JPH0240158A - 磁気記録／再生装置のサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録／再生装置であるビデオテープレコ
ーダのドラムサーボやキャプスタンサーボなどとして好
適に実施されるサーボ装置に関する。

従来の技術 ビデオチープレコータでは、記録されている情報を確実
に再生するために、該磁気テープの一端部の長手方向に
沿って、たとえば１フレーム毎にコントロール（以下、
ＣＴＬと略称する）信号が固定ヘッドによって記録され
る。このＣＴＬ信号は、録画時にはたとえばキャプスタ
ンモータの回転数などに基づいて作成され、前記１フレ
ーム毎の等間隔で書込まれてゆく。一方、再生時にはこ
のＣＴＬ信号を読出して、該ＣＴＬ信号に基づいて再生
動作が行われる。しかしながら、湿気等による磁気テー
プの伸縮や駆動機構によるスリップ、あるいは張力の変
化などによって、読出されたＣＴＬ信号の間隔には、誤
差成分が含まれている。

このため、この誤差成分を検出して、その誤差出力に基
づいてキャプスタンやドラムなどのサーボが行われてい
る。

典型的な従来技術では、特公昭４９−１８８０５で示さ
れるように、再生動作中に読出される前記ＣＴＬ信号と
、録画状態となったときに書込まれるべき、たとえはキ
ャプスタンモータからの出力との間には、同期化回路に
よって常に同期が取られている。すなわち第３図（２）
て示される、ＣＴＬ信号の間隔である１／３０秒の間に
、たとえばキャプスタンモータなどに取付けられた周波
数発電機からは、第３図（１）て示されるようにパルス
が導出されており、該パルスが分周器なとで、たとえば
１／１２なとに分周されて、録画時には前記ＣＴＬ信号
として記録される。すなわちＣＴＬ信号が読出されると
パルスのカラン１−値がリセットされ、該カウント値が
前記１２の分周比に達すると記録すべきＣＴＬ信号が導
出される。

発明が解決しようとする課題 したがって再生動作からいわゆるポーズ操イｊによって
磁気テープの一時停止を行い録画動作に切換えるとき、
および録画動作を一時停止した後再び録画動作を再開す
るときにも前記再生動作から録画動作に移った渇きと同
様に、すなわちこのように録画動作を一時停止して再び
録画動作を再開するときには、前記−時停止操作を行っ
た時点で一 一旦再生動作に切換わって、前記ＣＴＬ信号を読取り、
同期自わせを行うため、磁気テープから読出されたＣＴ
Ｌ信号から前記周波数発電機なとに基づいて作成される
ＣＴＬ信号ｌ＼の切換えが行われる。このため録画動作
が再開された瞬間には、該２つのＣＴＬ信号間に第３図
において参照符Ｗて示されるような、最大て１／（３０
Ｘ１２＞秒の位相誤差が生じてしまい、画像の継ぎ目に
乱れが生じてしまうことがある。また、前述のように読
出されるＣＴＬ信号と、書込まれるＣＴＬ信号となる前
記周波数発電機の出力との間に、同期を取るための構成
が必要となる。

本発明の目的は、再生動作から録画動作に切換わったと
きのＣＴＬ信号の切換えに伴う画像の乱れを無くすこと
ができるとともに、構成の簡略化された磁気記録／′再
生装置のサーボ装置を提供することである。

課題を解決するだめの手段 本発明は、再生時には磁気記録媒体に記録されている第
１制御信号に基づいてサーボ動作を行い、記録時には前
記磁気記録媒体を駆動する駆動手段の出力に基づいて第
２制御信号を作成して磁気記録媒体に前記第１制御信号
として記録するとともにサーボ動作を行うようにした磁
気記録／再生装置のサーボ装置において、 再生時には前記第１制御信号を予め定めた基準信号と比
較し、また記録時には前記第２制御信号を該基準信号と
比較し、これら第１または第２制御信号の位相誤差を検
出する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出手段の出
力を一時記憶する記憶手段と、 前記位相誤差検出手段からの出力と、前記記憶手段から
の出力とを選択的に切換えてサーボ出力として導出する
切換手段と、 通常の再生時および記録時においては、前記切換手段を
位相誤差検出手段側に導通して、該位相誤差検出手段か
らの出力をサーボ出力として導出し、また再生動作から
記録動作に移るときには、前記切換手段を一旦記憶手段
側に導通して、該記憶手段からの出力をサーボ出力とし
て導出するとともに、前記位相誤差検出手段における前
記第１制御信号に対する比較動作を停止し、前記第２制
御信号に対する比較動作を開始し、該第２制御信号の位
相誤差が検出されると、前記切換手段を再び位相誤差検
出手段側に切換えて、該第２制御信号の位相誤差をサー
ボ出力として導出する制御手段とを含むことを特徴とす
る磁気記録／再生装置のサーボ装置である。

作　　用 本発明に従えば、再生時には磁気記録媒体に記録されて
いる第１制御信号に基づいてサーボ動作が行われ、また
記録時には前記磁気記録媒体を駆動する駆動手段の出力
に基づいて作成される第２制御信号によってサーボ動作
が行われる。またこの記録時には、前記第２制御信号は
磁気記録媒体に第１制御信号として記録される。

通常の再生時には、制御手段は位相誤差検出手段におい
て、前記第１制御信号を予め定めた基準信号と比較して
、該第１制御信号の位相誤差を検出し、こうして検出さ
れた位相誤差は切換手段を介して、該通常再生時のサー
ボ出力として前記駆動手段に導出される。

また通常の記録時には、前記制御手段は位相誤差検出手
段において、第２制御信号を予め定めた基準信号と比較
して、該第２制御信号の位相誤差を検出し、切換手段を
介して該通常記録時のサーボ出力として前記駆動手段に
導出する。

一方、前記位相誤差検出手段の出力は記憶手段に与えら
れており、該記憶手段は位相誤差検出手段からの出力を
順次的に更新して一時記憶する。

記録動作を一時停止して再び記録動作を再開したとき、
および再生動作から記録動作に移ったときには、前記制
御手段は切換手段を一旦記憶手段側に導通し、それまで
の再生動作に対応して記憶されていた第１制御信号をサ
ーボ出力として導出し、この間に前記第２制御信号は位
相誤差検出手段に与えられており、該第２制御信号の位
相誤差に対応したサーボ出力が作成されると、前記制御
手段は切換手段を記憶手段側から位相誤差検出手段側に
切換え、該作成された第２制御信号の位相誤差をサーボ
出力として導出する。

したがって再生動作から記録動作に切換わった過渡時に
は、サーボ出力は切換わる直前の前記再生期間中の第１
制御信号に基づく位相誤差によるものてあり、この誤差
出力によってサーボ動作が行われている間に、第２制御
信号の位相誤差か検出され、該第２制御信号の位相誤差
が検出された時点で、該第２制御信号の位相誤差に基づ
・くサーボ動作に切換えが行われる。これによって第１
制御信号と第２制御信号とを同期させるための構成が不
要となるとともに、再生動作から記録動作に移行した継
ぎ目に画像の乱れを生しることなく、高精度なサーボ動
作を行うことができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のビデオテープレコーダの
キャプスタンサーボ装置１の電気的構成を示すブロック
図である。このサーボ装置１ては、磁気記録媒体である
磁気テープ２の一端部において該磁気テープ２の長手方
向に延びて形成されているＣＴＬ　）ラックから、固定
位置に設けられたＣＴＬヘッド３によって第１制御信号
であるＣＴＬ信号の読出しが行われ、または該ＣＴＬ）
−ラックに第２制御信号であるＣ　Ｔ　Ｌ信号が書込ま
れる。

磁気テープ２は、記録または再生時には、キャプスタン
モータ４が後述するようなサーボ制御が行われることに
よって、予め定められた一定速度て走行駆動され、リー
ルモータ５によって回転駆動されるリール６に巻取られ
る。磁気テープ２はまた、リールモータ５によって早送
りまたは巻戻し駆動される。

キャプスタンモータ４の出力軸には周波数発電機７が取
付けられており、この周波数発電機７からのパルス出力
は、分周器８て分周されて第２制御信号であるＣ　Ｔ　
Ｌ信号として、切換スイッチＳＷ１の一方の個別接点１
１に与えられる。この切換スイッチＳＷＩの他方の個別
接点１２には、前記ＣＴＬヘッド３からのＣＴＬ信号が
与えられる。

こうして切換スイッチＳＷＩの共通接点１３に導出され
るほぼ１／３０秒周期のＣＴ　Ｌ信号は、ライン１８を
介して後述する位相誤差検出器２１の位相誤差データの
１〜リガパルスとして与えられるとともに、ライン１９
を介して遅延器２２て遅延されて、前記位相誤差検出器
２１の、後述する基準データ発生回路２３からの基準デ
ータ読込みのためのトリ力パルスとして与えられる。し
たがって遅延器２２は、入力信号のラッチ回路として動
作し、これによって位相誤差検出器２１の基準データの
サンプリング動作の制御を行う。

この位相誤差検出器２１にはまたタロツク発生回路２４
からの基準クロックか与えられており、該位相誤差検出
器２１は、前記遅延器２２を介するＣＴＬ信号のトリガ
パルスに応答して、基準データ発生回路２３からＣＴＬ
信号の一周期間にカウントされるべき前記基準クロック
の数ＮＯを表ず基準データを読込む。

こうして基準データＮＯが読込まれると、該位相誤差検
出器２１は基準クロックが入力される度毎にこの基準デ
ータＮＯのカウントダウンを行い、前記ＣＴＬ信号の１
周期間に入力された基準クロ７クのパルス数をＮ１とす
るとき、この位相誤差検出器２１からは前記基準データ
Ｎｏと、基準クロックのパルス数Ｎ１との差に対応した
位相誤差データを、たとえばバイナリコードて前記ＣＴ
Ｌ信号のトリガパルスに応答してライン２５に導出する
。

このバイナリコードは、たとえはＮ１＝ＮＯのときに中
間的な値となるように選ばれており、Ｎ１＞　Ｎ　Ｏと
Ｎ　１　＜　Ｎ　Ｏとのいずれの場合てあっても、誤差
量に対応した正確な値を導出することができる。

このようにしてライン２５に導出された位相誤差データ
は、切換スイッチＳＷ２の一方の個別接点１４に与えら
れるとともに、たとえはランタムアクセスメモリなどに
よって実現される待避用レジスタ２６に書込まれる。こ
の待避用レジスタ２６の出力は、前記切換スイッチＳＷ
２の他方の個別接点１５に導出される。

前記切換スイッチＳＷ２の共通接点１６に導出された位
相誤差データは、誤差出力回路２７に与えられる。この
誤差出力回路２７では、前記位相誤差データを、たとえ
はパルス幅変調（以下、ＰＩ３ ＷＭと略称する）し、あるいはデジタル、・′アナログ
（以下、Ｄ　／／’　Ａと略称する）変換し、こうして
変換された出力は駆動回路２８を介して前記キャプスタ
ンモータ４の回転方向および速度を制（卸する。駆動回
路２８は、前記誤差出力回路２７において、ＰＷＭ変換
か行われたときにはローパスフィルタとしての機能を有
し、またＤ　／　Ａ変換が行われたときには増幅器とし
ての機能を有する。

前記切換スイッチＳＷＩ、ＳＷ２のスイッチング状態は
、処理回路２つによって制御されており、この処理回路
２つに関連して入力回路３０が設りられる。この入力回
路３０からは、前記早送りまたは巻戻し、あるいは記録
または再生動ずヤなどの動作命令が入力される。処理回
路２つはまた、位相誤差検出器２１からの位相誤差デー
タの出力に同期して、待避用レジスタ２６の書込み（更
新）および読出し動作を制御するとともに、基準データ
発生回路２３に基準データＮｏを設定し、またたとえば
スロー再生などの特殊再生時に誤差出力回路２７の出力
を制御する。

時刻ｔｏにおいてたとえは前述のように早送りまたは巻
戻し命令が入力されたときには、第２図（４）で示され
るようにリールモータ５が駆動されて磁気テープ２が高
速で早送りまたは巻戻し駆動される。このとき処理回路
２つは、第２図（２）で示されるように切換スイッチＳ
ＷＩを個別接点１２側に導通し、また第２図（３）で示
されるように切換スイッチＳＷ２を個別接点１４側に導
通する。

時刻ｔ１において、入力回路３０から再生動作命令が入
力されると、リールモータ５が駆動されて磁気テープ２
が走行駆動される。時刻ｔ２において、第２図（５）で
示されるようにＣＴＬ信号が検出されると、位相誤差検
出器２１からは第２図〈８）で示されるように位相誤差
データが導出されるとともに、遅延器２２によってこの
時刻ｔ２から予め定めた時間Ｔだけ遅延された時刻上３
において、第２図（７）で示されるように位相誤差検出
器２１に基準データ発生回路２３からの基準データＮＯ
が読込まれる。

これによってこの時開先３から位相誤差検出器２１は第
２図（１）で示される基準クロ７クが入力される度毎に
前記基準データＮｏのカウント・タウンを行い、時刻ｔ
４において第２図（５）で示されるように、次のＣＴＬ
信号が読出され、第２図（７）で示されるように、時刻
ｔ５において再び前記基準データＮＯの読込みが行われ
ると、該位相誤差検出器２１は時刻ｔ３〜ｔ５間に入力
されたタロツクパルス数Ｎ１と、前記基準データＮＯと
の差に基づいて位相誤差データを作成し、この位相誤差
データは待避用レジスタ２６にス１ヘアされるとともに
、切換スイッチＳ　Ｗ　２の個別接点］４に導出され、
誤差出力回路２７および駆動回路２８を介してキャプス
タンモータ４の回転速度が制御される。たとえば前記誤
差出力回路２７がＤ／Ａ変換器であり、ＮＯくＮ１であ
るときには、第２図（９）で示されるようにキャプスタ
ンモータ４の回転数が速くなるように制御される。この
ようにして、再生時におけるキャブスタンサーボが実現
される。

上述のようにして、再生動作が行われている状態で時開
先６において、入力回路３０から一時停止および録画命
令が入力されると、切換スイッチＳＷＩは個別接点１１
側に切換えられ、これによって第２図（３）で示される
ように切換スイッチＳＷ２は個別接点１５側に導通し、
待避用レジスタ２６にストアされている位相誤差データ
が誤差出力回路２７に導出される。このとき切換スイッ
チＳＷＩは、第２図（２）で示されるように個別接点１
１側に導通される。

時刻ｔ７において、第２図（６）で示されるように分周
器８によって分周された周波数発電機７からのＣＴＬ信
号が導出されると、位相誤差検出器２１は該Ｃ’Ｔ、Ｌ
信号に基づいて誤差データを作成し、切換スイッチＳＷ
２の個別接点］４に導出する。この切換スイッチｓｗ２
は、前記分周器８を介するＣＴＬ信号が導出された時刻
ｔ７以降から、前記待避用レジスタ２６にストアされて
いる位相誤差データの読出しが終了した時刻ｔ８におい
て、個別接点１４側に導通しており、したが−）てこの
時刻ｔ８以降において、分周器８から導出されるＣ　Ｔ
　Ｌ信号に基づいて、キャプスタンモータ４のサーボ動
作が行われるとともに、該ＣＴ　Ｌ信号は図示しない構
成によ−）てＣＴ　Ｌ　／＼ンド３から磁気データ２に
記録される。

このようにして、時開先６における再生動作から録画動
作への切換えが行われた場きであっても、周波数発電機
７から分周器８を介して導出されるＣＴＬ信号によって
位相誤差検出器２１の基準データＮＯの読込み動作がリ
セットされて、該ＣＴＩ−信号に対する位相誤差データ
がＩＹ成されるまでの間は、待避用レジスタ２６にス■
−アされている再生動作時の最後の位相誤差データによ
って二！ヤブスタンモータ４のサーボ動作が行われるた
め、再生動作から録画動作Ｉ＼の切換時においても、位
相のずれなく、高精度にキャプスタンモータ４のサーボ
動作を行うことができる。

また、従来の技術の項て述へ、たようなＣＴ　Ｌヘッド
３によって検出されるＣ　Ｔ　Ｌ信号と、周波数光電機
７によ−）で検出される信号との同期回路なとの複雑な
構成が不要となり、構成を簡略化することができるとと
もに、誤差出力回路２７および駆動回路２８に前述のよ
うなＰＷＭ変換器とＬＰＦ、あるいはＤ／Ａ変換器と増
幅器などを用いることによって、いわゆるデジタルサー
ボを実現することがてきる。この場き、位相誤差検出器
２１からの出力が導出されるアドレスと、待避用レジス
タ２６からの出力が導出されるアドレスとを相互に異な
らせることによって、切換スイッチＳＷ２に代えて、い
わゆるソフトウェアての切換制御が可能となり、さらに
構成を簡略化することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれは、再生動作から記録動作に
切換わっな過渡時には、サーボ出力は切換わる直前の再
生期間中の第１制御信号に基づく位相誤差によるもので
あり、この誤差出力によってサーボ動作が行われている
間に、第２制御信号の位相誤差が検出され、該第２制御
信号の位相誤差が検出された時点て、該第２制御信号の
位相誤差に基づくサーボ動作に切換えを行うようにした
のて、第１制御信号と第２制御信号とを同期させるため
の構成が不要となるとともに、再生動作から記録動作に
移行した継ぎ目に画像の乱れを生しることなく、高精度
なサーボ動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のサーボ装置１の電気的構成
を示すブロック図、第２図は動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第３図は従来技術の動作を説明するた
めの波形図である。 １・・・サーボ装置、２・・・磁気テープ、３・・・Ｃ
ＴＬヘッド、４・・・キャプスタンモータ、５・・・リ
ールモータ、７・・・周波数発電機、８・・・分周器、
２１・・・位相誤差検出器、２２・・・遅延器、２３・
・・基準データ発生回路、２４・−・クロック発生回路
、２６・・・待避用レジスタ、２７・・・誤差出力回路
、２８・・・駆動回路、２９・・処理回路、３０・・・
入力回路、５ＷＩＳＷ２・・・切換スイッチ 代理人　　弁理士　画数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 再生時には磁気記録媒体に記録されている第１制御信号
   に基づいてサーボ動作を行い、記録時には前記磁気記録
   媒体を駆動する駆動手段の出力に基づいて第２制御信号
   を作成して磁気記録媒体に前記第１制御信号として記録
   するとともにサーボ動作を行うようにした磁気記録／再
   生装置のサーボ装置において、 再生時には前記第１制御信号を予め定めた基準信号と比
   較し、また記録時には前記第２制御信号を該基準信号と
   比較し、これら第１または第２制御信号の位相誤差を検
   出する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出手段の出
   力を一時記憶する記憶手段と、 前記位相誤差検出手段からの出力と、前記記憶手段から
   の出力とを選択的に切換えてサーボ出力。 として導出する切換手段と、 通常の再生時および記録時においては、前記切換手段を
   位相誤差検出手段側に導通して、該位相誤差検出手段か
   らの出力をサーボ出力として導出し、また再生動作から
   記録動作に移るときには、前記切換手段を一旦記憶手段
   側に導通して、該記憶手段からの出力をサーボ出力とし
   て導出するとともに、前記位相誤差検出手段における前
   記第１制御信号に対する比較動作を停止し、前記第２制
   御信号に対する比較動作を開始し、該第２制御信号の位
   相誤差が検出されると、前記切換手段を再び位相誤差検
   出手段側に切換えて、該第２制御信号の位相誤差をサー
   ボ出力として導出する制御手段とを含むことを特徴とす
   る磁気記録／再生装置のサーボ装置。