JPH0240417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ダイカスト機の開口した噴射工具か
ら噴射成形物を取り出すための装置に関するもの
である。

従来技術 この種の噴射成形物取り出し装置においては、
開閉ユニツトのなかの噴射工具の半型を互いに離
隔させた後に噴射成形物把持部を上方から高速で
降ろし、噴射成形物を把持した後噴射成形物把持
部を再び開閉ユニツトの領域から上方へ持ち上げ
なければ、高い生産高を得ることができない。噴
射工具から取り出した噴射成形物をダイカスト機
の作業領域の外側へ持ち来すことができるために
は、垂下部を担持している往復台のガイドベツド
に沿つた移動も高速であるのが望ましい。

従つて垂下部と、これを担持している往復台と
を高速で移動させるため、噴射成形物取り出し装
置には、両側で圧縮空気の作用を受けるピストン
によつて作動する空気圧式線形駆動部が付設され
ている。

しかし従来の空気圧式線形駆動部の欠点は、ピ
ストンが所定の位置へ走入する際に、このピスト
ンの上方或いは下方にある作業空間内の空気がピ
ストンに対して弾性作用を及ぼし、その結果ピス
トンと該ピストンによつて移動せしめられる装置
の構成要素が制御不能な振動を起こしてしまうこ
とである。このような振動は、前記構成要素が所
定の制御位置で静止する前に起きる。

このような装置構成要素の弾性的な振動は、開
閉ユニツトのなかへ挿入される噴射成形物把持
部、より厳密には噴射工具の半型の間に挿入され
る噴射成形物にとつて極めて不利な影響を及ぼ
す。なぜなら、噴射成形物把持部が所定の制御位
置で完全に停止した後でなければ該噴射成形物把
持部は噴射成形物を確実に把持することができな
いからである。従つて垂下部と、これによつて把
持される噴射成形物把持部とに対する移動過程
は、時間的に、噴射成形物把持部が開口した噴射
工具内にある噴射成形物を把持したときには前記
の振動過程が終了しているように選定されていな
ければならない。

目 的 本発明の目的は、従来の欠点を解消し、噴射成
形物把持部の前記振動が少なくとも開口した噴射
工具に該把持部が挿入されたときには効果的に阻
止されるようにこの種の噴射成形物取り出し装置
を構成することである。

構成及び効果 本発明は、上記目的を達成するため、少なくと
も、垂下部のための上下動可能な往復台と垂下部
の案内部との間に、オン、オフ可能な制動装置が
設けられ、該制動装置が前記空気圧式線形駆動部
のための弁制御部と次のように結合されているこ
と、即ち制動装置が圧縮空気の供給を遮断したと
きにオンされ、圧縮空気を供給したときにオフに
されるように結合されていることを特徴とするも
のである。

このような構成の利点は、線形駆動部へのエネ
ルギーの供給の中断と直接に制動装置が関連し、
それによつて垂下部がその定置の案内部に対して
位置固定されるとともに、噴射成形物取り出し位
置での噴射成形物把持部の前記振動が阻止される
ことである。

特許請求の範囲第２項によれば、制動装置がば
ね圧式制動装置として形成され、該ばね圧式制動
装置は、磁力式位置調整部材及び／または圧縮空
気式位置調整部材によりばねの力に抗してオフ可
能である。従つて線形駆動部の位置調整移動の間
に制動装置はばねの力に抗してオフにされる。し
かしながらエネルギー供給の中断によつて線形駆
動部が停止すると、制動装置にばね力が作用し、
制動装置がオンにされる。

噴射成形物の特に有利な作動態様は、特許請求
の範囲第３項に記載の構成に従つて、往復台に、
及び／または該往復台に係合している空気圧式線
形駆動部の位置調整部材に、ピニオンが回転可能
に支持され、該ピニオンが、往復台のための案内
部に固定されているラツクと常に噛み合い、且つ
ピニオンに前記ばね圧式制動装置が係合している
ことによつて達成される。ラツクを有する転動式
伝動装置の内部で常に形状拘束性が達成されてい
ることによつて、ばね圧式制動装置が応答する際
に噴射成形物把持部を正確に取り出し位置に持ち
来すことが保証されている。特許請求の範囲第４
項によれば、往復台に、及び／または該往復台に
係合している空気圧式線形駆動部の位置調整部材
に、弾性的に付勢されている制動板が取付けら
れ、該制動板に、前記往復台のための案内部に固
定される制動レールが付設されていることも可能
である。このように構造が簡潔な制動装置は、水
平なガイドベツドと、これに沿つて走行可能な噴
射成形物取り出し装置の往復台との間に取付ける
ために特に適している。たとえ噴射成形物把持部
を一方で開閉ユニツトに対して、他方でダイカス
ト機外部の噴射成形物保管位置に対して相対的に
振動が生じないように位置決めすることが重要で
ある場合でも適している。

実施例 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説
明する。

第１図はダイカスト機１の側面図で、ダイカス
ト機１の台架２には、噴射工具４のための開閉ユ
ニツト３が配置されている。

噴射工具４は、２つで１つの型を形成する２つ
の半型４ａと４ｂから構成され、半型４ａは定置
の工具把持板３ａに取付けられ、半型４ｂは開閉
ユニツト３の可動な工具把持板３ｂに取付けられ
ている。

開閉ユニツト３はさらに水平な案内棒３ｃを有
し、該案内棒３ｃは、定置の工具把持板３ａを把
持し、且つ可動な工具把持板３ｂを案内してい
る。

噴射工具４内につくられる噴射成形物を噴射工
具４の半型４ａと４ｂを切り離したときに噴射工
具４から取り出して、ダイカスト機１の作業領域
の外側へ持ち来すことができるように、ダイカス
ト機１には噴射成形物取り出し装置５が付設され
ている。噴射成形物取り出し装置５は、噴射工具
４の開閉ユニツト３に対して平行に方向づけられ
たガイドベツド６と、該ガイドベツド６によつて
把持され垂直な案内桁８を具備している往復台７
とを有している。

往復台７が案内桁８によりガイドベツド６に沿
つて水平方向に走行可能である一方、案内桁８
は、垂下部１０のための保持部を有している垂直
方向に位置調整可能な往復台９を把持している。
噴射成形物取り出し装置５の往復台７と９は、垂
下部１０の互いに直角方向に方向づけられた位置
調整運動を可能にするクロスサポートを形成して
いる。即ち垂下部１０は、垂直方向のＹ軸に沿つ
て移動可能であるとともに、水平方向のＺ軸に沿
つても移動可能である。Ｚ軸に沿つた移動は、開
閉ユニツト３の長手方向軸線１１−１１に対して
平行に、即ち開閉ユニツト３の操作方向に対して
平行に方向づけられている。

噴射成形物取り出し装置５の垂下部１０は、そ
の下端に噴射成形物把持部１２を把持している。
噴射成形物把持部１２は、少なくとも互いに直角
に方向づけられている２つの軸線の回りに支持さ
れ、即ち縦軸線と横軸線の回りに位置調整可能に
垂下部１０で支持されている。

水平方向のガイドベツド６に沿つた往復台７の
位置調整運動のためには線形駆動部が用いられ、
該線形駆動部は、往復台７の案内桁８に沿つた往
復台９の垂直方向の位置調整運動のためにも用い
られる。

噴射成形物取り出し装置５のクロスサポートの
往復台７と９を高速に位置調整運動させるため、
空気圧式線形駆動部が使用される。第２図には、
案内桁８にて垂直方向に位置調整可能な往復台９
のための線形駆動部１３だけが図示されている。
この線形駆動部１３は、噴射成形物把持部１２の
ための垂下部１０を把持している。

図示した線形駆動部の実施例は、複動式空気圧
駆動部として形成され、そのシリンダ１４内で
は、ピストン棒をもたないピストン１５が移動可
能である（オレガシリンダ Orega Zylinder）。
ピストン１５は、２つの作業空間１４ａと１４ｂ
を形成している。そのうち作業空間１４ａには、
圧縮空気管１６ａを介して圧縮空気が供給され、
一方作業空間１４ｂは圧縮空気管１６ｂと結合さ
れている。シリンダ１４の作業空間１４ａと１４
ｂに交互に圧縮空気を送り込むために電磁切り換
え弁１７が用いられる。この電磁切り換え弁１７
は、中央の両圧縮空気管１６ａ，１６ｂ遮断位置
から、右側または左側の開弁位置へ移動可能であ
る。

電磁切り換え弁１７が左側の開弁位置にあると
きには、圧縮空気管１６ａを介してシリンダ１４
の作業空間１４ａに圧縮空気が送り込まれ、同時
に作業空間１４ｂが脱気される。逆に電磁切り換
え弁１７が右側の切り換え位置にあるときには、
圧縮空気管１６ｂを介して作業空間１４ｂに圧縮
空気が送り込まれ、このとき作業空間１４ａは、
圧縮空気管１６ａを介して脱気されている。

電磁切り換え弁１７の操作は、切り換え接点１
８によつて交互に制御することができる電磁石を
介して行われる。切り換え接点１８の切り換え位
置は、例えばダイカスト機のプログラム制御によ
つて決定される。電磁石１７ａが電磁切り換え弁
１７の左側の切り換え位置を決定し、一方電磁石
１７ｂによつて電磁切り換え弁１７の右側の切り
換え位置が制御される。電磁切り換え弁１７の中
央位置、即ち基準位置は、空気圧シリンダ１４の
作業空間１４ａと１４ｂのための遮断位置に対応
しているが、これは弾性作用によつて機械的に調
整される。

垂下部１０のための上下動可能な往復台９と案
内桁８との間には、オン、オフ可能な制動装置１
９が設けられている。この制動装置１９は、線形
駆動部１３の電磁切り換え弁１７を制御するた
め、切り換え接点１８と接続されている。この接
続は次のように行われており、即ち空気圧シリン
ダ１４の作業空間１４ａと１４ｂへの圧縮空気の
供給が遮断されたときに制動装置１９がオンにさ
れ、つまり作動するように、そして空気圧シリン
ダ１４の作業空間１４ａと１４ｂのいずれか一方
への圧縮空気の供給がなされたときに制動装置１
９がオフされ、つまり停止するように行われてい
る。電磁切り換え弁１７のための制御導線２０ａ
と２０ｂはそれぞれ切り換え接点１８によつて操
作され、且つ制御部材としての切り換え電磁石２
２を制御する制御導線２１が接続されている。制
御導線２１を介して切り換え電磁石２２に給電す
ると、切り換え電磁石２２はばね２３の復帰作用
に抗して引つ張られ、それによつて制動装置１９
がオフにされ、即ち停止される。これに対して制
御導線２１への給電をやめると、切り換え電磁石
２２の電圧が降下する。このとき瞬間的に復帰ば
ね２３が作動し、制動装置１９をオンにさせる。

従つて制動装置１９は、切り換え電磁石２２に
よつて復帰ばね２３の力に抗してオフにされ、一
方切り換え電磁石２２が作動しなくなつたときに
復帰ばね２３によつて機械的にオンにされるよう
なばね圧式制動装置として作動する。

このばね圧式制動装置は、図の例では、往復台
９に軸線２４の回りに回転可能に支持されている
ピニオン２５を有している。このピニオン２５
は、往復台９のための案内桁８に固定されている
ラツク２６と常に噛み合つている。

往復台９が案内桁８に沿つて長手方向に移動す
るとピニオン２５はラツク２６上を形状拘束的に
転動し、その結果案内桁８における往復台９の移
動位置にはピニオン２５の回転角度が一義的に関
係付けられている。制御導線２１への給電をやめ
ることによつて切り換え電磁石２２に電流が流れ
なくなると、復帰ばね２３は制動スライダ２７を
押してピニオン２５と噛み合わせ、その結果制動
スライダ２７はピニオン２５を他の回転位置に対
して固定させ、従つてラツク２６を介して案内桁
８における往復台９の正確な位置決めが生じる。

以上のような制動装置１９の構成においては、
往復台９のその都度の位置でエネルギーが降下し
た場合に往復台９を案内桁８上でロツクするよう
にすることも有利である。

ラツク２６に形状拘束的に噛み合うピニオン２
５を設けないで制動装置１９を作動させることも
可能である。その代わり例えば往復台９に、及
び／または該往復台９に係合する線形駆動部１３
の位置調整部材１５に、弾性的に付勢される制動
板を配置し、これらの制動板に対して、案内桁８
に固定される制動レールを関係付けるようにする
ことが可能である。このように力拘束的に作動す
る制動装置は、構成が簡潔であるため、空気圧式
の線形駆動部の弾性的なヒステリシスを阻止する
必要がある場合でも、噴射成形物取り出し装置５
のガイドベツド６と往復台７の間に取付けること
に特に適している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による噴射成形物取り出し装置
を付設したダイカスト機の図式側面図、第２図は
噴射成形物把持部を担持している噴射成形物取り
出し装置の垂下部のための線形駆動部の図式側面
図である。 ８……案内桁、９……往復台、１０……垂下
部、１２……噴射成形物把持部、１３……空気圧
式線形駆動部、１５……ピストン、１７……電磁
切り換え弁、１７ａ，１７ｂ……電磁石、１８…
…切り換え接点、１９……制動装置、２０ａ，２
０ｂ，２１……制御導線、２３……ばね、２５…
…ピニオン、２６……ラツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ダイカスト機の開口した噴射工具から噴射成
   形物を取り出すための装置であつて、少なくとも
   噴射工具のための開閉ユニツトのほうへ向けられ
   るガイドベツドに往復台が走行可能に取り付けら
   れ、該往復台が、上下方向と開閉ユニツトの操作
   方向に位置調整可能な垂下部の下端に噴射成形物
   把持部を担持し、該噴射成形物把持部が、互いに
   直角に方向づけられている少なくとも２つの枢着
   部の回りで垂下部に対して相対的に位置調整可能
   であり、垂下部を上下方向に且つ開閉ユニツトの
   操作方向に位置調整するための駆動部が、空気圧
   式線形駆動部として形成されている前記装置にお
   いて、少なくとも、垂下部１０のための上下動可
   能な往復台９と垂下部１０の案内部８との間に、
   オン、オフ可能な制動装置１９が設けられ、該制
   動装置１９が前記空気圧式線形駆動部１３のため
   の弁制御部１７；１７ａ，１７ｂ，１８，２０
   ａ，２０ｂと次のように結合されていること、即
   ち制動装置１９が圧縮空気の供給を遮断したとき
   にオンされ、圧縮空気を供給したときにオフにさ
   れるように結合されていることを特徴とする装
   置。 ２ 制動装置１９がばね圧式制動装置２３，２７
   として形成され、該ばね圧式制動装置は、磁力式
   位置調整部材及び／または圧縮空気式位置調整部
   材２２によりばね２３の力に抗してオフ可能であ
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ３ 往復台９に、及び／または該往復台９に係合
   している空気圧式線形駆動部１３の位置調整部材
   １５に、ピニオン２５が回転可能に支持され、該
   ピニオン２５が、往復台９のための案内部８に固
   定されているラツク２６と常に噛み合い、且つピ
   ニオン２５に前記ばね圧式制動装置２３，２７が
   係合していることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の装置。 ４ 往復台９に、及び／または該往復台９に係合
   している空気圧式線形駆動部１３の位置調整部材
   １５に、弾性的に付勢されている制動板が取付け
   られ、該制動板に、前記往復台のための案内部８
   に固定される制動レールが付設されていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項または第２項
   に記載の装置。