JPH0239976A - プリンタのギャップ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ワイヤドツトプリンタに関し、特に印字ヘッ
ドとプラテンにセットされた印字用紙の表面との間のギ
ャップ調整装置に関するものであ−る。

（従来の技術） プリンタでは、印字ヘッドの損傷防止・印字品質の維持
・印字の正常な実施等のために、印字ヘッドの先端と印
字用紙との間隔（第２図（α））を一定に保ち、印字用
紙の厚さに応じて印字速度を制御しなければならず、印
字ヘッドとプラテンとの間隔のギャップ（第２図（β）
）の状態をそのときの印字速度に対応させてあらかじめ
定めておく必要がある。そのため従来はプリンタの組立
て工程において、所定のギャップ調整装置が所定の状態
にあるときに所定のギャップを設定するためシックネス
ゲージ等を用いて印字ヘッドをキャリッジに取付け、ま
た、ギャップに対応した印字速度を得るために同様にエ
ンコーダをガイドレールに対して一定の位置に取付けて
いた。

ところでこのような取付は作業では、ギャップの取付は
精度としてｌ／１００ｍｏ＋　１１１位の高い取付は精
度が要求され、同様にエンコーダの取付は精度に関して
も厳しい条件が要求された。

しかしながら、プリンタの組立て工程中においてその取
付は精度を満たすことは容易でなく、取付はミス等によ
って印字ヘッドの損傷、印字品質の悪化等を生じる危険
が大きかった。

（発明が解決しようとする課題） このように従来のプリンタでは、組立て工程中において
その取付は精度を満たすことは容易でなく、取付はミス
等によって印字ヘッドの損傷、印字品質の悪化等を生じ
る危険が大きいという問題があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、印字用紙の厚さ等に対応した印字
に最適なギャップの設定と、印字速度の＄制御とを自動
的に行うことができるプリンタのギャップ調整装置を提
供することである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明は、印字用紙をプラテ
ン上に設置しないときに、印字ヘッドと前記プラテンと
の間のギャップが最大になる第１の基準状態および最小
になる第２の基準状態になるように前記ギャップを変更
し、前記印字用紙を前記プラテン上に設置したときに、
前記第１の基準状態および前記ギャップが最小になる第
３の基準状態になるように前記ギャップを変更し、かつ
前記印字用紙に対する印字に最適な印字状態となるよう
に前記ギャップを変更するギャップ変更手段と、ギャッ
プが前記第１の基準状態から前記第２の基準状態に変化
したときのギャップの第１の変化量と、前記ギャップが
前記第１の基準状態から前記第３の基準状態に変化した
ときのギャップの第２の変化量とを」１定する測定手段
と、１１１１定されたギャップの前記第１の変化量と前
記第２の変化量とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段
に記憶された前記第１の変化量と前記第２の変化量に基
づいて前記ギャップの前記印字状態とそのときの印字速
度とを算出する演算手段とを具備することを特徴とする
ものである。

（作　用） 本発明では、ギャップ変更手段によって、印字用紙をプ
ラテン上に設置しないときに、印字ヘッドと前記プラテ
ンとの間のギャップが最大になる第１の基準状態および
最小になる第２の基準状態になるように前記ギャップが
変更され、前記印字用紙を前記プラテン上に設置したと
きに、前記第１の基準状態および前記ギャップが最小に
なる第３の基準状態になるように前記ギャップが変更さ
れ、かつ前記印字用紙に対する印字に最適な印字状態と
なるように前記ギャップが変更される。

４Ｐ１定手段によって、前記ギャップが前記第１の基準
状態から前記第２の基準状態に変化したときのギャップ
の第１の変化量と、前記ギャップが前記第１の基準状態
から前記第３の基■状態に変化したときのギャップの第
２の変化量とが測定される。

前記第２の変化量から印字用紙の厚さに関する情報が得
られる。記憶手段によって、測定されたギャップの前記
第１の変化量と前記第２の変化量とが記憶され、演算手
段によって、前記記憶手段に記憶された前記第１の変化
量と前記第２の変化量に基づいて前記ギャップの前記印
字状態とそのときの印字速度とが算出される。

したがって、前記第２の変化量から印字用紙の厚さに関
する情報が得られ、印字用紙の厚さ等に対応した印字に
最適なギャップの設定と、印字速度の制御とを自動的に
行うことができる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本実施例の構成を示すブロック図、第２図は本
発明のギャップ調整装置の機構部を示す図、第３図は印
字部１の部分図、第４図はギャップ位置等を示す図であ
る。

第１図に示されるようにこのプリンタのギャップ調整装
置は、中央制御部３、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５、
初期設定スイッチ７、スイッチインタフェース９、検出
センサ１１、センサインタフェース１３、随時読み書き
可能メモリ（ＲＡＭ）１５、自動ギャップモータ１７、
モータ制御部１９、印字部２０からなり、これら各構成
部はシステムバス２によって接続されている。

なお、印字Ｍ　ｔＭ部およびその制御部の図示は、省略
する。

印字部１は印字を行う要部であり、詳細は後述する。中
央制御部３は、たとえばワンチッププロセッサで構成さ
れ、各種演算および各構成部の制御を行う。ＲＯＭ５は
自動ギャップ制御等のプリンタのギャップ調整装置の動
作に必要なプログラムを保持する。

初期設定スイッチ７は、スイッチインタフニス９を介し
て、中央制御部３にギャップの初期設定を行う動作司令
を送る。初期設定スイッチ７はたとえばオペレーション
パネルの一部またはＤＩＰ／ＳＷ等を使用する。

検出センサ１１はエンコーダ２９（第３図）の回転変化
を読取り、センサインタフェース１３を介して中央制御
部３に情報を送る。ＲＡＭ１５はギヤツブの状態や印字
速度等に係るデータを記憶する。自動ギャップモータ１
７はモータ制御部１つに制御されてギャップの自動設定
を行うための回転動力を供給する。

次に、第２図及び第３図に基づいて説明する。

第２図に示されるようにギャップ調整機構は、カムギア
２１、ガイドレール２３、ギャップ設定カム２５、エン
コーダ２つ、印字用紙３１、キャリッジ３３、印字ヘッ
ド３５、固定ネジ３７、カドガイド３つ、プラテン４１
、ビニオン４３、変速ギア４５・４７とからなる。

カムギア２１はガイドレール２３に固定されている。ガ
イドレール２３は、ギャップ設定カム２５にカムセンタ
２７に対して偏心した位置にそのガイドレールセンタ２
４が位置するように螺着されている。ギャップ設定カム
２５は、その外周が回転自在な嵌め合い寸法を有する図
示しないフレームに支持されている。カムセンタ２７と
ガイドレールセンタ２４との距離は、寸法δであり、こ
の寸法δの範囲がギャップの変化する範囲である。

エンコーダ２９（第３図図示）はカムギア２１と同様に
ガイドレール２３に直結されており、ガイドレール２３
の回転を検出センサ１１に読取らせるものである。

キャリッジ３３には、印字ヘッド３５が固定ネジ３７に
よって螺着され、カードガイド３９が搭載される。印字
ヘッド３５は、プラテン４１の表面にセットされた印字
用紙３１に対して印字を行う。カードガイド３９は印字
用紙３１に対して突き当てられ、印字用紙３１に対する
印字ヘッド３５の先端の位置を設定せしめる。

なお、以下の説明において第４図に示されるように、印
字用紙３１をプラテン４１上に設置しないときに、印字
ヘッド３５とプラテン４１との間のギャップが最大にな
る第１の基準状態Ｐ１、最小になる第２の基準状態Ｐ２
、印字用紙３１をプラテン４１上に設置したときに、ギ
ャップが最小になる第３の基準状態Ｐ３、印字時のギャ
ップの印字設定状態Ｐ４における印字ヘッド３５の先端
位置・カードガイド３９の先端位置をそれぞれＱｌ−Ｒ
１、Ｑ２−Ｒ２、Ｑ３・Ｒ３、Ｑ４壷Ｒ４とする。

また、印字ヘッド３５の先端位置とカードガイド３９の
先端位置の距離は寸法Ａとする。プリンタの組立てにお
いてこの寸法Ａを高精度に保つことは比較的容易である
。

次に、このプリンタのギャップ：Ｊｓ整装置の動作を説
明する。

第５図は本実施例の初期設定動作を示すフローチャート
である。この初期設定動作はプリンタの組立て後や電源
再投入時等に必要なもので、初期設定スイッチ７のオン
によりその動作を開始する。

まず、プリンタの組立て後印字用紙３１をプラテン４１
上に設置する前であって、電源を投入した時点等では、
ギャップかどういう状態にあるか不明であるので、ギャ
ップを第１の基準状態Ｐ１（寸法Ａ十Ｂ）にしてＱｌ・
Ｒ１を決める（ステップ５０１）。

なお、このプリンタのギャップ調整装置のギャップを変
化させる基本動作は次のようになる。自動ギャップモー
タ１７に必要パルスか送られると、自動ギャップモータ
１７が所定の速度で回転し、この回転かピニオン４３、
変速ギア４５・４７、カムギア２１、ガイドレール２３
・ギャップ設定カム２５の順に伝えられる。ガイドレー
ル２３・ギャップ設定カム２５の回転によって寸法δ（
第１図）の範囲内でギャップか変化する。

ステップ５０１の具体的方法は、たとえば下記の（１）
、（２）等である。

（１）エンコーダ２９の端面２９ｂを検出センサ１１に
て読み取り、所定位置で自動ギャップモータ１７を停止
させる。

（２）ギャップ設定カム２５の一部に突起部形状の突起
部２５ａを設け、フレームには突起部２５ａが衝突する
ようにボス形状のボス２８を所定位置に設ける。自動ギ
ャップモータ１７に必要なパルス数を送りギャップ設定
カム２５を「ア」方向（第２図）へ回転させ、突起部２
５ａとボス２８とを衝突させ、自動ギャップモータ１７
を税調・停止させる。

次に、ギャップを第２の基準状態Ｐ２に変更してＱ２・
Ｒ２を決める（ステップ５０２）。たとえば「ギャップ
−寸法Ａ」を第２の基準状態Ｐ２とする場合、Ｒ２はプ
ラテン４１の表面と一致するので、ギャップを変化させ
たときプラテン４１表面にカードガイド３つが突き当た
り、自動ギャップモータ１７が税調・停止した位置にお
いて第２の基準状態か設定される。（ここでは「ギャッ
プ−寸法Ａ」すなわちＲ２をプラテン４１表面と仮定し
たか、これに限定されるものではなく、たとえば基準ブ
ロックをプラテン４１表面に設け、これにカードガイド
３つを突き当てることにより自動ギャップモータ１７を
停止させた位置において第２の基準状態を設定してもよ
い。このときのギャップは寸法Ａにこの基準ブロックの
厚さを加えた長さになる。） 次に、ギャップの第１の基準状態Ｐ１から第２の基準状
態Ｐ２まてのギャップの第１の変化量（寸法Ｂ）か測定
され、その情報をＲＡＭ１５内に記憶する（ステップ５
０３）。この情報は後述するステップ６０３で利用され
る。

このステップ５０３の具体的方法は、たとえば下記の（
１）、（２）等である。

（１）第１の基準状態Ｐ１から第２の基準状態Ｐ２まで
ギャップ変化を行うのにエンコーダ２つのスリット２９
ａを検出センサ１１が検出する。そして、この検出セン
サ１１かスリット２９ａを検出できなくなった時点で、
自動ギャップモータ１７が脱調したと判断する。

（２）第１の基準状態Ｐ１から第２の基準状態Ｐ２まで
ギャップ変化を行うのに自動ギャップモータ１７に送っ
たパルス数を求め、この情報をＲＡＭ１５に記憶する。

次に本実施例の印字時のギャップの自動設定動作を第５
図のフローチャートに基づいて説明する。

まずギャップを第１の基準状態Ｐ１にする（ステップ６
０１）。これは、ステップ５０１同様にプリンタの電源
再投入直後等のように、プリンタのそれ以前の使用状態
に対しギャップや印字用紙３１の厚さ等が変化している
場合があるため必要である。

次に、第３の基準状態Ｐ３（寸法Ａ＋Ｃ）にしてＱ３・
Ｒ３を決めて第２の変化量たる印字用紙３１の厚さ（寸
法Ｃ）をハ１定し、この情報をＲＡＭ１５に送る（ステ
ップ６０２）。

この第３の基準状態Ｐ３は、第１の基準状態Ｐ１からギ
ャップを変化させたとき、カードガイド３つが印字用紙
３１の表面に突き当たり、自動ギャップモータ１７が税
調・停止することによって設定される。

次に、ステップ５０３とステップ６０２で得られた情報
（寸法Ｂと寸法Ｃ）に基づきギャップの印字設定状態Ｐ
４（寸法Ａ＋Ｃ＋Ｄ）と、そのときのギャップに対応し
た印字速度とを算出し、自動ギャップモータ１７を駆動
して第３の基準状態Ｐ３から一定量（寸法Ｄ）ギャップ
を変化させ、印字時のギャップの印字設定状態Ｐ４にし
、さらにそのときの印字速度を設定する（ステップ６０
３）。

このときの印字速度は、ＲＯＭ３ｇ内にあらかじめ人力
されていた、ギャップとそれに応じた印字速度との対応
テーブルに基づいて算出され、制御される。

ステップ６０３後印字を開始する（ステップ６０４）。

かくして本実施例によれば、印字用紙の厚さに対応する
ギャップの位置の設定と、そのときの印字速度の制御と
を自動的に行うことができる。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、印字用紙の厚さに
対応するギャップの設定と、そのときの印字速度の制御
とを自動的に行うことができるとともにプリンタの組立
てに際して、取付はミスによる印字ヘッドの損傷、印字
品質の悪化等を防止できるプリンタのギャップ調整装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の構成を示すブロック図、第２図は本
発明のギャップ調整装置の機構部を示す図、第３図は印
字部１の部分図、第４図はギャップの状態等を示す図、
第５図は本実施例の初期設定動作を示すフローチャート
、第６図は本実施例の印字時のギャップの自動設定動作
を示すフロチャートである。 ３・・・中央制御部、５・・・ＲＯＭ、７・・・初期設
定スイッチ、１１・・・検出センサ、１５・・・ＲＡＭ
、１７・・・自動ギャップモータ、１９・・・モータ制
御部、２３・・・ガイドレール、２５・・・ギャップ設
定カム、２９・・・エンコーダ、３５・・・印字ヘッド
出り知人　　　　　　株式会社　東芝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドとプラテンとの間のギャップを所定の状態に
   保ち、前記印字ヘッドによって、前記プラテン上に設置
   された印字用紙に印字を行うプリンタにおいて、 前記印字用紙を前記プラテン上に設置しないときに、前
   記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップが最大に
   なる第１の基準状態および最小になる第２の基準状態に
   なるように前記ギャップを変更し、前記印字用紙を前記
   プラテン上に設置したときに、前記第１の基準状態およ
   び前記ギャップが最小になる第３の基準状態になるよう
   に前記ギャップを変更し、かつ前記印字用紙に対する印
   字に最適な印字状態となるように前記ギャップを変更す
   るギャップ変更手段と、 ギャップが前記第１の基準状態から前記第２の基準状態
   に変化したときのギャップの第１の変化量と、前記ギャ
   ップが前記第１の基準状態から前記第３の基準状態に変
   化したときのギャップの第２の変化量とを測定する測定
   手段と、 測定されたギャップの前記第１の変化量と前記第２の変
   化量とを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記第１の変化量と前記第２
   の変化量に基づいて前記ギャップの前記印字状態とその
   ときの印字速度とを算出する演算手段と、 を具備することを特徴とするプリンタのギャップ調整装
   置。