転フイルタ２３１の各フイルタ２３
１ａ，２３１ｂ，２３１ｃは、第３０図に示すよ
うに、可視帯域において、それぞれＲ、Ｇ、Ｂを
透過するものに限らず、例えば、第３１図に示す
ように、可視帯域において、それぞれ黄（Ye）、
緑(G)、シアン（Cy）を透過するものであつても
良い。

また、前記帯域制限フイルタ２２７は、第２７
図に示すように、円板状のものに限らず、例え
ば、第３２図に示すように、略扇状の枠体２２８
に可視帯域を透過するフイルタ２２８ａと赤外帯
域を透過するフイルタ２２８ｂとを、周方向に沿
つて配列し、枠体２２８を回転軸２２９を中心に
所定角度だけ回転させることにより、フイルタ２
２８ａ，２２８ｂの一方を、光源２４の照明光路
上に選択的に介装するようにしたものであつても
良い。また、第３３図に示すように、枠体２３１
の左右に、可視帯域を透過するフイルタ２３１ａ
と赤外帯域を透過するフイルタ２３１ｂとを配列
し、例えば、前記枠体２３１に左右方向に沿つて
設けられたラツク２３２及びこのラツク２３２に
噛合するピニオン２３３とによつて、前記枠体２
３１を左右方向に移動させることにより、フイル
タ２３１ａ，２３１ｂの一方を、光源２４の照明
光路上に選択的に介装するようにしたものであつ
ても良い。

第３４図ないし第３６図は本発明の第９実施例
に係り、第３４図は光源部を示す説明図、第３５
図は狭帯域の帯域制限フイルタの透過特性を示す
説明図、第３６図はICGを混入した血液とICGを
混入しない血液の分光特性の差を示す説明図であ
る。

本実施例は、第８実施例における光源部２２に
おいて、帯域制限フイルタ２４０を、光源２４の
照明光路に挿脱自在に設けたものである。前記帯
域制限フイルタ２４０は、第３５図に示すよう
に、805nｍを中心とする狭帯域のバンドパス特
性を有するものである。尚、この帯域制限フイル
タ２４０の透過波長帯域W0は、なるべく狭く、
約40nｍ以下が望ましい。

その他の構成は、第８実施例と同様である。

第３６図は、紫外線吸収色素である
Indocyanine green（ICG）を混入した血液とICG
を混入しない血液との分光特性の差（ICG混入に
よる減衰率）を示す。この図に示されるように、
ICGを混入した血液を、805nｍに最大吸収を有す
る。そこで、例えば静脈注射により血液中にICG
を混入し、帯域制限フイルタ２２７で赤外帯域を
選択すると共に、吸収率が最大の805nｍを中心
としたバンドパス特性を有する前記帯域制限フイ
ルタ２４０を、光源２４の照明光路中に介装する
と、被観察体には、805nｍを中心とする狭帯域
の光が照射され、この狭帯域における被観察体像
が観察される。805nｍを中心とする光は、粘膜
の深部まで到達すると共に、血管部においては吸
収が行われるため、血管部は陰影として観察され
る。従つて、他の波長領域で観察する場合に比
べ、非常にコントラスト良く血管の走行状態を観
察することができる。

尚、前記帯域制限フイルタ２４０を、光源２４
の照明光路から退避させた場合の作用は、第８実
施例と同様である。また、回転フイルタ２３１と
しては、第３１図に示す透過特性を有するもので
も良いことは言うまでもない。

尚、前記帯域制限フイルタ２４０を照明光路に
挿入する代わりに、第３７図に示すように、
805nｍを中心とする狭帯域の光を出射するレー
ザ、LED等の光源２４１を用意し、805nｍを中
心とする狭帯域における被観察体像を観察する場
合に、広帯域の光を出射する光源２４の代わり
に、前記光源２４１を使用するようにしても良
い。

第３８図は本発明の第10実施例における回転フ
イルタの各フイルタの透過特性を示す説明図であ
る。

本実施例は、第８実施例における回転フイルタ
２３１の各フイルタ２３１ａ，２３１ｂ，２３１
ｃ透過特性を、第３８図に示すように、フイルタ
２３１ａは、可視帯域におけるＲと805nｍを中
心とする狭帯域とを透過し、フイルタ２３１ｂ
は、可視帯域におけるＧと805nｍを中心とする
狭帯域とを透過し、フイルタ２３１ｃは、可視帯
域におけるＢと805nｍを中心とする狭帯域とを
透過するようにしたものである。

その他の構成は、第８実施例と同様である。

本実施例では、帯域制限フイルタ２２７で可視
帯域を選択した場合には、通常の可視帯域による
カラー画像が得られ、一方、前記帯域制限フイル
タ２２７で赤外帯域を選択した場合には、805n
ｍを中心とする狭帯域の光のみが、前記回転フイ
ルタ２３１を透過し、この光が被観察体に照射さ
れ、この狭帯域における被観察体像が観察され
る。

尚、805nｍを中心とする狭帯域を透過するフ
イルタは、フイルタ２３１ａ，２３１ｂ，２３１
ｃの全てではなくても良く、例えば、一つのフイ
ルタに前記狭帯域の透過特性を持たせても良い。
この場合は、この狭帯域も透過するフイルタが照
明光路に介装される位置で、回転フイルタ２３１
を停止し、帯域制限フイルタ２２７で可視帯域を
選択することにより、805nｍを中心とする狭帯
域における被観察体像を観察できる。このよう
に、一つのフイルタだけに前記狭帯域の透過特性
を持たせても、面順次方式で撮像する場合には、
解像度の低下はない。

第３９図及び第４０図は本発明の第11実施例に
係り、第３９図は回転フイルタを示す説明図、第
４０図は回転フイルタの各フイルタの透過特性を
示す説明図である。

本実施例では、第８実施例における回転フイル
タ２３１の代わりに、回転フイルタ２５１が設け
られている。

前記回転フイルタ２５１は、第３９図に示すよ
うに、円周方向に３分割されており、分割された
各部には、それぞれ、フイルタ２５１ａ，２５１
ｂ，２５１ｃが配置されている。各フイルタ２５
１ａ，２５１ｂ，２５１ｃは、複透過特性を有
し、第５４図に示すように、フイルタ２５１ａ
は、可視帯域におけるＲと赤外帯域におけるIR3
とを透過し、フイルタ２３１ｂは、可視帯域にお
けるＧと赤外帯域におけるIR2とを透過し、フイ
ルタ２３１ｃは、可視帯域におけるＢと紫外帯域
におけるIR1とを透過するようになつている。

その他の構成は、第８実施例と同様である。

本実施例では、帯域制限フイルタ２２７によつ
て可視帯域を選択した場合には、第８実施例と同
様に、回転フイルタ２５１によつてＲ、Ｇ、Ｂの
光が時系列的に色分離され、通常の可視領域のカ
ラー画像が得られる。一方、前記帯域制限フイル
タ２２７によつて紫外帯域を選択した場合には、
前記回転フイルタ２５１によつてIR1、IR2、IR3
の光が時系列的に色分離され、この光が被観察体
に照射される。そして、映像信号処理部４１で、
前記IR1、IR2、IR3の波長領域にそれぞれ任意に
赤、緑、青の各色が割当てられて映像信号処理さ
れる。従つて、紫外帯域の被観察体像が疑似カラ
ー表示される。

本実施例によれば、可視帯域のみならず、赤外
帯域における被観察体像をカラー表示できるの
で、赤外帯域における被観察体の各部位の色調差
の検出が容易になる。

第４１図ないし第４４図は本発明の第12実施例
に係り、第４１図は帯域制限フイルタを示す説明
図、第４２図は帯域制限フイルタの各フイルタの
透過特性を示す説明図、第４３図は回転フイルタ
を示す説明図、第４４図は回転フイルタの各フイ
ルタの透過特性を示す説明図である。

本実施例では、光源２４は、可視光域から紫外
光域に渡る光を発光するようになつている。ま
た、第８実施例における帯域制限フイルタ２２７
の代わりに、帯域制限フイルタ２６１が設けら
れ、回転フイルタ２３１の代わりに、回転フイル
タ２６２が設けられている。

前記帯域制限フイルタ２６１は、第４１図に示
すように、円周方向に２分割されており、分割さ
れた各部には、それぞれ、第４２図に示すように
可視帯域を透過するフイルタ２６１ａと紫外帯域
を透過するフイルタ２６１ｂが配置されている。
従つて、この帯域制限フイルタ２６１の位置によ
つて、前記光源２４から発せられた光は、可視帯
域、紫外帯域のいずれかが選択的に透過される。

一方、前記回転フイルタ２６２は、第４３図に
示すように、円周方向に３分割されており、分割
された各部には、それぞれ、フイルタ２６２ａ，
２６２ｂ，２６２ｃが配置されている。本実施例
では、前記各フイルタ２６２ａ，２６２ｂ，２６
２ｃが複透過特性を有し、第４４図に示すよう
に、フイルタ２６２ａは、可視帯域におけるＲと
紫外帯域におけるUV3とを透過し、フイルタ２
６２ｂは、可視帯域におけるＧと紫外帯域におけ
るUV2とを透過し、フイルタ２６２ｃは、可視
帯域におけるＢと赤外帯域におけるUV1とを透
過するようになつている。

その他の構成では、第８実施例と同様である。

本実施例では、帯域制限フイルタ２６１によつ
て可視帯域を選択した場合には、第８実施例と同
様に、回転フイルタ２６２によつて、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の光が時系列的に色分離され、通常の可視領域の
カラー画像が得られる。一方、前記帯域制限フイ
ルタ２６１によつて紫外帯域を選択した場合に
は、前記回転フイルタ２６２によつてUV1、
UV2、UV3の光が時系列的に色分離され、この
光が被観察体に照射される。そして映像信号処理
部４１で、前記UV1、UV2、UV3の波長領域に
それぞれ任意に赤、緑、青の各色が割当てられて
映像信号処理される。従つて、紫外帯域の被観察
体像が疑似カラー表示される。

本実施例によれば、可視帯域のみならず、紫外
帯域における被観察体像をカラー表示できるの
で、紫外帯域における被観察体の各部位の色調差
の検出が容易になる。

第４５図は本発明の第17実施例に係る内視鏡装
置の構成を示す説明図である。

本実施例は、第８実施例の撮像装置を、フアイ
バスコープの接眼部に取付けた外付けテレビカメ
ラに適用したものである。

フアイバスコープ６０は、第５実施例に示すも
のと同様の構成であるので、説明を省略する。

前記フアイバスコープ６０の接眼部６５には、
外付けテレブカメラ２７０が着脱自在に取付られ
るようになつている。この外付けテレビカメラ２
７０は、前記接眼部６５からの光が結像する結像
レンズ２７１と、この結像レンズ２７１の結像位
置に配置された固体撮像素子２７２とを備えてい
る。また、光源２４から出納された光は、帯域制
限フイルタ２２７及び回転フイルタ２３１を通し
て、フアイバスコープ６０のライトガイド６９の
入射端に入射されるようになつている。

その他の構成、作用及び効果は、第８実施例と
同様である。

尚、本実施例において、回転フイルタと帯域制
限フイルタの組み合わせは、第８実施例に示すも
のに限らず、第９ないし第12実施例に示すもので
あつても良い。

尚、上記第８実施例ないし第13実施例におい
て、帯域制限フイルタとして紫外帯域、可視帯
域、赤外帯域等の三つ以上の帯域を選択的に透過
できるものを用い、色フイルタ各フイルタとし
て、前記帯域制限フイルタによつて選択可能な三
つ以上の領域に透過特性を有するものを用いるこ
とによつて、三つ以上の観察波長帯域のうちから
任意の観察波長帯域を選択できるようにしても良
い。

また、選択可能な観察波長帯域は、紫外、可
視、赤外で分解されているものに限らず、例え
ば、可視領域の長波長側と赤外領域の短波長側の
一部を観察波長帯域とする等、任意に設定するこ
とができる。

また、帯域制限フイルタ、回転フイルタ３７
は、光源２４と固体撮像素子３６等の撮像手段と
の間に配置されれば良く、また、配置の順番は任
意に決まることができる。

また、被観察体の反射光を受光するものに限ら
ず、被観察体を透過した光を受光するものであつ
ても良い。

また、被観察体の反射光を受光するものに限ら
ず、被観察体を透過した光を受光するものであつ
ても良い。

第４６図ないし第５１図は本発明の第14実施例
に係り、第４６図は撮像装置の構成を示すブロツ
ク図、第４７図は光源の発光特性を示す説明図、
第４８図は帯域制限フイルタを示す説明図、第４
９図は帯域制限フイルタの各フイルタの透過特性
を示す説明図、第５０図は色フイルタを示す説明
図、第５１図は色フイルタの各フイルタの透過特
性を示す説明図である。

本実施例の撮像装置は、第４６図に示すように
構成されている。

制御装置６内には光源２４が設けられている。
この光源２４は、第４７図に示すように、少なく
とも可視領域から赤外領域に至る広帯域の波長を
発光する光源であり、一般的なハロゲンランプや
キセノンランプ等を用いることができる。この光
源２４は、コントロール部２５によつて制御され
る光源点灯装置２６によつて点灯が制御されるよ
うになつている。前記光源２４の前方には、駆動
モータ３２７によつて回転駆動される帯域制限手
段としての帯域制限フイルタ３２８が配設されて
いる。この帯域制限フイルタ３２８は、第４８図
に示すように、円周方向に２分割されており、分
割された各部には、それぞれ、第４９図に示すよ
うに可視帯域を透過するフイルタ３２８ａと赤外
帯域を透過するフイルタ３２８ｂが配置されてい
る。従つて、この帯域制限フイルタ３２８によつ
て、前記光源２４から発せられた光は、可視帯
域、赤外帯域のいずれかが選択的に透過される。
なお、前記駆動モータ３２７は、コントロール部
２５によつて制御されるモータドライバ２９によ
つて回転が制御されるようになつている。

前記帯域制限フイルタ３２８を透過した光は、
前記ケーブル４及び挿入部２内に挿通されたライ
トガイド３３に入射され、このライトガイド３３
を介して先端部９に導かれ、この先端部９に設け
られた配光レンズ系３４から出射されて、被観察
体を照射するようになつている。

一方、前記先端部９に設けられた対物レンズ系
３５の結像位置には、撮像手段としての固体撮像
素子３３６が配置されている。この固体撮像素子
３３６は、少なくとも可視帯域と赤外帯域で感度
を有している。

また、前記固体撮像素子３３６の撮像面の前面
には、波長領域分割手段としての色フイルタ３３
７が配設されている。この色フイルタ３３７は、
第５０図に示すように、それぞれ異なる波長領域
R0、G0、B0を透過するフイルタ３３７ａ，３３
７ｂ，３３７ｃを例えばモザイク状に配列したも
のである。

本実施例では、前記各フイルタ３３７ａ，３３
７ｂ，３３７ｃが複透過特性を有し、可視帯域と
赤外帯域とに透過波長領域を持つている。すなわ
ち、第５１図に示すように、フイルタ３３７ａ
は、可視帯域における赤色光Ｒと赤外帯域におけ
る赤外光IR３を透過し、フイルタ３３７ｂは、
可視帯域における緑色光Ｇと赤外帯域における赤
外光IR2を透過し、フイルタ３３７ｃは、可視帯
域における青色光Ｂと赤外帯域における赤外光
IR1を透過するようになつている。なお、前記赤
外線IR1、IR2、IR3の赤外光は、互いに波長領域
が異なり、IR1、IR2、IR3の順に中心波長が長く
なつている。

本実施例では、前記色フイルタ３３７の各フイ
ルタ３３７ａ，３３７ｂ，３３７ｃの透過波長領
域は、前記帯域制限フイルタ３２８によつて、可
視帯域と赤外帯域のいずれかに属する波長領域に
制限される。すなわち、前記帯域制限フイルタ３
２８によつて可視帯域が選択された場合には、赤
外帯域は照明されないので、前記色フイルタ３３
７の名フイルタ３３７ａ，３３７ｂ，３３７ｃ
は、それぞれ可視帯域のＢ、Ｇ、Ｒを透過し、一
方、前記帯域制限フイルタ３２８によつて赤外帯
域が選択された場合には、可視帯域は照明されな
いので、前記色フイルタ３３７の各フイルタ３３
７ａ，３７ｂ，３７ｃは、それぞれ赤外帯域の
IR1、IR2、IR3を透過することになる。前記各フ
イルタ３３７ａ，３３７ｂ，３３７ｃを透過した
光は、前記固体撮像素子３３６で受光され、光電
変換される。この固体撮像素子３３６の各画素に
対応した信号は、映像信号処理部３３８に入力さ
れ、同時方式に対応した信号処理が施される。こ
の映像信号処理部３３８では、前記固体撮像素子
３３６の各画素に対応した信号が、各画素の前面
とフイルタ３３７ａ，３３７ｂ，３３７ｃの種別
に映像信号処理される。例えば、フイルタ３３７
ａに対応する画素信号には赤(R)、フイルタ３３７
ｂに対応する画素信号には緑(G)、フイルタ３３７
ｃに対応する画像信号には青(B)の各色が割当てら
れて、映像信号処理される。そして、この映像信
号処理部３３８から出力される映像信号が前記カ
ラーCRTモニタ７に入力され、被観察体がカラ
ー表示されるようになつている。

以上のように構成された本実施例では、コント
ロール部２５によつて光源点灯装置２６を点灯作
動させると、光源２４から可視光及び赤外光を含
む光が発光される。この光源２４から発せられた
光は、帯域制限フイルタ２２８によつて、可変帯
域または赤外帯域のみが選択的に透過される。そ
して、この帯域制限フイルタ２２８を透過した光
が被観察体に照射される。

この照射光に対応した被観察体の反射光は、固
体撮像素子３３６の前面に配置された色フイルタ
３３７を通つて、固体撮像素子３３６で受光され
る前記色フイルタ３３７の各フイルタ３３７ａ，
３３７ｂ，３３７ｃは、可視帯域と赤外帯域とに
透過波長領域を有しており、前記帯域制限フイル
タ３２８によつて可視帯域が選択された場合に
は、前記色フイルタ３３７の各フイルタ３３７
ａ，３３７ｂ，３３７ｃは、それぞれ可視帯域の
Ｂ、Ｇ、Ｒを透過し、一方、前記帯域制限フイル
タ３２８によつて赤外帯域が選択された場合に
は、、前記色フイルタ３３７の各フイルタ３３７
ａ，３３７ｂ，３３７ｃは、それぞれ赤外帯域の
IR、IR2、IR3を透過する。

前記固体撮像素子３３６に入射された光は、光
電変換され、映像信号処理部３３８にて映像信号
が生成され、カラーCRTモニタ７によつて、被
観察体がカラー表示される。すなわち、帯域制限
フイルタ３２８によつて可視帯域が選択された場
合には、被観察体の一般的な可視領域の像が表示
され、一方、帯域制限フイルタ３２８によつて赤
外帯域が選択された場合には、被観察体の赤外帯
領域の像が疑似カラー表示されることになる。

このように本実施例によれば、帯域制限フイル
タ３２８を切換えることによつて、被観察体に応
じて可視帯域と赤外帯域のいずれかの観察帯域を
選択して、被観察体をカラー表示することができ
る。従つて、被観察体に応じて最適な観察波長帯
域を選択することができ、一般的な可視領域の画
像では識別が困難な被観察体の各部位の色調差の
検出が容易になる。

尚、前記色フイルタ３３７の各フイルタ３３７
ａ，３３７ｂ，３３７ｃは、第５０図に示すよう
に、可視帯域において、それぞれＲ、Ｇ、Ｂを透
過するものに限らず、可視帯域において、それぞ
れ黄（Ye）、緑(G)、シアン（Cy）を透過するも
のであつても良い。

第５２図は本発明の第15実施例に係る色フイル
タの各フイルタの透過特性を示す説明図である。

本実施例における色フイルタ３３７の各フイル
タ３３７ａ，３３７ｂ，３３７ｃは、それぞれ第
６５図に示すように、赤色光Ｒと赤外帯域IR、
緑色光Ｇと赤外帯域IR、青色光Ｒと赤外帯域IR
を透過するようになつている。

また、映像信号処理部３３８は、帯域制限フイ
ルタ３２８によつて可視帯域が選択された場合に
は、固体撮像素子３３６の出力信号をカラー画像
として映像信号処理し、一方、前記帯域制限フイ
ルタ３２８によつて赤外領域が選択された場合に
は、前記固体撮像素子３３６の出力信号をモノカ
ラー画像として映像信号処理するようになつてい
る。その他の構成は、第18実施例と同様である。

本実施例では、帯域制限フイルタ３２８を切換
えることによつて、被観察体に応じて可視帯域に
おけるカラー画像と、赤外帯域におけるモノカラ
ー画像とを選択的に表示させることができる。

本実施例では、第５１図に示す透過特性の色フ
イルタに比へて、色フイルタ３３７の名フイルタ
３３７ａ，３３７ｂ，３３７ｂの形成が容易であ
る、低コストで実現することができる。

尚、前記色フイルタ３３７の各フイルタ３３７
ａ，３３７ｂ，３３７ｃは、第５２図に示すよう
に、可視帯域において、それぞれＲ、Ｇ、Ｂを透
過するものに限らず、例えば第３１図に示すよう
に、可視帯域において、それぞれ黄（Ye）、緑
(G)、シアン（Cy）を透過するものであつても良
い。

第５３図は本発明の第16実施例における光源部
を示す説明図である。

本実施例は、帯域制限フイルタ３４０を、第15
実施例における光源２４と証明光路に挿脱自在し
設けたものである。前記帯域制限フイルタ３４０
は、第３５図に示すように、805nｍを中心とす
る狭帯域のバンドパス特性を有するものである。
尚、この帯域制限フイルタ２４０の透過波長帯域
W0は、なるべく狭く、約40nｍ以下が望ましい。

その他の構成は、第15実施例と同様である。

第３６図に示すように、ICGを混入した血液
は、805nｍに最大吸収を有する。そこで、例え
ば静脈注射により血液中にICGを混入し、帯域制
限フイルタ３２８で赤外帯域を選択すると共に、
吸収率が最大の805nｍを中心としたバンドパス
特性を有する前記帯域制限フイルタ３４０を、光
源２４の照明光路中に介装すると、被観察体に
は、805nｍを中心とする狭帯域の光が照射され、
この狭帯域における被観察体像が観察される。
805nｍを中心とする光は、粘膜の深部まで到達
すると共に、血管部においては吸収が怒われるた
め、血管部を陰影として観察される。従つて、他
の波長領域で観察する場合に比べ、非常にコント
ラスト良く血管の走行状態を観察することができ
る。

尚、前記帯域制限フイルタ３４０を、光源２４
の照明光路から退避させた場合の作用は、第14実
施例と同様である。また、色フイルタ３３７とし
ては、第５２図に示すものに限らず、例えば、第
３４図に示す透過特性を有するものでも良い。

尚、前記帯域制限フイルタ３４０を照明光路に
挿入する代わりに、第５４図に示すように、
805nｍを中心とする狭帯域の光を出射するレー
ザ、LED等の光源３４１を用意し、805nｍを中
心とする狭帯域における被観察体像を観察する場
合に、広帯域の光を出射する光源２４の代わり
に、前記光源３４１を使用するようにしても良
い。

第５５図は本発明の第17実施例における狭帯域
の帯域制限フイルタの透過特性を示す説明図であ
る。

本実施例は、第15実施例における色フイルタ３
３７の各フイルタ３３７ａ，３３７ｂ，３３７ｃ
透過特性を、第５５図に示すように、フイルタ３
３７ａは、可視帯域におけるＲと805nｍを中心
とする狭帯域とを透過し、フイルタ３３７ｂは、
可視帯域におけるＧと805nｍを中心とする狭帯
域とを透過し、フイルタ３３７ｃは、可視帯域に
おけるＢと805nｍを中心とする狭帯域とを透過
するようにしたものである。

その他の構成は、第15実施例と同様である。

本実施例では、帯域制限フイルタ３２８で可視
帯域を選択した場合には、通常の可視帯域による
カラー画像が得られ、一方、前記帯域制限フイル
タ３２８で赤外帯域を選択した場合には、赤外光
が被観察体に照射され、805nｍを中心とする狭
帯域の光のみが前記色フイルタ３３７を透過し、
この狭帯域における被観察体像が観察される。

尚、805nｍを中心とする狭帯域を透過するフ
イルタは、フイルタ３３７ａ，３３７ｂ，３３７
ｃの全てではなくても良く、例えば、一つのフイ
ルタに前記狭帯域の透過特性を持たせても良い。

第５６図ないし第５８図は本発明の第18実施例
に係り、第５６図は帯域制限フイルタを示す説明
図、第５７図は帯域制限フイルタの各フイルタの
透過特性を示す説明図、第５８図は回転フイルタ
の各フイルタの透過特性を示す説明図である。

本実施例では、第14実施例における帯域制限フ
イルタ３２８の代わりに、第５６図に示すような
帯域制限フイルタ３５１が設けられている。この
帯域制限フイルタ３５１の各フイルタ３５１ａ，
３５１ｂは、第５７図に示すように、それぞれ可
視帯域、紫外帯域を透過するフイルタになつてい
る。また、色フイルタ３３７の各フイルタ３３７
ａ，３３７ｂ，３３７ｃは、第５８図に示すよう
に、可視帯域と紫外帯域とに透過波長領域を有し
ている。すなわち、フイルタ３３７ａは、赤色光
Ｒと紫外帯域における紫外UV3を透過し、フイ
ルタ３３７ｂは、緑色光Ｇと紫外帯域における紫
外光UV2を透過し、フイルタ３３７ｃは、青色
光Ｒと紫外帯域における紫外光UV3を透過する
ようになつている。なお、前記紫外光UV1、
UV2、UV3は、互いに波長領域が異なり、UV1、
UV2、UV3の順に中心波長が長くなつている。

本実施例では、帯域制限フイルタ３５１を切換
えることによつて、被観察体に応じて可視帯域と
紫外帯域のいずれかの帯域を選択して、被観察体
をカラー表示することができる。従つて、一般的
な可視領域の画像では観察できなかつた紫外帯域
における被観察体の各部位の色調差を観察するこ
とができる。

第５９図は本発明と第19実施例に係る内視鏡装
置を示す説明図である。

本実施例は、第14実施例の撮像装置を、フアイ
バスコープの接眼部に取付けた外付けテレビカメ
ラに適用したものである。

フアイバスコープ６０は、第５実施例及び第13
実施例に示すものと同様の構成であるので、説明
を省略する。

前記フアイバスコープ６０の接眼部６５には、
外付けテレビカメラ３７０が着脱自在に取付られ
るようになつている。この外付けテレビカメラ３
７０は、前記接眼部６５からの光を結像する結像
レンズ３７１と、この結像レンズ３７１の結像位
置に配置された固体撮像素子３３６とを備えてい
る。この固体撮像素子３３６の前面には、第14実
施例と同様に、可視帯域と赤外帯域とに透過特性
を有する色フイルタ３３７が設けられている。ま
た、光源２４から出射された光は、可視帯域と赤
外帯域とを選択的に透過する帯域制限フイルタ３
２８を通して、フアイバスコープ６０のライトガ
イド６９の入射端に入射されるようになつてい
る。

その他の構成・作用及び効果は、第14実施例と
同様である。

尚、本実施例において、色フイルタと帯域制限
フイルタの組み合わせは、第14実施例に示すもの
に限らず、第15ないし第18実施例に示すものであ
つても良い。

なお、上記第14ないし第19実施例において、帯
域制限フイルタとして紫外帯域、可視帯域、赤外
帯域等の三つ以上の帯域を選択的に透過できるも
のを用い、色フイルタ３３７の各フイルタ３３７
ａ，３３７ｂ，３３３ｃとして前記帯域制限フイ
ルタの選択可能な三つ以上の帯域に透過波長領域
を持つものを用いることによつて、３つ以上の観
察波長帯域の内から任意の観察波長帯域を選択で
きるようにしても良い。

また、選択可能な観察波長帯域は、紫外、可
視、赤外で分割されているものに限らず、例え
ば、可視領域の長波長側と赤外領域の短波長側の
一部を観察波長帯域とする等、任意に設定するこ
とができる。

更にまた、帯域制限フイルタ、色フイルタは、
光源２４と固体撮像素子３３６等の撮像手段との
間に配置されれば良く、また、配置の順番は任意
に決めることができる。

第６０図ないし第６５図は、本発明の第20実施
例に係り、第６０図は撮像装置の構成を示すブロ
ツク図、第６１図は色分離フイルタを示す説明
図、第６２図は色分離フイルタの各フイルタの透
過特性を示す説明図、第６３図は観察光路に介装
されたフイルタの透過特性を示す説明図、第６４
図は可視透過フイルタの透過特性を示す説明図、
第６５図は近赤外バンドパスフイルタの透過特性
を示す説明図である。

本実施例では、制御装置６内に、電源４０６に
よつて電力が供給されるランプ４０７が設けられ
ている。このランプ４０７は、可視から赤外光領
域に至る広帯域の波長を発光するようになつてい
る。前記ランプ４０７と電子内視鏡１のライトガ
イド３３の入射端との間には、フイルタチエンジ
ヤー４２３によつて、それぞれ個別に照明光路に
挿脱される可視透過フイルタ４２１と近赤外バン
ドパスフイルタ４２２とが設けられている。前記
可視透過フイルタ４２１は、第６４図に示すよう
に、可視光域を透過し、前記近赤外バンドパスフ
イルタ４２２は、第６５図に示すように、近赤外
光のみを透過する透過特性を有している。また、
前記フイルタチエンジヤー４２３は、コントロー
ル回路４２０によつて制御されるようになつてい
る。

一方、電子内視鏡１の先端部９には、対物レン
ズ系４０１が設けられ、この対物レンズ系４０１
の結像位置には、固体撮像素子４０４が配設され
ている。この固体撮像素子４０４は、少なくとも
可視から近赤外光域で感度を有している。前記固
体撮像素子４０４の前面には、色分離フイルタ４
０３が設けられている。この色分離フイルタ４０
３は、第６１図に示すように、それぞれ可視帯域
においてシアン（Cy）、緑(G)、黄（Ye）を透過
する各色フイルタ４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｃ
をモザイク状に配列して構成されている。また、
前記色分離フイルタ４０３の各色フイルタ４０３
ａ，４０３ｂ，４０３ｃは、第６２図に示すよう
に、可視帯域におけるCy、Ｇ、Yeの他に、赤外
光も透過する複透過特性を有している。

また、前記対物レンズ系４０１と固体撮像素子
４０４との間には、第６３図に示すように、可視
帯域及び805nｍを中心とする狭帯域を透過する
特性を有するフイルタ４０２が設けられている。

前記固体撮像素子４０４は、制御装置６内のド
ライバ４１０によつて駆動され、読出された信号
は、プリアンプ４１１で増幅された後、プロセス
回路４１２に入力され、γ補正、ホワイトバラン
ス、マトリクス処理等の信号処理が行われるよう
になつている。このプロセス回路４１２からの映
像信号は、NTSCエンコーダ４１３に入力され、
NTSC方式の映像信号に変換され、モニタ７に入
力されるようになつている。

尚、前記コントロール回路４２０、ドライバ４
１０、プロセス回路４１２、NTSCエンコーダ４
１３は、システム全体の周期信号を発生するタイ
ミングジエネレータ４１５によつて周期が取られ
ている。

本実施例では、電源４０６からの電力にて、ラ
ンプ４０７から可視から赤外光域までの光が発光
され、この光が、ライトガイド３３を介して電子
内視鏡１の先端部９まで伝達され、被写体に照射
される。そして、この照明光による被写体からの
戻り光が、対物レンズ系４０１によつて固体撮像
素子４０４上に結像され、この固体撮像素子４０
４によつて被写体像が撮像される。

ここで、コントロール回路４２０の制御によつ
て、フイルタチエンジヤー４２３を駆動して、可
視透過フイルタ４２１のみを照明光路に介装する
と、前記ランプ４０７から出射された光は、この
可視透過フイルタ４２１を通り、可視光にされ、
この可視光が被写体に照射される。この照明光に
よる被写体からの戻り光は、フイルタ４０２を通
り、色分離フイルタ４０３で色分離された後、固
体撮像素子４０４にて、映像信号として読出され
る。この固体撮像素子４０４の出力信号は、プリ
アンプ４１１、プロセス回路４１２、NTSCエン
コーダ４１３にて信号処理され、モニタ７には、
可視画像がカラー表示される。

一方、前記コントロール回路４２０の制御によ
つて、フイルタチエンジヤー４２３を駆動して、
近赤外バンドパスフイルタ４２２のみを照明光路
に介装すると、前記ランプ４０７から出射された
光は、この近赤外バンドパスフイルタ４２２を通
り、近赤外光にされ、この近赤外光が被写体に照
射される。この照明光による被写体からの戻り光
は、フイルタ４０２に入射して、805nｍを中心
とする狭帯域の光のみが、このフイルタ４０２を
透過する。この狭帯域の光は、色分離フイルタ４
０３で色分離されることなくこの色分離フイルタ
４０３を透過し、固体撮像素子４０４にて、映像
信号として読出される。この固体撮像素子４０４
の出力信号は、プリアンプ４１１、プロセス回路
４１２、NTSCエンコーダ４１３にて信号処理さ
れる。そして、モニタ７には、805nｍを中心と
する狭帯域における被写体像がモノカラー像とし
て表示される。

このように、本実施例によれば、他の実施例と
同様に、通常の可視カラー画像が得られると共
に、805nｍを中心とする狭帯域の赤外画像を得
ることができる。従つて、第９実施例や第16実施
例と同様に、血液中にICGを混入し、805nｍを中
心とする狭帯域の赤外画像を観察することによ
り、可視光では観察が困難または不可能であつた
粘膜下の血管走行や粘膜深部における病変の範囲
等が観察可能となる。また、更に、YAGレーザ
による処置を行う場合、赤外光領域では805nｍ
を中心とした近赤外光のみを透過する透過特性を
有するフイルタ４０２を、固体撮像素子４０４の
前面に設けることにより、YAGレーザの1060nｍ
の光によつて観察画面が乱されるとがないという
効果もある。

第６６図ないし第６８図は本発明の第21実施例
に係り、第６６は撮像素子の構成を示すブロツク
図、第６７図は回転フイルタを示す説明図、第６
８図は回転フイルタの各フイルタの透過特性を示
す説明図である。

第６６図に示すように、電子内視鏡１の挿入部
２内には、照明光を伝達するライトガイド１１４
が挿通されている。このライトガイド１１４の先
端面は、挿入部２の先端部９に配置され、この先
端部９から照明光を出射できるようになつてい
る。また、前記ライトガイド１１４の入射端側
は、ユニバーサルコード４内に挿通されてコネク
タ５に接続されている。また、前記先端部９に
は、対物レンズ系１１５が設けられ、この対物レ
ンズ系１１５の結像位置に、固体撮像素子１１６
が配設されている。この固体撮像素子１１６は、
可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い
波長域で感度を有している。前記固体撮像素子１
１６には、信号線１２６，１２７が接続され、こ
れら信号線１２６，１２７は、前記挿入部２及び
ユニバーサルコード４内に挿通されて前記コネク
タ５に接続されている。

一方、制御装置６内には、紫外光から赤外光に
至る広帯域の光を発光するランプ１２１が設けら
れている。このランプ１２１としては、一般的な
キセノンランプやストロボランプ等を用いること
ができる。前記キセノンランプやストロボランプ
は、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に
発光する。このランプ１２１は、電源部１２２に
よつて電力が供給されるようになつている。前記
ランプ１２１の前方には、モータ１２３によつて
回転駆動される回転フイルタ４５０が配設されて
いる。この回転フイルタ４５０は、第６７図に示
すように、外周側には、それぞれＲ、Ｇ、Ｂを透
過するフイルタ４５０ａ，４５０ｂ，４５０ｃ
が、周方向に沿つて配列され、内周側には、それ
ぞれ紫外光域UV1を透過するフイルタ４５０ｄ、
805nｍを中心とする狭帯域IR1のバンドパス特性
を有するフイルタ４５０ｅ、及び900nｍ以上の
赤外光IR2を透過させるフイルタ４５０ｆが、周
方向に沿つて配列されている。尚、前記各フイル
タ４５０ａ〜４５０ｆの透過特性は、第６８図に
示す。

また、前記モータ１２３は、モータドライバ１
２５によつて回転が制御されて駆動されるように
なつている。

本実施例では、切換え回路１４３によつて制御
されるフイルタ切換装置４５１が設けられてい
る。このフイルタ切換装置４５１は、前記回転フ
イルタ４５０の外周側と内周側のどちらか一方
が、ランプ１２１とライトガイド１１４入射端と
の間の照明光路に介装されるように、前記回転フ
イルタ４５０及びモータ１２３を移動するように
なつている。

前記回転フイルタ４５０を透過した光は、前記
ライトガイド１１４の入射端に入射され、このラ
イトガイド１１４を介して先端部９に導かれ、こ
の先端部９から出射されて、観察部位を照明する
ようになつている。

この照明光による観察部位からの戻り光は、対
物レンズ系１１５によつて、固体撮像素子１１６
上に結像され、光電変換されるようになつてい
る。この固体撮像素子１１６には、前記信号線１
２６を介して、前記制御装置６内のドライバ回路
１７８からの駆動パルスが印加され、この駆動パ
ルスによつて読み出し、転送が行われるようにな
つている。この固体撮像素子１１６から読み出さ
れた映像信号は、前記信号線１２７を介して、前
記制御装置６内または電子内視鏡１内に設けられ
たプリアンプ１３２に入力されるようになつてい
る。このプリアンプ１３２で増幅された映像信号
は、プロセス回路１３３に入力され、γ補正及び
ホワイトバランス等の信号処理を施され、Ａ／Ｄ
コンバータ１３４によつて、デジタル信号に変換
されるようになつている。このデジタルの映像信
号は、前記切換回路１４３によつて制御されるセ
レクト回路１３５によつて、例えば赤(R)、緑(G)、
青(B)の各色に対応する３つのメモリ(1)１３６ａ、
メモリ(2)１３６ｂ、メモリ(3)１３６ｃに選択的に
記憶されるようになつている。前記メモリ(1)１３
６ａ、メモリ(2)１３６ｂ、メモリ(3)１３６ｃは、
同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ１３７によ
つて、アナログ信号に変換され、Ｒ、Ｇ、Ｂ色信
号として出力されると共に、エンコーダ１３８に
入力され、このエンコーダ１３８からNTSCコン
ポジツト信号として出力されるようになつてい
る。

そして、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ色信号または、NTSC
コンポジツト信号が、カラーモニタ７に入力さ
れ、このカラーモニタ７によつて、観察部位がカ
ラー表示されるようになつている。

また、前記制御装置６内には、システム全体の
タイミングを作るタイミングジエネレータ１４２
が設けられ、このタイミングジエネレータ１４２
によつて、モータドライバ１２５、ドライバ回路
１７８等の各回路間の同期が取られている。

本実施例では、切換え回路１４３にて、フイル
タ切換装置４５１を制御し、回転フイルタ４５０
の外周側を、ランプ１２１とライトガイド１１４
入射端との間の照明光路中に介装すると、前記ラ
ンプ１２１から出射された光は、前記回転フイル
タ４５０のＲ、Ｇ、Ｂを透過するフイルタ４５０
ａ，４５０ｂ，４５０ｃを順次透過して、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各波長領域の光に時系列的に分割され
る。そして、このＲ、Ｇ、Ｂの光が、ライトガイ
ド１１４を介して、先端部９に伝達され、被写体
に照射される。この可視帯域におけるＲ、Ｇ、Ｂ
の面順次照明光による被写体からの戻り光は、対
物レンズ系１１５によつて固体撮像素子４５２上
に結像され、この固体撮像素子４５２によつて被
写体像が撮像される。従つて、モニタ７には、通
常の可視画像がカラー表示される。

一方、前記切換え回路１４３にて、フイルタ切
換装置４５１を制御し、回転フイルタ４５０の内
の周側を、ランプ１２１とライトガイド１１４入
射端との間の照明光路中に介装すると、前記ラン
プ１２１から出射された光は、前記回転フイルタ
４５０のUV1、IR1、IR2を透過するフイルタ４
５０ｄ，４５０ｅ，４５０ｆを順次透過して、
UV1、IR1、IR2の各波長領域の光に時系列的に
分割される。そして、この光が、ライドガイド１
１４を介して、先端部９に伝達され、被写体に照
射される。この照明光による被写体からの戻り光
は、対物レンズ系１１５によつて固体撮像素子４
５２上に結像され、この固体撮像素子４５２によ
つて被写体像が撮像される。従つて、モニタ７に
は、UV1、IR1、IR2の各波長領域による紫外及
び赤外光領域の不可視領域の画像が疑似カラー表
示される。尚、メモリ１３６ａ，１３６ｂ，１３
６ｃのうちの一つまたは二つを選択的に読出すこ
とにより、UV1、IR1、IR2のうちの一つまたは
二つの波長領域による画像を得ることもできる。

このように、本実施例によれば、他の実施例と
同様に、通常の可視カラー画像が得られると共
に、紫外及び赤外光領域の不可視領域の画像を得
ることができる。

尚、前記回転フイルタ４５０の外周側及び内周
側に設けられる各フイルタの透過波長領域は、本
実施例に限定されず、任意に設定することができ
る。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例
えば、被観察体の反射光を受光するものに限ら
ず、被観察体を透過した光を受光するものであつ
ても良い。

また、本発明は、内視鏡以外にも適用できる ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、可視光領
域域は可視光以外の波長領域の光を得るためのフ
イルタ装置を、細径化が要請されている内視鏡挿
入部の先端部内に配置する必要がなく、そのため
内視鏡挿入部先端部内の構成を複雑にすることな
く、また太径化することなく被観察体に応じた最
適な波長領域の照明光を選択して可視情報を得る
ことができ、一般的な可視領域の画像では識別が
困難な被観察体の各部位の色調差を容易に検出で
き、また被観察体には必要な波長領域の照明光の
みが選択されて照射されることにより、余分な波
長領域の照明光による内視鏡挿入部先端部域は被
観察体の温度上昇を防止することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は撮像装置の構成を示すブロツク図、
第２図は電子内視鏡装置の全体を示す側面図、第
３図は帯域切換フイルタを示す説明図、第４図は
回転フイルタを示す説明図、第５図は帯域切換フ
イルタの各フイルタの透過波長帯域を示す説明
図、第６図は回転フイルタの各フイルタの透過特
性を示す説明図、第７図及び第８図は本発明の第
２実施例に係る撮像装置を示すブロツク図、第９
図ないし第１１図は本発明の第３実施例に係り、
第９図は撮像装置を示すブロツク図、第１０図は
回転フイルタを示す説明図、第１１図は本実施例
の動作を説明するためのタイミングチヤート、第
１２図ないし第１５図は本発明の第４実施例に係
り、第１２図は撮像装置を示すブロツク図、第１
３図は回転フイルタを示す説明図、第１４図は本
実施例の動作を説明するためのタイミングチヤー
ト、第１５図はICG混入による血液の分光特性変
化を示す説明図、第１６図ないし第１８図は本発
明の第５実施例に係り、第１６図は内視鏡装置の
構成を示す説明図、第１７図は回転フイルタを示
す説明図、第１８図は本実施例の動作を説明する
ためのタイミングチヤート、第１９図ないし第２
１図は本発明の第６実施例に係り、第１９図は撮
像装置の構成を示す説明図、第２０図は帯域切換
ミラーの正面図、第２１図は帯域切換ミラーの各
ミラーの反射特性を示す説明図、第２２図は第６
実施例における光源部の変形例を示す説明図、第
２３図は第６実施例の変形例における帯域切換ミ
ラーの正面図、第２４図及び第２５図は本発明の
第７実施例に係り、第２４図は光源部を示す説明
図り、第２５図は回転フイルタを示す説明図、第
２６図ないし第３０図は本発明の第８実施例に係
り、第２６図は撮像装置を示すブロツク図、第２
７図は帯域制限フイルタを示す説明図、第２８図
は帯域制限フイルタの各フイルタの透過特性を示
す説明図、第２９図は回転フイルタを示す説明
図、第３０図は回転フイルタの各フイルタの透過
特性を示す説明図、第３１図は第８実施例におけ
る回転フイルタの変形例の各フイルタの透過特性
を示す説明図、第３２図及び第３３図は第８実施
例における帯域制限フイルタの変形例を示す説明
図、第３４図ないし第３６図は本発明の第９実施
例に係り、第３４図は光源部を示す説明図、第３
５図は狭帯域の帯域制限フイルタの透過特性を示
す説明図、第３６図はICGを混入した血液とICG
を混入しない血液の分光特性の差を示す説明図、
第３７図は第９実施例の変形例における光源部を
示す説明図、第３８図は本発明の第10実施例にお
ける回転フイルタの各フイルタの透過特性を示す
説明図、第３９図及び第４０図は本発明の第11実
施例に係り、第３９図は回転フイルタを示す説明
図、第４０図は回転フイルタの各フイルタの透過
特性を示す説明図、第４１図ないし第４４図は本
発明の第12実施例に係り、第４１図は帯域制限フ
イルタを示す説明図、第４２図は帯域制限フイル
タの各フイルタの透過特性を示す説明図、第４３
図は回転フイルタを示す説明図、第４４図は回転
フイルタの各フイルタの透過特性を示す説明図、
第４５図は本発明の第13実施例に係る内視鏡装置
の構成を示す説明図、第４６図ないし第５１図
は、本発明の第14実施例に係り、第４６図は撮像
装置の構成を示すブロツク図、第４７図は光源の
発光特性を示す説明図、第４８図は帯域制限フイ
ルタを示す説明図、第４９図は帯域制限フイルタ
の各フイルタの透過特性を示す説明図、第５０図
は色フイルタを示す説明図、第５１図は色フイル
タの各フイルタの透過特性を示す説明図、第５２
図は本発明の第15実施例に係る色フイルタの各フ
イルタの透過特性を示す説明図、第５３図は本発
明の第16実施例における光源部を示す説明図、第
５４図は第16実施例の変形例における光源部を示
す説明図、第５５図は本発明の第17実施例におけ
る狭帯域の帯域制限フイルタの透過特性を示す説
明図、第５６図ないし第５８図は本発明の第18実
施例に係り、第５６図は帯域制限フイルタを示す
説明図、第５７図は帯域制限フイルタの各フイル
タの透過特性を示す説明図、第５８図は回転フイ
ルタの各フイルタの透過特性を示す説明図、第５
９図は本発明の第19実施例に係る内視鏡装置を示
す説明図、第６０図ないし第６５図は、本発明の
第20実施例に係り、第６０図は撮像装置の構成を
示すブロツク図、第６１図は色分離フイルタを示
す説明図、第６２図は色分離フイルタの各フイル
タの透過特性を示す説明図、第６３図は観察光路
に介装されたフイルタの透過特性を示す説明図、
第６４図は可視透過フイルタの透過特性を示す説
明図、第６５図は近赤外バンドパスフイルタの透
過特性を示す説明図、第６６図ないし第６８図は
本発明の第21実施例に係り、第６６図は撮像装置
の構成を示すブロツク図、第６７図は回転フイル
タを示す説明図、第６８図は回転フイルタの各フ
イルタの透過特性を示す説明図である。 １……電子内視鏡、２１……撮像装置、２２…
…光源部、２４……光源、２７……帯域切換フイ
ルタ、３１……回転フイルタ、３６……固体撮像
素子、３７……映像信号処理部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可視光領域の照明光もしくは、少なくとも可
   視光領域以外の波長領域の照明光を切り替える照
   明手段と、 この照明手段により照明された波長領域の被写
   体像を撮像する、少なくとも可視光領域以外の波
   長領域にも感度を有する撮像手段と、 この撮像手段によつて得られた画像より可視カ
   ラー画像を得る手段と、 少なくとも可視光領域以外の波長領域の情報を
   含む画像を得る手段と、 少なくとも一方の上記画像を選択的に表示する
   手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡用撮像装置。