JPH0239389B2

JPH0239389B2 - Injihanmaa

Info

Publication number: JPH0239389B2
Application number: JP17115881A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Mizutani; Tadayasu Uchikawa; Takashi Oota
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1981-10-26
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1990-09-05
Anticipated expiration: 2001-10-26
Also published as: JPS5872469A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はドツト式プリンタの印字ハンマーに関
するものである。

近年、コンピユータで日本語を取り扱う日本語
処理システムが広く使用されるようになるに伴つ
て、コンピユータの出力装置であるプリンタに対
して、漢字を印字できるような方式が必要とされ
ている。漢字は字種が多いので活字式のプリンタ
は原理的にコンピユータの出力装置としてのプリ
ンタには適さない。このような目的の漢字プリン
タとしてはドツト式のプリンタが広く使用されて
いる。また最近では非常に安価なコンピユータ
（パーソナルコンピユータ等）が普及しつつあ
り、そのようなコンピユータの出力用プリンタと
しては小型、軽量、低価格高信頼性が要求される
ようになつた。そのような要求に答えるべく前述
のドツト式のプリンタは英数字用のプリンタとし
ても広く使用されるようになつた。

上述のようなドツト式プリンタの印字ハンマー
としては板ばね等のスプリングの撓みとして蓄え
られたエネルギーにより上記スプリングを駆動さ
せて印字を行うスプリングチヤージ式印字ハンマ
ーが広く使用されるようになつた。

本発明は上述のようなプリンタに対する小型、
軽量、低価格、高信頼性の要求に答え得るスプリ
ングチヤージ式印字ハンマーを提供することを目
的としている。

先ず、本発明の係るスプリングチヤージ式印字
ハンマーについて説明を行う。

第１図はスプリングチヤージ式印字ハンマーの
一実施例を示し、１は磁性体から成る板ばね、２
は板ばね１に取付けられた印字ピン、３は永久磁
石、４は磁極、５は磁極４に巻かれたコイル、６
は磁性体から成る基台、７は板ばね１の押え板、
８はねじを、９はインクリボン、１０は印字用
紙、１１はプラテンを各々示す。

板ばね１はその下端部を押え板７を介してねじ
８により基台６に固定されている。永久磁石３の
磁束は磁極４、板ばね１、基台６から構成される
磁気回路中を流れている。板ばね１は永久磁石３
の磁束により磁極４の先端部に吸引され第１図に
示すように撓んでいる。（吸引力が作用しなけれ
ば板ばね１は真直である。）今、コイル５に電流を流して板ばね１に作用す
る吸引力を打ち消すと、板ばね１はその撓みエネ
ルギーにより左方（第１図で）に飛び出し、印字
ピン２がインクリボンと印字用紙を介してプラテ
ンに衝突して、ドツトの印字が行われる。このよ
うな印字ハンマーの具備すべき条件としては、 ○イ吸引されて撓んでいる板ばね１に蓄積されて
いる撓みエネルギーの量が、十分な印字濃度が
得られる程度に大きいこと。

○ロ永久磁石３の吸引力が、板ばね１の上記の撓
みエネルギーが確保できるだけの撓み量を与え
られる程度に十分大きいこと。

の２点が挙げられる。このような条件を充すため
に、永久磁石１の吸引力特性と板ばね１の復元力
特性の関係が通常第２図のように設定される。

第２図において、横軸ｘは第１図の印字ハンマ
ーの板ばね１と磁極４の先端の間隙を示す。縦軸
Ｆは力を示し、曲線２１は上記間隙ｘと板ばね１
に作用する吸引力の関係を示す。曲線２２は上記
間隙ｘと板ばね１の復元力の関係を各々示す。

第２図においては板ばね１と磁極４の先端の間
隙がx₀のときに板ばねの撓みが零になるように設
定されており、従つてｘ＝x₀で復元力は零にな
る。このことは吸引状態での板ばね１の撓み量が
x₀であることを意味している。ｘ＝x₀から板ばね
１が吸引されるに従つて撓み量が増大するために
復元力２２が増大しｘ＝０即ち、吸引された状態
では復元力はFaとなる。

一方、永久磁石３により板ばね１に作用する吸
引力２１は、板ばね１が吸引されている状態（ｘ
＝０）で最大値Fmを示し、間隙ｘが増大するに
従つて急激に低下する。

第１図のような印字ハンマーにおいては永久磁
石３の復元力特性２１が板ばね１の復元力特性２
２を常に上回るように設定されていなければなら
ない。もし、吸引力２１よりも板ばね１の復元力
２２が上回る（曲線２１と直線２２が交差する）
場所が存在すれば、板ばね１はｘ＝０までは吸引
されなくなる。（何らかの手段で板ばね１をｘ＝
０まで撓ませてやれば吸引される。）従つて、通
常は第２図のように、直線２２が曲線２２よりも
常に上に位置するように設定される。

このような印字ハンマーにおいてはコイル５に
通電して吸引力を打ち消すと、板ばね１が左方
（第１図で）に飛び出し、ｘ＝x₀なる位置（即ち、
撓みが零で復元力が零になる位置）まで復元した
時に印字ピン２がプラテン１１に衝突して印字が
行われるように、プラテン１１の位置が設定され
ているのが普通である。

前述のように十分な印字濃度を確保するために
は板ばね１に蓄えられている撓みエネルギーの量
を十分大きくとらなければならない。

上述のように板ばね１がｘ＝x₀まで復元した時
に印字が行われるようにプラテン１１の位置が設
定されている場合には、第２図のFa，x₀，Ｏで
囲まれた面積に相当する板ばね１の撓みエネルギ
ーが、印字の瞬間には板ばね１の運動エネルギー
に変換される。従つて、上記の３角形の面積を所
定の大きさだけ確保することが必要となる。

第１図の印字ピン２の先端の直径が0.2mm（漢
字用印字ピン）の場合には板ばね１に蓄えられる
撓みエネルギー（第２図の三角形Fa，x₀，Ｏの
面積）を5000erg程度に設定することが必要にな
る。今、板ばね１の撓み量x₀を0.3mm程度に設定
すると、Fa（第２図）を340grとすることにより、
上記の5000ergが確保できる。従つて、第２図に
おいて永久磁石の吸引力特性２１が0.3mmと340gr
を結ぶ直線よりも常に上にある曲線でなければな
らない。しかし、前述のように吸引力特性２１は
間隙ｘの増大とともに急激に低下するような特性
を示すので、吸引力２１の最大値Fmをかなり大
きく設定することが必要となる。

前述のように、Fa＝340gr、x₀＝0.3mmを通る復
元力特性２２に交差しないようにするためには
Fm＝600〜700grに設定することが必要となる。
即ち、板ばね１の吸引時の復元力Faに対して２
倍程度の最大吸引力Fmを持つ磁気回路を使用す
ることが必要である。

上述のように最大吸引力Fmを大きな値に採ら
ざるを得ないために吸引力を折ち消すためにコイ
ル５に印加する電気エネルギーが大きな値にな
る。上で述べた諸数値を有する印字ハンマーを駆
動するのには10ｍＪ程度のエネルギーをコイル５
に加えることが必要となる。また電流値としても
1.5A〜2A程度の高い値が必要であつた。（コイル
５の巻数を増加すれば電流値を低くすることがで
きるが、コイルのインダクタンスが増大するため
に印字ハンマーの応答性が低下して所定の性能が
得られなくなる。）さらに吸引力特性２１が間隙ｘの増大とともに
急激に低下するために、板ばね１の吸引量x₀を前
述のような0.3mmと云つた小さな値にしか設定で
きない。従つて板ばね１に数10μｍのそりがあつ
ても、撓みエネルギーの量にかなり大きく影響
し、特性のばらつきとなる。（所定の印字濃度が
得られない。）板ばね１のそりの量を±数μｍ以
内に収めるのは通常の加工方法では困難であるた
め、従来は検査してそりの小さいものを選別する
とか、熱処理等の方法で、そりの矯正を行うこと
が必要であつた。

近年、プリンタの小型軽量化、低価格化、高信
頼性化に対する要求が強いため、プリンタの印字
ハンマーの駆動回路についてもIC化、LSI化を計
る動きが強まつている。そのためには印字ハンマ
ーの駆動エネルギー（駆動電力）および駆動電流
値の低下を計る必要がある。また低価格化のため
には前述のような印字ハンマーの組立の際の検
査、調整の工程を極力少くすることが必要となつ
ている。

第１図および第２図に示したような従来のスプ
リングチヤージ式の印字ハンマーでは上述のよう
な要求に答えることができなかつた。

本発明は前述のようなプリンタに対する小型軽
量化、低価格化、高信頼性化に関する要求に答え
得る印字ハンマーを実現することを目的としたも
のである。

本発明の具体的内容は駆動電流が低く、駆動エ
ネルギーが小さく、かつ板ばねのそりの印字特性
への影響の小さいスプリングチヤージ式印字ハン
マーを実現することにある。

第３図は本発明のスプリングチヤージ式印字ハ
ンマーの構造の一実施例を示す。第３図の本発明
の印字ハンマーの構造は第１図の印字ハンマーの
構造から基本的には何ら変更する必要はなく、設
計思想の変更に伴う寸法の変更とその駆動方法の
変更により、前述の本発明の目的を達成しようと
するものである。

第３図において３１は板ばね、３２は印字ピ
ン、３３は永久磁石、３４は磁極、３５はコイ
ル、３６は基台、３７は板ばね１の押え板、３８
はねじ、３９はインクリボン、４０は印字用紙、
４１はプラテンを各々示す。

第１図の従来例と同様に永久磁石３３の吸引力
によつて磁極３４の先端に吸引されている板ばね
３１はコイル３５に通電して永久磁石３３合吸引
力を打ち消すと、左方（第３図で）飛び出して印
字ピン３２の先端で点の印字が行われる。

第４図は第３図の本発明の印字ハンマーにおけ
る板ばね３１と磁極３４の先端の間の間隙ｘと板
ばね３１に作用する吸引力の関係を示す曲線４５
と上記間隙ｘと板ばねの復元力との関係を示す直
線４６を含む。さらに第２図に示した従来の印字
ハンマーの吸引力特性の曲線２１と板ばね１の復
元力特性２２も同時に点線で示した。

第４図において、本発明の板ばね３１は板ばね
３１と磁極３４の先端との間隙ｘがx₀₁と等しい
時に復元力が零、即ち、撓みが零になる。即ち、
吸引状態における板ばね３１の撓み量はx₀₁であ
る。即ち、本発明において板ばね３１の撓み量
x₀₁は従来例における板ばね１の撓み量x₀よりも
はるかに大きく設定されている。また、本発明に
おける板ばね３１の吸引状態における復元力Fa₁
は従来の印字ハンマーにおける板ばね１の吸引状
態における復元力Faよりも相当に小さく設定さ
れている。

従来の印字ハンマーでは板ばね１がx₀なる位置
まで復元した時に印字が行われるようにプラテン
の位置が設定されていたが、本発明においては板
ばね３１がxp（＝x₀）ねる位置まで復元した時に
印字が行われるようにプラテンの位置が設定され
ている。即ち、板ばね３１の撓みが完全に復元す
る位置（ｘ＝x₀₁）よりもはるか手前で印字が行
われる。この場合印字が行われる際に板ばね３１
の運動エネルギーに変換されている撓みエネルギ
ーは、第４図中で斜線で示された部分に相当する
エネルギーである。十分な印字濃度を得るために
は、第４図の斜線部の面積が所要の値が必要であ
り、第１図あるいは第４図の三角形Fax₀Oの面積
と等しいことが必要である。

本発明においては第４図に示すように吸引力特
性４５と板ばね３１の復元力特性４６とが交差す
るように設定される。従つて、本発明においては
吸引力特性４５は従来の印字ハンマーの吸引力特
性２１よりもかなり低い値に設定することができ
る。但し、吸引力の最大値Fm₁は板ばね３１の復
元力Fa₁よりも大きく設定されている。従つて、
板ばね３１が磁極３４に吸引された状態では、そ
のままの状態が維持される。

しかし、板ばね３１が磁極３４の先端から少し
端れると吸引力４５よりも復元力４６よりも大き
くなるので板ばね３１は吸引力状態に戻らず復元
してしまう。

従つて、板ばね３１が一旦復元すると、そのま
までは吸引状態には戻らない。

第２図の従来の形式では板ばね１が確実に吸引
されるように、吸引力特性２１と復元力特性２２
が交差しないように設定されていたために、吸引
力の値をかなり大きく設定せざるを得なかつた。
それに対して第４図の本発明の場合には吸引力特
性４５が復元力特性４６と交差するように設定さ
れているので、吸引力の値を第２図の場合と比較
して相当に小さく設定することができる。

上述のような本発明の印字ハンマーにおいて連
続的に印字を行うための駆動方法を次に説明す
る。

第５図は本発明の印字ハンマーを駆動する際の
コイル３５に通電する電流Ｉの波形と板ばね３１
の運動波形ｘ（板ばね３１と磁極３４との間隙）
の時間的な関連を示す図である。

今、板ばね３１は磁極３４の先端に吸引されて
いるものと考える。今、ｔ＝０においてコイル３
５に電圧をt₁なる時間だけ印加すると、電流I₂は
次第に増加してI_pなる値にまで達する。すると吸
引力が打ち消されて板ばね３１はｘなる破線で示
したように動きはじめる。そしてｘ＝x_pなる位置
で印字針３２がプラテンに衝突して印字が行われ
る。この際にプラテンからの反発力によつて板ば
ね３１は吸引方向に戻り始める。しかし、第４図
に示したようにｘ＝x_pの近傍では吸引力４５より
も板ばね３１の復元力４６の方が大きいので、板
ばね３１を完全に吸引状態に戻すためにはコイル
３５に逆方向にt₂なる時間だけI₂なる電流を通電
して吸引力４５を増大させることが必要である。
このようにすることによつて板ばね３１はＴなる
時間後再びｘ＝０、即ち、吸引状態に復帰する。
連続して印字を行う際には上述の駆動を繰返せば
良い。

第４図に示したように、本発明の印字ハンマー
においては永久磁石３３の吸引力４５を従来の印
字ハンマーの吸引力２１と比較して相当小さく設
定できるので、本発明の印字ハンマーは吸引の開
放時の電流I₁を従来の印字ハンマーを駆動するた
めの電流値よりも相当小さく設定しても十分駆動
可能である。

また、第４図に示したように、永久磁石３３の
吸引力特性４５と板ばね３１の復元力特性４６が
交差しているので板ばね３１が少し前方に復元す
ると後は復元力４６が吸引力４５を上回るので、
吸引力４６が打ち消されなくても自分の復元力で
前方に飛び出す。

従つて、第５図における電流I₁の通電時間t₁も
従来の印字ハンマーを駆動する場合と比較して大
巾に短かくしても安定に駆動できる。

次に板ばね３１の吸引状態での復帰時に電流I₂
について考える。静的に考えればI₂は第４図の吸
引力特性４５が復元力特性４６と交差しない位置
まで持ち上げるだけの電流を流すことが必要とな
る。しかし、実際の駆動時には板ばね３１はプラ
テン４１からの発反力によつて復帰しようとする
もので、電流I₂の電流値I_p′と通電時間t₂もそれほ
ど大きな値を必要としない。電流I₂はプラテン４
１からの反発力による板ばね３１の吸引状態への
復帰を若干助成する程度で良い。

この結果、本発明の印字ハンマーでは駆動のた
めの入力電力および電流値を相当に低下させるこ
とが可能となつた。さらに、第４図に示したよう
に本発明においては、板ばね３１の撓み量x₀₁が
従来の印字ハンマーの板ばね１の撓み量X₀と比
較して大巾に大きく設定されているので、板ばね
の加工時のそり等による印字特性のばらつきへの
影響を無視できる程度に小さくできることがわか
つた。

これらの具体的な効果について実施例における
データに基づいて説明する。第６図は従来の印字
ハンマー（第１図）における吸引力特性６１と板
ばね１の復元力特性６２の具体例を示している。
板ばね１の吸引量は0.3mmで吸引時の復元力は
340grである。吸引されている時に板ばね１に蓄
積されている撓みエネルギーは5000ergである。
永久磁石３の吸引力特性は６１で示されているよ
うに復元力特性６２と交差しないように設定され
ている。従つて、吸引時の吸引力は700grと非常
に高い値が必要となる。

第７図はこのような印字ハンマーに200回、４
Ωのコイル５を設けて36Vの電源により駆動した
場合の電流波形７１と板ばね１の運動波形７２を
示す図である。この場合には板ばね１が0.3mmだ
け左方（第１図で）に飛び出した時に印字針２が
プラテン１１に衝突するようにプラテン１１の位
置が設定されている。この場合には500μsだけコ
イル５に電圧を印加すると、第７図に７１で示し
たように電流が流れて最大値は1.5Aに到達した。
そして１ｍｓ周期で通電を繰返しても安定に印字
動作を繰返すことが可能であつた。また、この場
合の１回の印字のために電源から供給されるエネ
ルギーは18.8ｍＪであつた。

第８図は本発明の一実施例（第３図）における
吸引力特性８１と板ばね３１の復元力特性８２の
具体例を示す。板ばね３１の吸引量x₀₁は0.9mm
で、第７図の場合の３倍に設定されている。な
お、この場合にも板ばね３１が吸引位置から0.3
mmだけ復元した（第８図ｐ点）時に印字ピン３２
がプラテン４１に衝突して印字が行われるように
プラテン４１の位置が設定されている。

また、吸引時の板ばね３１の復元力は200grで
ある。この場合吸引時に板ばね３１に蓄えられて
いる撓みエネルギーは8800ergであるが、上述の
ように板ばね３１が0.3mmだけ復元した時点（ｐ
点）で印字が行われるので、印字に有効な撓みエ
ネルギーは第８図に斜線で示した面積に相当する
エネルギーである。この印字に有効なエネルギー
はほぼ5000ergであり、従来の印字ハンマーと同
等である。

次に、吸引力８１の最大値（吸引時の吸引力）
は400grと第６図の場合よりかなり低く設定され
ている。吸引力特性８１は第８図に示したように
ほぼｘ＝0.1mmの位置で復元力特性８２と交差し
ている。したがつて、板ばね３１が完全に吸引さ
れた状態ではそのまま吸引状態が維持されるが、
0.1mm以上で板ばね３１が復元すると復元力８２
が吸引力８１よりも大きくなつて板ばね３１は自
分の復元力で復元し、自力では吸引状態に戻るこ
とはない。

第９図は第８図のような特性を持つ印字ハンマ
ーを駆動する際の電流波形９１，９１′と板ばね
３１の運動波形９２である。本発明の場合にも従
来の場合と同一の200回４Ωのコイル３５を設け
た。電源電圧は従来の印字ハンマーと同じ36Vと
すると必要以上の電流が流れるので、それより少
し低い30Vとした。

上述のコイル３５に300μsだけ電圧を印加する
と９１で示したように電流が流れて最大値が
0.9Aに達した。さらに200μsの間を置いてコイル
３５に逆方向の電圧（−30V）を300μsだけ印加
することにより、９１′のような電流が流れて最
大値はやはり0.9Aに達した。このように通電す
ることにより板ばね３１は正常に印字動作を行つ
て最初から１ｍｓ後に再び吸引状態に戻つた。ま
た上述のような通電を１ｍｓ周期で繰返すことに
より安定な印字動作を繰返すことができた。

第９図のような通電を行つた場合に電源から供
給される電気エネルギーは１回の印字当り10ｍＪ
であつた。前述のように従来の印字ハンマーの実
施例における入力エネルギーは１回の印字当り
18.8ｍＪであつたから、本発明の印字ハンマーで
は１回の印字当りの入力エネルギーを45％も低減
できたことを意味する。同時に電流の最大値も従
来の1.5Aから0.9Aへと40％低減することができ
た。

このように入力エネルギーと電流値が低減され
たことにより、印字ハンマーの駆動回路をハイブ
リツドIC化することが可能となり、プリンタの
小型軽量化低価格化、高信頼性化を達成すること
ができた。また、前述のように、入力エネルギー
を大巾に低減できたことから、印字ハンマーの駆
動電源の小型化が可能となり、この点からもプリ
ンタ全体の小型軽量化、低価格化に寄与すること
ができた。

さらに、本発明においては板ばね３１の吸引量
を0.9mmと従来の0.3mmと比較して大巾に大きく採
つたため、板ばね３１の加工時のそり等による印
字特性のばらつきをほとんど無視できるようにす
ることができた。板ばね１あるいは３１としては
通常板厚0.5〜１mm、巾２〜３mm、長さ20〜30mm
程度の寸法のものが使用されるが、このような板
ばねの加工時には±30μｍ程度のそりが生ずるこ
とは避けられない。

従来の印字ハンマーでは板ばね１の吸引量が
0.3mm程度であつたため、30μｍ程度のそりの有る
ものと無いものとでは吸引量に10％の差が生じ
た。その場合板ばね１に蓄積される撓みエネルギ
ーには約20％の差が生じた。

従つて、印字の際に印字ピン２の先端に作用す
る力にも20％程度の差が生じた。この程度の印字
力の差があると肉眼でもはつきり判る程度の印字
濃度の差が生じる。この濃度差を肉眼で判別でき
ない程度にするために、板ばね１のそりの矯正が
不可欠であり、製造コストの上昇の原因となつて
いた。

一方本発明では第８図に示したように板ばね３
１の撓み量を0.9mmと、従来と比較して大きく採
つてあるので、上述のような板ばね３１のそりの
印字特性への影響は少い。本発明の場合にも板ば
ね３１の形状寸法は従来のものと大巾には変らな
いので製造の際には±30μｍ程度のそりが生ずる
ことは避けられない。第８図の実施例の場合板ば
ね３１の吸引量は0.9mmであるから30μｍのそりが
ある場合と無い場合の吸引量の差は3.3％になる。
従つて、板ばね３１に蓄えられている撓みエネル
ギーの差は6.7％となる。しかし、印字に有効な
エネルギー（第８図の斜線の部分の面積）のそり
を有無による差は4.1％となる。

即ち、第１０図において１０１は第８図の板ば
ね３１の復元力８２のそりのない場合を示し、１
０１′は板ばね３１が30μｍだけ吸引側にそつて
いる場合の復元力特性を示す。吸引側に30μｍだ
けそつているので、吸引量は0.87mmとなる。

従つて、吸引された時の復元力はそりがない場
合には200grであるが、30μｍ吸引側にそつてい
る時には193.3grとなる。従つて、そりのない場
合の印字に有効なエネルギーは台形ABCOの面
積に相当し、4900ergである。それに対して30μ
ｍだけ吸引側にそつている場合の印字に有効なエ
ネルギーは台形A′B′C′Oの面積に相当し、
4700ergである。従つて両者の差は4.1％に過ぎな
い。

前述のように、従来の印字ハンマーでは30μｍ
の板ばねのそりによつて20％の印字エネルギーの
差が生じたのに対して、本発明の方式では4.1％
と、そりによる印字エネルギーのばらつきを従来
の1/5程度に抑えることができ、板ばね３１のそ
りの矯正をしなくても印字濃度のばらつきが肉眼
で判別できる程度には生じなくなつた。その結
果、本印字ハンマーの製造工程が簡素化され、そ
のコストダウンを計ることができた。

以上説明したように、本発明の印字ハンマーを
使用することにより駆動電流および入力エネルギ
ーの低減が可能となり、駆動回路のハイブリツド
IC化が可能となると同時に電源容量の低減が可
能となつた。その結果、プリンタ全体の小型軽量
化、高信頼性化を実現することが可能となつた。
さらに板ばねのそりの印字濃度への影響を無視す
ることが可能となり、従来必要であつた板ばねの
そりの矯正が不要となつて製造コストの低減を実
現することができた。

なお、本発明の印字ハンマーでは板ばね３１が
何らかの理由で一旦復元すると自力では吸引状態
に戻ることができない。長時間使用しない場合に
は何らかの理由で板ばね３１が吸引状態から復元
している可能性があるので、始動時には復元して
いる板ばねを一旦吸引状態に戻すためにコイル３
５に電流を流した方が良い。第８図に示したよう
な特性を持つ印字ハンマーでは30Vの電圧をコイ
ル３５に１mmｓだけ印加して永久磁石３３の吸引
力を増加させてやれば、復元している板ばね３１
を確実に吸引状態に戻すことができた。

第１１図は本発明の別の実施例で、板ばね１１
１の上部に固定されたブロツク１１２の先端部に
印字ピン１１３が設けられている。このような構
造の印字ハンマーにも前述の本発明の思想は同様
に適用され、同様の効果が得られる。

第１２図は本発明のさらに別の実施例で、板ば
ね１２１の先端部にルビー等のガイド１２３で案
内された金属等のワイヤー１２２が固定されてお
り、このワイヤ１２２の先端で印字が行われる。
このような構造の印字ハンマーにも前述の本発明
の思想が同様に適用され、同様の効果が得られる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスプリングチヤージ式印字ハンマーの
一実施例を示し、１は板ばね、２は印字ピン、３
は永久磁石、４は磁極、５はコイルを各々示す。第２図は第１図の印字ハンマーの永久磁石３の
吸引力特性と板ばね１の復元力特性の関係を示す
図で、２１が吸引力特性、２２が復元力特性を
各々示す。第３図は本発明の印字ハンマーの構造の一実施
例を示し、３１は板ばね、３２は印字ピン、３３
は永久磁石、３４は磁極、３５はコイルを各々示
す。第４図は本発明の印字ハンマーの永久磁石３１
の吸引力特性と板ばね３１の復元力特性を示す図
で、４５は吸引力特性、４６が復元力特性を各々
示す。第５図は本発明の印字ハンマーを駆動する際の
コイル３５に通電する電流の波形Ｉと、板ばね３
１の運動波形ｘを示す図である。第６図は第１図の従来の印字ハンマーにおける
吸引力特性と板ばね１の復元力特性の具体例を示
し、６１が吸引力特性を、６２が復元力特性を
各々示す。第７図は第６図の特性を有する印字ハンマーを
駆動した場合の電流波形と板ばね１の運動波形の
具体例で、７１が電流波形を、７２が運動波形を
各々示す。第８図は第３図の本発明の印字ハンマーの吸引
力特性と板ばねの復元力特性の具体例で、８１が
吸引力特性を、８２が復元力特性を各々示す。第９図は第８図の特性を持つ印字ハンマーを駆
動する際の電流波形と板ばね３１の運動波形を示
し、９１が電流波形を、９２が運動波形を各々示
す。第１０図は板ばね３１のそりの印字に有効なエ
ネルギーに及ぼす影響を説明するための図で、１
０１はそりのない場合の板ばね３１の復元力特性
を、１０１′は30μｍのそりの有る場合の板ばね
３１の復元力特性を各々示す。第１１図は本発明の別の実施例を示し、１１１
は板ばね１１２はブロツク１１３は印字ピンを
各々示す。第１２図は本発明のさらに別の実施例で、１２
１は板ばね、１２２はワイヤー、１２３はガイド
を各々示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１板ばねを永久磁石の吸引力で撓ませておき、
磁気回路に設けられたコイルに通電することによ
り上記吸引力を打ち消して上記板ばねの撓みエネ
ルギーで上記板ばねを復元させて、上記板ばねに
連結された印字ピンあるいは印字ワイヤーにより
点の印字を行う如き印字ハンマーにおいて、上記
板ばねが吸引されている状態では上記永久磁石の
吸引力が上記板ばねの復元力よりも大きく、上記
板ばねが吸引されている位置から適当な距離だけ
復元した位置から先では上記吸引力よりも上記板
ばねの復元力の方が大きくなるように、上記永久
磁石の吸引力特性と上記板ばねの復元力が設定さ
れており、上記板ばねが吸引された位置から印字
が行われる位置までの板ばねの復元量が、上記板
ばねの吸引された位置での撓み量よりも小さく設
定されており、印字開始時には上記吸引力を打ち
消すような電流を上記コイルに流し、上記板ばね
が吸引位置へ復帰する時には上記吸引力を強める
ような電流を上記コイルに流すようにしたことを
特徴とする印字ハンマー。