JPH0239205A - プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラム制御方式 - Google Patents
プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラム制御方式Info
- Publication number
- JPH0239205A JPH0239205A JP18860588A JP18860588A JPH0239205A JP H0239205 A JPH0239205 A JP H0239205A JP 18860588 A JP18860588 A JP 18860588A JP 18860588 A JP18860588 A JP 18860588A JP H0239205 A JPH0239205 A JP H0239205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stop
- run
- sequence program
- state
- slave station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Multi Processors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、リンクシステムを構成する親局のプログラ
マブルコントローラにより子局のプログラマブルコント
ローラにおけるシーケンスプログラムを制御する制御方
式に関するものである。
マブルコントローラにより子局のプログラマブルコント
ローラにおけるシーケンスプログラムを制御する制御方
式に関するものである。
第２図は子局のプログラマブルコントローラにおける従
来のシーケンスプログラム制御方式を説明するもので、
Ｒ１１Ｎ 、 ＳＴＯＰ判別処理のフローチャートであ
る。図中、（１）は子局のプログラマブルコントローラ
が有しているＲＵＮ％ＳＴＯＰの設定スイッチ、（２）
は親局より伝わるＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの指令である
。また、第３図はプログラマブルコントローラのシーケ
ンスプログラムのＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの制御を示した
フローチャートである。
来のシーケンスプログラム制御方式を説明するもので、
Ｒ１１Ｎ 、 ＳＴＯＰ判別処理のフローチャートであ
る。図中、（１）は子局のプログラマブルコントローラ
が有しているＲＵＮ％ＳＴＯＰの設定スイッチ、（２）
は親局より伝わるＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの指令である
。また、第３図はプログラマブルコントローラのシーケ
ンスプログラムのＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの制御を示した
フローチャートである。
次に動作について説明する。子局のプログラマブルコン
トローラは、自局の有しているＲＵＮ 。
トローラは、自局の有しているＲＵＮ 。
ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）によりシーケンスプログ
ラムノＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを判断し、ＲＵＮ 、 Ｓ
、ＴＯＰノ設定スイッチ（１）がＳＴＯＰの状態にあれ
ば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、他方、ＲＵ
Ｎ 、 ＳＴＯＰの設定スイッ≠（１）がＲＵＮの状態
にあれば、親局よりのＲｌｌＮ％ＳＴＯＰの指令（２）
により判断する。すなわち、親局よりＳＴＯＰの指令が
伝われば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、親局
よりＲＵＮの指令があれば、シーケンスプログラムをＲ
１１Ｎさせる。
ラムノＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを判断し、ＲＵＮ 、 Ｓ
、ＴＯＰノ設定スイッチ（１）がＳＴＯＰの状態にあれ
ば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、他方、ＲＵ
Ｎ 、 ＳＴＯＰの設定スイッ≠（１）がＲＵＮの状態
にあれば、親局よりのＲｌｌＮ％ＳＴＯＰの指令（２）
により判断する。すなわち、親局よりＳＴＯＰの指令が
伝われば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、親局
よりＲＵＮの指令があれば、シーケンスプログラムをＲ
１１Ｎさせる。
また、子局をリセットしたときや、電源投入時において
、親局よりのＲＬＩＮ％ＳＴＯＰの指令（２）がない場
合には、ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）に
従い、シーケンスプログラムをＲＵＮさせるかＳＴＯＰ
させるかきめるようになされている。
、親局よりのＲＬＩＮ％ＳＴＯＰの指令（２）がない場
合には、ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）に
従い、シーケンスプログラムをＲＵＮさせるかＳＴＯＰ
させるかきめるようになされている。
（発明が解決しようとする課題）
従来の子局におけるプログラマブルコントローラのシー
ケンスプログラムのＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの判断は、以
上のようになされているので、親局より子局のシーケン
スプログラムのＲＬＩＮ 、ＳＴＯＰを制御する上記シ
ステムにおいては、子局がリセットや電源没入時に独自
にシーケンスプログラムをＲＵＮ してしまうという問
題点があった。
ケンスプログラムのＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの判断は、以
上のようになされているので、親局より子局のシーケン
スプログラムのＲＬＩＮ 、ＳＴＯＰを制御する上記シ
ステムにおいては、子局がリセットや電源没入時に独自
にシーケンスプログラムをＲＵＮ してしまうという問
題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、子局が、リセットや電源を投入されたとき
に、ＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰの設定スイッチがＲＵＮの
状態にあったとしても、独自にＲＵＮするのではなく、
自局のＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰを親局に委ね、親局より
ＲＩＩＮまたはＳＴＯＰの指令が伝わるまでＳＴＯＰの
状態を保つようにすることができるプログラマブルコン
トローラにおけるシーケンスプログラム制御方式を提供
することを目的とする。
れたもので、子局が、リセットや電源を投入されたとき
に、ＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰの設定スイッチがＲＵＮの
状態にあったとしても、独自にＲＵＮするのではなく、
自局のＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰを親局に委ね、親局より
ＲＩＩＮまたはＳＴＯＰの指令が伝わるまでＳＴＯＰの
状態を保つようにすることができるプログラマブルコン
トローラにおけるシーケンスプログラム制御方式を提供
することを目的とする。
〔課題を解決するための手段）
この発明に係るプログラマブルコントローラにおけるシ
ーケンスプログラム制御方式は、リンクシステムを構成
する親局のプログラマブルコントローラが子局のプログ
ラマブルコントローラに対してシーケンスプログラムの
ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを制御するプログラマブルコント
ローラにおけるシーケンスプログラム制御方式において
、子局にリセットまたは電源没入時に親局からのＲＵＮ
指令が伝わるまでＳＴＯＰの状態を保つよう設定する状
態保持設定手段を備えたものである。
ーケンスプログラム制御方式は、リンクシステムを構成
する親局のプログラマブルコントローラが子局のプログ
ラマブルコントローラに対してシーケンスプログラムの
ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを制御するプログラマブルコント
ローラにおけるシーケンスプログラム制御方式において
、子局にリセットまたは電源没入時に親局からのＲＵＮ
指令が伝わるまでＳＴＯＰの状態を保つよう設定する状
態保持設定手段を備えたものである。
この発明においては、リンクを構成するシステムにおい
て子局となった場合、シーケンスプログラムのＲＩＩＮ
、 ＳＴＯＰを親局に委ねる設定手段により設定をす
ることにより、リセットまたは電源没入時に独自にＲＡ
ＩＮすることなく、親局の指令が伝わるまでＳＴＯＰの
状態を保つ。
て子局となった場合、シーケンスプログラムのＲＩＩＮ
、 ＳＴＯＰを親局に委ねる設定手段により設定をす
ることにより、リセットまたは電源没入時に独自にＲＡ
ＩＮすることなく、親局の指令が伝わるまでＳＴＯＰの
状態を保つ。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）は子局のプログラマブルコントロー
ラが有しているＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰの設定スイッチ
、（２）は親局より伝わるＲＵＮ 、 ＳＴＯＰ指令で
あり、また（３）は子局のリセットや電源投入時に、独
自にシーケンスプログラムをＲｔｌＮさせずに、親局に
ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの制御を委ね、親局よりＲＵＮ
、 ＳＴＯＰの指令が伝わるまでＳＴＯＰ状態を保つよ
う設定する状態保持設定手段であり、この第１図では上
記状態保持設定手段（３）をパラメータによる設定とし
ている。しかして、このパラメータによる設定とは、プ
ログラマブルコントローラではシーケンスプログラムを
作成する前に、メモリ容量の設定やリンク範囲の設定等
、システムに合ったパラメータを作成するものである。
図において、（１）は子局のプログラマブルコントロー
ラが有しているＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰの設定スイッチ
、（２）は親局より伝わるＲＵＮ 、 ＳＴＯＰ指令で
あり、また（３）は子局のリセットや電源投入時に、独
自にシーケンスプログラムをＲｔｌＮさせずに、親局に
ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの制御を委ね、親局よりＲＵＮ
、 ＳＴＯＰの指令が伝わるまでＳＴＯＰ状態を保つよ
う設定する状態保持設定手段であり、この第１図では上
記状態保持設定手段（３）をパラメータによる設定とし
ている。しかして、このパラメータによる設定とは、プ
ログラマブルコントローラではシーケンスプログラムを
作成する前に、メモリ容量の設定やリンク範囲の設定等
、システムに合ったパラメータを作成するものである。
以下、上記第１図に示すフローチャートに基づいて動作
説明を行う。子局は、まず自局の有しているＲＩＩＮ
、 ＳＴＯＰの設定スイッチ（１） によりシーケンス
プログラムＩ） ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを判断し、ＲＵ
Ｎ 。
説明を行う。子局は、まず自局の有しているＲＩＩＮ
、 ＳＴＯＰの設定スイッチ（１） によりシーケンス
プログラムＩ） ＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを判断し、ＲＵ
Ｎ 。
ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）がＳＴＯＰの状態にあれ
ば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、Ｒ１１Ｎ
、 ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）がＲＵＮの状態であ
れば、親局よりのＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの指令（２）に
より判断する。この時、親局よりＳＴＯＰ指令が伝われ
ば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、他方、親局
よりＲ［ＩＮ指令が伝われば、シーケンスプログラムを
ｌ’１ｔｌＮさせることは従来と同様である。
ば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、Ｒ１１Ｎ
、 ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）がＲＵＮの状態であ
れば、親局よりのＲＵＮ 、 ＳＴＯＰの指令（２）に
より判断する。この時、親局よりＳＴＯＰ指令が伝われ
ば、シーケンスプログラムをＳＴＯＰさせ、他方、親局
よりＲ［ＩＮ指令が伝われば、シーケンスプログラムを
ｌ’１ｔｌＮさせることは従来と同様である。
しかして、リセットしたときや電源を没入されたときに
親局よりＲＩＩＮ％ＳＴＯＰ指令がないときはパラメー
タによる設定手段（３）により設定がなされているか判
断し、設定されていないときは、従来通り、ＲＵＮ 、
ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）に従いシーケンスプロ
グラムをＲＵＮさせ、他方、設定されているときには、
ＳＴＯＰの状態を保つ。
親局よりＲＩＩＮ％ＳＴＯＰ指令がないときはパラメー
タによる設定手段（３）により設定がなされているか判
断し、設定されていないときは、従来通り、ＲＵＮ 、
ＳＴＯＰの設定スイッチ（１）に従いシーケンスプロ
グラムをＲＵＮさせ、他方、設定されているときには、
ＳＴＯＰの状態を保つ。
したがって、上記実施例によれば、状態保持設定手段に
より子局のリセット又は電源投入時に子局が独自にＲＩ
ＩＮすることはなく、親局の指令が伝わるまでＳＴＯＰ
の状態を保つ。
より子局のリセット又は電源投入時に子局が独自にＲＩ
ＩＮすることはなく、親局の指令が伝わるまでＳＴＯＰ
の状態を保つ。
（発明の効果）
以上のように、この発明によれば、リンクを構成してい
るプログラマブルコントローラで、親局が子局のＲＩＩ
Ｎ 、 ＳＴＯＰを制御するシステムにおいて、子局に
、子局がリセットまたは電源投入時に独自にＲｔｌＮ
ｔ、ないよう設定する状態保持設定手段をもたせたので
、親局が確実に子局のＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを制御する
システムが可能となる。
るプログラマブルコントローラで、親局が子局のＲＩＩ
Ｎ 、 ＳＴＯＰを制御するシステムにおいて、子局に
、子局がリセットまたは電源投入時に独自にＲｔｌＮ
ｔ、ないよう設定する状態保持設定手段をもたせたので
、親局が確実に子局のＲＵＮ 、 ＳＴＯＰを制御する
システムが可能となる。
第１図はこの発明のシーケンスプログラム制御方式を説
明するフローチャート、第２図は従来例を説明するフロ
ーチャート、第３図はプログラマブルコントローラのＲ
ＵＮ 、 ＳＴＯＰの制御を示すフローチャートである
。 （１）はＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰノ設定スイツチ、（２
）は親局よりのＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰ指令、（３）は
状態保持設定手段。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第 図 第１図 １ ：ＲＵＮ、ＳＴＯＰ−穀先ス４１＋２： ｌＪＪ＋
ｚ ｔ；自ＲＵＮ／ＳＴＯＰ稽冷３１卸刹Ｉｔｔｚ手
か 第 図
明するフローチャート、第２図は従来例を説明するフロ
ーチャート、第３図はプログラマブルコントローラのＲ
ＵＮ 、 ＳＴＯＰの制御を示すフローチャートである
。 （１）はＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰノ設定スイツチ、（２
）は親局よりのＲＩＩＮ 、 ＳＴＯＰ指令、（３）は
状態保持設定手段。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第 図 第１図 １ ：ＲＵＮ、ＳＴＯＰ−穀先ス４１＋２： ｌＪＪ＋
ｚ ｔ；自ＲＵＮ／ＳＴＯＰ稽冷３１卸刹Ｉｔｔｚ手
か 第 図
Claims (1)
- リンクシステムを構成する親局のプログラマブルコント
ローラが子局のプログラマブルコントローラに対してシ
ーケンスプログラムのＲＵＮ、ＳＴＯＰを制御するプロ
グラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラム
制御方式において、子局にリセットまたは電源投入時に
親局からのＲＵＮ指令が伝わるまでＳＴＯＰの状態を保
つよう設定する状態保持設定手段を備えたことを特徴と
するプログラマブルコントローラにおけるシーケンスプ
ログラム制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18860588A JPH0239205A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラム制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18860588A JPH0239205A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラム制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0239205A true JPH0239205A (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=16226596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18860588A Pending JPH0239205A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラム制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239205A (ja) |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP18860588A patent/JPH0239205A/ja active Pending
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