JPH0240003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば、各種の組立工場において、
台車からステーシヨンへ、或いは、ステーシヨン
から台車へ組立用部品や組立完成品を移載する場
合等に有用な物品移載装置で、詳しくは、それら
の間で物品移載が可能な状態に配設された２つの
物品載置部の一方側に、この物品載置部に対して
物品移載方向に駆動スライド自在で、かつ、スラ
イドに伴なつて物品を両物品載置部間で係合移動
すべく突出した作用姿勢と引退した係合解除姿勢
とに切替自在な移載用係合具を備えたスライド枠
と、アクチユエータとが設けられ、このアクチユ
エータに連動して前記移載用係合具を姿勢切替え
させる連係機構が設けられている物品移載装置に
関する。

従来のこの種の物品移載装置においては、本出
願人等が先に提案した特願昭57−150578号や実願
昭58−60260号等のように、前記の連係機構が、
スライド枠のスライドにかかわらず長さが変化し
ないように物品載置部とスライド枠との間に掛張
したチエーン等の索状体を介してアクチユエータ
に移載用係合具を連動させるものであつた。しか
も、連係機構と、係合具とは、リンク機構等を用
いて単に連動連結されるようになつていた。とこ
ろで、係合具の姿勢初替は、物品を押圧しながら
あるいは物品に摺接しながら姿勢切替を行わなけ
ればならないこと等に起因して、大きな操作力を
要することがある。このような場合、連係機構に
は大きな力が作用することになり、このため、強
度を充分大きくしなければならなず、全体構成が
高価になる欠点があつた。

本考案は、このような欠点を解消する点に目的
を有する。

本考案による物品移載装置の特徴構成は、前記
係合具を前記作用姿勢と前記係合解除姿勢とに切
替える螺進機構が設けられ、前記連係機構が、前
記螺進機構を正逆転させるべき連係するように構
成されている点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。

すなわち、係合具が螺進機構の倍力作用によ
り、少ない操作力によつて姿勢切替させることが
できるようになつており、そして、連係機構がア
クチユエータと螺進機構とを連係するようになつ
ている。

従つて、係合具の姿勢切替に大きな操作力を要
する場合でも、連係機構に作用する力を極力小さ
くすることができるから、連係機構に備えさせる
強度を小さくするこができるものとなり、もつ
て、連係機構の簡素化により、全体構成の低廉化
を図ることができるようになつた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

物品ａを載置して搬送可能な台車Ａ（物品載置
部の一例）と、この台車Ａが横付けされた状態で
の物品ａの水平移動により、台車Ａとの間で物品
ａを移載可能な台車Ａに対する搬入・搬出用の物
品載置部Ｂとの間で物品ａを移載する装置であつ
て、前記台車Ａ及び物品載置部Ｂには、物品ａの
台車前後方向に適宜間隔を隔てた二箇所夫々を左
右方向に移動自在な状態で載置する一対の載置面
A′，A′，B′，B′が形成されている。

前記物品移載装置は、前記台車Ａに、前後の載
置面A′，A′間において台車Ａに対して物品移載
方向（左右方向）に駆動スライド自在で、かつ、
物品移載方向に対して直交する軸芯Ｘ周りでの揺
動により、スライドに伴なつて物品ａを台車Ａと
物品載置部Ｂとの間で係合移動すべく突出した作
用姿勢と引退した係合解除姿勢とに揺動切替自在
な左右一対の係合具２，２を備えたスライド枠３
と、アクチユエータの一例であるモータ４とを設
けるとともに、前記モータ４の正逆回転に連動し
て前記係合具２，２を姿勢切替えさせる連係機構
５を設けて、構成されている。

前記係合具２，２は、作用姿勢において台車Ａ
上での物品左右位置規制具を兼用するものであ
る。

前記スライド枠３は、台車Ａの断面Ｕ字形フレ
ーム６に該フレーム６の巾内に位置する状態でロ
ーラー７・・群を介してスライドのみ自在に支持
された第１枠部３Ａと、この第１枠部３Ａにロー
ラー８・・群を介してスライドのみ自在に支持さ
れた断面逆Ｕ字形の第２枠部３Ｂとから構成され
ており、前記係合具２，２は、第２枠部３Ｂに取
付けられている。

前記スライド枠３を駆動スライドさせる手段
は、前記Ｕ字形フレーム６に取付けた駆動スプロ
ケツトホイール９の正回転により、前記第１枠部
３Ａを前記物品載置部Ｂ側に突出スライドさせる
べく引張るとともに、前記駆動スプロケツトホイ
ール９の逆回転により、前記第１枠部３Ａを台車
Ａ側に引退スライドさせるべく引張るチエーン１
０と、前記第１枠部３Ａの突出スライドに伴なつ
て第２枠部３Ｂを突出スライドさせるべく引張る
チエーン１１と、前記第１枠部３Ａの引退スライ
ドに伴なつて第２枠部３Ｂを引退スライドさせる
べく引張るチエーン１２とを設ける手段である。
１３・・は、各チエーン１０，１１，１２のガイ
ドホイールである。尚、チエーン１０，１１，１
２は、Ｕ字形フレーム６の巾内に設けられてい
る。

前記係合具２は、ネジ軸２６とボールナツト２
８とからなる螺進機構によりリンク２７が揺動さ
れるに伴つて姿勢切替操作されるものであり、そ
して、前記連係機構５は、前記スライド枠３のス
ライドに伴つてスライド方向に伸縮する回転伝動
軸５Ａの一端側を前記モータ４に、且つ、他端側
を前記螺進機構２６，２８に連係させて構成され
ており、以下、螺進機構２６，２８及び回転伝動
軸５Ａについて説明を加える。

つまり、前記モータ４にギヤ１３，１３′を介
して連動する第１軸１４とこれにフランジ継手１
５を介して連結するスプライン軸利用の第２軸１
６とを台車Ａ側に位置固定状態に設けるととも
に、前記第２軸１６に軸芯方向移動自在にスプラ
イン嵌合するギヤ１７とこれに噛合うギヤ１８と
を介して前記第２軸１６に連動する第３軸１９
と、これにギヤ２０・・を介して連動するスプラ
イン軸利用の第４軸２１とを前記第１枠部３Ａに
これと一体移動する状態に設け、かつ、前記第４
軸２１に軸芯方向移動自在にスプライン嵌合する
ギヤ２２とこれに噛合うギヤ２３とを介して第４
軸２１に連動する第５軸２４と、これの両端にフ
ランジ継手２５を介して連結するねじ軸２６，２
６と、このねじ軸２６，２６の正逆回転により軸
芯方向に移動して前記係合具２，２をリンク２
７，２７を介して揺動させるボールナツト２８，
２８とを第２枠部３Ｂにこれと一体に移動する状
態に設けて、構成されている。前記第２軸１６に
スプライン嵌合するギヤ１７は、第３軸１９と一
体移動すべく、第３軸１９に取付けたケース３０
にギヤ１８とともに内装されており、前記第４軸
２１にスプライン嵌合するギヤ２２は、第５軸２
４と一体移動すべく、第５軸２４に取付けたケー
ス３１にギヤ２３とともに内装されている。

前記モータ４を、係合具２が各姿勢に切替わつ
たときに停止させる手段は、モータ４にギヤ３
２，３２′を介して減速連動していて、係合具２
の各姿勢に対応する姿勢に回転したとき、正回転
停止用リミツトスイツチ３３、逆回転停止用リミ
ツトスイツチ３３′を作動させるカム３４を設け
る手段である。

上記実施例構成によれば、台車Ａが物品載置部
Ｂに横付けした後、(イ)係合具２，２が係合解除姿
勢にある状態でのスライド枠３の物品載置部Ｂ側
へのスライド、(ロ)このスライド枠３がスライド端
に至つた後でのモータ４の回転による係合具２，
２の作用姿勢への切替え、(ハ)その後のスライド枠
３の台車Ａ側へのスライドをもつて、物品載置部
Ｂ上の物品ａが台車Ａ上に移載され、(イ)係合具
２，２が作用姿勢にある状態でのスライド枠３の
物品載置部Ｂ側へのスライド、(ロ)スライド枠３が
スライド端に至つた後でのモータ４の逆回転によ
る係合具２，２の係合解除姿勢への切替え、(ハ)そ
の後のスライド枠３の台車Ａ側へのスライドをも
つて、台車Ａ上の物品ａが物品載置部Ｂ上に移載
されるのである。

尚、本考案は、台車と物品載置部Ｂとの間で台
車前後方向で物品ａの移載を行なう場合や、コン
ベヤＡ（物品載置部の一例）により移送されてき
た物品ａを、前記コンベヤＡとは異なる方向に物
品ａを移送するコンベヤＢに移載する場合等にも
適用することができる。

又、実施例では、スライド枠３を２段スライド
式に構成したが、スライド枠３は、１段スライド
式や３段以上のスライド式のものであつても良
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る物品移載装置の実施例を示
し、第１図は概略平面図、第２図は正面図、第３
図は要部機構の概略正面図、第４図は要部の拡大
縦断正面図、第５図、第６図は要部の拡大縦断側
面図、第７図は要部の拡大平面図、第８図、第９
図は移載作用を示す正面図、第１０図は要部の平
面図である。 Ａ，Ｂ……物品載置部、２……係合具、３……
スライド枠、４……アクチユエータ、５……連係
機構、２６，２８……螺進機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それらの間で物品移載が可能な状態に配設され
   た２つの物品載置部Ａ，Ｂの一方Ａ側に、この物
   品載置部Ａに対して物品移載方向に駆動スライド
   自在で、かつ、スライドに伴なつて物品ａを両物
   品載置部Ａ，Ｂ間で係合移動すべく突出した作用
   姿勢と引退した係合解除姿勢とに切替自在な係合
   具２を備えたスライド枠３と、アクチユエータ４
   とが設けられ、このアクチユエータ４に連動して
   前記係合具２を姿勢切替えさせる連係機構５が設
   けられている物品移載装置において、前記係合具
   ２を前記作用姿勢と前記係合解除姿勢とに切替え
   る螺進機構２６，２８が設けられ、前記連係機構
   ５が、前記螺進機構２６，２８を正逆転させるべ
   く連係するように構成されている物品移載装置。