JPH0239015B2 - - Google Patents
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- JPH0239015B2 JPH0239015B2 JP56070723A JP7072381A JPH0239015B2 JP H0239015 B2 JPH0239015 B2 JP H0239015B2 JP 56070723 A JP56070723 A JP 56070723A JP 7072381 A JP7072381 A JP 7072381A JP H0239015 B2 JPH0239015 B2 JP H0239015B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000280 densification Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気記録再生装置におけるオートトラ
ツキング装置に関するものである。
ツキング装置に関するものである。
磁気記録再生装置は情報信号の記録再生を極め
て容易に行うことができるため多くの技術分野で
採用されてている。特に民生用で広く採用されて
いることは周知の通りである。
て容易に行うことができるため多くの技術分野で
採用されてている。特に民生用で広く採用されて
いることは周知の通りである。
ところで、磁気テープ等磁気記録媒体に対して
情報を高密度に記録する要望が高まるにつれて、
記録跡幅（トラツク幅）の狭小化が進められて来
た。しかしかかる方法での高密度化に対しては、
磁気記録媒体の駆動系や磁気ヘツドの駆動系など
における機械的精度の面からの制約がある。この
点は、特に、低コスト化が必要とされる民生用
VTR等の磁気記録再生装置において問題となる。
情報を高密度に記録する要望が高まるにつれて、
記録跡幅（トラツク幅）の狭小化が進められて来
た。しかしかかる方法での高密度化に対しては、
磁気記録媒体の駆動系や磁気ヘツドの駆動系など
における機械的精度の面からの制約がある。この
点は、特に、低コスト化が必要とされる民生用
VTR等の磁気記録再生装置において問題となる。
そこで、磁気テープ等磁気記録媒体に対する高
密度記録再生を実現するためには、記録跡幅の狭
小化と共に、再生時に再生用磁気ヘツドをトラツ
キングサーボ系によつて制御し、その再生用磁気
ヘツドが常に記録跡上を正確に走査できるように
する装置、いわゆるオートトラツキング装置が必
要となる。
密度記録再生を実現するためには、記録跡幅の狭
小化と共に、再生時に再生用磁気ヘツドをトラツ
キングサーボ系によつて制御し、その再生用磁気
ヘツドが常に記録跡上を正確に走査できるように
する装置、いわゆるオートトラツキング装置が必
要となる。
オートトラツキング装置としては、これまでに
もいくつかの方式のもの考えられて来ており、そ
の方式は大別すると、以下の３種類となる。
もいくつかの方式のもの考えられて来ており、そ
の方式は大別すると、以下の３種類となる。
(1) 再生RF信号（基準信号）の振幅変化を利用
するもの。
するもの。
(2) あらかじめ、トラツク毎にパイロツト信号を
記録しておき、隣接トラツクからの漏れ信号を
利用するもの。
記録しておき、隣接トラツクからの漏れ信号を
利用するもの。
(3) 補助ヘツドを用いるもの。
上記これまでの方法はいずれも、検出したトラ
ツキングエラー信号により、ヘツドの位置やテー
プの送り速度を制御するものである。しかし、ト
ラツク幅の狭小化、例えばトラツク幅が10μm以
下になると、これらの方法を単独に使用しただけ
では、十分なレベル及び精度のトラツキングエラ
ー信号は得られない。
ツキングエラー信号により、ヘツドの位置やテー
プの送り速度を制御するものである。しかし、ト
ラツク幅の狭小化、例えばトラツク幅が10μm以
下になると、これらの方法を単独に使用しただけ
では、十分なレベル及び精度のトラツキングエラ
ー信号は得られない。
本発明は、記録跡の幅が狭小化されたVTR等
磁気記録再生装置でも良好なトラツキング性能が
確保されるオートトラツキング装置を提供するこ
とを目的とするものである。
磁気記録再生装置でも良好なトラツキング性能が
確保されるオートトラツキング装置を提供するこ
とを目的とするものである。
テープ案内ドラムの回転構体の外周に、バイモ
ルフ等の電気−機械変換素子を介して180゜の開角
をもつて、第１及び第２の記録用ヘツドから成る
１対の記録用回転ヘツドを取り付け、さらにこれ
に近接し、上記と同様、バイモルフ等の電気−機
械変換素子を介して180゜の開角をもつて、第１及
び第２の再生用ヘツドから成る１対の再生用回転
ヘツドを取り付ける。上記第１の記録用ヘツドと
上記第１の再生用ヘツドとが近接した位置に配さ
れ、同一のトラツク上を走査するように相互間の
高さ等を調整されて取り付けられている。これと
同様に、上記第２の記録用ヘツドと上記第２の再
生用ヘツドも互に近接した位置に配され、同一の
トラツク上を走査するように相互間の高さ等を調
整されて取り付けられている。また、記録用回転
ヘツドの、トラツクの長さ方向のギヤツプ長は、
再生用回転ヘツドのそれ以上の寸法となるように
広くされている。第１の記録用ヘツドと第２の記
録用ヘツドは、トラツクの長さ方向に対し、互に
逆方向の異なるアジマス角を有し、また、第１の
再生用ヘツドと第２の再生用ヘツドも、互に逆方
向の異なるアジマス角を有している。そして、第
１の記録用ヘツドと第２の再生用ヘツドはアジマ
ス角が等しく、また、第２の記録用ヘツドと第１
の再生用ヘツドもアジマス角が等しくされてい
る。さらに、第１の記録用ヘツド及び第２の記録
用ヘツドは、そのヘツド幅（ギヤツプ部の対向磁
極面の幅）が、それぞれ第１の再生用ヘツド及び
第２の再生用ヘツドのヘツド幅と同等以上の寸法
とされている。信号処理回路中には、隣接記録ト
ラツクの相互間で、周波数等その特性情報が異な
るパイロツト信号を発生するパイロツト信号発生
部と、磁気テープから記録用回転ヘツドで再生さ
れた信号中から再生パイロツト信号を検出するパ
イロツト信号検出回路と、再生パイロツト信号か
らトラツキングエラー信号を形成するトラツキン
グエラー信号形成回路と、トラツキングエラー信
号により、上記電気−機械変換素子を駆動する制
御回路とが備えられている。
ルフ等の電気−機械変換素子を介して180゜の開角
をもつて、第１及び第２の記録用ヘツドから成る
１対の記録用回転ヘツドを取り付け、さらにこれ
に近接し、上記と同様、バイモルフ等の電気−機
械変換素子を介して180゜の開角をもつて、第１及
び第２の再生用ヘツドから成る１対の再生用回転
ヘツドを取り付ける。上記第１の記録用ヘツドと
上記第１の再生用ヘツドとが近接した位置に配さ
れ、同一のトラツク上を走査するように相互間の
高さ等を調整されて取り付けられている。これと
同様に、上記第２の記録用ヘツドと上記第２の再
生用ヘツドも互に近接した位置に配され、同一の
トラツク上を走査するように相互間の高さ等を調
整されて取り付けられている。また、記録用回転
ヘツドの、トラツクの長さ方向のギヤツプ長は、
再生用回転ヘツドのそれ以上の寸法となるように
広くされている。第１の記録用ヘツドと第２の記
録用ヘツドは、トラツクの長さ方向に対し、互に
逆方向の異なるアジマス角を有し、また、第１の
再生用ヘツドと第２の再生用ヘツドも、互に逆方
向の異なるアジマス角を有している。そして、第
１の記録用ヘツドと第２の再生用ヘツドはアジマ
ス角が等しく、また、第２の記録用ヘツドと第１
の再生用ヘツドもアジマス角が等しくされてい
る。さらに、第１の記録用ヘツド及び第２の記録
用ヘツドは、そのヘツド幅（ギヤツプ部の対向磁
極面の幅）が、それぞれ第１の再生用ヘツド及び
第２の再生用ヘツドのヘツド幅と同等以上の寸法
とされている。信号処理回路中には、隣接記録ト
ラツクの相互間で、周波数等その特性情報が異な
るパイロツト信号を発生するパイロツト信号発生
部と、磁気テープから記録用回転ヘツドで再生さ
れた信号中から再生パイロツト信号を検出するパ
イロツト信号検出回路と、再生パイロツト信号か
らトラツキングエラー信号を形成するトラツキン
グエラー信号形成回路と、トラツキングエラー信
号により、上記電気−機械変換素子を駆動する制
御回路とが備えられている。
上記パイロツト信号発生部で発生されたパイロ
ツト信号は、上記記録用回転ヘツドにより磁気テ
ープ面上に記録される。第１の記録用ヘツドと第
２の記録用ヘツドは互にそのアジマス角が異なつ
た構成であるために、記録ヘツドは、交互にアジ
マスが異なつた記録パターンとされる。再生時に
は、上記記録用回転ヘツドは、再生用回転ヘツド
のトラツキング用センサーとして用いられる。す
なわち、第１の記録用ヘツドを、第１の再生用ヘ
ツドとともに同一の記録トラツク上を走査せし
め、該走査中の主トラツクとその隣接トラツクの
パイロツト信号を主信号とともに再生する。同様
に、第２の記録用ヘツドも、第２の再生用ヘツド
と同一の記録トラツク上を走査せしめ、その該主
トラツクとその隣接トラツクのパイロツト信号
を、主信号とともに再生する。上記第１及び第２
の記録用ヘツドは、主トラツクとさらにその両側
の隣接トラツクにまたがつた状態で上記パイロツ
ト信号の再生動作を行う。この際、第１及び第２
の記録用ヘツドは、各主ヘツドの記録信号に対し
ては、逆方向の異なつたアジマスで対応してお
り、また各主トラツクの両隣接のトラツクの記録
信号に対しては、それと同方向のアジマスで対応
している。一方、第１及び第２の再生用ヘツド
は、各主トラツクの記録信号に対し、それと同方
向のアジマスで対応している。これら第１及び第
２の再生用ヘツドは、それぞれ第１及び第２の記
録用ヘツドに対し同等以下のヘツド幅寸法を有し
て主トラツク内を走査せしめられる。上記第１及
び第２の記録用ヘツドで再生された混合信号は、
バンドパスフイルタ等のパイロツト信号検出回路
で分離されて再生パイロツト信号となる。この再
生パイロツト信号は、加算器や周波数変換回路等
を備えたトラツキングエラー信号形成回路で、上
記第１及び第２の再生用ヘツドの、該主トラツク
からのずれ量とそのずれ方向とに対応したトラツ
キングエラー信号に変換される。すなわち、この
トラツキングエラー信号形成回路は、再生用回転
ヘツドの、主トラツクに対する、右側へのずれと
左側へのずれとで異なる一定の周波数信号のいず
れかのレベルが増大するようにされる、等の構成
とされている。このトラツキングエラー信号は、
その後段に接続されている制御回路を作動せし
め、上記再生用回転ヘツド及び上記記録用回転ヘ
ツドが搭載されてているバイモルフ等電気−機械
変換素子に、電力が制御されて給電されるように
せしめ、該電気−機械変換素子を所定量だけ変位
せしめる。これにより、上記再生用回転ヘツドの
トラツキングがなされる。
ツト信号は、上記記録用回転ヘツドにより磁気テ
ープ面上に記録される。第１の記録用ヘツドと第
２の記録用ヘツドは互にそのアジマス角が異なつ
た構成であるために、記録ヘツドは、交互にアジ
マスが異なつた記録パターンとされる。再生時に
は、上記記録用回転ヘツドは、再生用回転ヘツド
のトラツキング用センサーとして用いられる。す
なわち、第１の記録用ヘツドを、第１の再生用ヘ
ツドとともに同一の記録トラツク上を走査せし
め、該走査中の主トラツクとその隣接トラツクの
パイロツト信号を主信号とともに再生する。同様
に、第２の記録用ヘツドも、第２の再生用ヘツド
と同一の記録トラツク上を走査せしめ、その該主
トラツクとその隣接トラツクのパイロツト信号
を、主信号とともに再生する。上記第１及び第２
の記録用ヘツドは、主トラツクとさらにその両側
の隣接トラツクにまたがつた状態で上記パイロツ
ト信号の再生動作を行う。この際、第１及び第２
の記録用ヘツドは、各主ヘツドの記録信号に対し
ては、逆方向の異なつたアジマスで対応してお
り、また各主トラツクの両隣接のトラツクの記録
信号に対しては、それと同方向のアジマスで対応
している。一方、第１及び第２の再生用ヘツド
は、各主トラツクの記録信号に対し、それと同方
向のアジマスで対応している。これら第１及び第
２の再生用ヘツドは、それぞれ第１及び第２の記
録用ヘツドに対し同等以下のヘツド幅寸法を有し
て主トラツク内を走査せしめられる。上記第１及
び第２の記録用ヘツドで再生された混合信号は、
バンドパスフイルタ等のパイロツト信号検出回路
で分離されて再生パイロツト信号となる。この再
生パイロツト信号は、加算器や周波数変換回路等
を備えたトラツキングエラー信号形成回路で、上
記第１及び第２の再生用ヘツドの、該主トラツク
からのずれ量とそのずれ方向とに対応したトラツ
キングエラー信号に変換される。すなわち、この
トラツキングエラー信号形成回路は、再生用回転
ヘツドの、主トラツクに対する、右側へのずれと
左側へのずれとで異なる一定の周波数信号のいず
れかのレベルが増大するようにされる、等の構成
とされている。このトラツキングエラー信号は、
その後段に接続されている制御回路を作動せし
め、上記再生用回転ヘツド及び上記記録用回転ヘ
ツドが搭載されてているバイモルフ等電気−機械
変換素子に、電力が制御されて給電されるように
せしめ、該電気−機械変換素子を所定量だけ変位
せしめる。これにより、上記再生用回転ヘツドの
トラツキングがなされる。
次に本発明の一実施例をヘリカルスキヤン方式
の２ヘツド式VTRに適用した場合について説明
する。
の２ヘツド式VTRに適用した場合について説明
する。
第１図は、本発明に用いる回転ヘツド装置のテ
ープ案内ドラムの平面図である。1Wおよび2Wは
それぞれ主信号記録用回転ヘツドであり、第１図
に示すように、互いに180゜の角度間隔で回転構体
上に取り付けられ、回転中心軸周りに同一回転面
上で回転される。１Ｒおよび２Ｒは主信号再生用
回転ヘツドであり、これも第１図に示されるよう
に、互いに180゜の角間隔で回転構体上に取り付け
られ、同一回転面上で回転される。さらに第２図
に示すように、記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗのヘ
ツド幅（＝空〓１WG，２WGの対向磁極面のヘ
ツド幅方向の幅寸法）の中心線と、再生用ヘツド
１Ｒ，２Ｒのヘツド幅（＝空〓１RG，２RGの
対向磁極面のヘツド幅方向の幅寸法）の中心線と
を一致させ、かつ、上記主信号記録用回転ヘツド
１Ｗ，２Ｗのヘツド幅gWを主信号再生用回転ヘ
ツド１Ｒ，２Ｒのヘツド幅gRより長くする。
ープ案内ドラムの平面図である。1Wおよび2Wは
それぞれ主信号記録用回転ヘツドであり、第１図
に示すように、互いに180゜の角度間隔で回転構体
上に取り付けられ、回転中心軸周りに同一回転面
上で回転される。１Ｒおよび２Ｒは主信号再生用
回転ヘツドであり、これも第１図に示されるよう
に、互いに180゜の角間隔で回転構体上に取り付け
られ、同一回転面上で回転される。さらに第２図
に示すように、記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗのヘ
ツド幅（＝空〓１WG，２WGの対向磁極面のヘ
ツド幅方向の幅寸法）の中心線と、再生用ヘツド
１Ｒ，２Ｒのヘツド幅（＝空〓１RG，２RGの
対向磁極面のヘツド幅方向の幅寸法）の中心線と
を一致させ、かつ、上記主信号記録用回転ヘツド
１Ｗ，２Ｗのヘツド幅gWを主信号再生用回転ヘ
ツド１Ｒ，２Ｒのヘツド幅gRより長くする。
記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗのヘツド幅gWは、
主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒのヘツド幅gR
より大きく、かつトラツク幅よりも大きくされる
ことにより、該記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗが、
主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒの再生トラツ
ク上における位置にかかわらず、該再生トラツク
（主トラツク）の両側の隣接トラクのパイロツト
信号記録部分を、十分カバーし、該パイロツト信
号の再生レベルを高められ極めて有利である。ま
た、主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒは、極
力、ノイズのない状態で主信号のみを再生すべ
く、その幅gRは、トラツク幅に等しいかまたはそ
れより小寸法とされる。該ヘツド幅gRがトラツク
幅に等しくされた場合には、該ヘツド１Ｒ，２Ｒ
の再生出力は最大レベルとなる。本実施例におい
ては、該ヘツド１Ｒ，２Ｒの幅gRはトラツク幅に
等しいとされる。また、記録用回転ヘツド１Ｗに
対する主信号再生用回転ヘツド１Ｒ、及び記録用
回転ヘツド２Ｗに対する主信号再生用回転ヘツド
２Ｒは、それぞれ互いに、ヘツド幅gW，gRの各
中心線が、必ずしも一致されるように配される必
要はなく、主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒが
その中心を走査中の主ヘツドの両側の隣接トラツ
クから、記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗによつて再
生されるパイロツト信号の再生レベルが、お互い
にバランスされるように例えばバンドパスフイル
タ等の信号処理回路で調整される等の範囲内であ
れば、ヘツド幅gW，gRの各中心線間のずれは実
用上全く問題なく許容される。しかし、上記のよ
うに、ヘツド幅gW，gRの各中心線が一致され、
かつ、主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒのヘツ
ド幅gRがトラツク幅に等しくされている条件の場
合においては、高精度でバランスのとれた高再生
値レベルのパイロツト信号と最大値レベルの再生
主信号とが、容易に得られる。ここでは、2gR＝
gWの関係の場合につき説明する。
主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒのヘツド幅gR
より大きく、かつトラツク幅よりも大きくされる
ことにより、該記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗが、
主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒの再生トラツ
ク上における位置にかかわらず、該再生トラツク
（主トラツク）の両側の隣接トラクのパイロツト
信号記録部分を、十分カバーし、該パイロツト信
号の再生レベルを高められ極めて有利である。ま
た、主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒは、極
力、ノイズのない状態で主信号のみを再生すべ
く、その幅gRは、トラツク幅に等しいかまたはそ
れより小寸法とされる。該ヘツド幅gRがトラツク
幅に等しくされた場合には、該ヘツド１Ｒ，２Ｒ
の再生出力は最大レベルとなる。本実施例におい
ては、該ヘツド１Ｒ，２Ｒの幅gRはトラツク幅に
等しいとされる。また、記録用回転ヘツド１Ｗに
対する主信号再生用回転ヘツド１Ｒ、及び記録用
回転ヘツド２Ｗに対する主信号再生用回転ヘツド
２Ｒは、それぞれ互いに、ヘツド幅gW，gRの各
中心線が、必ずしも一致されるように配される必
要はなく、主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒが
その中心を走査中の主ヘツドの両側の隣接トラツ
クから、記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗによつて再
生されるパイロツト信号の再生レベルが、お互い
にバランスされるように例えばバンドパスフイル
タ等の信号処理回路で調整される等の範囲内であ
れば、ヘツド幅gW，gRの各中心線間のずれは実
用上全く問題なく許容される。しかし、上記のよ
うに、ヘツド幅gW，gRの各中心線が一致され、
かつ、主信号再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒのヘツ
ド幅gRがトラツク幅に等しくされている条件の場
合においては、高精度でバランスのとれた高再生
値レベルのパイロツト信号と最大値レベルの再生
主信号とが、容易に得られる。ここでは、2gR＝
gWの関係の場合につき説明する。
さらに主信号記録用の回転ヘツドと再生用の回
転ヘツドのアジマス角を異ならせる。ここでは、
主信号記録用の回転ヘツドのアジマス角を17゜、
再生用の回転ヘツドのアジマス角を−17゜とした
場合について説明する。
転ヘツドのアジマス角を異ならせる。ここでは、
主信号記録用の回転ヘツドのアジマス角を17゜、
再生用の回転ヘツドのアジマス角を−17゜とした
場合について説明する。
そして、第１図に示す如く磁気テープ３はテー
プ案内ドラム４に対し、その外周に180゜の角範囲
にわたつて、斜めに巻付ける。これを矢印５で示
す方向に走行させ、ヘツド１Ｗ，１Ｒ，２Ｗ，２
Ｒを矢印６で示す方向に回転させる。
プ案内ドラム４に対し、その外周に180゜の角範囲
にわたつて、斜めに巻付ける。これを矢印５で示
す方向に走行させ、ヘツド１Ｗ，１Ｒ，２Ｗ，２
Ｒを矢印６で示す方向に回転させる。
そして、第３図に示すように、記録用回転ヘツ
ド１Ｗと２Ｗにて、トラツク１Ａ，１Ｂ，２Ａ，
２Ｂ，３Ａ，３Ｂ……の映像信号記録跡を形成す
る。第２の記録用ヘツド２Ｗで形成される記録跡
１Ａ，２Ａ，３Ａ……はアジマス角−17゜の記録
跡に、また第１の記録用ヘツド１Ｗで形成される
記録跡１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ……はアジマス角＋17゜
の記録跡となる。
ド１Ｗと２Ｗにて、トラツク１Ａ，１Ｂ，２Ａ，
２Ｂ，３Ａ，３Ｂ……の映像信号記録跡を形成す
る。第２の記録用ヘツド２Ｗで形成される記録跡
１Ａ，２Ａ，３Ａ……はアジマス角−17゜の記録
跡に、また第１の記録用ヘツド１Ｗで形成される
記録跡１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ……はアジマス角＋17゜
の記録跡となる。
この時、次に示す４つの異なる周波数1〜4の
パイロツト信号をトラツク毎に順次記録する。1 ＝10.5h 2＝9.5h3 ＝6.5h 4＝7.5h h＝水平周波数 第２の記録用ヘツド２Ｗで記録されるトラツク
Ａは1か3の周波数、また、第１の記録用ヘツド
１Ｗで記録されるトラツクＢは2か4の周波数に
なるように、各ヘツド毎にパイロツト信号の記録
周波数を決める。再生時に、上記記録用回転ヘツ
ド１Ｗ及び２Ｗで再生されるパイロツト信号は、
再生用回転ヘツド１Ｒ及び２Ｒが走査している主
トラツキングエラーのパイロツト信号とその主ト
ラツクに隣接する左右の隣接トラツクのパイロツ
ト信号の両方である。ここでは第３図に示される
ように、主信号の記録されたトラツクを、これと
同じアジマス角の再生用回転ヘツドで再生し、左
右の隣接トラツクのパイロツト信号は、逆のアジ
マス角で記録されているため、上記再生用回転ヘ
ツドとは異なる逆方向アジマス角の主信号記録用
回転ヘツドで再生される。すなわち、主信号とパ
イロツト信号とは互に逆方向のアジマス角を有す
るヘツドで再生される。このとき、該記録用回転
ヘツドにより、主トラツクのパイロツト信号は、
該記録用回転ヘツドと逆方向のアジマスで再生さ
れ、一方、主トラツクの両隣接トラツクのパイロ
ツト信号は、順方向（同一方方向）のアジマスで
再生される。従来は、アジマス損の少ない低い周
波数にパイロツト信号域設定され、隣接トラツク
からのクロストーク信号が利用されていた。しか
し、上記本発明のようにアジマス角を、主信号記
録用の回転ヘツドと再生用の回転ヘツドとで異な
らせれば、必ずしもその必要はない。
パイロツト信号をトラツク毎に順次記録する。1 ＝10.5h 2＝9.5h3 ＝6.5h 4＝7.5h h＝水平周波数 第２の記録用ヘツド２Ｗで記録されるトラツク
Ａは1か3の周波数、また、第１の記録用ヘツド
１Ｗで記録されるトラツクＢは2か4の周波数に
なるように、各ヘツド毎にパイロツト信号の記録
周波数を決める。再生時に、上記記録用回転ヘツ
ド１Ｗ及び２Ｗで再生されるパイロツト信号は、
再生用回転ヘツド１Ｒ及び２Ｒが走査している主
トラツキングエラーのパイロツト信号とその主ト
ラツクに隣接する左右の隣接トラツクのパイロツ
ト信号の両方である。ここでは第３図に示される
ように、主信号の記録されたトラツクを、これと
同じアジマス角の再生用回転ヘツドで再生し、左
右の隣接トラツクのパイロツト信号は、逆のアジ
マス角で記録されているため、上記再生用回転ヘ
ツドとは異なる逆方向アジマス角の主信号記録用
回転ヘツドで再生される。すなわち、主信号とパ
イロツト信号とは互に逆方向のアジマス角を有す
るヘツドで再生される。このとき、該記録用回転
ヘツドにより、主トラツクのパイロツト信号は、
該記録用回転ヘツドと逆方向のアジマスで再生さ
れ、一方、主トラツクの両隣接トラツクのパイロ
ツト信号は、順方向（同一方方向）のアジマスで
再生される。従来は、アジマス損の少ない低い周
波数にパイロツト信号域設定され、隣接トラツク
からのクロストーク信号が利用されていた。しか
し、上記本発明のようにアジマス角を、主信号記
録用の回転ヘツドと再生用の回転ヘツドとで異な
らせれば、必ずしもその必要はない。
パイロツト信号の周波数を上記のように選ぶと
再生時に記録用回転ヘツド１Ｗ及び２Ｗで再生さ
れるパイロツト信号間には以下の関係がある。
再生時に記録用回転ヘツド１Ｗ及び２Ｗで再生さ
れるパイロツト信号間には以下の関係がある。
｜2−1｜＝｜4−3｜＝h
｜2−3｜＝｜4−1｜＝3h
つまり、再生トラツクのパイロツト信号を用い
て、再生パイロツト信号成分を周波数変換すれ
ば、その周波数変換出力はh成分と3h成分の２
種類となる。Ａのトラツクを再生していて、ヘツ
ドが上にずれて走査するとh成分が増し、下に
ずれると3h成分が増す。逆に、Ｂのトラツクは
ヘツドが上にずれると3h成分が増し、下にずれ
るとh成分が増す。そこでh成分と3h成分をバ
ンドパスフイルターで抽出してトラツキングエラ
ー信号とする。
て、再生パイロツト信号成分を周波数変換すれ
ば、その周波数変換出力はh成分と3h成分の２
種類となる。Ａのトラツクを再生していて、ヘツ
ドが上にずれて走査するとh成分が増し、下に
ずれると3h成分が増す。逆に、Ｂのトラツクは
ヘツドが上にずれると3h成分が増し、下にずれ
るとh成分が増す。そこでh成分と3h成分をバ
ンドパスフイルターで抽出してトラツキングエラ
ー信号とする。
このようにして、トラツキングずれに応じたト
ラツキングエラー信号を得ることができる。この
トラツキングエラー信号によつて、主信号再生用
回転ヘツド１Ｒ，２Ｒがちようど各主トラツク上
を走査するように、いわゆるジヤストトラツキン
グになるように再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒを自
動的に移動させると、オートトラツキングが可能
になる。
ラツキングエラー信号を得ることができる。この
トラツキングエラー信号によつて、主信号再生用
回転ヘツド１Ｒ，２Ｒがちようど各主トラツク上
を走査するように、いわゆるジヤストトラツキン
グになるように再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒを自
動的に移動させると、オートトラツキングが可能
になる。
次に、再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒを移動させ
る方法について述べる。
る方法について述べる。
第１の記録用ヘツド１Ｗと第１の再生用ヘツド
１Ｒは、第４図に示されるように、電気−機械変
換素子としてのバイモルフ板７の長手方向に取り
付けられる。この場合、第１の記録用ヘツド１Ｗ
及び第１の再生用ヘツド１Ｒのそれぞれの空〓の
幅方向が、バイモルフ板７の面７Ｓと直交し、か
つ、第２図に示した関係になるように、上記第１
の再生用ヘツド１Ｒと上記第１の記録用ヘツド１
Ｗがバイモルフ板７に取り付けられる。バイモル
フ板７の、第１の記録用ヘツド１Ｗ及び第１の再
生用ヘツド１Ｒが取付けられていない長手方向の
他の一端は、基板１１に固定されている。
１Ｒは、第４図に示されるように、電気−機械変
換素子としてのバイモルフ板７の長手方向に取り
付けられる。この場合、第１の記録用ヘツド１Ｗ
及び第１の再生用ヘツド１Ｒのそれぞれの空〓の
幅方向が、バイモルフ板７の面７Ｓと直交し、か
つ、第２図に示した関係になるように、上記第１
の再生用ヘツド１Ｒと上記第１の記録用ヘツド１
Ｗがバイモルフ板７に取り付けられる。バイモル
フ板７の、第１の記録用ヘツド１Ｗ及び第１の再
生用ヘツド１Ｒが取付けられていない長手方向の
他の一端は、基板１１に固定されている。
このような構造のバイモルフ板７に、前記トラ
ツキングエラー信号によつて制御される制御電圧
が入力端子８Ａ，８Ｂ，８Ｃを介して印加される
と、このバイモルフ板７は面７Ｓと直交する方向
に変位し、これにより第１の記録用ヘツド１Ｗお
よび第１の再生用ヘツド１Ｒが、その空〓の幅方
向に移動される。第２の記録用ヘツド２Ｗ、第２
の再生用ヘツド２Ｒについてもこれと同様の取り
付け構造及び動作である。
ツキングエラー信号によつて制御される制御電圧
が入力端子８Ａ，８Ｂ，８Ｃを介して印加される
と、このバイモルフ板７は面７Ｓと直交する方向
に変位し、これにより第１の記録用ヘツド１Ｗお
よび第１の再生用ヘツド１Ｒが、その空〓の幅方
向に移動される。第２の記録用ヘツド２Ｗ、第２
の再生用ヘツド２Ｒについてもこれと同様の取り
付け構造及び動作である。
また、第１の再生用ヘツド１Ｒのコイル端子９
Ａ，９Ｂは主信号の再生に、また、第１の記録用
ヘツド１Ｗのコイル端子１０Ａ，１０Ｂは主信号
とパイロツト信号の記録、及びパイロツト信号の
再生に使用される。
Ａ，９Ｂは主信号の再生に、また、第１の記録用
ヘツド１Ｗのコイル端子１０Ａ，１０Ｂは主信号
とパイロツト信号の記録、及びパイロツト信号の
再生に使用される。
ここで主信号記録用の回転ヘツド１Ｗ，２Ｗと
再生用の回転ヘツド１Ｒ，２Ｒの取付け位置を、
特に両ヘツドのヘツド幅の中心線が一致されて取
付けられる理由につき述べる。例えば、第５図に
示されるように、ヘツド幅gW′の主信号記録用回
転ヘツド１W′，２W′とヘツド幅gR′の主信号再生
用回転ヘツド１R′，２R′を取り付ける場合、す
なわち両ヘツドの空〓の幅方向の一端が互いに一
定値（１／２gR′）だけずらされて設定される場合を 考える。但しヘツド幅gW′とヘツド幅gR′とは等
しいとする。この場合、第６図に示されるよう
に、２つの異なる周波数1′と2′がトラツク毎に
トラツプピツチgW′（gR′）で順次記録される。
再生時には、主信号記録用回転ヘツド１W′，２
W′でトラツクの境界上を走査する。
再生用の回転ヘツド１Ｒ，２Ｒの取付け位置を、
特に両ヘツドのヘツド幅の中心線が一致されて取
付けられる理由につき述べる。例えば、第５図に
示されるように、ヘツド幅gW′の主信号記録用回
転ヘツド１W′，２W′とヘツド幅gR′の主信号再生
用回転ヘツド１R′，２R′を取り付ける場合、す
なわち両ヘツドの空〓の幅方向の一端が互いに一
定値（１／２gR′）だけずらされて設定される場合を 考える。但しヘツド幅gW′とヘツド幅gR′とは等
しいとする。この場合、第６図に示されるよう
に、２つの異なる周波数1′と2′がトラツク毎に
トラツプピツチgW′（gR′）で順次記録される。
再生時には、主信号記録用回転ヘツド１W′，２
W′でトラツクの境界上を走査する。
主信号再生用回転ヘツド１R′がＮのトラツク
を再生しているとき、該ヘツド１R′が上方にず
れて走査すると、1′成分が増し、下方にずれる
と2′成分が増す。
を再生しているとき、該ヘツド１R′が上方にず
れて走査すると、1′成分が増し、下方にずれる
と2′成分が増す。
逆にＡのトラツクは上記ヘツド１R′が上方に
ずれると2′成分が増し、下にずれると1′成分が
増す。このようにしてトララツキングずれに応じ
たトラツキングエラー信号を得ることができ、こ
れに基づき、再生ヘツドを自動的に移動させれば
オートトラツキングが可能になる。
ずれると2′成分が増し、下にずれると1′成分が
増す。このようにしてトララツキングずれに応じ
たトラツキングエラー信号を得ることができ、こ
れに基づき、再生ヘツドを自動的に移動させれば
オートトラツキングが可能になる。
しかし、この方法では以下の欠点がある。
(1) テープ上に記録されたトラツク幅は、主信号
記録用回転ヘツド１W′，２W′の取付け位置の
差のテープの走行中のぶれなどのため、一定の
トラツク幅にならない。例えば第７図に示され
るように、トラツク幅T2が他のトラツク幅T1
と異なる場合（T1＞T2）、第７図中の１R′及び
１W′で示される位置をヘツドが走査すること
になり、再生用ヘツド１R′はトラツク中央を
走査しない。
記録用回転ヘツド１W′，２W′の取付け位置の
差のテープの走行中のぶれなどのため、一定の
トラツク幅にならない。例えば第７図に示され
るように、トラツク幅T2が他のトラツク幅T1
と異なる場合（T1＞T2）、第７図中の１R′及び
１W′で示される位置をヘツドが走査すること
になり、再生用ヘツド１R′はトラツク中央を
走査しない。
(2) 隣接トラツク１Ａと１Ｂ，２Ａと２Ｂ，……
はそれぞれ互に異なる別個の記録用ヘツド１
W′と２W′とでパイロツト信号が記録されるの
で、同じレベルで記録されるためには該ヘツド
または記録系回路中で微妙な調整が必要とされ
る。この調整がうまくいかないと、再生時のト
ラツキング精度にトラツク毎の差違を生ずる。
はそれぞれ互に異なる別個の記録用ヘツド１
W′と２W′とでパイロツト信号が記録されるの
で、同じレベルで記録されるためには該ヘツド
または記録系回路中で微妙な調整が必要とされ
る。この調整がうまくいかないと、再生時のト
ラツキング精度にトラツク毎の差違を生ずる。
(3) 第８図に示される位置１R′，１W′をヘツド
が走査する場合、トラツク２Ｂのパイロツト信
号2′成分とトラツク３Ｂのパイロツト信号
2′成分の和がトラツク３Ａのパイロツト信号
1′成分と平衡状態になりミストラツキングの
状態になる。
が走査する場合、トラツク２Ｂのパイロツト信
号2′成分とトラツク３Ｂのパイロツト信号
2′成分の和がトラツク３Ａのパイロツト信号
1′成分と平衡状態になりミストラツキングの
状態になる。
以上の欠点は、主信号記録用のヘツドと再生用
のヘツドとが、互のヘツド幅の中心線が一致され
て取付けられる場合には生じない。
のヘツドとが、互のヘツド幅の中心線が一致され
て取付けられる場合には生じない。
次にトラツクに対するパイロツト信号を記録及
び再生する回路と、ヘツドを制御する回路につい
て説明する。第９図にそのブロツク図を示す。１
１は水平同期信号の入力端子、１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄはパイロツト信号1，2，3，4
を発生させる発振器、１３は30Hzのヘツド切換信
号であるスイツチ３０用の入力端子、１４は４カ
ウント周期のリングカウンタ、１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄはアナログスイツチ、１６は映像
信号を磁気テープに記録するために信号処理する
記録映像処理回路、１７はテープから再生された
再生RF信号（基準信号）の入力端子、１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄはパイロツト信号を取り
出すバンドパスフイルタ、１９は加算器、２０は
エンベロープ検波回路、２１はコンパレータ（比
較器）、２２はSW３０から遅延パルスを発生さ
せる遅延パルス回路。２３はANDゲート、２４
は周波数変換回路、２５ｅ，２５ｆはバンドパス
フイルタ、２６ｅ，２６ｆはエンベロープ検波回
路、２７は差動アンプ、２８はアナログスイツ
チ、２９はローパスフイルタ、３０はサーボ特性
補償回路、３１，３２はヘツド１Ｒ，１Ｗ，２
Ｒ，２Ｗが取り付けられたバイモルフ板である。
び再生する回路と、ヘツドを制御する回路につい
て説明する。第９図にそのブロツク図を示す。１
１は水平同期信号の入力端子、１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄはパイロツト信号1，2，3，4
を発生させる発振器、１３は30Hzのヘツド切換信
号であるスイツチ３０用の入力端子、１４は４カ
ウント周期のリングカウンタ、１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄはアナログスイツチ、１６は映像
信号を磁気テープに記録するために信号処理する
記録映像処理回路、１７はテープから再生された
再生RF信号（基準信号）の入力端子、１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄはパイロツト信号を取り
出すバンドパスフイルタ、１９は加算器、２０は
エンベロープ検波回路、２１はコンパレータ（比
較器）、２２はSW３０から遅延パルスを発生さ
せる遅延パルス回路。２３はANDゲート、２４
は周波数変換回路、２５ｅ，２５ｆはバンドパス
フイルタ、２６ｅ，２６ｆはエンベロープ検波回
路、２７は差動アンプ、２８はアナログスイツ
チ、２９はローパスフイルタ、３０はサーボ特性
補償回路、３１，３２はヘツド１Ｒ，１Ｗ，２
Ｒ，２Ｗが取り付けられたバイモルフ板である。
VTRの映像信号系のカラー信号回路から取り
出された水平同期信号を、水平同期入力端子１１
に入力する。これを基準位相とし、位相ロツクし
たパイロツト信号1，2，3，4をパイロツト信
号発生器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで発生
させる。４つのパイロツト信号は常時発生してお
り、ヘツド切換信号であるスイツチ３０の信号が
分周された、第１０図に示される４相のパルス
φ1，φ2，φ3，φ4によつて、このパイロツト信号
を切換えられる。すなわち、スイツチ３０の信号
が入力端子１３によりリングカウンタ１４へ入力
されると、このスイツチ３０を基準に、第１０図
に示される４相のパルスφ1，φ2，φ3，φ4がリン
グカウンタ１４で発生され、これが、トラツク毎
に1，2，3，4のパイロツト信号が磁気テープ
上に記録されるように、アナログスイツチ１５を
制御して動作させる。
出された水平同期信号を、水平同期入力端子１１
に入力する。これを基準位相とし、位相ロツクし
たパイロツト信号1，2，3，4をパイロツト信
号発生器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで発生
させる。４つのパイロツト信号は常時発生してお
り、ヘツド切換信号であるスイツチ３０の信号が
分周された、第１０図に示される４相のパルス
φ1，φ2，φ3，φ4によつて、このパイロツト信号
を切換えられる。すなわち、スイツチ３０の信号
が入力端子１３によりリングカウンタ１４へ入力
されると、このスイツチ３０を基準に、第１０図
に示される４相のパルスφ1，φ2，φ3，φ4がリン
グカウンタ１４で発生され、これが、トラツク毎
に1，2，3，4のパイロツト信号が磁気テープ
上に記録されるように、アナログスイツチ１５を
制御して動作させる。
本実施例で用いるこのリングカウンタ１４は、
第１１図に示されるようにインバータ３３、フリ
ツプフロツプ３４、ANDゲート３５，３７、
NORゲート３６，３８から構成されたものであ
る。フリツプフロツプのセツト端子３９にセツト
パルスが入力されることにより４つのパイロツト
信号1，2，3，4の４カウント周期は1から始
まる。
第１１図に示されるようにインバータ３３、フリ
ツプフロツプ３４、ANDゲート３５，３７、
NORゲート３６，３８から構成されたものであ
る。フリツプフロツプのセツト端子３９にセツト
パルスが入力されることにより４つのパイロツト
信号1，2，3，4の４カウント周期は1から始
まる。
そして、記録映像信号処理回路１６からの記録
映像信号とパイロツト信号とを混合し、主信号記
録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗにて、これを磁気テー
プ３に記録する。
映像信号とパイロツト信号とを混合し、主信号記
録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗにて、これを磁気テー
プ３に記録する。
次に再生時の動作について説明する。再生RF
入力端子１７に記録用回転ヘツドＷ１，Ｗ２で再
生したRF信号を入力する。各パイロツト信号1，
2，3，4をバンドパスフイルタ１８ａ，１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄで取り出し、加算回路１９に
加える。一方、1を取り出すバンドパスフイルタ
１８ａの出力エンベロープ検波回路２０で検波
し、コンパレータ２１で適当なレベルＥと比較し
て、1が記録されたフイールドであることを判別
する。これは、第１２図のタイムチヤートに示す
ように、スイツチ３０を遅延パルス回路２２で遅
延して形成したパルスと、エンベロープ検波回路
２０の出力とをANDゲート２３に入力すること
により行う。
入力端子１７に記録用回転ヘツドＷ１，Ｗ２で再
生したRF信号を入力する。各パイロツト信号1，
2，3，4をバンドパスフイルタ１８ａ，１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄで取り出し、加算回路１９に
加える。一方、1を取り出すバンドパスフイルタ
１８ａの出力エンベロープ検波回路２０で検波
し、コンパレータ２１で適当なレベルＥと比較し
て、1が記録されたフイールドであることを判別
する。これは、第１２図のタイムチヤートに示す
ように、スイツチ３０を遅延パルス回路２２で遅
延して形成したパルスと、エンベロープ検波回路
２０の出力とをANDゲート２３に入力すること
により行う。
従つて、４相パルスの位相は周波数1のパイロ
ツト信号が再生される度にφ1にセツトされる。
つまり再生トラツクのパイロツト信号と常に同じ
周波数の信号がローカル信号として周波数変換回
路２４に加わる。周波数変換された信号からh
の周波数成分と3hの周波数成分との信号を、そ
れぞれ、バンドパスフイルタ２５ｅと２５ｆとで
取り出し、エンベロープ検波回路２６ｅと２６ｆ
とで検波し、差動アンプ２７の非反転入力と反転
入力に加える。差動アンプ２７からはトラツクず
れに応じた信号が得られるが、先に説明したよう
に、トラツクによつて信号の極性が反対になる。
そこでトラツクＡのときには差動アンプの非反転
出力が、またトラツクＢのときには反転出力が通
過するようにアナログスイツチ２８ｅ，２８ｆ、
で切換えて極性を揃える。この信号をローパスフ
イルタ２９を通過させ安定なトラツキングエラー
信号にし、さらにサーボ特性補償回路３０でサー
ボ特性を改善する。このようにして得られたトラ
ツキングエラー信号を、第１の記録用ヘツド１Ｗ
と第１の再生用ヘツド１Ｒを載せたバイモルフ板
３１、及び第２の記録用ヘツド２Ｗと第２の再生
用ヘツド２Ｒを載せたバイモルフ板３２に加える
ことにより、オートトラツキングを行う。
ツト信号が再生される度にφ1にセツトされる。
つまり再生トラツクのパイロツト信号と常に同じ
周波数の信号がローカル信号として周波数変換回
路２４に加わる。周波数変換された信号からh
の周波数成分と3hの周波数成分との信号を、そ
れぞれ、バンドパスフイルタ２５ｅと２５ｆとで
取り出し、エンベロープ検波回路２６ｅと２６ｆ
とで検波し、差動アンプ２７の非反転入力と反転
入力に加える。差動アンプ２７からはトラツクず
れに応じた信号が得られるが、先に説明したよう
に、トラツクによつて信号の極性が反対になる。
そこでトラツクＡのときには差動アンプの非反転
出力が、またトラツクＢのときには反転出力が通
過するようにアナログスイツチ２８ｅ，２８ｆ、
で切換えて極性を揃える。この信号をローパスフ
イルタ２９を通過させ安定なトラツキングエラー
信号にし、さらにサーボ特性補償回路３０でサー
ボ特性を改善する。このようにして得られたトラ
ツキングエラー信号を、第１の記録用ヘツド１Ｗ
と第１の再生用ヘツド１Ｒを載せたバイモルフ板
３１、及び第２の記録用ヘツド２Ｗと第２の再生
用ヘツド２Ｒを載せたバイモルフ板３２に加える
ことにより、オートトラツキングを行う。
以上述べたように、本発明によれば、狭トラツ
クのVTR等の磁気記録再生装置においても磁気
ヘツドをして、常に所定の記録跡上を正確に走査
させることができる。
クのVTR等の磁気記録再生装置においても磁気
ヘツドをして、常に所定の記録跡上を正確に走査
させることができる。
また本発明では、記録用の回転ヘツドと再生用
の回転ヘツドは、別個のヘツドが用いられるので
それぞれに最適な仕様の専用ヘツドを用いること
ができる。すなわち、記録時には、そのギヤツプ
長さが広く、低域周波数成分をも十分に記録でき
るヘツドを用い、また、再生時には、そのギヤツ
プ長が狭く高域周波数成分をも高感度で再生でき
るヘツドを用いることができる。
の回転ヘツドは、別個のヘツドが用いられるので
それぞれに最適な仕様の専用ヘツドを用いること
ができる。すなわち、記録時には、そのギヤツプ
長さが広く、低域周波数成分をも十分に記録でき
るヘツドを用い、また、再生時には、そのギヤツ
プ長が狭く高域周波数成分をも高感度で再生でき
るヘツドを用いることができる。
また、記録用ヘツドのヘツド幅が、再生用ヘツ
ドのヘツド幅よりも十分大きくされている場合に
は、再生トラツク上における再生用ヘツドの位置
の如何にかかわらず、常に安定して十分なレベル
のパイロツト信号が再生される。
ドのヘツド幅よりも十分大きくされている場合に
は、再生トラツク上における再生用ヘツドの位置
の如何にかかわらず、常に安定して十分なレベル
のパイロツト信号が再生される。
さらに、記録用回転ヘツドと再生用回転ヘツド
を近接して設定することにより生ずるヘツド間の
クロストークも、両ヘツドのアジマス角を異なら
せてあるため大幅に低減化される。
を近接して設定することにより生ずるヘツド間の
クロストークも、両ヘツドのアジマス角を異なら
せてあるため大幅に低減化される。
第１図は本発明の装置に用いる回転ヘツド装置
のテープ案内ドラムの平面図、第２図はヘツドの
正面図、第３図はその記録パターンの一例を示す
テープの平面図、第４図は回転ヘツドの取付け状
態の一例を示す斜視図、第５図は他の回転ヘツド
装置を説明するためのヘツドの正面図、第６図、
第７図及び第８図は第５図のヘツドによる記録パ
ターンの一例を示すテープの平面図、第９図は本
発明の装置によるパイロツト信号を記録再生する
回路とヘツドを制御するための回路のブロツク
図、第１０図はそのリングカウンタのタイミング
チヤート図、第１１図はそのリングカウンタのブ
ロツク図、第１２図は再生時のタイミングチヤー
ト図である。 １Ｗ，２Ｗ……記録用回転ヘツド、１Ｒ，２Ｒ
……再生用回転ヘツド、３……磁気テープ、４…
…テープ案内ドラム。
のテープ案内ドラムの平面図、第２図はヘツドの
正面図、第３図はその記録パターンの一例を示す
テープの平面図、第４図は回転ヘツドの取付け状
態の一例を示す斜視図、第５図は他の回転ヘツド
装置を説明するためのヘツドの正面図、第６図、
第７図及び第８図は第５図のヘツドによる記録パ
ターンの一例を示すテープの平面図、第９図は本
発明の装置によるパイロツト信号を記録再生する
回路とヘツドを制御するための回路のブロツク
図、第１０図はそのリングカウンタのタイミング
チヤート図、第１１図はそのリングカウンタのブ
ロツク図、第１２図は再生時のタイミングチヤー
ト図である。 １Ｗ，２Ｗ……記録用回転ヘツド、１Ｒ，２Ｒ
……再生用回転ヘツド、３……磁気テープ、４…
…テープ案内ドラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転中心軸周りに回転される回転構体を含
み、その外円周部に巻きつけられた磁気テープ３
を案内するテープ案内ドラム４と、 上記テープ案内ドラム４内の回転構体上にあつ
てその外円周近傍に、上記回転中心軸を中心にし
て互いに180゜の開角を成して配され、かつ上記回
転構体と一体的に回転され、互いに逆方向の異な
るアジマス角を有する第１の記録用ヘツド１Ｗと
第２の記録用ヘツド２Ｗとの１対から成り、上記
磁気テープ３の面上を走査し少なくとも信号を上
記磁気テープ３に記録する記録用回転ヘツド１
Ｗ，２Ｗと、 上記テープ案内ドラム４内の回転構体上の外円
周近傍にあつて、上記回転中心軸周りに互いに
180゜の開角を成しかつ上記１対の記録用回転ヘツ
ド１Ｗ，２Ｗに近接して所定角だけ離れた位置に
配され、そのギヤツプ長が上記記録用回転ヘツド
１Ｗ，２Ｗのギヤツプ長以下の寸法、かつ、その
ヘツド幅gRが上記記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗの
ヘツド幅gWと同等以下の寸法であり、かつ互い
に逆方向の異なるアジマス角を有する、第１の再
生用ヘツド１Ｒと同第２の再生用ヘツド２Ｒとか
ら成り、上記１対の記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗ
に対し、上記第１の再生用ヘツド１Ｒが上記第１
の記録用ヘツド１Ｗと、また上記第２の再生用ヘ
ツド２Ｒが上記第２の記録用ヘツド２Ｗと、それ
ぞれ同一の記録トラツクを走査する位置に配さ
れ、かつ上記第１の再生用ヘツド１Ｒが上記第２
の記録用ヘツド２Ｗと、また上記第２の再生用ヘ
ツド２Ｒが上記第１の記録用ヘツド１Ｗとそれぞ
れ互いに等しいアジマス角を有する構成を備え、
上記磁気テープ３の面上を走査して信号を再生す
る１対の再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒと、 上記テープ案内ドラム４内の回転構体上に設け
られ、上記記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗ及び上記
再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒがそれぞれ上記テー
プ案内ドラム４の外半径方向を向くようにしてこ
れに結合され、外部の電子回路から供給される制
御入力により、少なくとも上記記録用回転ヘツド
１Ｗ，２Ｗ及び上記再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒ
が取り付けられた部分が、上記記録用回転ヘツド
１Ｗ，２Ｗ及び上記再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒ
のそれぞれの回転平面に対し垂直な方向に、個々
に独立して変位する複数個の電気−機械変換素子
７，３１，３２と、 上記記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗで上記磁気テ
ープ３面上に主信号と併せて記録され、かつ各隣
接トラツク間で異なる情報特性を有する、複数種
のパイロツト信号を発生するパイロツト信号発生
部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、 上記記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗにより上記磁
気テープ３の記録トラツクから再生された信号中
から再生パイロツト信号を検出するパイロツト信
号検出回路１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと、 上記検出された再生パイロツト信号の情報特性
を、上記主信号の記録トラツクとその隣接記録ト
ラツクとの間で比較し、上記再生用回転ヘツド１
Ｒ，２Ｒの、上記主信号の記録トラツクからのず
れ量とその方向とに対応したトラツキングエラー
信号を形成するトラツキングエラー信号形成回路
１９，２４，２５ｅ，２６ｅ，２５ｆ，２６ｆ
と、 上記トラツキングエラー信号により、上記電気
−機械変換素子７，３１，３２に入力される制御
入力を発生させる制御回路２７，２８ｅ，２８
ｆ，２９，３０と、 を備えた構成を特徴とする磁気記録再生装置のオ
ートトラツキング装置。 ２ 上記パイロツト信号発生部１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄは、 上記磁気テープ３の各記録トラツクに記録され
るパイロツト信号として、各隣接トラツク間で互
いに異なる周波数である複数の信号、を発生する
構成である特許請求の範囲第１項に記載の磁気記
録再生装置のオートトラツキング装置。 ３ 上記トラツキングエラー信号形成回路１９，
２４，２５ｅ，２６ｅ，２５ｆ，２６ｆは、 常に一定の２つの周波数のトラツキングエラー
信号が形成される周波数変換手段２４を含む構成
である特許請求の範囲第１項または第２項に記載
の磁気記録再生装置のオートトラツキング装置。 ４ 上記記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗは、 上記再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒよりも、回転
方向に先行した位置に配された構成である特許請
求の範囲第１、２または３項に記載の磁気記録再
生装置のオートトラツキング装置。 ５ 上記再生用回転ヘツド１Ｒ，２Ｒは、 上記記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗに対し、上記
第１の再生用ヘツド１Ｒが上記第１の記録用ヘツ
ド１Ｗと、また上記第２の再生用ヘツド２Ｒが上
記第２の記録用ヘツド２Ｗと、それぞれヘツド幅
の中心線を互いに一致させて配された構成である
特許請求の範囲第１、２、３または４項に記載の
磁気記録再生装置のオートトラツキング装置。 ６ 上記記録用回転ヘツド１Ｗ，２Ｗは、 上記第１の記録用ヘツド１Ｗと上記第２の記録
用ヘツド２Ｗとが、互いに記録トラツク方向に対
し対称な逆方向の異なるアジマス角を有する構成
である特許請求の範囲第１、２、３、４または５
項に記載の磁気記録再生装置のオートトラツキン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56070723A JPS57186228A (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Automatic tracking device for magnetic recorder and reproducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56070723A JPS57186228A (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Automatic tracking device for magnetic recorder and reproducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57186228A JPS57186228A (en) | 1982-11-16 |
| JPH0239015B2 true JPH0239015B2 (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=13439751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56070723A Granted JPS57186228A (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Automatic tracking device for magnetic recorder and reproducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57186228A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4724494A (en) * | 1983-04-12 | 1988-02-09 | Victor Company Of Japan, Limited | Tracking apparatus responsive to multiple frequency-modulated carriers on different tracks |
-
1981
- 1981-05-13 JP JP56070723A patent/JPS57186228A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57186228A (en) | 1982-11-16 |
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